FR2699939A1

FR2699939A1 - Système de commande pour machine à laver.

Info

Publication number: FR2699939A1
Application number: FR9315352A
Authority: FR
Inventors: Da Pont Paolo
Original assignee: Elbi International SpA
Current assignee: Elbi International SpA
Priority date: 1992-12-24
Filing date: 1993-12-21
Publication date: 1994-07-01
Anticipated expiration: 2013-12-21
Also published as: ES2074959A2; FR2699939B1; ITTO921043A0; GB2273791B; ES2074959B1; DE4344343A1; ES2074959R; ITTO921043A1; GB2273791A; GB9324975D0; IT1258133B

Abstract

Le moteur électrique principal (R, S) de la machine est doté de moyens associés (R0, TR; T1, R1) pour autoriser et indiquer le passage d'un courant de faible intensité dans le moteur électrique (R, S) lorsque les contacts (A, B) du programmateur, qui commandent le sens de rotation du moteur électrique, sont fermés. Après qu'une unité électronique (MP) a détecté le passage du courant pendant une certaine période de temps, elle énergise un triac (T1) qui autorise le passage à travers le moteur électrique principal (R, S) d'un courant adapté pour entraîner le moteur électrique principal (R, S) à la vitesse de fonctionnement envisagée.

Description

1 -

SYSTEME DE COMMANDE POUR MACHINE A LAVER

La présente invention se rapporte à un système de commande pour une machine à laver dotée d'un moteur électrique principal en courant alternatif associé au tambour de lavage, et comprenant un rotor et un stator. Plus spécifiquement, l'invention se rapporte à un système de commande du type comprenant: un capteur éLectrique de vitesse associé au moteur électrique, un programmateur (une minuterie) à cames rotatives devant fonctionner conjointement avec des contacts électriques associés pour définir un ou plusieurs programmes ou cycles de fonctionnement de la machine, un dispositif de commutation incluant deux contacts mobiles qui sont commandés par le programmateur et sont reliés au rotor du moteur électrique principa L, et qui ont pour objet, pendant des périodes de temps prédéterminées, d'adopter une première et une seconde positions de travail dans lesquelles i Ls fonctionnent conjointement avec respectivement le premier et le second contacts fixes qui sont reliés pour former des bornes de manière à alimenter Le rotor du moteur électrique principal avec un courant circu Lant respectivement dans une direction et dans La direction opposée, afin, par conséquent, de faire pivoter le moteur électrique respectivement dans un sens ou dans le sens opposé, et des moyens de commande de fonctionnement comprenant un (premier) triac ou simi Laire disposé en série avec l'enroulement du stator du moteur électrique principal entre Les bornes d'alimentation, et une unité électronique qui est reliée au détecteur de vitesse, aux contacts du programmateur et à La borne de commande du triac, l'arrangement étant tel que Lorsque le triac est conducteur et que les contacts mobiles sont dans une des positions de travail, un courant circu Le à travers les enrou Lements du rotor et du stator du moteur électrique 2 - principal, qui sont reliés, en série entre les bornes

d'alimentation, les uns avec Les autres et avec Le triac.

Un système de commande de ce type est montré

schématiquement à la figure 1 des dessins annexes.

Dans ce dessin, les enroulements de stator et de rotor du moteur électrique principal de la machine sont respectivement indiqués par R et S Le rotor R est placé entre deux contacts mobiles A et B, dont les positions sont commandées selon une technique connue, par un programmateur (une minuterie) T à cames rotatives Le programmateur comprend dans son ensemble une pluralité de cames, dont les sections travaillent conjointement avec les contacts électriques associés pour définir un ou plusieurs programmes (cycles) de fonctionnement de La machine à Laver En particulier, le programmateur T est conçu de manière à provoquer l'adoption, par les contacts mobiles A et B, de deux positions de travail différentes, dans lesquelles ils opèrent conjointement respectivement avec des contacts fixes al, b 1, et a 2, b 2 Les contacts fixes ai, b 2 sont reliés à une première borne d'alimentation 3, et les contacts fixes a 2, bl sont reliés l'un à l'autre et à l'enroulement du stator S. L'éLectrode de commande (porte) d'un triac T 1 interposé entre cet enroulement et une seconde borne d'alimentation

4, est reliée à une unité de commande électronique MP.

Une dynamo tachymétrique TA associée au moteur électrique de la machine et une pluralité de contacts C, C 2, Cn commandés par le programmateur T, sont également reliés à

L'unité MP.

Afin que Le moteur électrique de la machine soit mis en rotation dans un sens ou dans le sens opposé lors du fonctionnement, le programmateur T positionne respectivement les contacts A et B en face des contacts fixes al, bl ou a 2, b 2 Le rotor R et le stator S sont montés en série l'un avec l'autre dans ces deux positions

de travail des contacts mobiles (qui seront dénommées ci-

dessous, respectivement, position 1 et position 2) Si

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L'unité MP rend ensuite Le triac Tl conducteur, un courant pourra circu Ler à travers Le rotor et Le stator du moteur électrique principa L de La machine, provoquant ainsi sa mise en fonctionnement Le moteur électrique tourne dans un sens ou dans Le sens contraire, se Lon que Les contacts mobi Les A et B sont dans La position 1 ou

dans La position 2.

Dans Le système se Lon L'art antérieur décrit ci-

dessus, afin de garantir que Les contacts mobi Les A et B ne passent pas d'une position de travai L à L'autre a Lors qu 'aucune tension ne Leur est app Liquée, La commutation marche/arrêt du triac Tl est synchronisée par (au moins) un contact supplémentaire C qui est commandé par Le

programmateur T et est re Lié à L'unité MP.

Les cames du programmateur T qui commandent Les contacts mobi Les A, B, et Le contact C sont formées de te L Le sorte que Les commutations des contacts sont corréLées en temps, de La manière qui va être décrite

maintenant, en se reportant à La figure 2.

Les graphiques supérieur et inférieur de La figure 2 montrent, à titre d'exemp Le, respectivement Les positions des contacts mobi Les A, B et du contact de synchronisation C, en fonction du temps t donné en abscisse Comme on peut Le voir, La came qui commande Le contact de synchronisation C est formée de te L Le manière que Le contact C se ferme avec un retard tl après Le positionnement des contacts A, B dans La position 1 ou 2, et i L s'ouvre après un interva L Le t 2 préa Lab Lement au moment o Les contacts mobi Les A, B quittent La position

de travai L 1 ou 2.

L'unité MP est conçue pour mettre Le triac Tl en marche ou pour L'arrêter, en synchronisation avec La fermeture et L'ouverture du contact C Ceci garantit que Les contacts A, B ne sont jamais commutés d'une position

de travai L à L'autre pendant qu'un courant Les traverse.

La so Lution connue décrite ci-dessus présente L'inconvénient de nécessiter au moins un contact de

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synchronisation, ai nsi que Les cames de commande respectives dans Le programmateur T Par conséquent, un objet de La présente invention est de fournir un système

de commande pour machine à Laver du type indiqué ci-

dessus, dans Leque L Les contacts de synchronisation et Les cames de commande respectives ne sont pas nécessaires. Ces objets, ainsi que d'autres, sont atteints, se Lon L'invention, au moyen d'un système de commande dont Les caractéristiques principales sont définies à La

revendication 1.

D'autres caractéristiques et avantages du système de commande se Lon L'invention vont apparaitre c Lairement à

La Lecture de La description détai LLée qui suit,

effectuée avec référence aux dessins annexes, donnés à

pur titre d'exemple non Limitatif.

Dans Les dessins: La figure 1, qui a déjà été décrite, montre un système de commande de L'art antérieur, La figure 2, qui a éga Lement été décrite, montre des exemples de courbes des positions des contacts de commutation et du contact de synchronisation, inc Lus dans Le système de La figure 1, en fonction du temps t donné en abscisse, La figure 3 est un diagramme du système de commande se Lon L'invention, La figure 4 est un diagramme d'un autre système de commande se Lon L'invention, La figure 5 est une série de graphes montrant des exemp Les de courbes des positions adoptées par Les contacts mobi Les du dispositif de commutation, et du courant qui en conséquence est amené à traverser Le moteur électrique principa L d'une machine dotée d'un système de commande se Lon L'invention, en fonction du temps t donné en abscisse, et La figure 6 est une série de graphes montrant d'autres exemples de courbes des positions des contacts

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mobiles du dispositif de commutation et du courant qui, par conséquent, est amené à traverser le moteur électrique en fonction du temps t donné en abscisse, dans une

variante du système de commande selon l'invention.

La figure 3 montre un mode de réalisation du système selon L'invention Dans ce dessin, Les pièces et éLéments déjà décrits à la figure 1, ont reçu Les mêmes références alphanumériques. Une première différence sensible entre le système selon l'invention et le système de la figure 1 réside dans L'absence du contact de synchronisation C et de sa came de commande respective dans le programmateur T Au lieu de ce La, Le système selon L'invention comprend des moyens pour fournir à l'unité électronique MP (formée par exemple par un microprocesseur) un signal éLectrique indiquant qu'un courant a traversé le moteur électrique

principal de la machine.

La base d'un transistor, indiquée par la référence TR, (du type NPN dans la solution illustrée) est reliée à

l'enroulement du stator S au moyen d'une résistance RO.

Une diode D, une capacité CO, et une autre résistance R 10, sont reliées entre la base et l'émetteur du TR Le co L Lecteur de TR est relié à la terre au moyen d'une résistance R 11 et son émetteur est relié à une

alimentation en tension continue négative VS.

En cours de fonctionnement, lorsque les contacts mobiles A, B sont dans la position de travail 1 ou 2, une tension (rectifiée par la diode D et adoucie par la capacité CO) est appliquée à la base de TR de manière à rendre le transistor conducteur, Laissant par Là-même un courant S d'une intensité faible, insuffisante pour faire

fonctionner le moteur électrique R, traverser le moteur.

Lorsque le transistor TR devient conducteur, il se produit un changement du potentiel de son co L Lecteur, qui est relié à une entrée de l'unité éLectronique MP, et fournit par Là-même à l'unité un signal indiquant le fait 6 - que les contacts mobiles A, B sont (ou ne sont pas) dans

l'une des positions de travail.

Dans L'autre mode de réalisation possible illustré à la figure 4, une résistance R 1 est reliée de telle manière qu'en cours de fonctionnement, une fraction du

courant circulant dans le moteur électrique la traverse.

Cette résistance est reliée à l'unité MP.

Dans Le système de la figure 4, L'unité à microprocesseur MP est conçue de manière à appliquer un signa L au triac T 1, pour le rendre modérément conducteur lorsque les contacts mobiles A et B sont en cours de commutation entre la position de travail 1 et la position de travail 2, de telle sorte que le courant qui peut le traverser est inférieur au courant minimal nécessaire pour mettre en fonctionnement le moteur électrique principal de La machine Ce courant de faible intensité (par exemple de 1 m A) traverse Le moteur électrique principal uniquement après que les contacts mobiles A et B ont effectivement atteint une position de travail, comme cela est illustré dans le graphe inférieur de la figure 5, qui, de p Lus, s'applique également au mode de

réa Lisation de la figure 3.

Ainsi, en se reportant à la figure 5, si par exemple, Les contacts A, B atteignent la position 1 au moment t 1, à partir de ce moment, un courant de très faible intensité commence à traverser le moteur électrique

principal de La machine.

L'unité MP détecte le passage de ce courant faib Le au moyen du collecteur du TR dans la version de La figure

3, et au moyen de R 1 dans la version de la figure 4.

L'unité MP vérifie que ce courant faible circu Le pendant une courte période, d'une durée prédéterminée A 1 (figure 5) à La fin de Laquelle elle rend le triac T 1 conducteur jusqu'au point o le courant circulant dans le moteur électrique principal de la machine peut provoquer sa mise en rotation L'intervalle de temps A 1 est prédéterminé de manière à garantir que, lorsqu'il se 7 -

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termine, les contacts mobiles A, B sont dans La position

de travail, de façon stable.

Le triac T 1 est ensuite arrêté par l'unité MP, après un autre intervalle de temps A 2 à la figure 5, d'une durée prédéterminée telle que le triac est coupé préalablement à la commutation suivante de positions des contacts A, B. Le triac T 1 est commandé exactement de la même manière pour atteindre la nouvelle position de travail des contacts mobiles A, B au moment indiqué t 2 à la

figure 4.

Avec le système selon l'invention, il n'est par conséquent pas nécessaire d'utiliser des contacts de synchronisation et les cames de commande du programmateur

respectives.

Les cames du programmateur T sont mises en rotation, selon une technique connue, par un moteur électrique adapté appe Lé M aux figures 3 et 4 Ce moteur électrique est monté en série avec un second triac T 2 entre les bornes d'alimentation 3 et 4 L'éLectrode de commande du

triac T 2 est reliée à une sortie de l'unité MP.

De façon opportune, cette unité peut être programmée pour arrêter le moteur électrique M du programmateur pour des intervalles de temps prédéterminés alors que les contacts mobiles A, B sont dans une des positions de travail, à certaines étapes d'un cycle ou programme de fonctionnement de La machine à laver, définies par

certaines conditions des contacts C 1 Cn.

La possibilité d'arrêter le programmateur est utile, par exemple, pour permettre ce qui est appelé la vérification de l'équi Librage de La charge dans Le tambour de lavage, en particulier, afin de déterminer la

façon dont Les étapes de rotation rapide sont effectuées.

L'unité MP du système de commande, décrite ci-dessus en se reportant aux figures 3 et 4, peut également être conçue de manière à reconnaître (en utilisant les

procédés qui seront décrits ci-dessous) un état de court-

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circuit du triac T 1 ou une panne du triac faisant qu'il serait conducteur en permanence Lorsque l'unité MP identifie un tel état, e L Le active le moteur électrique M du programmateur au moyen du triac T 2, de manière à déplacer Les contacts A et B vers une position comprise entre les positions 1 et 2, et à les y laisser Ceci évite que le moteur électrique principal de la machine ne soit activé tant que le court-circuit extérieur au triac T 1 n'aura pas été éliminé, ou que le triac n'aura pas été

remp Lacé.

L'unité MP peut reconnaître un état de court-circuit extérieur ou intérieur au triac T 1, essentiellement se Lon

deux procédés.

Dans un premier procédé, l'unité MP détecte que Le courant traversant le moteur électrique principal de La machine pendant un intervalle A 1 de la figure 5 n'est

pas le courant minimal attendu.

Dans un second procédé, l'état de court-circuit peut être reconnu par le fait que le signal envoyé à l'unité MP par la dynamo tachymétrique TA indique une vitesse de rotation du moteur électrique de la machine, qui diffère, de façon appréciable, de la vitesse attendue, déterminée, à chaque étape du cycle de fonctionnement de la machine, par l'état d'un ou de plusieurs contacts C reliés à

l'unité MP.

Dans le système selon l'invention, il est également possible, en utilisant des mesures qui vont maintenant être décrites, de prévoir que l'unité MP soit capable de déterminer dans laquelle des deux positions de travail les contacts mobiles A et B sont placés, et par conséquent le sens dans lequel le moteur électrique

principal de la machine est en train de tourner.

Les positions de travail des contacts A et B peuvent généralement être distinguées par la conformation et/ou L'espacement angulaire des sections de cames du programmateur qui commandent le positionnement des contacts mobiles dans les positions de travail, ainsi que par l'analyse, effectuée par l'unité MP, de certaines caractéristiques du signal envoyé, en correspondance, par les moyens de détection qui détectent le passage de courant à travers le moteur éLectrique principal de la machine. Dans un premier mode de réalisation, les sections de cames qui commandent les contacts A et B sont formés de te L Le manière que La commutation de la position 1 vers la position 2 se produit dans une période de temps qui diffère de La période requise pour commuter de la position 2 à la position 1, comme cela est i L Lustré par le graphe supérieur de la figure 5, o ces périodes sont indiquées par I 1 et I 2 Dans le mode de réalisation de la figure 5, la période de commutation I 1 est p Lus longue

que La période de commutation I 2.

De manière correspondante, l'unité MP est conçue pour mesurer les intervalles D 1 et D 2 pendant lesquels aucun courant ne circu Le dans le moteur électrique principal de la machine Si le dernier intervalle pendant lequel le courant n'a pas circulé était égal à I 1, L'unité MP considère que Les contacts mobiles A, B sont

dans La position 2.

La connaissance des positions de travai L des contacts A,B, et par conséquent du sens de rotation du moteur électrique principal de la machine à ce moment est uti Le, par exemple, pour éviter qu'une étape de rotation rapide ne soit activée lorsque Le moteur électrique principal de La machine n'est pas en cours de rotation

dans Le sens envisagé pour cette opération.

Un autre procédé pour distinguer Les positions de travail des contacts A, B consiste à commander les contacts au moyens de diverses sections de cames de minuteries respectives La section de came associée à l'un des contacts, par exemple le contact B, est formée de telle manière que ses portions correspondant à L'une des deux positions de travai L (par exemple la position 2), sont d'une forme donnée pour provoquer le retrait - bref du contact de cette position de travail, pendant la période au cours de laquelle un petit courant traverse Le moteur électrique principal, de manière à provoquer une courte interruption du petit courant La figure 6 montre les graphes correspondants pour les positions des contacts A et B, ainsi que la courbe correspondant à la circulation du courant I, détectée par L'unité MP Dans le graphe central de ce dessin, un intervalle d'une durée d peut être observe, dans leque L, alors que le contact B est dans La position de travail 2, il est momentanément déplacé de cette position, et le courant I détecté par

L'unité MP est, en correspondance, interrompu.

L'unité MP peut donc distinguer la position de travail (position 2) des contacts mobiles A, B, en

détectant cette courte interruption du courant.

Le sens de rotation du moteur électrique principal de La machine à Laver peut également être détecté par d'autres procédés, fondés, dans leur ensemble, sur la création d'anomalies pouvant être détectées par l'unité MP alors que les contacts A, B sont dans l'une des deux positions de travail, les anomalies étant généra Lement engendrées par des altérations des formes des sections de

cames qui commandent les contacts mobiles.

En se reportant aux figures 3 et 4, les données qui atteignent le microprocesseur MP au moyen des contacts C 1 Cn du programmateur peuvent, opportunément, être codées sous forme binaire Ceci permet l'émission d'une grande quantité de données ou d'un grand nombre de commandes vers l'unité MP, par un nombre limité de

contacts de programmateur.

Naturellement, le principe de l'invention restant le même, Les formes de mode de réalisation et les détails de montage peuvent être largement modifiés par rapport à ce qui a été décrit et illustré à pur titre d'exemple non limitatif, sans par Là-même sortir de champ d'application

de L'invention.

11 -

Claims

REVENDICATIONS

1 Système de commande pour une machine à Laver dotée d'un moteur électrique principal en courant alternatif associé au tambour de lavage, et comprenant un rotor (R) et un stator (S), le système comprenant: un capteur électrique de vitesse (TA) associé au moteur électrique (R, S), un programmateur (une minuterie) (T) à cames rotatives devant fonctionner conjointement avec des contacts électriques (A, B; C 1 Cn) associés pour définir un ou plusieurs programmes ou cycles de fonctionnement de la machine, un dispositif de commutation (A, B; a 1, a 2, b 1, b 2) incluant deux contacts mobi Les (A, B) qui sont commandés par le programmateur (T, M) et sont reliés au rotor (R) du moteur électrique principal, et qui ont pour objet, pendant des périodes de temps prédéterminées, d'adopter une première et une seconde positions de travail ( 1, 2) dans lesquelles i Ls fonctionnent conjointement avec respectivement le premier et le second contacts fixes (a 1, b 1; a 2, b 2) qui sont reliés pour former des bornes ( 3, 4) de manière à alimenter le rotor (R) du moteur électrique principal avec un courant circulant respectivement dans une direction et dans la direction opposée, afin, par conséquent, de faire pivoter le moteur électrique respectivement dans un sens ou dans le sens opposé, et des moyens de commande de fonctionnement (UC) comprenant un (premier) triac (T 1) disposé en série avec l'enroulement du stator (S) du moteur électrique principa L entre les bornes d'a Limentation ( 3, 4), et une unité électronique (MP) qui est re Liée au détecteur de vitesse (TA), à des contacts (cl cn) du programmateur (T, M) et à la borne de commande du triac (T 1), l'arrangement étant tel que lorsque le triac (T 1) est conducteur et que les contacts mobiles (A, B) sont dans une des positions de travail, un courant (I) circule à

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travers les enroulements du rotor et du stator (R, S) du moteur électrique principal, qui sont reliés, en série, entre les bornes d'alimentation ( 3, 4), les uns avec les autres et avec le triac (T 1), le système étant caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de circuit conducteur de courant (TR, D; T 1) qui sont reliés au moteur électrique (R, S) et peuvent autoriser la circulation d'un courant d'une faible intensité, inférieur au courant nécessaire pour mettre le moteur (R, S) en fonctionnement, dans le moteur électrique (R, S) Lorsque les contacts mobiles (A, B) sont dans une des positions de travail ( 1, 2), et des moyens de détection (TR; R 1) qui peuvent alimenter l'unité électronique (MP) avec un signal électrique indiquant Le passage de courant dans le moteur

(R, S),

et en ce que l'unité électronique (MP) est conçue pour: détecter, au moyen du signal transmis par les moyens de détection (TR; R 1), que les contacts mobiles (A, B) ont atteint l'une des positions de travail, puis pour app Liquer au triac (T 1) un signal le rendant conducteur de manière qu'il mette le moteur électrique en fonctionnement pendant une période de temps prédéterminée (A 2), puis pour arrêter le triac (T 1) avant la

commutation suivante des contacts mobiles (A, B).

2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de circuit de conduction de courant sont composés d'un transistor (TR) dont la base est re Liée au moteur électrique (R, S) au moyen d'un rectifieur (D) et le chemin co L Lecteur-émetteur est relié entre la terre et une alimentation en courant continu (Vs), de telle sorte que le transistor peut devenir conducteur lorsque le petit courant traverse le moteur électrique (R, S); une borne de sortie du transistor (TR), dont le potentiel peut varier lorsque le transistor

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(TR) devient conducteur, étant reliée à une sortie de

l'unité électronique (MP).

3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que Lesdits moyens de circuit de conduction de courant sont composés d'un (premier) triac (T 1), et en ce que l'unité éLectronique (MP) est conçue pour appliquer un signal au triac (T 1) a Lors que les contacts mobiles (A, B) sont en cours de commutation entre les positions de travail ( 1, 2), de manière à rendre Le triac (T 1) modérément conducteur, afin que Le courant (I) qui peut le traverser soit plus petit que le courant minimum nécessaire pour mettre Le moteur électrique (R, S) en marche.

4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que L'unité électronique (MP) est conçue pour garder le triac (T 1) dans un état modérément conducteur pendant une période de temps prédéterminée (A 1) après que le signal transmis par Les moyens de détection (R 1) aura

indiqué que le courant (I) aura commencé à circuler.

5 Système se Lon l'une que Lconque des revendications

précédentes, caractérisé en ce que les sections de cames du programmateur (T, M) qui commandent Le positionnement des contacts mobiles (A, B) respectivement dans les première et seconde positions de travail ( 1, 2) sont conformées et/ou espacées angulairement de te L Le manière que l'unité électronique peut déterminer ce L Le des positions de travai L dans Laquelle les contacts mobiles (A, B) sont placés, et par conséquent, le sens de rotation du moteur électrique, en analysant Les caractéristiques du signal fourni par les moyens de

détection (TR, R 1).

6 Système se Lon La revendication 5, caractérisé en ce que Les sections de cames qui commandent les contacts mobiles (A, B) du dispositif de commutation sont formées de te L Le manière que La commutation des contacts mobiles depuis la première position de travail vers la seconde se produit à L'intérieur d'une période de temps (I 1) qui 14 - diffère de La période de temps (I 2) nécessaire pour effectuer la commutation depuis la seconde position de travail vers la première, et en ce que l'unité éLectronique (MP) est conçue pour distinguer la position des contacts mobiles (A, B) en mesurant La période de temps (Il, I 2) pendant Laquelle le courant n'est pas

conduit à travers Le moteur électrique (R, S).

7 Système selon La revendication 5, caractérisé en ce que Les contacts mobiles (A, B) sont commandés indépendamment par des sections de cames respectives, Les portions des sections de cames associées à un contact mobile (B) qui correspond à L'une ( 2) des deux positions de travail ( 1, 2) du contact étant conformées de telle manière qu'e L Les provoquent Le bref retrait du contact (B) de la position de travai L ( 2), pendant La période au cours de laque L Le Le petit courant traverse Le moteur électrique (R, S) afin de provoquer une courte interruption du courant détecté en correspondance par les moyens de détection (TR, R 1), et en ce que l'unité électronique (MP) est conçue pour distinguer la position de travail des contacts mobiles (A, B) en détectant les

courtes interruptions du courant.

8 Système se Lon L'une que Lconque des revendications

précédentes, dans Leque L Le programmateur (T, M) comprend un moteur électrique (M) qui fait pivoter Les cames (T), caractérisé en ce que Les moyens de commande de fonctionnement (UC) comprennent un second triac (T 2) ou similaire, monté en série avec le moteur électrique (M) du programmateur (T, M) et commandé par L'unité électronique (MP), qui est conçu pour pi Loter Le second triac (T 2) de manière à arrêter le moteur électrique (M) du programmateur (T, M) lorsque les contacts mobiles (A, B) du dispositif de commutation sont dans L'une des positions de travail, pour des interva L Les de temps prédéterminés, à certaines étapes d'un cycle ou programme de fonctionnement de la machine, défini par Le programmateur. -

9 Système selon l'une quelconque des revendications

précédentes, caractérisé en ce que l'unité électronique (MP) est conçue pour reconnaitre La survenue d'un état de court-circuit à L'extérieur ou à L'intérieur du premier triac (T 1).

Système selon les revendications 8 et 9,

caractérisé en ce que L'unité éLectronique (MP) est conçue, lorsqu'elle reconnait un court-circuit à L'extérieur ou à l'intérieur du premier triac (T 1), pour activer Le moteur éLectrique (M) du programmateur (T, M) au moyen du second triac (T 2) de manière à dép Lacer Les contacts mobiles (A, B) vers une position intermédiaire

entre les positions de travail ( 1, 2).