FR2697977A1

FR2697977A1 - Hair removal device.

Info

Publication number: FR2697977A1
Application number: FR9213731A
Authority: FR
Inventors: Cleyet Aime; Gabion Georges; Roger Robert
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 1992-11-16
Filing date: 1992-11-16
Publication date: 1994-05-20
Anticipated expiration: 2012-11-16
Also published as: DE4334850C2; DE4334850A1; FR2697977B1

Abstract

La présente invention concerne un appareil d'épilation (10) comportant un dispositif de pincement (12) pour la saisie et l'arrachement de poils, ainsi que des moyens d'entrainement (14), le dispositif de pincement (12) pouvant être mis en rotation par les moyens d'entrainement (14) et présentant des éléments de pincement (16, 17) qui peuvent être déplacés les uns en direction des autres et les uns s'éloignant des autres suivant un ordre chronologique dans le temps. Les éléments de pincement (16, 17) présentent une configuration en forme d'hélice, et au moins deux éléments de pincement (16, 17) sont susceptibles d'être amenés en appui l'un contre l'autre, tout au moins sur des zones partielles, un élément de pincement (16) étant susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire des moyens d'entrainement (14), au moins temporairement, à une vitesse angulaire différente de celle de l'autre élément de pincement (17).The present invention relates to an epilator (10) comprising a pinching device (12) for gripping and pulling out hairs, as well as drive means (14), the pinching device (12) being able to be rotated by the drive means (14) and having clamping elements (16, 17) which can be moved towards each other and away from each other in chronological order in time. The clamping elements (16, 17) have a helical-shaped configuration, and at least two clamping elements (16, 17) are capable of being brought into abutment against each other, at least on partial zones, a clamping element (16) being capable of being driven by means of the drive means (14), at least temporarily, at an angular speed different from that of the other clamping element (17 ).

Description

APPAREIL D'EPILATION.HAIR REMOVAL APPARATUS.

L'invention se rapporte à un appareil d'épilation comportant un dispositif de pincement pour la saisie et l'arrachement de poils, ainsi que des moyens d'entraînement, le dispositif de pincement pouvant être mis en rotation par les moyens d'entraînement et présentant des éléments de pincement qui peuvent être déplacés les uns en direction des autres et les uns s'éloignant des autres suivant un The invention relates to a hair removal device comprising a pinching device for gripping and plucking hairs, as well as drive means, the pinching device being able to be rotated by the driving means and having gripping members which can be moved towards and away from each other in a

ordre chronologique dans le temps.chronological order in time.

Un appareil d'épilation du type de celui mentionné en introduction est divulgué par le document EP-0 328 426 A 2 Dans ce cas, le dispositif de pincement est formé par un cylindre rotatif pouvant être mis en rotation par un arbre entraîné en rotation, et A hair removal device of the type mentioned in the introduction is disclosed in document EP-0 328 426 A 2 In this case, the pinching device is formed by a rotary cylinder which can be rotated by a shaft driven in rotation, and

comportant des lamelles de pincement montées pivotantes. comprising pinch strips mounted to pivot.

Ces lamelles de pincement sont soumises à des mouvements de pivotement par des tiges d'actionnement traversant le cylindre rotatif Sur l'arbre sont disposées de manière diamétralement opposée, deux unités à tiges d'actionnement, ce qui permet d'obtenir des phases de pincement à chaque demi tour du cylindre rotatif Chaque unité à tiges d'actionnement est constituée de deux tiges d'actionnement associées l'une à l'autre, et qui sont chacune, à leur extrémité, sollicitées un fois par tour et déplacées selon des mouvements de va-et- vient opposés, à l'encontre de la pression d'un ressort commun, par un galet monté tournant sur une tige disposée de manière fixe dans la tête de l'appareil d'épilation Les tiges d'actionnement associées les unes aux autres, transmettent ce mouvement aux lamelles de pincement qui pivotent l'une vers l'autre par paires, et finalement sont pressées l'une contre l'autre dans la zone de leur bord extérieur Le mouvement alternatif, c'est à dire le changement de direction nécessaire des lamelles de pincement, conduit ici à des allures de mouvement saccadées, engendrant inévitablement du bruit et conduisant à des vibrations et à l'usure de certaines pièces. Un appareil d'épilation se fondant sur le principe du ressort hélicoïdal est divulgué par le document DE-26 50 969 AI Dans ce cas, un ressort These pinch strips are subjected to pivoting movements by actuating rods passing through the rotary cylinder. On the shaft are arranged diametrically opposite, two actuating rod units, which makes it possible to obtain pinching phases. at each half turn of the rotary cylinder Each unit with actuating rods is made up of two actuating rods associated with each other, and which are each, at their end, biased once per revolution and moved according to movements opposite back and forth, against the pressure of a common spring, by a roller mounted rotating on a rod fixedly disposed in the head of the hair removal device The actuating rods associated to each other, transmit this movement to the pinch strips which pivot towards each other in pairs, and finally are pressed against each other in the area of their outer edge. ie the necessary change of direction of the pinch strips, here leads to jerky movement patterns, inevitably generating noise and leading to vibrations and wear of certain parts. A hair removal device based on the principle of the helical spring is disclosed in document DE-26 50 969 AI In this case, a spring

hélicoïdal disposé dans un carter, est déplacé en va-et- helical arranged in a housing, is moved back and forth

vient, à savoir alternativement allongé, par une barre qui s'étend au travers du ressort et par une commande à came également disposée dans le carter Ainsi, les spires en hélice sont étirées de sorte que les poils peuvent parvenir dans les espaces intermédiaires, et peuvent être pincés entre les spires lorsque le ressort se rétracte A l'aide de moyens entraînés par un moteur, le ressort est mis rotation en produisant ainsi l'arrachement des poils ayant été pincés La vitesse périphérique relativement élevée et l'allongement ainsi que la compression des spires du ressort, s'effectuant simultanément, ne permettent pas une insertion et une élimination des poils, qui soient précises et comes, namely alternately elongated, by a bar which extends through the spring and by a cam control also arranged in the casing. Thus, the helical turns are stretched so that the bristles can reach the intermediate spaces, and can be pinched between the turns when the spring retracts With the help of means driven by a motor, the spring is rotated thereby producing the pulling out of the hairs having been pinched The relatively high peripheral speed and the elongation as well as the compression of the coils of the spring, taking place simultaneously, does not allow insertion and elimination of the hairs, which are precise and

reproductibles pour l'utilisateur.reproducible for the user.

Le but de l'invention consiste à fournir un appareil d'épilation du type de celui mentionné en introduction, qui pour un rendement d'arrachement The object of the invention is to provide a hair removal device of the type mentioned in the introduction, which for a tearing performance

effectif présente un faible niveau de bruit. workforce has a low noise level.

Conformément à l'invention, ce but est atteint pour un appareil d'épilation du type de celui mentionné en introduction, grâce au fait que les éléments de pincement présentent une configuration en forme d'hélice, et qu'au moins deux éléments de pincement sont susceptibles d'être amenés en appui l'un contre l'autre, tout au moins sur des zones partielles, un élément de pincement étant susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire des moyens d'entraînement, au moins temporairement, à une vitesse angulaire différente de celle de l'autre élément de pincement Dans ce cas, les éléments de pincement sont avantageusement entraînés selon le même sens de rotation Le rapprochement et l'éloignement des éléments de pincement s'effectuent, en raison de l'entraînement avec des vitesses angulaires différentes, de manière à ce que les éléments de pincement, malgré un mouvement de rotation dans le même sens, se déplacent l'un vers l'autre pour saisir les poils, sont serrés l'un contre l'autre pour le pincement et l'arrachement des poils, et ensuite s'éloignent à nouveau l'un de l'autre Les poils ayant été pincés sont arrachés grâce au mouvement de rotation des éléments de pincement Comme les éléments de pincement n'effectuent que des mouvements de rotation de même sens, il n'apparaît pas de chocs comme dans le cas d'appareils classiques comportant une commande des éléments de pincement par des éléments d'entraînement ou de commande, qui vibrent ou effectuent un mouvement alternatif dans la direction de l'axe de rotation du cylindre rotatif En raison de l'absence de chocs des éléments de commande sur les éléments de pincement, on obtient une réduction considérable du bruit de fonctionnement, de la vibration de l'appareil et de According to the invention, this object is achieved for a hair removal device of the type mentioned in the introduction, thanks to the fact that the pinching elements have a helical configuration, and that at least two pinching elements are capable of being brought into abutment against each other, at least on partial areas, a pinching element being capable of being driven by means of the drive means, at least temporarily, to a angular speed different from that of the other gripping element In this case, the gripping elements are advantageously driven in the same direction of rotation The approximation and the distance of the gripping elements are effected, due to the drive with different angular speeds, so that the pinching elements, despite a rotational movement in the same direction, move towards each other to grip the bristles, are pressed against each other for pinching and pulling out the hairs, and then move away from each other again The hairs that have been pinched are pulled out by the rotary movement of the pinching elements As the gripping elements only carry out rotational movements in the same direction, there is no shock as in the case of conventional devices comprising a control of the gripping elements by drive or control elements, which vibrate or perform a reciprocating movement in the direction of the axis of rotation of the rotary cylinder. Due to the absence of impacts from the control elements on the gripping elements, a considerable reduction in operating noise and vibration is obtained. and

l'usure des pièces mobiles.wear of moving parts.

Dans un mode de réalisation, les éléments de pincement sont constitués par deux éléments de forme approximativement hélicoïdale, entrelacés, qui en raison de vitesses angulaires différentes, se rapprochent avec leur faces latérales en vue de débuter la phase de pincement, saisissent ensuite les poils et les pincent In one embodiment, the pinching elements consist of two elements of approximately helical shape, interlaced, which due to different angular speeds, approach with their lateral faces in order to start the pinching phase, then grip the bristles and pinch them

4 26979774 2697977

entre les faces latérales, puis les arrachent lors de la poursuite de la rotation Le mouvement de rotation des éléments de pincement s'effectue à cette occasion selon between the side faces, then tear them off when the rotation continues The rotational movement of the clamping elements is performed on this occasion according to

des sens identiques.identical meanings.

Il est possible de réaliser un entraînement des éléments de pincement, qui soit d'une construction simple, grâce au fait que les éléments de pincement sont des parties constitutives de deux filetages sensiblement cylindriques, et qu'un filetage comporte à l'une des extrémités, un moyeu qui est traversé concentriquement It is possible to carry out a drive of the clamping elements, which is of a simple construction, thanks to the fact that the clamping elements are constituent parts of two substantially cylindrical threads, and that a threading has at one of the ends , a hub which is crossed concentrically

par un axe de rotation.by an axis of rotation.

Avantageusement, les éléments de pincement sont traversés par un cylindre, qui est monté librement tournant sur l'axe de rotation, et dont le diamètre extérieur correspond sensiblement au diamètre de noyau du filetage, et prend de préférence des valeurs très légèrement inférieures Grâce à cette mesure, les éléments de pincement sont guidés de manière fiable sur la totalité de leur étendue radiale, et ne peuvent pas se déporter en direction radiale par rapport à l'axe de Advantageously, the pinching elements are traversed by a cylinder, which is mounted freely rotating on the axis of rotation, and whose outer diameter corresponds substantially to the diameter of the thread core, and preferably takes very slightly lower values. measurement, the gripping elements are reliably guided over their entire radial extent, and cannot shift in the radial direction relative to the axis of

rotation, ou seulement de manière négligeable. rotation, or only negligibly.

Selon un développement de l'invention, entre le cylindre et le moyeu, est disposé un élément élastique, de préférence un ressort A l'aide de ce ressort, le moyeu avec les éléments de pincement qui lui sont associés et le cylindre avec les éléments de pincement qui lui sont associés, sont écartés en direction axiale, de sorte qu'il est possible de maintenir un écartement initial préréglable, des According to a development of the invention, between the cylinder and the hub, is arranged an elastic element, preferably a spring. With the help of this spring, the hub with the gripping elements associated therewith and the cylinder with the elements. pinch associated with it, are spaced in the axial direction, so that it is possible to maintain an initial preset spacing,

éléments de pincement.pinch elements.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, un élément de pincement forme une partie constitutive du cylindre avec lequel il est réalisé d'un seul tenant, cet élément de pincement formant ainsi une butée extrêmement stable pour absorber la force de pression de l'autre élément de pincement Cette disposition permet d'influencer de manière avantageuse, According to a particularly advantageous embodiment, a gripping element forms a constituent part of the cylinder with which it is made in one piece, this gripping element thus forming an extremely stable stop for absorbing the pressing force of the other element This arrangement makes it possible to influence advantageously,

l'efficacité de l'appareil.the efficiency of the device.

Avantageusement, les éléments de pincement peuvent être entraînés selon des sens de rotation différents, ce qui permet à l'utilisateur de choisir Advantageously, the clamping elements can be driven in different directions of rotation, which allows the user to choose

librement le sens de rotation de l'appareil d'épilation. freely the direction of rotation of the hair removal device.

Grâce à cette configuration, l'appareil peut être utilisé de la même manière par des utilisateurs Thanks to this configuration, the device can be used in the same way by users

droitiers ou gauchers.right or left handed.

Selon un mode de réalisation, le cylindre peut être entraîné par un tenon d'entraînement, le tenon d'entraînement étant monté de manière à pouvoir se déplacer dans un palier dans le cylindre, entre des moyens élastiques, de préférence des ressorts Lors de la rencontre des éléments de pincement, un moyen élastique est comprimé dans chaque cas, suivant le sens de rotation qui peut être choisi, de sorte que le mouvement de pincement peut se poursuivre à l'encontre du moyen élastique en définissant ainsi l'intensité de According to one embodiment, the cylinder can be driven by a driving pin, the driving pin being mounted so as to be able to move in a bearing in the cylinder, between elastic means, preferably springs. meets pinching elements, an elastic means is compressed in each case, according to the direction of rotation which can be chosen, so that the pinching movement can continue against the elastic means thus defining the intensity of

la force de pincement.the pinch force.

Selon une configuration de l'invention, le tenon d'entraînement est disposé dans le palier de manière à pouvoir s'y déplacer d'un angle B Grâce à cette mesure, le début de la phase de pincement est déphasé d'une valeur déterminée, suivant le sens de According to a configuration of the invention, the drive post is arranged in the bearing so as to be able to move therein by an angle B Thanks to this measurement, the start of the pinching phase is phase-shifted by a determined value , according to the sense of

rotation du cylindre.cylinder rotation.

Selon un développement de l'invention, au moins un élément de pincement est de configuration élastique Cette élasticité permet un contact des zones de pincement des éléments de pincement, sur la totalité de la largeur du cylindre, des tolérances de fabrication quant à l'épaisseur et au pas des éléments de pincement étant ainsi compensées dans une large mesure. Comme au moins un élément de pincement présente des encoches ou des dents à la manière d'un peigne, d'une part l'insertion des poils dans l'interstice de pincement entre les éléments de pincement est facilitée, et d'autre part le nombre des phases de pincement par tour du cylindre peut être modifié. Avantageusement, un élément de pincement présente au moins une zone de pincement par pas de filet, qui est formée par une partie intermédiaire entre deux encoches Lors de l'entrée en contact des éléments de pincement, les poils qui, dans la zone des encoches, se sont insérés entre les éléments de pincement, sont pincés et arrachés par la poursuite du mouvement de rotation. Selon un développement de l'invention, le nombre des zones de pincement d'un élément de pincement, par pas de filet, est donné par une valeur N = 1, 2, 3,, qui correspond aux nombre de phases de pincement possibles par tour du cylindre Comme pendant un tour du cylindre, il est possible d'effectuer plusieurs ou un grand nombre de phases de pincement, le rendement de l'appareil peut être considérablement augmenté. Comme les zones de pincement des éléments de pincement comportent de préférence des bords arrondis, et/ou qu'un élément de pincement présente une hauteur légèrement inférieure à celle de l'autre élément de pincement, on évite un cisaillement des poils non souhaité, et en outre, un pincement de la peau pouvant According to a development of the invention, at least one nipping element is of elastic configuration This elasticity allows contact of the nipping zones of the nipping elements, over the entire width of the cylinder, manufacturing tolerances as to the thickness and at the pitch, the gripping elements are thus largely compensated. As at least one clamping element has notches or teeth in the manner of a comb, on the one hand the insertion of the bristles into the nip between the nipping elements is facilitated, and on the other hand the number of pinching phases per revolution of the cylinder can be modified. Advantageously, a pinching element has at least one pinching zone per thread pitch, which is formed by an intermediate part between two notches When the pinching elements come into contact, the bristles which, in the zone of the notches, are inserted between the clamping elements, are pinched and torn off by continuing the rotational movement. According to a development of the invention, the number of pinching zones of a pinching element, per thread pitch, is given by a value N = 1, 2, 3 ,, which corresponds to the number of pinching phases possible by cylinder turn As during a cylinder turn, it is possible to carry out several or a large number of nip phases, the efficiency of the device can be considerably increased. As the nip areas of the nip elements preferably have rounded edges, and / or that a nip element has a height slightly less than that of the other nip element, unwanted hair shearing is avoided, and in addition, pinching of the skin may

sinon se produire.otherwise happen.

Selon une configuration particulièrement avantageuse de l'invention, la vitesse angulaire d'un élément de pincement est constante, et la vitesse angulaire de l'autre élément de pincement est identique dans une première phase, inférieure dans une seconde phase, et dans une troisième phase est supérieure à la vitesse angulaire de l'élément de pincement considéré en premier lieu La vitesse angulaire alternative permet de manière particulièrement efficace, un rapprochement de l'élément de pincement avec une vitesse angulaire variable jusqu'à l'entrée en contact des deux éléments de pincement pour le pincement et l'arrachement des poils, ainsi que l'éloignement ultérieur de l'élément de pincement. Selon un développement original particulièrement avantageux, de l'invention, les vitesses angulaires des éléments de pincement sont identiques et constantes dans une première phase, et dans une seconde phase et une troisième phase prennent, des valeurs opposées respectivement inférieures et supérieures Comme le rapprochement, de même que l'éloignement des deux éléments de pincement s'effectue simultanément et en sens opposés, les variations nécessaires de la vitesse angulaire et la partie According to a particularly advantageous configuration of the invention, the angular speed of one nipping element is constant, and the angular speed of the other nipping element is identical in a first phase, lower in a second phase, and in a third phase is greater than the angular speed of the clamping element considered in the first place. The alternative angular speed allows in a particularly effective manner, a bringing together of the clamping element with a variable angular speed until the two come into contact. pinch elements for pinching and pulling out the hairs, as well as the subsequent removal of the pinch element. According to a particularly advantageous original development, of the invention, the angular velocities of the pinching elements are identical and constant in a first phase, and in a second phase and a third phase take opposite values, respectively lower and higher. As the approximation, just as the two gripping elements are moved away simultaneously and in opposite directions, the necessary variations of the angular speed and the part

mécanique nécessaire sont considérablement réduites. mechanical requirements are greatly reduced.

En raison du fait que la variation des vitesses angulaires présente approximativement l'allure d'une fonction sinusoïdale, l'allure des mouvements des Due to the fact that the variation of the angular velocities presents approximately the shape of a sinusoidal function, the shape of the movements of the

éléments de pincement est particulièrement régulière. nipping elements is particularly regular.

Les éléments de pincements sont rapprochés de manière douce, ce qui réduit encore davantage le bruit de fonctionnement de l'appareil d'épilation et l'usure des The pinch elements are gently brought together, which further reduces the operating noise of the hair removal device and the wear of the

éléments de pincement.pinch elements.

Avantageusement, le nombre des phases de pincement est fonction du diamètre du cylindre et de la grandeur des encoches, une synchronisation du mouvement de pincement des éléments de pincement par rapport à une position de rotation déterminée du cylindre, étant prévue dans le cas de grandes encoches Si un élément de pincement ne possède pas ou possède de très nombreuses encoches, les zones de pincement peuvent se situer en tout point quelconque de la périphérie Si les encoches sont grandes, par la synchronisation de la position de rotation du cylindre et du déplacement des éléments de pincement dans la direction parallèle à l'axe, les phases de pincement sont toujours déclenchées lorsque la zone de pincement se déplace en direction de la surface Advantageously, the number of nipping phases depends on the diameter of the cylinder and the size of the notches, a synchronization of the nipping movement of the nipping elements relative to a determined rotational position of the cylinder, being provided in the case of large notches If a pinching element does not have or has very many notches, the pinching zones can be located at any point of the periphery If the notches are large, by the synchronization of the rotation position of the cylinder and of the displacement of the elements pinch in the direction parallel to the axis, the pinch phases are always triggered when the pinch zone moves towards the surface

de la peau.skin.

En raison du fait que les moyens d'entraînement comprennent au moins deux transmissions munies d'un arbre d'entraînement commun et permettant d'entraîner dans le même sens, autour de l'axe de rotation, les deux éléments de pincement, on obtient par une construction simple, un couplage du mouvement de Due to the fact that the drive means comprise at least two transmissions provided with a common drive shaft and making it possible to drive in the same direction, around the axis of rotation, the two gripping elements, one obtains by a simple construction, a coupling of the movement of

rotation des deux éléments de pincement. rotation of the two clamping elements.

Selon un développement avantageux, les transmissions comportent des roues dentées à rapport de transmission constant et variable, le rapport de transmission constant prenant une valeur supérieure à 1, et étant de préférence environ égal à 2:1 Ce rapport de transmission agit sur le décalage angulaire réciproque des éléments de pincement, et conduit à un agrandissement de l'interstice de pincement, et ainsi à According to an advantageous development, the transmissions comprise cogwheels with constant and variable transmission ratio, the constant transmission ratio taking a value greater than 1, and preferably being approximately equal to 2: 1 This transmission ratio acts on the angular offset reciprocal of the pinching elements, and leads to an enlargement of the pinching gap, and thus to

une amélioration de l'insertion des poils à arracher. improved insertion of hairs to be plucked.

Comme au moins une transmission comprend des éléments de transmission pour la variation cyclique du rapport de transmission, on obtient un mode de réalisation de construction simple pour la création de vitesses de rotation relatives différentes des éléments As at least one transmission comprises transmission elements for the cyclic variation of the transmission ratio, an embodiment of simple construction is obtained for the creation of different relative rotational speeds of the elements

de pincement.pinch.

En raison du fait que les éléments de transmission sont constitués d'au moins deux roues dentées, dont la forme périphérique de base est constituée d'une suite d'arcs sensiblement elliptiques ainsi que d'arcs de forme circulaire disposés de manière concentrique à un centre de rotation, il est possible d'obtenir, sans modification de la vitesse de rotation du moteur, des vitesses accélérées ou décélérées de l'élément de pincement considéré, et ainsi des éléments Owing to the fact that the transmission elements consist of at least two toothed wheels, the basic peripheral shape of which consists of a series of substantially elliptical arcs as well as circular arcs arranged concentrically with a center of rotation, it is possible to obtain, without modifying the speed of rotation of the motor, accelerated or decelerated speeds of the pinching element considered, and thus of the elements

de pincement l'un par rapport à l'autre. pinching relative to each other.

De manière particulièrement avantageuse, les éléments de transmission des deux transmissions comportent des roues dentées identiques Par la suppression d'une roue dentée supplémentaire de configuration différente, la complexité de la fabrication et les coûts de fabrication pour les éléments de transmission sont abaissés En outre, par In a particularly advantageous manner, the transmission elements of the two transmissions comprise identical toothed wheels. By eliminating an additional toothed wheel of different configuration, the complexity of manufacturing and the manufacturing costs for the transmission elements are lowered. by

cette mesure, les tolérances des roues dentées entre- this measurement, the tolerances of the gears between

elles peuvent être négligées.they can be overlooked.

Avantageusement, des lignes périphériques des éléments de transmission présentent une distance x à un point de rotation, qui prend des valeurs situées dans une plage r < x < R, R/r étant inférieur à 2, de préférence environ égal à 1,5, et notamment légèrement supérieur à 1 Grâce à cette règle de dimensionnement, l'aptitude au fonctionnement des roues dentées est améliorée. Selon un développement de l'invention, l'axe de rotation est monté par ses extrémités, dans des paliers, qui sont fixés sur l'axe de rotation de l'appareil d'épilation Ainsi, les forces de réaction engendrées par les forces de pincement, sont absorbées par l'axe de rotation lui-même On évite ainsi une sollicitation du boîtier de l'appareil d'épilation En outre, cette disposition permet de réaliser un réglage Advantageously, peripheral lines of the transmission elements have a distance x to a point of rotation, which takes values situated in a range r <x <R, R / r being less than 2, preferably approximately equal to 1.5, and in particular slightly greater than 1 Thanks to this dimensioning rule, the operability of the gears is improved. According to a development of the invention, the axis of rotation is mounted by its ends, in bearings, which are fixed on the axis of rotation of the hair removal apparatus. Thus, the reaction forces generated by the forces of pinching, are absorbed by the axis of rotation itself This avoids stressing the housing of the hair removal device In addition, this arrangement allows for adjustment

individuel de la force de pincement. individual pinch force.

Selon une autre configuration de l'invention, le palier est vissé sur une partie filetée réalisée sur l'axe de rotation, ce qui permet de réaliser simplement une modification du réglage de la force de pincement, According to another configuration of the invention, the bearing is screwed onto a threaded part produced on the axis of rotation, which allows a simple modification of the setting of the gripping force to be carried out,

par rotation du palier.by rotation of the bearing.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, d'un côté, l'axe de rotation est relié de manière fixe à une tête d'axe, et par une liaison en rotation au cadre, à l'aide d'un élément mécanique, de préférence une clavette de fixation Cela permet d'obtenir une fixation simple de l'axe par rapport au boîtier. En raison du fait que les éléments de pincement présentent des pas différents, il s'établit au cours de la phase de rapprochement des éléments de pincement, sur la totalité de la longueur du cylindre, un contact successif des éléments de pincement, ce qui According to another embodiment of the invention, on one side, the axis of rotation is fixedly connected to an axis head, and by a connection in rotation to the frame, using an element mechanical, preferably a fixing key This makes it possible to obtain a simple fixing of the axis relative to the housing. Due to the fact that the gripping elements have different pitches, it is established during the approximation phase of the gripping elements, over the entire length of the cylinder, a successive contact of the gripping elements, which

augmente l'efficacité de la phase de pincement. increases the efficiency of the pinching phase.

il 2697977 Selon un développement de l'invention, l'axe de rotation comporte une douille avec une partie filetée, sur laquelle est monté de manière axialement réglable, le moyeu Cette possibilité de réglage relatif, conduit à une augmentation de la distance maximale entre les éléments de pincement, permettant une il 2697977 According to a development of the invention, the axis of rotation comprises a sleeve with a threaded part, on which is mounted axially adjustable, the hub This possibility of relative adjustment, leads to an increase in the maximum distance between the pinching elements, allowing a

insertion plus efficace des poils.more efficient insertion of hair.

La douille est avantageusement montée de manière à pouvoir coulisser axialement à l'encontre du ressort, ce qui permet de faire varier la force de pincement, c'est à dire permet un réglage de cette force The socket is advantageously mounted so as to be able to slide axially against the spring, which makes it possible to vary the gripping force, that is to say allows an adjustment of this force.

de pincement.pinch.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément de pincement et la partie filetée de la douille, présentent des pas de sens opposés Cette disposition permet d'augmenter l'interstice de pincement. D'autres avantages et possibilités d'utilisation de la présente invention apparaîtront à la According to another embodiment of the invention, the clamping element and the threaded part of the bushing have opposite directional steps. This arrangement makes it possible to increase the clamping gap. Other advantages and possibilities of use of the present invention will become apparent on

lecture de la description qui va suivre, d'exemples de reading the following description, examples of

réalisation représentés sur les dessins annexés Tous les détails décrits et/ou représentés sur les dessins constituent, en soi ou selon des combinaisons quelconques, l'objet de l'invention Les dessins montrent: Fig 1 la constitution schématique d'un appareil d'épilation, Fig 2 le principe de fonctionnement des éléments de pincement à l'état ouvert, et leur disposition réciproque, Fig 3 a un diagramme des vitesses angulaires des éléments de pincement, un élément de pincement présentant une vitesse angulaire constante, et l'autre élément de pincement une vitesse angulaire alternative, Fig 3 b un diagramme des vitesses angulaires des éléments de pincement, les deux éléments de pincement présentant des vitesses angulaires alternatives, Fig 4 a-41 Fig 5 a Fig 5 b Fig 5 c Fig 5 d Fig 5 e des vues de face de formes de filetage possibles, en coupe, un exemple de réalisation de formes de roue dentée à vitesses variables, selon un schéma de principe, le diagramme des vitesses correspondant à la figure 5 a, la roue dentée A disposant d'une vitesse constante, un autre exemple de réalisation de formes de roue dentée pour l'obtention de vitesses variables, selon un schéma de principe, le diagramme des vitesses correspondant à la figure 5 c, un diagramme des vitesses correspondant à une variante de construction de la figure 5 a, Fig 5 f un diagramme des vitesses correspondant à une variante de construction de la figure 5 c, embodiment shown in the accompanying drawings All the details described and / or shown in the drawings constitute, in themselves or in any combinations, the object of the invention The drawings show: Fig 1 the schematic constitution of a hair removal device , Fig 2 the principle of operation of the gripping elements in the open state, and their reciprocal arrangement, Fig 3 has a diagram of the angular velocities of the gripping elements, a gripping element having a constant angular speed, and the other element pinching an alternative angular speed, Fig 3 b a diagram of the angular speeds of the gripping elements, the two gripping elements having alternative angular speeds, Fig 4 a-41 Fig 5 a Fig 5 b Fig 5 c Fig 5 d Fig 5 e front views of possible thread shapes, in section, an embodiment of toothed wheel shapes at variable speeds, according to a block diagram, the diagram of es speeds corresponding to FIG. 5 a, the toothed wheel A having a constant speed, another example of embodiment of toothed wheel shapes for obtaining variable speeds, according to a schematic diagram, the diagram of the speeds corresponding to FIG. 5 c, a diagram of the speeds corresponding to a construction variant of FIG. 5 a, FIG 5 f a diagram of the speeds corresponding to a construction variant of FIG. 5 c,

13 269797713 2697977

Fig 6 une représentation de principe du système d'entraînement de l'appareil d'épilation, Fig 7 un premier exemple de réalisation d'une tête d'épilation, en coupe longitudinale, avec représentation schématique des éléments de pincement, Fig 7 a des éléments de pincement en position de pincement, Fig 7 b des éléments de pincement en position d'ouverture, Fig 7 c une variante de configuration des éléments de pincement, Fig 8 un second exemple de réalisation d'une tête d'épilation, en coupe longitudinale, avec représentation schématique des éléments de pincement, Fig 9 a une représentation en coupe selon D- D de la figure 7, Fig 9 b une variante de construction de la figure 9 a, pour la disposition du tenon d'entraînement, dans le cas d'une possible inversion du sens Fig 6 a principle representation of the drive system of the hair removal device, Fig 7 a first embodiment of a hair removal head, in longitudinal section, with schematic representation of the pinching elements, Fig 7 has nipping elements in the nipping position, Fig 7 b nipping elements in the open position, Fig 7 c a variant configuration of the nipping elements, Fig 8 a second embodiment of a depilation head, in section longitudinal, with schematic representation of the clamping elements, Fig 9 has a sectional representation along D- D of Figure 7, Fig 9 b a construction variant of Figure 9 a, for the arrangement of the drive post, in the possible reversal of meaning

de rotation.of rotation.

La figure 1 montre un appareil d'épilation 10 pouvant être tenu dans la main et comportant un boîtier 11, une tête d'épilation 23, des moyens d'entraînement Figure 1 shows a hair removal device 10 that can be held in the hand and comprising a housing 11, a hair removal head 23, drive means

14 ou des moyens de transmission, ainsi qu'un moteur 13. 14 or transmission means, as well as a motor 13.

La tête d'épilation 23 peut aussi bien être liée de manière fixe au boîtier 11, qu'en être amovible Les moyens d'entraînement 14 sont entraînés par le moteur 13 qui est alimenté par une source de courant électrique extérieure, ou bien par des accumulateurs rechargeables The epilation head 23 can as well be fixedly linked to the housing 11, as it can be removable. The drive means 14 are driven by the motor 13 which is supplied by an external electric current source, or by rechargeable batteries

ou des piles jetables.or disposable batteries.

La tête d'épilation 23 comporte des éléments de pincement 16, 17 qui sont réalisés en tant que filetages et sont traversés par un cylindre 24 A cet effet, l'élément de pincement 17 fait partie intégrante du cylindre 24 avec lequel il est formé d'un seul tenant, et comporte entre les pas de filet respectifs, des évidements 21 de forme hélicoïdale, dans lesquels s'engage l'élément de pincement 16 Les évidements 21 sont dans ce cas réalisés de manière à ce que soient formés, entre les éléments de pincement 16 et 17 respectifs, des interstices de pincement 26 dans lesquels peuvent venir s'insérer les poils Si les éléments de pincement 16 et 17 sont mis en rotation avec une vitesse constante, dans la direction de la flèche F, le sens de rotation pouvant être choisi librement, les distances entre les surfaces 17 a, 16 a et respectivement 16 b et 17 b, qui correspondent aux flancs de filetage, restent constantes Si pour une vitesse de l'élément de pincement 17 restant constante, la vitesse de l'élément de pincement 16 est augmentée, les distances entre les surfaces 17 a et 16 a diminuent jusqu'à l'entrée en contact de ces surfaces En même temps, les distances entre les surfaces 16 b et 17 b augmentent Si au contraire on réduit la vitesse de l'élément de pincement 16, les distances entre les surfaces 17 a et 16 a augmentent, tandis que les distances entre les surfaces 16 b et 17 b diminuent Pour l'insertion et l'arrachement des poils, il est nécessaire de réduire les distances entre les surfaces 17 a et 16 a jusqu'à ce que les surfaces se touchent, ce qui produit le pincement des poils insérés, et leur arrachement lors de la poursuite du mouvement de rotation Le mouvement de pincement est ici réalisé par la configuration élastique de l'élément de pincement 16, la force de pincement nécessaire étant fournie par les moyens élastiques 58, 59 (figures 9 a et 9 b) En raison de la différence de vitesse entre les éléments de pincement 16, 17 au moment du pincement des poils du corps, ceux-ci sont entraînés en un mouvement en spirale qui favorise l'arrachement des poils et The epilation head 23 includes gripping elements 16, 17 which are produced as threads and are crossed by a cylinder 24 For this purpose, the clamping element 17 is an integral part of the cylinder 24 with which it is integrally formed, and comprises between the respective thread pitches, recesses 21 of helical shape, in which the gripping element 16 engages The recesses 21 are in this case produced so that they are formed, between the respective clamping elements 16 and 17, pinch gaps 26 into which the bristles can be inserted If the pinch elements 16 and 17 are rotated at a constant speed, in the direction of arrow F, the direction of rotation can be freely chosen, the distances between the surfaces 17 a, 16 a and 16 b and 17 b respectively, which correspond to the thread flanks, remain constant If for a speed of the clamping element 17 remaining constant, the speed of the pinching element 16 is increased, the distances between surfaces 17 a and 16 a decrease until these surfaces come into contact. At the same time, the distances between the surfaces 16 b and 17 b increase If, on the contrary, the speed of the clamping element 16 is reduced, the distances between the surfaces 17 a and 16 a increase, while the distances between the surfaces 16 b and 17 b decrease For the insertion and pulling of the hairs, it is necessary to reduce the distances between the surfaces 17 a and 16 a until the surfaces touch, which produces the pinching of the inserted hairs, and their tearing off during the continuation of the rotational movement The pinching movement is here produced by the elastic configuration of the pinching element 16, the necessary gripping force being provided by the elastic means 58, 59 (FIGS. 9 a and 9 b) Due to the difference in speed between the gripping elements 16, 17 when the body hairs are pinched, these are driven in a spiral movement which promotes the pulling of the hairs and

réduit simultanément la douleur qui y est liée. simultaneously reduces the pain associated with it.

A l'aide de diagrammes (figures 3 a, 3 b), sont représentées les variations des vitesses angulaires des éléments de pincement 16, 17 par rapport à la position du cylindre 24 au cours de son mouvement de rotation A cet effet, les vitesses sont représentées en ordonnée et la position angulaire correspondante, en abscisse Deux diagrammes sont représentés à titre de comparaison Sur le premier diagramme (figure 3 a), la vitesse de l'élément de pincement 17 reste constante, tandis que la With the aid of diagrams (FIGS. 3 a, 3 b), the variations in the angular velocities of the gripping elements 16, 17 are shown relative to the position of the cylinder 24 during its rotational movement. For this purpose, the velocities are shown on the ordinate and the corresponding angular position, on the abscissa. Two diagrams are shown for comparison. On the first diagram (FIG. 3 a), the speed of the pinching element 17 remains constant, while the

vitesse de l'élément de pincement 16 est variable. speed of the clamping element 16 is variable.

Sur un second diagramme (figure 3 b), les deux In a second diagram (Figure 3b), the two

éléments de pincement 16, 17 ont des vitesses variables. pinch elements 16, 17 have variable speeds.

Les variations de vitesses maximales nécessaires sont ainsi considérablement réduites, ce qui simplifie la réalisation mécanique de l'appareil A point O des abscisses les éléments de pincement 16 et 17 sont en contact réciproque, c'est à dire que la phase de pincement débute et dure jusqu'au point 1 Pendant cette durée, les vitesses des deux éléments de pincement 16 et 17 restent identiques et constantes Entre les points 1 et 3, la vitesse de l'élément de pincement 16 devient inférieure à la vitesse de l'élément de pincement 17, et atteint sa valeur la plus faible au point 2 Au cours de cette phase, les surfaces 17 a et 16 a sont écartées et atteignent au point 3, leur écartement maximal, tandis que leurs vitesses se rapprochent pour devenir identiques au point 3 Entre les points 3 et 5, la vitesse de l'élément de pincement 16 augmente, tandis que la vitesse de l'élément de pincement 17 diminue de manière identique Au point 4, la différence de vitesse est la plus importante L'augmentation de la vitesse de l'élément de pincement 16 et la diminution de la vitesse de l'élément de pincement 17 conduisent à un rapprochement des deux surfaces 17 a et 16 a Au point 5, les deux surfaces se trouvent en position de fermeture, The maximum speed variations required are thus considerably reduced, which simplifies the mechanical production of the device At point O on the abscissa, the pinching elements 16 and 17 are in reciprocal contact, that is to say that the pinching phase begins and lasts until point 1 During this time, the speeds of the two pinching elements 16 and 17 remain identical and constant Between points 1 and 3, the speed of the pinching element 16 becomes lower than the speed of the pinch 17, and reaches its lowest value at point 2 During this phase, the surfaces 17 a and 16 a are separated and reach at point 3, their maximum spacing, while their speeds approach to become identical at point 3 Between points 3 and 5, the speed of the pinching element 16 increases, while the speed of the pinching element 17 decreases identically. At point 4, the speed difference is the more important The increase in the speed of the clamping element 16 and the decrease in the speed of the clamping element 17 lead to a bringing together of the two surfaces 17 a and 16 a At point 5, the two surfaces are in closed position,

c'est à dire au début de la phase de pincement. ie at the start of the pinching phase.

Un cycle complet s'étend du point O au point Mais il peut s'effectuer plusieurs fois par tour de A complete cycle extends from point O to point But it can be done several times per revolution

cylindre, ou s'étendre sur plusieurs tours du cylindre. cylinder, or extend over several turns of the cylinder.

Les angles pour les zones 0 à 1, 1 à 3 et 3 à 5 peuvent The angles for zones 0 to 1, 1 to 3 and 3 to 5 can

être quelconques, ou prendre des valeurs divisant 3600. be any, or take values dividing 3600.

Si les éléments de pincement 16 et 17 ne comportent pas d'encoches 34 ou présentent un grand nombre de dents 36, aucune synchronisation n'est nécessaire entre la position angulaire du cylindre 24 et le mouvement des éléments de pincement 16 et 17 Les tronçons O à 1, 1 à 2 et ainsi de suite, peuvent alors correspondre à des angles quelconques Si les éléments de pincement 16, 17 présentent toutefois de grandes encoches 34, une synchronisation est nécessaire entre la position angulaire et les mouvements des éléments de pincement 16, 17, c'est à dire que les angles dans les tronçons O à 1, 1 à 2 et ainsi de suite, doivent correspondre à un multiple ou à un diviseur de 3600, ce qui détermine le nombre des phases de pincement par tour du cylindre Ce nombre de phases de pincement par tour de cylindre, dépend du diamètre du cylindre 24 Plus le cylindre 24 est petit, plus l'angle que parcourent les éléments de pincement 16 et 17 à l'état fermé, pour garantir l'arrachement des poils, est grand Le nombre des phases de pincement possibles par tour du cylindre, est ainsi réduit Dans le cas d'un cylindre 24 de grand diamètre, le nombre des phases de pincement par tour du cylindre, peut être augmenté en conséquence Le nombre des zones de pincement 25 par pas de filet des éléments de pincement 16, 17, de préférence de l'élément de pincement 17, est essentiel pour le nombre des phases de pincement par tour du cylindre Dans le cas d'un pas de filet sans encoches 34, les zones de pincement 25 pour les poils peuvent se situer à n'importe quel point de la périphérie du pas de filet Cette configuration ne nécessite pas obligatoirement une synchronisation entre la position angulaire du cylindre 24 et le mouvement des éléments de pincement 16, 17, de sorte que le cylindre 24 peut tourner dans les deux sens de rotation, par If the gripping elements 16 and 17 do not have notches 34 or have a large number of teeth 36, no synchronization is necessary between the angular position of the cylinder 24 and the movement of the gripping elements 16 and 17 The sections O at 1, 1 to 2 and so on, can then correspond to any angles. If the gripping elements 16, 17 however have large notches 34, synchronization is necessary between the angular position and the movements of the gripping elements 16, 17, i.e. the angles in the sections O to 1, 1 to 2 and so on, must correspond to a multiple or a divisor of 3600, which determines the number of nip phases per revolution of the cylinder This number of nipping phases per cylinder revolution, depends on the diameter of the cylinder 24 The smaller the cylinder 24, the more the angle that the nipping elements 16 and 17 travel in the closed state, to guarantee the arra bristle chuck, is large The number of possible nipping phases per revolution of the cylinder is thus reduced In the case of a large diameter cylinder 24, the number of nipping phases per revolution of the cylinder can be increased accordingly number of pinching zones 25 per thread pitch of the gripping elements 16, 17, preferably of the gripping element 17, is essential for the number of pinching phases per revolution of the cylinder In the case of a thread pitch without notches 34, the nipping zones 25 for the bristles can be located at any point on the periphery of the thread pitch This configuration does not necessarily require synchronization between the angular position of the cylinder 24 and the movement of the nipping elements 16, 17, so that the cylinder 24 can rotate in both directions of rotation, by

simple inversion du sens de rotation du moteur. simple reversal of the direction of rotation of the motor.

Si l'élément de pincement 17 comporte par exemple des dents 36, qui forment un peigne, et que l'angle a entre les dents 36 est faible, une If the clamping element 17 comprises for example teeth 36, which form a comb, and the angle a between the teeth 36 is small, a

synchronisation est également inutile dans ce cas. synchronization is also unnecessary in this case.

Dans le cas d'un pas de filet comportant deux encoches 34 qui délimitent une zone de pincement 25, le pincement des poils du corps s'effectue lorsque la zone de pincement 25 rentre en contact avec la peau au point P Pour respecter cette condition, une synchronisation de la position du cylindre 24 avec le rapprochement des éléments de pincement 16 et 17, est rationnelle Pour garantir l'arrachement des poils, les éléments de pincement 16, 17 restent pressés l'un contre l'autre, jusqu'à ce que la zone de pincement 25 a atteint le point P', c'est à dire pour un tronçon angulaire B, ce point correspondant au point 1 en abscisse sur la figure 3 b Cette configuration assure une phase de pincement par tour du cylindre 24 Si l'on réalise 2, 3 et 4 zones de pincement, il est possible dans chaque cas, d'obtenir le nombre correspondant de phases de pincement par tour In the case of a thread pitch comprising two notches 34 which delimit a pinch zone 25, the body hairs are pinched when the pinch zone 25 comes into contact with the skin at point P To comply with this condition, synchronization of the position of the cylinder 24 with the approximation of the gripping elements 16 and 17 is rational To guarantee the pulling of the bristles, the gripping elements 16, 17 remain pressed against each other, until that the nipping zone 25 has reached the point P ', that is to say for an angular section B, this point corresponding to the point 1 on the abscissa in FIG. 3 b This configuration ensures a nipping phase per revolution of the cylinder 24 Si 2, 3 and 4 pinching zones are carried out, it is possible in each case to obtain the corresponding number of pinching phases per revolution

du cylindre 24, c'est à dire 2 à 4 phases de pincement. of cylinder 24, that is to say 2 to 4 pinching phases.

En outre, le nombre des zones de pincement 25, ainsi que la forme des encoches 34 ou la forme des zones de In addition, the number of pinch areas 25, as well as the shape of the notches 34 or the shape of the areas of

pincement 25, peuvent être modifiés. Pour obtenir des mouvements de rotation des éléments de pincement 16 et 17 pinch 25, can be changed. To obtain rotational movements of the clamping elements 16 and 17

décélérés de manière uniforme et accélérés de manière uniforme, on utilise pour l'entraînement des éléments de pincement 16 et 17, des combinaisons de roues dentées 45 à 48 qui ne présentent pas de périphérie de forme circulaire, mais constituée par une suite d'arcs sensiblement elliptiques ainsi que d'arcs de forme circulaire disposés de manière concentrique à un centre de rotation Si l'on part du principe que la roue dentée menante A est entraînée avec une vitesse constante dans la direction F, il est possible d'obtenir une vitesse variable pour une roue dentée menée B Sur la courbe de la roue dentée A, l'on définit des secteurs MN, NP, PS, ST et TM et sur la courbe de la roue dentée B des secteurs M'N', N'P', P.S', S'T' et T'M' de manière à ce que les arcs correspondants aient des longueurs identiques mais présentent un angle de rotation différent, la valeur de ces différents arcs étant déterminée en fonction de la durée respective pour le pincement et l'écartement des uniformly decelerated and uniformly accelerated, pinch elements 16 and 17 are used for driving pinch wheel combinations 45 to 48 which do not have a circular periphery, but consist of a series of arcs substantially elliptical as well as circular arcs arranged concentrically with a center of rotation If it is assumed that the driving gear A is driven with a constant speed in the direction F, it is possible to obtain a variable speed for a driven gear B On the curve of the gear A, we define sectors MN, NP, PS, ST and TM and on the curve of the gear B of the sectors M'N ', N' P ', P.S', S'T 'and T'M' so that the corresponding arcs have identical lengths but have a different angle of rotation, the value of these different arcs being determined as a function of duration respective for the clamp and the spacing of

surfaces 16 a et 17 a.surfaces 16 a and 17 a.

Comme les différents points se situent à une distance r<x<R des centres de rotation O et O ', les valeurs r et R définissent l'entraxe des deux roues dentées As the different points are located at a distance r <x <R from the centers of rotation O and O ', the values r and R define the distance between the two toothed wheels

00 ' = E00 '= E

par la fonction suivante: E = R + r Par ailleurs, à chaque point X de la roue dentée A correspond un point X' de la roue dentée B, tel que par exemple MX = M'X' et OX + O'X' = E. Si la roue dentée menante A tourne à vitesse constante, on obtient pour la roue dentée menée B, une by the following function: E = R + r In addition, to each point X of the toothed wheel A corresponds a point X 'of the toothed wheel B, such as for example MX = M'X' and OX + O'X ' = E. If the driving gear A turns at constant speed, we obtain for the driven gear B, a

vitesse telle que représentée sur le diagramme 5 b. speed as shown in diagram 5 b.

Dans la zone de MM' jusqu'à NN', les deux roues dentée présentent la même vitesse Entre NN' et PP', la vitesse de la roue dentée B diminue, pour ensuite à nouveau augmenter du point PP' au point SS', jusqu'à atteindre à nouveau, au point SS', la même vitesse que la roue dentée A Entre SS' et MM', la vitesse de la roue dentée B augmente et présente sa plus grande vitesse angulaire au point TT' On obtient des conditions de vitesses inversées entre la roue dentée A et la roue dentée B, par une configuration conforme à la figure 5 c D'après cela, la vitesse la plus faible de la roue dentée B est V Bmin = VA x r/R et la vitesse la plus élevée est In the zone of MM 'to NN', the two toothed wheels have the same speed Between NN 'and PP', the speed of the toothed wheel B decreases, and then increases again from point PP 'to point SS', until reaching again, at point SS ', the same speed as toothed wheel A Between SS' and MM ', the speed of toothed wheel B increases and presents its greatest angular speed at point TT' We obtain conditions of reverse speeds between the toothed wheel A and the toothed wheel B, by a configuration in accordance with FIG. 5 c According to this, the lowest speed of the toothed wheel B is V Bmin = VA xr / R and the speed la higher is

V Bmax = VA x R/r.V Bmax = VA x R / r.

Ainsi, l'on obtient pour la roue dentée B un rapport entre vitesse minimale et vitesse maximale de V Bmin r l 2 V Bmax R Si selon une variante de construction, les points S et S' sont remplacés par des parties d'arc de cercle S 51 et S 51 ' de rayon p, de manière à obtenir des zones de même rayon, la durée d'ouverture des filetages peut être allongée Les digrammes de vitesses correspondants sont représentés sur les figures Be et f. Sur la représentation de principe de la chaîne cinématique d'entraînement, selon la figure 6, l'élément de pincement 17 est entraîné par une roue dentée 41 et l'élément de pincement 16, par une roue dentée 42, qui pour leur part sont entraînées par des roues dentées 43 et 44 Les roues dentées 41, 42, 43 et 44 sont des roues dentées normales de forme circulaire Les roues dentées 43 et 44 sont appairées chacune à des éléments de transmission 40, à savoir des roues dentées ovales 45 et 46, qui sont entraînées par des roues dentées ovales 47 et 48 A cet effet, les roues dentées 47 et 48 sont liées de manière fixe en rotation au même arbre 15, et sont entraînées avec la même vitesse, par une roue Thus, one obtains for the gearwheel B a ratio between minimum speed and maximum speed of V Bmin rl 2 V Bmax R If according to a variant of construction, the points S and S 'are replaced by parts of an arc of a circle S 51 and S 51 'of radius p, so as to obtain zones of the same radius, the duration of opening of the threads can be extended. The corresponding speed diagrams are shown in FIGS. Be and f. In the principle representation of the drive kinematic chain, according to FIG. 6, the gripping element 17 is driven by a toothed wheel 41 and the gripping element 16, by a toothed wheel 42, which for their part are driven by toothed wheels 43 and 44 The toothed wheels 41, 42, 43 and 44 are normal toothed wheels of circular shape The toothed wheels 43 and 44 are each paired with transmission elements 40, namely oval toothed wheels 45 and 46, which are driven by oval gear wheels 47 and 48 For this purpose, the gear wheels 47 and 48 are fixedly connected in rotation to the same shaft 15, and are driven with the same speed, by a wheel

dentée 49 entraînée quant à elle par une roue dentée 50. toothed 49 driven by a toothed wheel 50.

La roue dentée 50 est à cet effet montée sur l'arbre du moteur 13 S'il est nécessaire d'obtenir une plus grande réduction de vitesse que celle pouvant être obtenue avec seulement deux roues dentées, les roues dentées 49 et 50 The toothed wheel 50 is for this purpose mounted on the motor shaft 13 If it is necessary to obtain a greater reduction in speed than that which can be obtained with only two toothed wheels, the toothed wheels 49 and 50

peuvent être remplacées par un groupe de roues dentées. can be replaced by a group of toothed wheels.

Les roues dentées 47 et 45 sont respectivement disposées comme les roues dentées A et B de la figure 5 a, et les roues dentées 48 et 46, comme les roues dentées A et B de la figure 5 c, de sorte que de ce fait, les roues dentées 47 et 48 sont entraînées de manière liée en rotation, par la roue dentée 49 ainsi que la roue 50, avec une vitesse constante, et que les roues dentées 45 et 46 sont soumises à des vitesses variables conformément aux diagrammes des figures 5 b et 5 d Si l'on désigne par VA la vitesse de rotation pour les roues dentées 47 et 48, on obtient pour les roues dentées 45 et 43, ainsi que pour les roues dentées 46 et 44, les valeurs suivantes, à savoir la vitesse la plus faible donnée par VB-Minimum = VA x r/R ainsi que la vitesse la plus élevée donnée par The toothed wheels 47 and 45 are respectively arranged like the toothed wheels A and B of FIG. 5 a, and the toothed wheels 48 and 46, like the toothed wheels A and B of FIG. 5 c, so that therefore the toothed wheels 47 and 48 are driven in a rotationally linked manner, by the toothed wheel 49 as well as the wheel 50, with a constant speed, and that the toothed wheels 45 and 46 are subjected to variable speeds in accordance with the diagrams of FIGS. 5 b and 5 d If one designates by VA the speed of rotation for the toothed wheels 47 and 48, one obtains for the toothed wheels 45 and 43, as well as for the toothed wheels 46 and 44, the following values, namely the lowest speed given by VB-Minimum = VA xr / R as well as the highest speed given by

VB-Maximum = VA x R/r.VB-Maximum = VA x R / r.

Dans la zone des roues dentées 43 et 44, on obtient les différentielles de vitesse suivantes: V Bmin r 2 V Bmax f R 1 2 et = _ V Bmax R V Bmin r J Le rapport de transmission entre les roues dentées 41, 43 et 42, 44 doit être identique, mais peut prendre une valeur de 1:1, ce qui conduit à un seul pincement par tour du cylindre 24, ou bien peut être supérieur à 1:1, ce qui permet de réaliser plus d'une phase de pincement par tour du cylindre, ou être inférieur à 1:1, ce qui permet de réaliser moins d'une phase de pincement par tour du cylindre Si les positions angulaires du cylindre 24 et le déplacement des élément de pincement 16 et 17 sont synchronisés, les rapports de transmission entre les roues dentées 41, 43 et 42, 44 doivent correspondre à un nombre entier ou à une fraction dont le dénominateur est un nombre entier, par exemple 1, 2, 3 ou respectivement 1/2, 1/3, 1/4, et In the area of the gear wheels 43 and 44, the following speed differentials are obtained: V Bmin r 2 V Bmax f R 1 2 and = _ V Bmax RV Bmin r J The transmission ratio between the gear wheels 41, 43 and 42 , 44 must be identical, but can take a value of 1: 1, which leads to a single pinch per revolution of the cylinder 24, or else can be greater than 1: 1, which makes it possible to carry out more than one phase of nipping per revolution of the cylinder, or being less than 1: 1, which makes it possible to carry out less than one nipping phase per revolution of the cylinder If the angular positions of the cylinder 24 and the movement of the nipping elements 16 and 17 are synchronized, the transmission ratios between the toothed wheels 41, 43 and 42, 44 must correspond to a whole number or to a fraction whose denominator is a whole number, for example 1, 2, 3 or respectively 1/2, 1/3, 1/4, and

22 269797722 2697977

ainsi de suite En fonction de modifications sur l'appareil d'épilation 10, cette chaîne cinématique, c'est à dire la disposition réciproque des roues dentées So on Depending on modifications on the hair removal device 10, this kinematic chain, that is to say the reciprocal arrangement of the toothed wheels

entre-elles peut être modifiée de manière appropriée. between them can be changed appropriately.

La tête d'épilation 23 est composée d'un cadre 29, qui peut être constitué d'une ou de plusieurs pièces assemblées, et, soit faire partie intégrante du boîtier il ou être amovible de ce boîtier il (figure 1) Dans le cadre 29 se trouvent deux ouvertures 33 pour le passage des roues dentées d'entraînement 43 et 44 D'autres ouvertures 51 sont prévues pour les paliers filetés 30 et 31, dans lesquels tourne l'axe 22 de la tête d'épilation 23 Sur l'axe 22 est disposé le cylindre 24 comportant l'élément de pincement 17 et entraîné par une roue dentée 41 et un tenon d'entraînement 28 faisant saillie de la roue dentée 41, le tenon d'entraînement 28 étant logé dans un palier 53 du cylindre 24 L'élément de pincement 16 dont le filetage 18 s'engage dans les évidements 21 de l'élément de pincement 17, possède un moyeu 20 sur lequel est montée une roue dentée 42 La roue dentée 41 et le moyeu 20 peuvent tourner librement The epilation head 23 is composed of a frame 29, which may consist of one or more assembled parts, and either be an integral part of the housing there or be removable from this housing there (FIG. 1). 29 are two openings 33 for the passage of the toothed drive wheels 43 and 44 Other openings 51 are provided for the threaded bearings 30 and 31, in which the axis 22 of the epilation head 23 rotates. axis 22 is arranged the cylinder 24 comprising the clamping element 17 and driven by a toothed wheel 41 and a drive pin 28 projecting from the gear wheel 41, the drive pin 28 being housed in a bearing 53 of the cylinder 24 The gripping element 16, the thread 18 of which engages in the recesses 21 of the gripping element 17, has a hub 20 on which a toothed wheel is mounted 42 The toothed wheel 41 and the hub 20 can rotate freely

sur l'axe 22.on axis 22.

Pour engendrer la phase de pincement, il est nécessaire que les vitesses des éléments de pincement 17 et 16 soient opposées, pour que les surfaces 17 a et 16 a se rapprochent jusqu'à ce qu'elles rentrent en contact réciproque Dans un but de clarté, sur les figures 7 et 8, on a renoncé à la représentation de la configuration en forme d'hélice des éléments de pincement 16, 17 avec les surfaces correspondantes 16 a, 17 a, 16 b et 17 b qui correspondent aux flancs de filets Les coupes longitudinales d'une tête d'épilation, représentées sur les figures 7 et 8, montrent la construction schématique des éléments de pincement 16 et 17, la configuration effective des éléments de pincement 16, 17 correspondant à la forme représentée sur la figure 2 Pour augmenter l'efficacité de l'appareil, il est souhaitable que les surfaces 17 a et 16 a se touchent sur toute la longueur des éléments de pincement 16 et 17 Comme l'élément de pincement 17, en tant que partie intégrante du cylindre 24, est de configuration rigide, tandis que l'élément de pincement 16 est creux et présente en conséquence une certaine élasticité, il est intéressant de profiter de cette élasticité pour arriver à ce que la phase de pincement souhaitée s'effectue sur toute la largeur du cylindre 24 Ici, le pas de l'élément de pincement 16 est choisi légèrement supérieur au pas de l'élément de pincement 17, c'est à dire que la distance entre les surfaces 16 a, 17 a est légèrement inférieure à la distance entre les surfaces 16 a', 17 a' Au cours d'une phase de compression, on obtient donc tout d'abord le contact des surfaces 17 a et 16 a, puis progressivement un contact de ces mêmes surfaces le long de tout le cylindre 24, jusqu'aux surfaces 17 a' et 16 a' En position d'ouverture, on obtient, en raison des pas différents des deux éléments de pincement 17 et 16, une distance entre les surfaces 17 b' et 16 b', qui peut pratiquement être égale à 0, et augmente progressivement To generate the nipping phase, it is necessary that the speeds of the nipping elements 17 and 16 are opposite, so that the surfaces 17 a and 16 a approach each other until they come into reciprocal contact For clarity purposes , in FIGS. 7 and 8, the representation of the helical configuration of the gripping elements 16, 17 has been abandoned with the corresponding surfaces 16 a, 17 a, 16 b and 17 b which correspond to the flanks of the threads The longitudinal sections of a depilation head, shown in Figures 7 and 8, show the schematic construction of the clamping elements 16 and 17, the actual configuration of the clamping elements 16, 17 corresponding to the shape shown in Figure 2 To increase the efficiency of the apparatus, it is desirable that the surfaces 17 a and 16 a touch over the entire length of the gripping elements 16 and 17 Like the gripping element 17, as an integral part te of the cylinder 24, is of rigid configuration, while the pinching element 16 is hollow and consequently has a certain elasticity, it is advantageous to take advantage of this elasticity to arrive at the desired pinching phase being carried out on the entire width of the cylinder 24 Here, the pitch of the gripping element 16 is chosen slightly greater than the pitch of the gripping element 17, that is to say that the distance between the surfaces 16 a, 17 a is slightly less at the distance between the surfaces 16 a ′, 17 a ′ During a compression phase, contact is therefore first made between the surfaces 17 a and 16 a, then gradually contact is made between these same surfaces along the entire cylinder 24, up to the surfaces 17 a 'and 16 a' In the open position, due to the different pitch of the two gripping elements 17 and 16, a distance is obtained between the surfaces 17 b 'and 16 b ', which can practically be equal to 0, and increases p rogressively

jusqu'aux surfaces 17 b, 16 b.to surfaces 17 b, 16 b.

Au cours de la phase de pincement, la force de réaction à la force de pincement, a tendance à écarter le moyeu 20 et l'élément de pincement 17 Ces forces agissent directement sur les paliers 30 et 31 du cadre 29, qui doit être suffisamment rigide, et qui peut comporter des éléments de friction 35 Par l'intermédiaire des paliers 30 et 31, il est possible de réaliser un premier réglage de la force de pincement, en modifiant la position des paliers 30, 31 dans le cadre 29 et en commandant ainsi le rapprochement des surfaces 16 a par rapport aux surfaces 17 a Ainsi, le palier 30 peut recevoir dès la fabrication, un réglage initial de la force de pincement, tandis que le palier 31 sera réglé par l'utilisatrice Sur la figure 7, les éléments de pincement 16 sont représentés dans une position intermédiaire dans les évidements 21 La figure 7 a montre un élément de pincement 16 dans un évidement 21, en position de pincement, et la figure 7 b, en position d'ouverture, la distance W entre les surfaces 16 b et 17 b devenant visible Pour améliorer le pincement des poils du corps entre les surfaces 17 a et 16 a, les éléments de pincements 16, 17 peuvent être réalisés de manière à ce que le contact ne s'effectue qu'au bord sur une longueur 1, comme cela est représenté sur la figure 7 c En outre, les éléments de pincement 16 peuvent être légèrement en retrait d'une valeur l', par rapport aux éléments de pincement 17, pour éviter un pincement de la peau Pour éviter le cisaillement des poils au cours de la phase de pincement, les zones de pincement 25 des éléments de pincements 17 et 16, peuvent présenter des formes arrondies. Selon une variante de réalisation, les paliers et 31 peuvent être vissés sur les extrémités de l'axe 22 au lieu d'être vissés dans le cadre 29 Ainsi, les forces de réaction sont reprises directement par l'axe 22 qui peut être réalisé en acier pré-traité et ainsi être indéformable Dans ce cas, l'axe 22 reste fixe en rotation, alors que l'élément de pincement 17 ainsi que la roue dentée 41 et le moyeu 20 tournent autour de During the nip phase, the force reacting to the nip force tends to move the hub 20 and the nip element 17 apart. These forces act directly on the bearings 30 and 31 of the frame 29, which must be sufficiently rigid, and which may include friction elements 35 By means of the bearings 30 and 31, it is possible to carry out a first adjustment of the gripping force, by modifying the position of the bearings 30, 31 in the frame 29 and by thus controlling the approximation of the surfaces 16 a with respect to the surfaces 17 a. Thus, the bearing 30 can receive from the manufacturing, an initial adjustment of the gripping force, while the bearing 31 will be adjusted by the user. In FIG. 7, the gripping elements 16 are shown in an intermediate position in the recesses 21 FIG. 7 a shows a gripping element 16 in a recess 21, in the gripping position, and FIG. 7 b, in the open position, the distance W between the surfaces 16 b and 17 b becoming visible To improve the pinching of the body hairs between the surfaces 17 a and 16 a, the pinching elements 16, 17 can be produced so that contact does not take place that at the edge over a length 1, as shown in FIG. 7 c In addition, the pinching elements 16 may be slightly set back by a value l ′, with respect to the pinching elements 17, to avoid pinching of the skin To avoid shearing of the hairs during the pinching phase, the pinching zones 25 of the pinching elements 17 and 16 may have rounded shapes. According to an alternative embodiment, the bearings and 31 can be screwed onto the ends of the axis 22 instead of being screwed into the frame 29. Thus, the reaction forces are taken up directly by the axis 22 which can be produced by pre-treated steel and thus be undeformable In this case, the axis 22 remains fixed in rotation, while the clamping element 17 as well as the toothed wheel 41 and the hub 20 rotate around

l'axe 22.axis 22.

Selon une autre configuration de la tête d'épilation 23, le palier 30 est remplacé par une tête d'axe 52 fixée par vissage sur l'axe 22 et fixée dans le cadre 29 par une clavette de fixation 54 Ainsi, l'axe 22 est également fixe, alors que le moyeu 20 et l'élément de pincement 17 peuvent tourner librement autour de l'axe 22 A l'autre extrémité de l'axe 22 est réalisée une partie filetée 56 sur laquelle est vissé le palier 31 Cette disposition permet d'obtenir un meilleur réglage de la force de pincement, par modification de la distance relative entre les éléments de pincement 16 et 17, plus particulièrement entre les surfaces 17 a et 16 a Pour maintenir un espacement de référence préréglable entre les surfaces 17 a et 16 a, un ressort 32 est disposé sur l'axe 22, entre le cylindre According to another configuration of the epilation head 23, the bearing 30 is replaced by an axis head 52 fixed by screwing on the axis 22 and fixed in the frame 29 by a fixing key 54 Thus, the axis 22 is also fixed, while the hub 20 and the clamping element 17 can rotate freely around the axis 22 At the other end of the axis 22 is formed a threaded portion 56 on which the bearing 31 is screwed This arrangement allows better adjustment of the gripping force by modifying the relative distance between the gripping elements 16 and 17, more particularly between the surfaces 17 a and 16 a To maintain a preset reference spacing between the surfaces 17 a and 16 a, a spring 32 is disposed on the axis 22, between the cylinder

24 et le moyeu 20.24 and the hub 20.

Selon un autre exemple de réalisation de la tête d'épilation 23, la disposition du ressort 32 est modifiée par l'addition d'une douille 62 Cette douille 62 possède une partie filetée sur laquelle sont vissés le moyeu 20 et une broche 64 La broche 64 est liée en rotation avec le cylindre 24, mais peut coulisser axialement par rapport à ce cylindre 24, dans une rainure 60 En raison de la forme non circulaire des roues dentées 45 à 48, on obtient un décalage angulaire entre les roues dentées 41 et 42 Ce décalage produit le serrage et l'écartement des surfaces 17 a et 16 a, en According to another exemplary embodiment of the epilation head 23, the arrangement of the spring 32 is modified by the addition of a socket 62 This socket 62 has a threaded part on which the hub 20 and a spindle 64 are screwed. The spindle 64 is linked in rotation with the cylinder 24, but can slide axially with respect to this cylinder 24, in a groove 60 Due to the non-circular shape of the toothed wheels 45 to 48, an angular offset is obtained between the toothed wheels 41 and 42 This offset produces the tightening and the spacing of the surfaces 17 a and 16 a, in

raison de la forme des éléments de pincement 17 et 16. due to the shape of the clamping elements 17 and 16.

Grâce à la partie filetée de la douille 62, le décalage angulaire entre les roues dentées 41 et 42, qui produit le même décalage angulaire entre la douille 62 et le moyeu 20, conduit à un déplacement du moyeu 20 par rapport à la douille 62, en direction axiale Comme la douille 62 appuie, par l'intermédiaire du ressort 32, sur l'élément de friction 35, on obtient un déplacement axial entre le cylindre 24 et le moyeu 20 Si le sens de rotation de l'élément de pincement 17 qui est disposé sur le cylindre 24, et de la partie filetée de la douille 62, ainsi que le pas de ceux-ci sont choisis de sens opposés, alors les déplacements, qui d'une part résultent de la différence des pas des éléments de pincement 17 et 16 et d'autre part du pas de la douille 62 avec sa partie filetée, s'additionnent, de sorte que l'interstice de pincement 26 pour l'insertion des poils, s'élargit En outre, la douille 62 avec sa partie filetée, permet de modifier, voire de régler la force de pincement, puisque la douille 62 peut se déplacer en Thanks to the threaded part of the bush 62, the angular offset between the toothed wheels 41 and 42, which produces the same angular offset between the bush 62 and the hub 20, leads to a displacement of the hub 20 relative to the bush 62, in the axial direction As the bush 62 presses, via the spring 32, on the friction element 35, an axial displacement is obtained between the cylinder 24 and the hub 20 If the direction of rotation of the clamping element 17 which is arranged on the cylinder 24, and of the threaded part of the sleeve 62, as well as the pitch of these are chosen in opposite directions, then the displacements, which on the one hand result from the difference in the pitch of the elements of nipping 17 and 16 and on the other hand the pitch of the sleeve 62 with its threaded part, add up, so that the nip 26 for the insertion of the bristles widens In addition, the sleeve 62 with its threaded part allows you to modify or even adjust the force pinch, since the socket 62 can move in

direction longitudinale à l'encontre du ressort 32. longitudinal direction against the spring 32.

La disposition spéciale du tenon d'entraînement 28 est montrée par la figure 9 a Le tenon d'entraînement 28 est monté de manière à pouvoir se The special arrangement of the driving pin 28 is shown in FIG. 9 a The driving pin 28 is mounted so that it can be

déplacer dans un palier 53, entre deux ressorts 58, 59. move in a bearing 53, between two springs 58, 59.

Ces ressorts permettent de produire la force de pincement nécessaire à la phase de pincement Lors de l'entrée en contact des éléments de pincement 16, 17 dans le plan des surfaces 17 a' et 16 a', la force de pincement dans ce plan est égale à zéro Avec la poursuite du mouvement de pincement à l'encontre du ressort 58, 59, on obtient la force de pincement nécessaire Si le cylindre 24 tourne dans le sens de la flèche Fa, c'est le ressort 58 qui est comprimé, tandis que pour un sens de rotation selon la flèche Fb, c'est le ressort 59 qui est comprimé Si l'élément de pincement 17 possède des encoches 34 comme cela a déjà été représenté, il est nécessaire lors du changement du sens de fonctionnement, de décaler le début de la phase de pincement, de l'angle B (figure 9 b) La condition pour cela, est que le palier 53 doit être agrandi d'une valeur qui correspond à cet angle B Si à présent l'on effectue une inversion du sens de rotation, le tenon d'entraînement 28 se décale de l'angle B avant de comprimer le ressort 59 Si l'on choisit l'encoche 34 de l'élément de pincement 17 de manière à ce que deux zones de pincement 25 successives sont par exemple décalées d'un angle de 900, il est possible d'effectuer une inversion du sens de rotation sans être obligé d'effectuer une modification de la disposition du tenon d'entraînement 28 dans le palier 53 En variante, il serait possible de prévoir cette configuration avec le tenon d'entraînement 28 et le palier 53 selon les figures 9 a et 9 b, entre la roue dentée 42 et le moyeu Dans ce cas, la roue dentée 41 est en liaison fixe avec le cylindre 24 Une variante de réalisation selon la figure 9 a pour les deux éléments de pincement 16, 17, ou une variante de réalisation selon la figure 9 a pour un élément de pincement ainsi que selon la figure 9 b pour l'autre élément de pincement, sont également possibles. These springs make it possible to produce the gripping force necessary for the gripping phase. When the gripping elements 16, 17 come into contact in the plane of the surfaces 17 a ′ and 16 a ′, the gripping force in this plane is equal to zero With the pursuit of the nip movement against the spring 58, 59, the necessary nip force is obtained. If the cylinder 24 rotates in the direction of the arrow Fa, it is the spring 58 which is compressed, while for a direction of rotation along the arrow Fb, it is the spring 59 which is compressed. If the clamping element 17 has notches 34 as has already been shown, it is necessary when changing the direction of operation, to offset the start of the pinching phase, by the angle B (figure 9 b) The condition for this is that the bearing 53 must be enlarged by a value which corresponds to this angle B If now we perform reversing the direction of rotation, the driving pin 2 8 shifts by the angle B before compressing the spring 59 If the notch 34 of the gripping element 17 is chosen so that two successive gripping zones 25 are for example offset by an angle of 900, it is possible to reverse the direction of rotation without being obliged to modify the arrangement of the driving pin 28 in the bearing 53 As a variant, it would be possible to provide this configuration with the pin drive 28 and the bearing 53 according to FIGS. 9 a and 9 b, between the toothed wheel 42 and the hub In this case, the toothed wheel 41 is in fixed connection with the cylinder 24 An alternative embodiment according to FIG. 9 a for the two gripping elements 16, 17, or an alternative embodiment according to FIG. 9 a for a gripping element as well as according to FIG. 9 b for the other gripping element, are also possible.

Claims

CLAIMS.

1 hair removal device (10) comprising a pinching device (12) for gripping and pulling out hairs, as well as drive means (14), the pinching device (12) being able to be rotated by the drive means (14) and having gripping elements (16, 17) which can be moved towards one another and away from each other in chronological order over time, characterized in that the gripping elements (16, 17) have a helical configuration and in that at least two gripping elements (16, 17) are capable of being brought into abutment against each other, while less on partial areas, a pinching element (16) being capable of being driven by means of the drive means (14), at least temporarily, at an angular speed different from

that of the other clamping element (17).

2 hair removal device according to claim 1, characterized in that the clamping elements (16, 17) consist of two shaped elements

approximately helical, intertwined.

3 hair removal device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping elements (16, 17) are constituent parts of two threads (18, 19) substantially cylindrical, and in that a thread (18) comprises at one end, a hub (20) which is crossed concentrically by an axis

of rotation (22).

29 2697977

4 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that the

clamping elements (16, 17) are crossed by a cylinder (24), which is mounted freely rotating on the axis of rotation (22), and whose outer diameter corresponds substantially to the diameter of the core of the thread, and preferably takes values very

slightly lower.

5 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that between

the cylinder (24) and the hub (20), is arranged a

elastic element, preferably a spring (32).

6 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that

clamping element (17) forms a constituent part of the cylinder (24) with which it is made in one piece. 7 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that the

pinch elements (16, 17) can be driven

according to different directions of rotation.

8 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that the

cylinder (24) can be driven by a drive pin (28), the drive pin (28) being mounted so that it can move in a bearing (53) in the cylinder (24), between elastic means ,

preferably springs (58, 59).

9 hair removal device according to claim 8, characterized in that the drive pin (28) is disposed in the bearing (53) so as to be able to move therein by an angle B. hair removal device according to l 'one of the

Claims 1 to 9, characterized in that at least one

clamping element (16, 17) is of elastic configuration. 11 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that at

at least one pinching element (16, 17) has notches (34) or teeth (36) in the manner of a comb. 12 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that

nip (16, 17) has at least one nip (25) per thread pitch, which is formed by

an intermediate part between two notches (34).

13 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that the

number of pinch zones (25) of a pinch element (16, 17), by thread pitch, is given by a

value N = 1, 2, 3 ,.

14 Hair removal device according to one of

claims 11 to 13, characterized in that the zones

nip (25) nip elements (16, 17) preferably have rounded edges, and / or in that a nip element (16) has a height slightly less than that of the other element

pinch (17).

15 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that the

angular speed of one nipping element (17) is constant, and the angular speed of the other nipping element (16) is identical in a first phase, less in a second phase, and in a third phase is greater than the element angular velocity

pinch considered first (17).

16 Hair removal device according to one of

claims 1 to 14, characterized in that the

angular velocities of the clamping elements (16, 17) are identical and constant in a first phase, and in a second phase and a third phase take opposite values respectively lower

and higher.

17 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that the

variation of angular velocities present

approximately the shape of a sinusoidal function.

18 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that the

number of gripping phases depends on the diameter of the cylinder and the size of the notches (34), synchronization of the gripping movement of the gripping elements (16, 17) with respect to a determined position of rotation of the cylinder (24), being provided in

the case of large notches (34).

19 Hair removal device according to one of

previous claims, characterized in that the

drive means (14) comprise at least two transmissions (38, 39) provided with a common drive shaft (15) and making it possible to drive in the same direction, around the axis of rotation (22), the two elements of

pinching (16, 17).

32 2697977

Hair removal device according to claim 19, characterized in that the transmissions (38, 39) comprise toothed wheels (41, 42, 43, 44) with constant and variable transmission ratio, the constant transmission ratio taking a higher value to 1, and preferably being

approximately equal to 2: 1.

21 hair removal device according to claim 19 or 20, characterized in that at least one transmission (38) comprises transmission elements (40) for the cyclic variation of the ratio

of transmission.

22 hair removal device according to claim 21, characterized in that the transmission elements (40) consist of at least two toothed wheels (45, 46), whose basic peripheral form consists of a series of substantially elliptical arcs as well as circular arcs so arranged

concentric to a center of rotation.

23 Hair removal device according to claim 21 or 22, characterized in that the transmission elements (40) of the two transmissions (38, 39) comprise identical toothed wheels (45,

46, 47, 48).

24 Hair removal device according to one of

claims 21 to 23, characterized in that lines

devices of the transmission elements (40) have a distance x to a point of rotation, which takes values situated in a range r <x <R, R / r being less than 2, preferably approximately equal to 1.5,

and in particular slightly higher than 1.

Hair removal device according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (22) is mounted at its ends in bearings (30, 31) which are fixed on the axis of rotation (22) of

the hair removal device (10).

26 hair removal device according to claim 25, characterized in that the bearing (31) is screwed on a threaded part (56) formed on the axis

of rotation (22).

27 hair removal device according to claim 25 or 26, characterized in that on one side, the axis of rotation (22) is fixedly connected to an axis head (52), and by a rotation connection to the frame (29), using a mechanical element, preferably a

fixing key (54).

28 Hair removal device according to one of the

previous claims, characterized in that the

clamping elements (16, 17) have different pitches. 29 hair removal device according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (22) comprises a sleeve (62) with a threaded part, on which is mounted in an adjustable manner, the hub

(20).

Hair removal device according to claim 29, characterized in that the sleeve (62) is mounted so that it can slide axially at

against the spring (32).

34 2697977

31 hair removal device according to claim 30, characterized in that the pinching element (17) and the threaded part of the socket (62),

have opposite direction steps.