FR2698236A1 - Berry, or grape, harvester, - Has series of vertical collecting buckets dropping harvest onto horizontal sorting grill. - Google Patents

Berry, or grape, harvester, - Has series of vertical collecting buckets dropping harvest onto horizontal sorting grill. Download PDF

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    • A01D46/285—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines with means for separating leaves and grapes, e.g. pneumatical means like blowing or aspirating devices

Abstract

The berry harvesting machine is constructed on a chassis, which can be drawn by a tractor or is self powered. It consists of a collecting group (1), which detaches the berries and bunches by beating, shaking or vibration. The collecting group operates on both sides of the bushes. The berries fall onto the moving collecting floor (2) and are gathered by the endless chains (3) in buckets (4). The endless chains carry the berries vertically upwards and at the upper end they are inclined outwards to drop the harvest into a collecting bag (7). In the space between the point the buckets empty and the open top of the bag is a horizontal grill (8), which passes the berries and the juice and removes the pieces of twig and leaves. USE/ADVANTAGE - It carries out the collection and sorting in one operation.

Description

La présente invention a pour objet une machine pour la récolte de baies sur des arbustes notamment des raisins. The present invention relates to a machine for harvesting berries from shrubs, in particular grapes.

Les machines tractées ou automotrices connues sont dotées d'un groupe de cueillette qui détache la vendange par secouage ou battage. Known towed or self-propelled machines have a picking group which detaches the harvest by shaking or threshing.

Puis la vendange sous forme de baie ou de grappe est reprise par des convoyeurs qui l'évacue vers un réceptacle ou conquet qui sera ensuite vidée dans une benne.Then the harvest in the form of a berry or a cluster is taken up by conveyors which evacuates it to a receptacle or conquet which is then emptied into a bucket.

Par l'action du secouage, les baies ou grappes sont détachées en même temps que des feuilles, des morceaux de sarments ou autres impuretés non désirables. By the action of shaking, the berries or clusters are detached along with leaves, pieces of shoots or other undesirable impurities.

Les constructeurs ont cherché à séparer la vendange des déchets. Généralement, cette opération s'effectue par soufflage notamment lorsque la vendange tombe dans le conquet de récolte. The builders sought to separate the harvest from the waste. Generally, this operation is carried out by blowing, especially when the harvest falls into the harvest container.

La présente invention vise à apporter une solution à ce problème. The present invention aims to provide a solution to this problem.

A cet effet, la machine selon l'invention est du type comprenant sur un châssis enjambeur tracté ou automoteur - un groupe cueilleur qui décroche les baies et grappes par battage ou secouage, le dit groupe s'étendant verticalement de part et d'autre des arbustes, - un plancher mobile, sous le groupe cueilleur constitué d'écailles en tuiles, - au moins un système ascendant de récupération de la vendange constitué de chaque côté de l'alignement des arbustes d'une pluralité de godets horizontaux et longitudinaux superposés portés par deux chaînes sans fin parallèles animés d'un mouvement ascendant et descendant, - au moins la partie supérieure du système de récupération de la vendange étant inclinée vers l'extérieur.To this end, the machine according to the invention is of the type comprising, on a towed or self-propelled straddle chassis - a picking group which picks up the berries and clusters by threshing or shaking, the said group extending vertically on either side of the shrubs, - a movable floor, under the picking group made up of tiled scales, - at least one ascending harvest recovery system made up on each side of the alignment of the shrubs with a plurality of horizontal and longitudinal superposed buckets carried by two parallel endless chains animated in an upward and downward movement, - at least the upper part of the harvest recovery system being inclined towards the outside.

La machine selon l'invention se caractérise essentiellement en ce que sous la partie supérieure du système de récupération de la vendange est disposé un bac de récolte dont l'ouverture a une longueur correspondant à celle des godets et qu'au-dessus du conquet est placé un dispositif d'arrêt et d'évacuation des déchets comportant au moins un tamis ou grille horizontale défilant sans fin sur la longueur du bac au travers duquel passent les baies et les jus mais non les déchets ou d'un tapis et qu'une hotte aspirante est montée à l'extrémité du tamis, la dite hotte occupant une portion extrême du tamis et s'étendant au-delà sur la zone de chute des déchets pour les aspirer et les évacuer à l'extérieur. The machine according to the invention is essentially characterized in that under the upper part of the harvest recovery system is arranged a harvesting container whose opening has a length corresponding to that of the buckets and that above the conquet is placed a device for stopping and evacuating waste comprising at least one sieve or horizontal grid running endlessly along the length of the tank through which the berries and juices pass but not waste or a carpet and a extractor hood is mounted at the end of the screen, said hood occupying an extreme portion of the screen and extending beyond it over the waste drop zone to suck it up and evacuate it outside.

Suivant une autre caractéristique de la machine selon l'invention, elle comporte au-dessus du plancher à la base de chaque portion verticale du système de récupération de la vendange une buse d'aspiration dont l'ouverture est orientée vers les godets, ladite buse comportant un dispositif broyeur des déchets aspirés. According to another characteristic of the machine according to the invention, it comprises above the floor at the base of each vertical portion of the harvest recovery system a suction nozzle whose opening is oriented towards the buckets, said nozzle comprising a device for crushing aspirated waste.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après de formes de réalisation de 1 invention données à titre d'exemple non limitatif et illustrés par les dessins joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe sommaire verticale de la machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe verticale de la machine selon une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus du bac et du tamis, - les figures 5 et 6 représentent d'autres formes de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue de côté de la machine selon la figure 2. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of embodiments of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a vertical summary sectional view of the machine according to the invention, - Figure 2 is a vertical sectional view of the machine according to another embodiment of the invention, - Figure 3 shows another embodiment of the invention, - Figure 4 is a top view of the tank and the sieve, - Figures 5 and 6 show other embodiments of the invention, - Figure 7 is a side view of the machine according to the figure 2.

Telle que représentée en figure 1, la machine selon l'invention comprend sur un châssis non représenté pour simplifier le dessin et doté d'organes de roulement un groupe cueilleur 1. As shown in FIG. 1, the machine according to the invention comprises on a chassis not shown to simplify the drawing and provided with rolling members a picking group 1.

Ce groupe est constitué, soit par des batteurs, soit par des éléments vibrants de part et d'autre de la rangée de plantes schématisées par le repère A-B.This group is made up, either by beaters, or by vibrating elements on either side of the row of plants schematized by the reference A-B.

Sous le groupe cueilleur est disposé un plancher 2 constitué de plaques ou écailles en tuile qui font obturation sous les plantes et sont inclinées vers l'extérieur. Under the picking group is placed a floor 2 made up of plates or tiled scales which seal under the plants and are inclined towards the outside.

La machine comprend un système de récupération de la vendange qui est constitué de deux chaînes sans fin 3 parallèles animées d'un mouvement ascendant et descendant dotées d'une pluralité de godets 4. The machine comprises a harvest recovery system which consists of two endless chains 3 parallel driven in an upward and downward movement provided with a plurality of buckets 4.

L'écartement entre les chaînes 3 est supérieur à la longueur du dispositif de cueillette 1.The spacing between the chains 3 is greater than the length of the picking device 1.

Les godets 4 horizontaux et longitudinaux par rapport à la machine sont superposés avec un faible espacement. The horizontal and longitudinal buckets 4 with respect to the machine are superimposed with a small spacing.

Entre le brin ascendant et le brin descendant des chaînes est disposée une paroi sur laquelle coulissent les godets 4. Between the ascending strand and the descending strand of the chains is disposed a wall on which the buckets 4 slide.

Le système de récupération de la vendange qui peut être aussi un tapis à tasseaux ou godets, défile de toute manière connue sur des axes 5 et présente une portion verticale depuis le plancher vers le haut et une portion supérieure inclinée vers l'extérieur. The harvest recovery system which can also be a cleat or bucket belt, runs in any known manner on axes 5 and has a vertical portion from the floor upwards and an upper portion inclined towards the outside.

La machine est dotée de deux systèmes de récupération de la vendange ou convoyeur, un de chaque côté du groupe cueilleur 1. The machine is equipped with two harvest recovery systems or conveyor, one on each side of the picker group 1.

Avantageusement, chaque système convoyeur 3 est protégé du côté extérieur par une paroi verticale 6 qui sous le plancher 2 est conformée en conquet.Advantageously, each conveyor system 3 is protected on the outside by a vertical wall 6 which under the floor 2 is shaped like a conquet.

Sous la partie supérieure inclinée de chaque convoyeur est disposé un bac de réception de la vendange de type connu doté de moyens non représentés permettant son vidage par basculement par exemple. Entre le bac et la partie inclinée du convoyeur est placé un dispositif de tamis ou grille 8 ou tapis représenté en vue de dessus à la figure 4. Under the inclined upper part of each conveyor is disposed a container for receiving the known type of harvesting, with means not shown allowing it to be emptied by tilting for example. Between the tank and the inclined part of the conveyor is placed a screen device or grid 8 or carpet shown in top view in FIG. 4.

Le tamis est constitué, soit par un tapis perforé sans fin entrainé en rotation dans un plan horizontal dans l'ouverture du conquet dont la longueur est supérieure à celle des godets. Le tamis peut être également constitué d'une grille rotative. The sieve consists either of an endless perforated belt rotated in a horizontal plane in the opening of the conquet, the length of which is greater than that of the buckets. The sieve can also consist of a rotating grid.

Les orifices du tapis ou de la grille sont tels qu'ils ne font pas obstacle au passage des baies et des jus mais qu'ils arrêtent les déchets. The holes in the mat or grid are such that they do not obstruct the passage of berries and juices but stop the waste.

Au-dessus du tamis 8 est disposé un entonnoir 9. Above the screen 8 is arranged a funnel 9.

Le tamis ou grille peut être remplacé par un tapis plein. The sieve or grid can be replaced by a full carpet.

Selon le sens d'avancement du tamis 8, les grappes et déchets seront délivrés en bout du tamis par gravité.Depending on the direction of advance of the screen 8, the clusters and waste will be delivered to the end of the screen by gravity.

A l'extrémité du tamis sur une portion extrême de celui-ci, est montée une hotte aspirante 10 qui couvre au-delà du tamis la zone de chute des déchets pour les aspirer et les évacuer à l'extérieur.At the end of the sieve on an extreme portion thereof, is mounted an extractor hood 10 which covers beyond the sieve the drop zone of the waste to suck it up and evacuate it outside.

Avantageusement, le tamis ou grille ou tapis est doté de barrettes verticales 11 qui vont avoir pour fonction de répartir la vendange dans le conquet. Advantageously, the sieve or grid or carpet is provided with vertical bars 11 which will have the function of distributing the harvest in the container.

Suivant une autre forme de réalisation de l'invention représentée en figure 2, la machine selon l'invention comprend en arrière du groupe cueilleur et en regard de chaque tapis une buse d'aspiration 12 en relation avec un aspirateur 13 positionnée au-dessus du plancher et dont l'orifice est orientée vers le tapis et les godets 4. According to another embodiment of the invention shown in Figure 2, the machine according to the invention comprises behind the picking group and opposite each carpet a suction nozzle 12 in connection with a vacuum cleaner 13 positioned above the floor and whose orifice is oriented towards the belt and the buckets 4.

De préférence, chacune des buses 12 est disposée audessus du plancher et au niveau de défilement de chaque godet hors de la goulotte inférieure ou conquet. Preferably, each of the nozzles 12 is disposed above the floor and at the level of travel of each bucket out of the lower chute or conquet.

Les buses 12 peuvent avoir leur orifice orienté latéralement vers les godets 4.The nozzles 12 can have their orifice oriented laterally towards the cups 4.

Les buses 12 peuvent aussi avoir leur orifice vers le bas en direction du plancher.The nozzles 12 can also have their orifice downwards towards the floor.

Comme représenté en figure 7, les buses d'aspiration sont en arrière des dispositifs cueilleurs, ce qui facilite l'aspiration des déchets.As shown in Figure 7, the suction nozzles are behind the picking devices, which facilitates the suction of waste.

Avantageusement, dans chacune des buses 12 est disposé un broyeur 15 constitué d'une tige avec des couteaux entrainée en rotation par tous moyens connus et qui déchiquette les déchets.  Advantageously, in each of the nozzles 12 is disposed a grinder 15 consisting of a rod with knives driven in rotation by any known means and which shreds the waste.

Cette forme de réalisation de l'invention peut fonctionner avec ou sans le tamis 8 du conquet 7 et son aspirateur.This embodiment of the invention can operate with or without the screen 8 of the conquet 7 and its vacuum cleaner.

En figure 3 est représentée une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle les buses 12 d'aspiration sont placées en haut de la portion verticale du dispositif de récupération de la vendange. In Figure 3 is shown another embodiment of the invention in which the suction nozzles 12 are placed at the top of the vertical portion of the harvest recovery device.

On peut également concevoir que l'aspiration s'effectue en haut de la partie inclinée du dispositif de récupération de la vendange. It is also conceivable that the suction takes place at the top of the inclined part of the harvest recovery device.

En figure 5 est représentée une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle le godet est référencé par 4. In FIG. 5 is shown another embodiment of the invention in which the bucket is referenced by 4.

Le tamis ou grille 8 est constitué de deux portions de grille sans fin entrainées en rotation l'une vers l'autre en sorte que la chute des déchets s'effectue entre elles.The sieve or grid 8 consists of two endless grid portions rotated towards one another so that the waste falls between them.

Une hotte aspirante 10 est disposée sur les deux grilles et au-dessus de l'espace entre elles. An extractor hood 10 is arranged on the two grids and above the space between them.

En figure 6 est représentée une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle deux grilles 8 font rotation au sens opposé. In Figure 6 is shown another embodiment of the invention in which two grids 8 rotate in the opposite direction.

Sur la partie extrême de chacune des grilles est disposée une hotte aspirante qui prélève les déchets sur la grille et pendant leur chute. On the extreme part of each of the grids is arranged an extractor hood which removes the waste on the grate and during their fall.

Claims (8)

REVENDICATIONS :CLAIMS: 1. Machine à récolter les baies sur des arbustes, notamment les raisins, du type comprenant sur un châssis enjambeur tracté ou automoteur - un groupe cueilleur (1) qui décroche les baies et grappes par battage et/ou secouage ou vibrage, le dit groupe s'étendant verticalement de part et d'autre des arbustes, - un plancher mobile (2) constitué d'écailles en tuiles, - au moins un système ascendant de récupération (3) de la vendange constitué de chaines sans fin (3) animées en mouvement ascendant et descendant dont l'écartement entre les chaînes (3) est égal ou supérieur à la longueur du groupe cueilleur doté de godets (4) horizontaux et longitudinaux par rapport à la machine, et sont transversaux par rapport à la largeur du groupe cueilleur et superposés, avec un faible espacement, les chaînes sans fin (3) ayant une portion supérieure inclinée vers l'extérieur pour déverser la vendange, caractérisée en ce que sous la partie inclinée du système de récupération de la vendange est disposé un bac (7) de récolte dont l'ouverture a une longueur supérieure à celle des godets (4) et qu'entre le bac et la partie inclinée est placé un dispositif d'arrêt et d'évacuation des déchets, ledit dispositif comportant au moins un tamis ou grille (8) horizontal défilant sans fin sur la longueur du conquet au travers duquel passent les baies et les jus ou un tapis et qu'une hotte (10) aspirante est montée à l'extrémité du tamis, ladite hotte occupant une portion extrême du tamis (8) et s'étendant au-delà sur la zone de chute des déchets pour les aspirer notamment lors de la chute de la récolte et les évacuer à l'extérieur. 1. Machine for harvesting berries from shrubs, in particular grapes, of the type comprising on a towed or self-propelled straddle chassis - a picking group (1) which picks up the berries and clusters by threshing and / or shaking or vibrating, the so-called group extending vertically on both sides of the shrubs, - a movable floor (2) made up of tiled scales, - at least one ascending recovery system (3) of the harvest made up of endless chains (3) animated in upward and downward movement whose spacing between the chains (3) is equal to or greater than the length of the picking group provided with horizontal and longitudinal buckets (4) with respect to the machine, and are transverse with respect to the width of the group picker and superimposed, with a small spacing, the endless chains (3) having an upper portion inclined towards the outside to discharge the harvest, characterized in that under the inclined part of the recovery system Ion of the harvest is placed a harvest tank (7) whose opening has a length greater than that of the buckets (4) and that between the tank and the inclined part is placed a device for stopping and evacuating waste, said device comprising at least one horizontal sieve or grid (8) running endlessly along the length of the conquet through which the berries and juices pass or a carpet and that an extractor hood (10) is mounted at the end of the sieve, said hood occupying an extreme portion of the sieve (8) and extending beyond over the area where the waste falls to suck it up in particular during the fall of the crop and evacuate it outside. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte au-dessus du plancher (2) à la base de chaque portion verticale du système de récupération de la vendange (3) une buse d'aspiration (12) en relation avec un aspirateur (13), ladite buse étant dotée d'un dispositif broyeur (15) des déchets aspirés. 2. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises above the floor (2) at the base of each vertical portion of the harvest recovery system (3) a suction nozzle (12) in connection with a vacuum cleaner (13), said nozzle being provided with a device (15) for crushing the sucked waste. 3. Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la buse (12) d'aspiration est positionnée à l'arrière du groupe cueilleur (1). 3. Machine according to claims 1 and 2 characterized in that the suction nozzle (12) is positioned at the rear of the picking group (1). 4. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que la buse (12) a son ouverture dirigée vers les godets (4). 4. Machine according to claim 2 characterized in that the nozzle (12) has its opening directed towards the cups (4). 5. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que des buses d'aspiration (12) sont positionnées en haut de la partie verticale (3) de chaque tapis. 5. Machine according to claim 1 characterized in that suction nozzles (12) are positioned at the top of the vertical part (3) of each carpet. 6. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la grille ou tamis ou tapis (8) est dotée de barrettes verticales qui répartissent la vendange dans le conquet. 6. Machine according to claim 1 characterized in that the grid or sieve or carpet (8) is provided with vertical bars which distribute the harvest in the container. 7. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tamis ou grille ou tapis (8) est constitue de deux portions rotatives l'une vers l'autre avec un intervalle entre elles et qu'une hotte aspirante est placée sur le dit intervalle. 7. Machine according to claim 1 characterized in that the screen or grate or carpet (8) consists of two portions rotating towards each other with an interval between them and that an extractor hood is placed on said interval . 8. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tamis ou grille ou tapis (8) est en deux portions rotatives en sens opposé et qu'à l'extrémité de chacune d'elles est disposée une hotte aspirante.  8. Machine according to claim 1 characterized in that the screen or grid or carpet (8) is in two rotating portions in opposite directions and that at the end of each of them is arranged a suction hood.
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