FR2698519A1 - Grain counting device for seeding in particular. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de comptage de grains de semis comportant dans un boîtier rigide (1) deux électrodes métalliques (12, 13) entourant un passage de grains (4). Le dit boîtier comporte un circuit électronique émetteur adapté à émettre un signal alternatif et relié électriquement à une électrode (12) et un circuit électronique récepteur (16) relié électriquement à l'autre électrode (13) et adapté à mesurer les variations de la capacité du condensateur formé par les électrodes et le passage de grains. De plus, des entretoises conductrices relient mécaniquement et électriquement deux masses électriques (14, 15) placées respectivement latéralement par rapport aux électrodes (12, 13) à la masse métallique d'un soc. Un système d'asservissement de débit de semoir incorporant le dit boîtier est aussi présenté.The present invention relates to a seedling grain counting device comprising in a rigid housing (1) two metal electrodes (12, 13) surrounding a grain passage (4). Said housing comprises an electronic transmitter circuit adapted to emit an alternating signal and electrically connected to an electrode (12) and an electronic receiver circuit (16) electrically connected to the other electrode (13) and adapted to measure the variations of the capacitance. of the capacitor formed by the electrodes and the passage of grains. In addition, conductive spacers mechanically and electrically connect two electric masses (14, 15) placed respectively laterally with respect to the electrodes (12, 13) to the metal mass of a share. A seed drill flow control system incorporating said housing is also presented.
Description
La présente invention concerne un dispositif de comptage de grains et en particulier de grains de semis. The present invention relates to a device for counting grains and in particular seed grains.
Les dispositifs connus à ce jour, de type à boîtier électronique déporté comportant un circuit électronique de détection de variation de fréquence d'oscillation dVun circuit oscillant comportant un condensateur entourant le passage de grains présentent deux défauts prinicipaux. The devices known to date, of remote electronic control unit type comprising an electronic oscillation frequency variation detection circuit of an oscillating circuit comprising a capacitor surrounding the passage of grains have two main faults.
D'une part, la distance entre le boîtier électronique et le condensateur perturbe la détection de grains. On the one hand, the distance between the electronic box and the capacitor disturbs the detection of grains.
D'autre part, le circuit de détection de variation de fréquence d'oscillation manque de sensibilité. On the other hand, the oscillation frequency variation detection circuit lacks sensitivity.
La présente invention entend remédier à ces inconvénients en présentant un capteur incorporant un condensateur entourant un chemin de passage de grains et incorporant un circuit électronique adapté à mesurer la capacité du condensateur. The present invention intends to overcome these disadvantages by having a sensor incorporating a capacitor surrounding a grain path and incorporating an electronic circuit adapted to measure the capacitance of the capacitor.
Le dispositif objet de la présente invention est donc un dispositif de comptage de grains de semis comportant, dans un boîtier rigide, deux électrodes métalliques entourant un passage de grains caractérisé en ce que le dit boîtier comporte un circuit électronique émetteur adapté à émettre un signal alternatif et relié électriquement à une électrode et en ce que ledit boîtier comporte un circuit électronique récepteur relié électriquement à l'autre électrode et est adapté à mesurer les variations de la capacité du condensateur formé par les électrodes et le passage de grains. The device which is the subject of the present invention is therefore a device for counting seed grains comprising, in a rigid housing, two metal electrodes surrounding a passage of grains, characterized in that said housing comprises an emitter electronic circuit adapted to emit an alternating signal. and electrically connected to an electrode and in that said housing comprises a receiver electronic circuit electrically connected to the other electrode and is adapted to measure the capacitance changes of the capacitor formed by the electrodes and the passage of grains.
La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans un but explicatif et nullement limitatif permet de mieux comprendre les avantages, buts et caractéristiques de l'invention.The following description, made with reference to the accompanying drawings for explanatory and non-limiting purposes, provides a better understanding of the advantages, aims and features of the invention.
- La figure 1 représente un boîtier du dispositif selon 1' invention - La figure 1A est une vue en coupe longitudinale du boîtier - La figure 2 représente un circuit électronique selon l'invention.- Figure 1 shows a housing of the device according to the invention - Figure 1A is a longitudinal sectional view of the housing - Figure 2 shows an electronic circuit according to the invention.
- La figure 3 représente un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention tel que présenté en figure 1.- Figure 3 shows a vehicle equipped with a device according to the invention as shown in Figure 1.
- La figure 4 représente un écran de visualisation incorporé au dispositif présenté en figure 3.FIG. 4 represents a display screen incorporated in the device presented in FIG.
Dans la figure 1 sont représentés un boîtier 1 comportant quatre trous de fixation latéraux 2, un trou de connexion longitudinal 3 et un passage de grains 4, deux entretoises 5 et 6 reliant deux supports plans 7 et 8.FIG. 1 shows a housing 1 comprising four lateral attachment holes 2, a longitudinal connection hole 3 and a grain passage 4, two spacers 5 and 6 connecting two planar supports 7 and 8.
Le support plan 7 porte, sur sa face tournée vers le passage de grains 4 un circuit électronique 9 relié à une liaison électrique 10, une électrode 12 et une masse électrique 14. The plane support 7 carries, on its face facing the passage of grains 4, an electronic circuit 9 connected to an electrical connection 10, an electrode 12 and an electric mass 14.
Le support plan 8 porte, sur sa face tournée vers la passage de grains 4 un circuit électronique 16 relié à des liaisons électriques 11 et 17, une électrode 13 et une masse électrique 15. The plane support 8 carries, on its face facing the passage of grains 4, an electronic circuit 16 connected to electrical connections 11 and 17, an electrode 13 and an electrical ground 15.
Le boîtier 1 est en une matière rigide non conductrice, ne s'oxydant pas et possède une forme tubulaire de section droite rectangulaire Ce boîtier comprend deux parois longitudinales 1A, parallèles réunies l'une à l'autre en extrémité par deux parois transversales 1B. The casing 1 is made of a non-conductive, non-oxidizing rigid material and has a tubular shape of rectangular cross-section. This casing comprises two parallel longitudinal walls 1A joined together at the end by two transverse walls 1B.
Ces parois transversales sont perpendiculaires aux parois longitudinales. Le passage de grains 4, disposé entre les parois 1A et 1B est annulaire. These transverse walls are perpendicular to the longitudinal walls. The passage of grains 4 disposed between the walls 1A and 1B is annular.
Ce passage de grains 4 présente une section droite rectangulaire.This passage of grains 4 has a rectangular cross section.
Ce passage de grains comprend deux parois longitudinales 4A parallèles réunies en extrémité l'une à l'autre par deux parois transversales 4B. Ces parois transversales 4B sont perpendiculaires aux parois 4A.This passage of grains comprises two parallel longitudinal walls 4A joined end to each other by two transverse walls 4B. These transverse walls 4B are perpendicular to the walls 4A.
Les parois 4A sont parallèles aux parois 1A et les parois 1B sont parallèles aux parois 4B.The walls 4A are parallel to the walls 1A and the walls 1B are parallel to the walls 4B.
Le boîtier comporte de plus une paroi supérieure 1C perpendiculaire à l'axe du passage de grains. The housing further comprises an upper wall 1C perpendicular to the axis of the passage of grains.
Cette paroi 1C est solidaire des parois 1A et 1B et des parois 4A et 4B.This wall 1C is integral with the walls 1A and 1B and the walls 4A and 4B.
De préférence, la paroi 1C est liée aux parois 4A et 4B par l'intermédiaire d'un évasement 4C. Preferably, the wall 1C is bonded to the walls 4A and 4B through a flare 4C.
Cet évasement 4C a pour but de faciliter l'introduction des grains dans le passage de grains.This flare 4C is intended to facilitate the introduction of grains into the grain passage.
Ce boîtier est adapté à contenir les autres éléments présentés en figure 1. L
Les supports plans 7 sont disposés dans le boîtier parallèlement aux parois 1A et 4A de part et d'autre du passage de grains 4.This case is adapted to contain the other elements presented in FIG.
The flat supports 7 are arranged in the housing parallel to the walls 1A and 4A on either side of the grain passage 4.
Pour protéger les différents éléments qu'il contient, le boîtier est rempli de résine.Ce boîtier est adapté à contenir les autres éléments présentés en figure 1. To protect the various elements it contains, the case is filled with resin. This case is adapted to contain the other elements presented in FIG.
Pour protéger ces éléments, le boîtier 1 est rempli de résine en matière plastique qui remplit son évidement, sans remplir le passage de grains 4. Pour l'utilisation du compteur de grains en combinaison avec un semoir et avec un soc, les dimensions de ce boîtier 1 sont de quelques centimètres. To protect these elements, the housing 1 is filled with plastic resin which fills its recess, without filling the passage of grains 4. For the use of the grain counter in combination with a seeder and with a coulter, the dimensions of this case 1 are a few centimeters.
Les trous de fixation latéraux 2 pratiqués dans les parois 1A sont adaptés à faire pénêtrer des vis de fixation non représentées à travers les entretoises 5 et 6. The lateral fixing holes 2 made in the walls 1A are adapted to cause unrepresented fastening screws to penetrate through the spacers 5 and 6.
Les dites vis de fixation permettent la fixation du boîtier 1 sur les montants métalliques dlun semoir et plus précisément sur les parois métalliques du soc semeur. Said fixing screws allow the fixing of the housing 1 on the metal uprights of a drill and more precisely on the metal walls of the coulter sower.
Le trou de connexion longitudinal 3 pratiqué dans l'une des parois 1B est adapté à laisser sortir les laisons électriques 10, 11 et 17 vers une alimentation électrique et un circuit électronique de calcul présentés en figure 2 et 3. The longitudinal connection hole 3 made in one of the walls 1B is adapted to let out the electrical connections 10, 11 and 17 to a power supply and an electronic computing circuit shown in FIGS. 2 and 3.
Le passage de grains 4 est adapté mécaniquement au semoir et est traversé par tous les grains sortant du semoir.The passage of grains 4 is mechanically adapted to the drill and is traversed by all the grains coming out of the drill.
Les masses électriques 14 et 15 entourent latéralement les électrodes 12 et 13, respectivement, et sont placées dans leurs plans
Les entretoises 5 et 6 sont métalliques, de longueurs égales, et séparent mécaniquement les deux supports plans 7 et 8.The electric masses 14 and 15 laterally surround the electrodes 12 and 13, respectively, and are placed in their planes
The spacers 5 and 6 are metallic, of equal length, and mechanically separate the two flat supports 7 and 8.
Les entretoises 5 et 6 sont, par ailleurs traversées par les vis de fixation présentées ci-dessus. The spacers 5 and 6 are, moreover, traversed by the fixing screws presented above.
Les entretoises 5 et 6 relient électriquement les deux masses électriques 14 et 151es vis de fixation et le semoir. Cette relation électrique est une des caractéristiques de l'invention. Elle permet de rendre les électrodes 12 et 13 insensibles aux parasites électromagnétiques, puisqu'elles sont entourées de conducteurs constituant un soc tel que présenté en figure 3 et constituant les deux masses électriques 14 et 15
Les électrodes 12 et 13 forment, avec le passage de grains 4, un condensateur électrique dont la capacité varie avec le volume de grains diélectriques se trouvant dans le passage grains 3.The spacers 5 and 6 electrically connect the two electric masses 14 and 151es fixation screws and the drill. This electrical relationship is one of the features of the invention. It makes electrodes 12 and 13 insensitive to electromagnetic interference, since they are surrounded by conductors constituting a soc as shown in FIG. 3 and constituting the two electric masses 14 and 15.
The electrodes 12 and 13 form, with the passage of grains 4, an electrical capacitor whose capacitance varies with the volume of dielectric grains in the grain passage 3.
Le circuit électronique 9 est un circuit émetteur. Le circuit électronique 16 est un circuit récepteur
Les circuits électriques 9 et 16 sont conjointement adaptés à mesurer la variation de capacité du condensateur constitué des électrodes 12 et 13 et du passage de grains 4 ainsi formé Il est présenté en regard de la figure 2.The electronic circuit 9 is a transmitter circuit. The electronic circuit 16 is a receiver circuit
The electrical circuits 9 and 16 are jointly adapted to measure the variation in capacitance of the capacitor consisting of the electrodes 12 and 13 and the passage of grains 4 thus formed. It is presented with reference to FIG.
Dans la figure 2 est représenté le circuit électronique selon l'invention. In Figure 2 is shown the electronic circuit according to the invention.
Il comporte une alimentation électrique 22 reliée aux liaisons électriques 10 et 17, au circuit émetteur 9, les électrodes 12 et 13, le circuit récepteur 16 comportant un amplificateur primaire 25, un redresseur à diodes 26, un filtre éliminant la porteuse 27, un amplificateur secondaire 28, un filtre passe-bande 29, un circuit à seuil 30 et un transistor 31 relié à la liaison electrique 11
L'alimentation.electrique 22 est de type connu, elle délivre deux tensions respectivement de 8 volts, sur la liaison électrique 10 et de 4 volts, sur la liaison électrique 17. Cette alimentation électrique est de type connu et est adaptée à émettre des tensions constantes.It comprises a power supply 22 connected to the electrical connections 10 and 17, to the transmitter circuit 9, the electrodes 12 and 13, the receiver circuit 16 comprising a primary amplifier 25, a diode rectifier 26, a filter eliminating the carrier 27, an amplifier secondary 28, a bandpass filter 29, a threshold circuit 30 and a transistor 31 connected to the electrical connection 11
The electrical supply 22 is of known type, it delivers two voltages respectively of 8 volts, on the electrical connection 10 and 4 volts, on the electrical connection 17. This power supply is of known type and is adapted to emit voltages constant.
Le circuit émetteur 9 est de type connu et fourni un signal périodique d'une fréquence de l'ordre de un mégahertz à l'électrode 12. The transmitter circuit 9 is of known type and provides a periodic signal with a frequency of the order of one megahertz to the electrode 12.
L'électrode 13 reçoit un signal fonction du signal émis par l'électrode 12 et des grains situés dans le passage de grains 4. The electrode 13 receives a signal that is a function of the signal emitted by the electrode 12 and grains located in the passage of grains 4.
Le signal reçu sur l'électrode 13 possède la même fréquence que le signal émis par l'électrode 12 et modulé en amplitude en fonction du condensateur formé par les électrodes 12 et 13 et le passage de grains 4.The signal received on the electrode 13 has the same frequency as the signal emitted by the electrode 12 and modulated in amplitude as a function of the capacitor formed by the electrodes 12 and 13 and the passage of grains 4.
L'amplificateur primaire 25 est de type connu. Il comporte un amplificateur opérationnel selon un montage électrique connu de l'homme de l'art. The primary amplifier 25 is of known type. It comprises an operational amplifier according to an electrical assembly known to those skilled in the art.
Le redresseur à diodes 26 est de type connu et redresse le signal lui parvenant de l'amplificateur primaire 25. The diode rectifier 26 is of known type and rectifies the signal coming from the primary amplifier 25.
Le filtre éliminant la porteuse 27 est de type connu. Il est adapté à éliminer la fréquence émise par le circuit émetteur 9 de telle manière que le signal résiduel correspond aux signaux représentatifs des grains traversant le passage de grains 4 L'amplificateur secondaire 28 est de type connu et comporte un amplificateur opérationnel. Il est adapté à amplifier le signal lui provenant du filtre 27. The filter eliminating the carrier 27 is of known type. It is adapted to eliminate the frequency emitted by the transmitter circuit 9 so that the residual signal corresponds to the signals representative of the grains passing through the passage of grains 4 The secondary amplifier 28 is of known type and comprises an operational amplifier. It is adapted to amplify the signal from the filter 27.
Le filtre passe-bande 29 est de type connu et est adapté à ne laisser passer que les signaux d'une plage de fréquence donnée, à l'exclusion des signaux de basse fréquence et des signaux de haute fréquence. The bandpass filter 29 is of known type and is adapted to pass only the signals of a given frequency range, excluding low frequency signals and high frequency signals.
Les périodes, valeurs inverses des fréquences, conservées correspondent sensiblement aux durées de passage des grains dans le passage de grains 4, soit, par exemple 50 à 500 hertz. The periods, the inverse values of the frequencies, conserved correspond substantially to the durations of passage of the grains in the passage of grains 4, ie, for example 50 to 500 hertz.
Le circuit à seuil 30 et transistor à collecteur ouvert 31 relié à la liaison électrique 11 sont de type connus et sont adapté à émettre un signal logique pour des grains passant dans le passage de grains 4 et présentant un influence électrique supérieure à un seuil donné. The threshold circuit 30 and open-collector transistor 31 connected to the electrical connection 11 are of known type and are adapted to emit a logic signal for grains passing in the passage of grains 4 and having an electrical influence greater than a given threshold.
Selon le circuit électronique présenté en figure 2, chaque grain passant dans le passage de grains 4 provoque llapparition d'un signal logique sur la liaison électrique
Tous les circuits électroniques présentés en figure 2 sont intégrés sur les supports plans 7 et 8.According to the electronic circuit shown in FIG. 2, each grain passing through the passage of grains 4 causes the appearance of a logic signal on the electrical connection.
All the electronic circuits shown in FIG. 2 are integrated on the flat supports 7 and 8.
De cette manière, le compteur de grains est de petite dimension et est insensible aux parasites électromagné-tiques puisque seul le signal de détection de grains, signal de forte amplitude et de faible fréquence sortant du transistor 31 sort du boîtier 1.In this way, the grain counter is of small size and is insensitive to electromagnetic interference since only the grain detection signal, a high amplitude and low frequency signal coming out of transistor 31, leaves box 1.
Cette intégration est une des caractéristiques de la présente invention. This integration is one of the features of the present invention.
Le signal sortant du boîtier est, par exemple, un signal logique qui possède une amplitude de plusieurs volts et un nombre de fronts montants inférieur à cinq cents par seconde.The output signal from the housing is, for example, a logic signal that has an amplitude of several volts and a number of rising edges less than five hundred per second.
La figure 3 représente un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention. FIG. 3 represents a vehicle equipped with a device according to the invention.
Dans la figure 3 sont représentés un véhicule 32 portant deux semoirs 33 dont les débits sont commandés par deux volets électriques 40 et deux socs 34, deux boîtiers 1, des vis de fixation 35, les liaisons électriques 10, 11 et 17, un calculateur 36, un capteur de vitesse 37, un clavier 38 et un afficheur 39.Le véhicule 32 est de type connu, en particulier dans le domaine agricole.FIG. 3 shows a vehicle 32 carrying two seeders 33, the flow rates of which are controlled by two electric shutters 40 and two coulters 34, two casings 1, fastening screws 35, electrical connections 10, 11 and 17, a calculator 36. , a speed sensor 37, a keyboard 38 and a display 39.The vehicle 32 is of known type, particularly in the agricultural field.
Les semoirs 33 est de type connu. Pour chaque semoir 33, le volet électrique 40 est adapté à contrôler le débit du semoir 33 en fonction du signal électrique qui lui parvient du calculateur 36. The seeders 33 is of known type. For each seed drill 33, the electric shutter 40 is adapted to control the flow rate of the seed drill 33 as a function of the electrical signal that reaches it from the computer 36.
Chaque soc 34 est métallique et lié mécaniquement à un semoir 33, ainsi qu a un boîtier 1 de telle manière que tous les grains sortant dudit semoir 33 traversent le boîtier 1 et tombent latéralement sous ledit soc 34. Les vis de fixation 35 sont métalliques et relient mécaniquement le boîtier 1 et le soc 34. Les vis de fixation 35 réalisent aussi la connexion électrique du soc 34 et des entretoises 5 et 6.Les liaisons électriques 10, 11 et 17 relient électriquement chaque boîtier 1 et le calculateur 36, luimême relié électriquement au capteur de vitesse 37, au clavier 38, à lTafficheur 39 et volet électrique 40. Each plow 34 is metallic and mechanically bonded to a seeder 33, as well as a housing 1 so that all the grains leaving said seeder 33 pass through the housing 1 and fall laterally under said plow 34. The fixing screws 35 are metallic and mechanically connect the housing 1 and the share 34. The fastening screws 35 also provide the electrical connection of the share 34 and spacers 5 and 6.The electrical connections 10, 11 and 17 electrically connect each housing 1 and the computer 36, itself connected electrically to the speed sensor 37, the keyboard 38, the display 39 and the electric shutter 40.
Le calculateur 36 est de type connu, par exemple de type carte électronique à micro-processeur ou à microcontrôleur ou encore de type ordinateur. Il est adapté à faire des calculs à partir des signaux lui provenant des boîtiers 1, du capteur de vitesse 37 et du clavier 38 et à émettre, en conséquence, des signaux vers les volets électriques 40 et vers l'afficheur 39. The computer 36 is of known type, for example of the microprocessor or microcontroller type electronic card or computer type. It is adapted to make calculations from the signals coming from the housings 1, the speed sensor 37 and the keyboard 38 and to emit, consequently, signals to the electric shutters 40 and to the display 39.
Le capteur de vitesse 37 est de type connu, à radar, à radar à effet doppler ou encore relié au compteur de vitesse du véhicule, par exemple. Il fourni un signal électrique représentatif de la vitesse du véhicule par rapport au sol. The speed sensor 37 is of known type, radar, Doppler radar or even connected to the speedometer of the vehicle, for example. It provides an electrical signal representative of the speed of the vehicle relative to the ground.
Il est à noter que ce capteur de vitesse 37 est preféren-tiellement un capteur de vitesse indépendant des roues car les terrains agricoles peuvent provoquer un patinage des-dites roues. It should be noted that this speed sensor 37 is preferentially a speed sensor independent of the wheels because the agricultural lands can cause a slip of said wheels.
Ce capteur de vitesse est également indépendant de la roue motrice d'entrainement du semoir, cette roue étant sujette à glissement de manière plus ou moins prononcée selon le type de terrain en cours d'ensemencement. This speed sensor is also independent of the driving drive wheel of the drill, this wheel being subject to sliding more or less pronounced depending on the type of ground being seeding.
Le clavier 38 est de type connu, en particulier dans les calculatrices, ou les ordinateurs. The keyboard 38 is of known type, especially in calculators, or computers.
L'afficheur 39 est de type connu et est présenté en figure 4. The display 39 is of known type and is shown in FIG.
Le calculateur 36 comporte un compteur par boîtier 1 qui est incrémenté par le signal de passage de grains provenant du transistor 31. Ce compteur est lu par le calculateur 36 et remis à zéro périodiquement par le calculateur 36. The computer 36 comprises a counter per box 1 which is incremented by the signal of passage of grains from the transistor 31. This counter is read by the computer 36 and reset periodically by the computer 36.
Le calculateur 36, relié à le boîtier 1, est donc un compteur de grains sortant du semoir 33. The computer 36, connected to the housing 1, is therefore a grain counter leaving the seed drill 33.
Le calculateur 36 est aussi adapté à diviser le nombre de grains sortant du semoir par la vitesse pour fournir d'une part une information de semis par mètre linéaire parcouru. The computer 36 is also adapted to divide the number of grains leaving the seed drill by the speed to provide on the one hand seed information per linear meter traveled.
Le calculateur 36 peut ainsi asservir le débit de chaque semoir 33, débit mesurer par seconde, par mètre parcouru ou par unité de surface ensemencée de telle manière que l'un de ces débits soit constant. The computer 36 can thus enslave the flow rate of each drill 33, flow rate per second, per meter traveled or per unit area seeded so that one of these flow rates is constant.
Plusieurs boîtiers 1 peuvent ainsi être reliés à un calculateur 36. Several casings 1 can thus be connected to a computer 36.
Le calculateur 36 comporte deux seuils mémorisables et est adapté à provoquer le déclenchement d'une alarme, sonore, visuelle ou affichée sur l'afficheur 39 dès que le débit du semoir par unité de temps, par unité de longueur parcourue ou par unité de surface d'ensemencement est inférieur au seuil bas ou est supérieur au seuil haut. The computer 36 has two storable thresholds and is adapted to cause the triggering of an alarm, audible, visual or displayed on the display 39 as soon as the flow of the drill per unit time, per unit length traveled or per unit area Seeding is below the low threshold or is above the high threshold.
La figure 4 représente un écran de visualisation incorporé au dispositif présenté en figure 3. FIG. 4 represents a display screen incorporated in the device presented in FIG.
Dans la figure 4 sont représentés l'afficheur 39, comportant l'affichage du numéro de semoir 40, l'affichage du débit de grains 41, l'affichage de la densité de grains à l'hectare 42 et l'affichage de la densité de grains par mètre parcouru. In FIG. 4 is represented the display 39, comprising the display of the seed number 40, the display of the grain flow rate 41, the display of the grain density per hectare 42 and the display of the density of grains per meter traveled.
Les chiffres affichés sur l'afficheur 39 sont produits par le calculateur 36 selon le fonctionnement présenté en figure 3. The numbers displayed on the display 39 are produced by the computer 36 according to the operation shown in FIG.
D'autres affichages sont possibles, en particulier en relation avec la consommation d'énergie du véhicule, de la durée de travail, du type de grains, par exemple
Le dispositif tel que décrit peut recevoir tous aménagements et toutes variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. Other displays are possible, in particular in relation to the energy consumption of the vehicle, the working time, the type of grain, for example
The device as described can receive all arrangements and all variants of the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.
Claims (11)
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Also Published As
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|---|---|
| WO1994012011A1 (en) | 1994-06-09 |
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