FR2696983A1 - Automobile vehicle gear change linkage - includes control bar operated by gear change lever, with bar end pivoted to small transversal rod end and other end connected to first gear box lever - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une tringlerie du changement de vitesses d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. The present invention relates to a linkage of the gear change of a gearbox of a motor vehicle.
L'invention concerne plus particulièrement une tringlerie de commande du type comportant un levier de changement de vitesses monté articulé sur la structure de la caisse du véhicule et qui agit sur une première extrémité d'une barre longitudinale dont la seconde extrémité est reliée directement à un premier organe mobile de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une première biellette transversale, par exemple de sélection, dont une extrémité est articulée sur une première partie d'une pièce d'articulation portée par la seconde extrémité de la barre longitudinale et dont l'autre extrémité est reliée au premier organe mobile, et est reliée indirectement à un deuxième organe mobile de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une deuxième biellette transversale, par exemple de passage, dont une extrémité est articulée sur un levier de renvoi monté pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la barre longitudinale de commande et dont un bras est relié à une seconde partie de la pièce d'articulation par l'intermédiaire d'une articulation à rotule. The invention relates more particularly to a control linkage of the type comprising a gear shift lever mounted articulated on the structure of the vehicle body and which acts on a first end of a longitudinal bar, the second end of which is connected directly to a first movable member of the gearbox, via a first transverse link, for example a selection link, one end of which is articulated on a first part of an articulation piece carried by the second end of the longitudinal bar and the other end of which is connected to the first movable member, and is indirectly connected to a second movable member of the gearbox, by means of a second transverse link, for example a passage, one end of which is articulated on a return lever mounted pivoting about an axis substantially perpendicular to the longitudinal control bar and of which an arm is connected to a second part of the articulation piece by means of a ball joint.
Un exemple de réalisation d'une telle tringlerie de commande est décrit et représenté dans le document FR-A2.536.554. An exemplary embodiment of such a control linkage is described and represented in the document FR-A2.536.554.
Dans ce document, la pièce d'articulation agencée à la seconde extrémité de la barre longitudinale de commande est réalisée en un seul élément et le bras du levier de renvoi est relié à la seconde partie de la pièce d'articulation par l'intermédiaire d'une articulation à rotule dont la sphère est mobile par rapport à la barre longitudinale de commande selon une direction transversale sensiblement parallèle aux biellettes et sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement du levier de renvoi. In this document, the articulation piece arranged at the second end of the longitudinal control bar is made in a single element and the arm of the return lever is connected to the second part of the articulation piece by means of 'A ball joint whose sphere is movable relative to the longitudinal control bar in a transverse direction substantially parallel to the rods and substantially perpendicular to the pivot axis of the return lever.
A cet effet, la rotule est montée coulissante, éventuellement avec interposition d'un coussinet, dans un manchon qui est intégré à la pièce d'articulation agencée à la seconde extrémité de la barre longitudinale de commande, et qui comporte au moins une extrémité ouverte pour le passage de la portion d'extrémité du bras du levier de renvoi qui porte la sphère de l'articulation à rotule. To this end, the ball joint is slidably mounted, possibly with the interposition of a bearing, in a sleeve which is integrated into the articulation piece arranged at the second end of the longitudinal control bar, and which comprises at least one open end. for the passage of the end portion of the arm of the deflection lever which carries the sphere of the ball joint.
Du fait de cette conception, la graisse de lubrification de l'articulation à rotule proprement dite, et de lubrification du coulissement du coussinet de l'articulation à rotule dans son manchon de guidage, disparaît progressivement, ce phénomène étant accru du fait de la proximité de l'échappement notamment lorsqu'un tel type de tringlerie de commande est utilisé dans un véhicule automobile à traction avant dans lequel le groupe motopropulseur s'étend selon une direction transversale du véhicule. Due to this design, the grease lubricating the ball joint itself, and lubricating the sliding of the ball of the ball joint in its guide sleeve, gradually disappears, this phenomenon being increased due to the proximity exhaust in particular when such a type of control linkage is used in a front-wheel drive motor vehicle in which the powertrain extends in a transverse direction of the vehicle.
De plus, la graisse qui demeure dans l'articulation se charge rapidement d'impuretés jusqu'à former une pâte abrasive sèche qui nuit au fonctionnement correct de l'articulation à rotule et au coulissement de son coussinet. In addition, the grease that remains in the joint quickly becomes charged with impurities until it forms a dry abrasive paste which affects the correct functioning of the ball joint and the sliding of its bearing.
Ce mauvais fonctionnement dû à une insuffisance de lubrification se traduit par un accroissement important de la dureté de la tringlerie de commande. This malfunction due to insufficient lubrication results in a significant increase in the hardness of the control linkage.
Par ailleurs, dans le cas d'un montage sans interposition d'un coussinet, les contacts entre la sphère de la rotule et le manchon de coulissement sont ponctuels et il en résulte une usure rapide de la sphère avec apparition de jeux qui se traduit par un phénomène de bruit de cliquetis dans la tringlerie de commande qui nuit au confort d'utilisation du véhicule. Furthermore, in the case of an assembly without interposition of a bearing, the contacts between the sphere of the ball joint and the sliding sleeve are punctual and this results in rapid wear of the sphere with the appearance of clearances which results in a rattling noise phenomenon in the control linkage which affects the comfort of use of the vehicle.
Afin de remédier aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés, la présente invention propose une tringlerie de commande du type mentionné précédemment, caractérisée en ce que l'une des deux parties de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité de la barre longitudinale autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de pivotement du levier de renvoi, et en ce que l'autre des deux parties de la pièce d'articulation est fixée à la seconde extrémité de la barre longitudinale. In order to remedy the drawbacks which have just been mentioned, the present invention provides a control linkage of the type mentioned above, characterized in that one of the two parts of the articulation part is pivotally mounted on the second end of the longitudinal bar about an axis substantially parallel to the pivot axis of the deflection lever, and in that the other of the two parts of the articulation piece is fixed to the second end of the longitudinal bar.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- celle des deux parties de la pièce d'articulation qui est fixée à la seconde extrémité de la barre longitudinale porte un tourillon ou un manchon pour le montage pivotant de l'autre partie de la pièce d'articulation
- la première partie de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité de la barre longitudinale de commande
- la seconde partie de la pièce d'articulation porte un manchon pour le montage pivotant de la première partie de la pièce d'articulation et porte le boîtier de la rotule d'articulation du bras de levier de renvoi sur la seconde partie de la pièce d'articulation
- le manchon est agencé entre la seconde extrémité de la barre longitudinale et le boîtier de la rotule
- la seconde partie de la pièce d'articulation est une chape en forme de U entre les ailes de laquelle sont montés le boîtier de la rotule et le manchon
- la première partie de la pièce d'articulation est une chape en forme de U dont les ailes sont perpendiculaires aux ailes de la seconde partie de la pièce d'articulation et entre lesquelles est monté un tourillon qui est reçu dans le manchon
- selon une variante de réalisation, la seconde partie de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité de la barre longitudinale ; et
- la seconde partie de la pièce d'articulation porte un manchon dans lequel est reçu un tourillon solidaire de la seconde extrémité de la barre longitudinale et porte le boîtier de la rotule d'articulation du bras du levier de renvoi sur la seconde partie de la pièce d'articulation.According to other features of the invention
- that of the two parts of the articulation piece which is fixed to the second end of the longitudinal bar carries a pin or a sleeve for the pivoting mounting of the other part of the articulation piece
- the first part of the articulation part is pivotally mounted on the second end of the longitudinal control bar
- the second part of the articulation part carries a sleeve for the pivoting mounting of the first part of the articulation part and carries the casing of the articulation ball joint of the return lever arm on the second part of the part articulation
- the sleeve is arranged between the second end of the longitudinal bar and the ball joint housing
- the second part of the articulation piece is a U-shaped yoke between the wings of which the ball joint housing and the sleeve are mounted
- The first part of the articulation piece is a U-shaped yoke whose wings are perpendicular to the wings of the second part of the articulation piece and between which is mounted a pin which is received in the sleeve
- According to an alternative embodiment, the second part of the articulation piece is pivotally mounted on the second end of the longitudinal bar; and
- The second part of the articulation part carries a sleeve in which is received a pin secured to the second end of the longitudinal bar and carries the housing of the articulation ball joint of the arm of the return lever on the second part of the articulation piece.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation d'une tringlerie de commande selon l'état de la technique
- la figure 2 est une vue d'une partie de la tringlerie de commande illustrée en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1
- la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un exemple de réalisation d'une tringlerie de commande conforme aux enseignements de l'invention ;
- la figure 4 est une vue de détail en perspective et à plus grande échelle de la pièce d'articulation, selon la flèche F de la figure 3 ; et
- la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 illustrant une variante de réalisation de la pièce d'articulation en deux parties.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic perspective view of an embodiment of a control linkage according to the prior art
- Figure 2 is a view of part of the control linkage illustrated in section on line 2-2 of Figure 1
- Figure 3 is an exploded perspective view of an embodiment of a control linkage according to the teachings of the invention;
- Figure 4 is a detail view in perspective and on a larger scale of the articulation part, according to arrow F in Figure 3; and
- Figure 5 is a view similar to that of Figure 4 illustrating an alternative embodiment of the articulation part in two parts.
La tringlerie de commande selon l'état de la technique illustrée aux figures 1 et 2, et qui est décrite plus en détail dans le document FR-A- 2.536.554, comporte un levier de changement de vitesses 10 qui est monté articulé par rapport à une portion de la structure 12 de la caisse du véhicule automobile au moyen d'une articulation sphérique 14. The control linkage according to the state of the art illustrated in Figures 1 and 2, and which is described in more detail in document FR-A-2,536,554, comprises a gear shift lever 10 which is mounted articulated relative to to a portion of the structure 12 of the body of the motor vehicle by means of a spherical articulation 14.
L'extrémité du levier 10 agencé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule est équipée d'un pommeau 16 de commande du changement de vitesses qui est susceptible de se déplacer selon deux directions perpendiculaires, c'est-à-dire selon une direction transversale S de sélection et selon une direction longitudinale P de passage des rapports. The end of the lever 10 arranged inside the passenger compartment of the vehicle is equipped with a gear change control knob 16 which is capable of moving in two perpendicular directions, that is to say according to a transverse direction S of selection and in a longitudinal direction P of gear shifting.
L'extrémité inférieure 18 du levier 10 est reliée par un montage en chape à une première extrémité 20 d'une barre de commande 22 qui s'étend longitudinalement à l'intérieur du véhicule en direction du groupe motopropulseur 24. The lower end 18 of the lever 10 is connected by a yoke assembly to a first end 20 of a control bar 22 which extends longitudinally inside the vehicle in the direction of the powertrain 24.
Le groupe motopropulseur 24 comprend notamment une boîte de vitesses 26 dans laquelle les changements de rapports sont effectués par l'intermédiaire d'un premier organe mobile de sélection 28 et par l'intermédiaire d'un second organe mobile de passage 60. The powertrain 24 comprises in particular a gearbox 26 in which the gear changes are effected by means of a first movable selection member 28 and by means of a second movable passage member 60.
Le premier organe mobile est un levier pivotant sur lequel agit une première biellette transversale de sélection 30 dont une première extrémité 32 est reliée par une articulation à rotule et à un bras vertical 34 d'une pièce d'articulation 21 portée solidairement par la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22, et dont la seconde extrémité 36 est reliée par une articulation à rotule à l'organe pivotant de sélection 28 de la boîte de vitesses 26. The first movable member is a pivoting lever on which a first transverse selector link 30 acts, a first end 32 of which is connected by a ball joint and to a vertical arm 34 of an articulation piece 21 carried integrally by the second end 23 of the longitudinal control bar 22, and the second end 36 of which is connected by a ball joint to the pivoting selection member 28 of the gearbox 26.
La barre verticale 34 est fixée sur une douille 38, elle-même fixée à la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale 22, dont l'axe s'étend selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre 22 et dont l'alésage interne 40 reçoit en coulissement le coussinet 42 d'une articulation à rotule dont la sphère 44 est fixée à une extrémité d'un premier bras 46 appartenant à un levier de renvoi 48 qui est monté pivotant autour d'un axe géométrique X-X sensible ment perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre 22 et à la biellette transversale de sélection 30. The vertical bar 34 is fixed to a socket 38, itself fixed to the second end 23 of the longitudinal bar 22, whose axis extends in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction of the bar 22 and whose internal bore 40 slidably receives the bearing 42 of a ball joint whose sphere 44 is fixed to one end of a first arm 46 belonging to a return lever 48 which is pivotally mounted around a geometric axis XX ment ment perpendicular to the longitudinal direction of the bar 22 and to the transverse selection link 30.
A cet effet, le levier de renvoi 48 comporte un axe 50 qui est guidé en rotation dans des paliers associés à une partie fixe de la structure 12 de la caisse du véhicule automobile telle que par exemple le fourreau de la crémaillère de direction. To this end, the return lever 48 has an axis 50 which is guided in rotation in bearings associated with a fixed part of the structure 12 of the body of the motor vehicle such as for example the sheath of the steering rack.
L'axe 50 comporte à sa partie supérieure un second bras 52 qui lui est lié en rotation et dont l'extrémité libre est reliée au moyen d'une articulation à rotule à la première extrémité 54 d'une biellette transversale de passage 56 dont la seconde extrémité 58 est reliée par une articulation à rotule à l'extrémité libre du levier 60 de commande du passage des vitesses monté pivotant sur la boîte de vitesses 26. The axis 50 has at its upper part a second arm 52 which is linked to it in rotation and the free end of which is connected by means of a ball joint to the first end 54 of a transverse connecting rod 56 whose second end 58 is connected by a ball joint to the free end of the gearshift lever 60 pivotally mounted on the gearbox 26.
La tringlerie comporte enfin une troisième biellette transversale de réaction 62 dont une première extrémité 64 est reliée au moyen d'une articulation à rotule au manchon 38 et dont la seconde extrémité 66 est reliée par une articulation à rotule à un point fixe 68 du groupe motopropulseur 24. The linkage finally comprises a third transverse reaction link 62 whose first end 64 is connected by means of a ball joint to the sleeve 38 and whose second end 66 is connected by a ball joint to a fixed point 68 of the powertrain 24.
Ainsi, lorsque le conducteur déplace le levier 10 transversalement selon la flèche S, il provoque la rotation de la tige 22 autour de son axe et le basculement du premier levier pivotant de sélection 28 par l'intermédiaire de la biellette de sélection 30, la biellette de réaction 13 maintenant transversalement la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale 22. Thus, when the driver moves the lever 10 transversely along the arrow S, it causes the rotation of the rod 22 about its axis and the tilting of the first pivoting selection lever 28 by means of the selection link 30, the link reaction 13 now transversely securing the second end 23 of the longitudinal bar 22.
Le déplacement longitudinal du levier de changement de vitesses 10 selon la flèche P provoque ensuite le déplacement longitudinal de la barre de commande 22 et, par l'intermédiaire de l'articulation à rotule 42, 44, du levier de renvoi 48 et de la seconde biellette transversale de passage 56, le pivotement du levier pivotant de passage 60 sur la boîte de vitesses 26, ce qui permet de réaliser le passage, ou engagement, d'un rapport. The longitudinal displacement of the gearshift lever 10 according to arrow P then causes the longitudinal displacement of the control bar 22 and, by means of the ball joint 42, 44, the return lever 48 and the second transverse connecting rod 56, the pivoting of the pivoting lever 60 on the gearbox 26, which allows the passage, or engagement, of a report.
On décrira maintenant le mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 3 et 4 sur lesquelles les composants identiques ou similaires à ceux qui ont été décrits en référence aux figures 1 à 2 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. We will now describe the embodiment of the invention illustrated in Figures 3 and 4 in which the components identical or similar to those which have been described with reference to Figures 1 to 2 are designated by the same reference numerals.
Comme on peut le constater aux figures 3 et 4, l'axe d'articulation du levier de renvoi 48 est réalisé sous la forme d'un manchon 50 qui est traversé par un tourillon d'articulation 70 dont l'extrémité est vissée sur le fourreau 72 de la crémaillère de direction (non représentée). As can be seen in Figures 3 and 4, the axis of articulation of the return lever 48 is made in the form of a sleeve 50 which is crossed by a hinge pin 70 whose end is screwed onto the sheath 72 of the steering rack (not shown).
Conformément aux enseignements de l'invention, la pièce d'articulation 21 reliée à l'extrémité 23 de la barre longitudinale de commande est réalisée en deux parties montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Y-Y sensiblement parallèle à l'axe de pivotement X-X du levier de renvoi 48. In accordance with the teachings of the invention, the articulation piece 21 connected to the end 23 of the longitudinal control bar is produced in two parts mounted to pivot relative to each other about a substantially parallel axis YY to the pivot axis XX of the return lever 48.
A cet effet, la pièce d'articulation comporte une première partie 74 et une seconde partie 76. To this end, the articulation part comprises a first part 74 and a second part 76.
La première partie 74 à laquelle est notamment fixé le bras 34 et la rotule 65 pour l'articulation de l'extrémité 64 de la biellette de réaction 62, est réalisée sous la forme d'une chape en U dont les ailes parallèles 78 s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe Y-Y et portent un tourillon 80 d'axe géométrique
Y-Y.The first part 74 to which is fixed in particular the arm 34 and the ball 65 for the articulation of the end 64 of the reaction link 62, is produced in the form of a U-shaped yoke whose parallel wings 78 s' extend in a plane perpendicular to the YY axis and carry a journal 80 of geometric axis
YY.
La seconde partie 76 est également une pièce en forme de chape en U comportant deux ailes parallèles 82 qui s'étendent perpendiculairement aux ailes 78, c'est-à- dire parallèlement à l'axe géométrique Y-Y. The second part 76 is also a part in the shape of a U-shaped yoke comprising two parallel wings 82 which extend perpendicular to the wings 78, that is to say parallel to the geometric axis Y-Y.
La seconde partie 76 est fixée, par exemple par soudage des ailes 82, sur la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22. The second part 76 is fixed, for example by welding the wings 82, to the second end 23 of the longitudinal control bar 22.
Entre les ailes 82 de la seconde partie 76 sont agencés successivement un manchon 84 et le corps 42 servant de coussinet associé à la sphère 44 d'articulation du bras 46 du levier de renvoi 48. Between the wings 82 of the second part 76 are successively arranged a sleeve 84 and the body 42 serving as a cushion associated with the sphere 44 of articulation of the arm 46 of the return lever 48.
Le manchon 84 est enserré entre les ailes 82 auxquelles il peut être soudé de même que le corps 42 qui est agencé longitudinalement au-delà du manchon 84 par rapport à l'extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22. The sleeve 84 is clamped between the wings 82 to which it can be welded, as is the body 42 which is arranged longitudinally beyond the sleeve 84 relative to the end 23 of the longitudinal control bar 22.
La face inférieure 88 du coussinet 42 s'étend verticalement suffisamment au-dessus de l'aile inférieure 78 de la première partie 74 de manière à permettre le passage du bras 46 lorsque la sphère 44 est en position dans le coussinet 42. The lower face 88 of the bearing 42 extends vertically sufficiently above the lower wing 78 of the first part 74 so as to allow the passage of the arm 46 when the sphere 44 is in position in the bearing 42.
L'ensemble de la première partie 74 est ainsi monté pivotant autour de l'axe Y-Y par rapport à la seconde partie 76, cette dernière étant, dans l'exemple illustré aux figures 3 et 4, fixée rigidement à l'extrémité 23 de la barre longitudinale 22. The assembly of the first part 74 is thus pivotally mounted around the axis YY relative to the second part 76, the latter being, in the example illustrated in FIGS. 3 and 4, rigidly fixed to the end 23 of the longitudinal bar 22.
Dans une variante de réalisation non représentée sur les figures, et sans sortir du cadre de l'invention, la seconde partie 76 peut être montée articulée sur la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale 22 autour d'un axe d'articulation perpendiculaire aux ailes 82 et à l'axe Y-Y afin de permettre l'inclinaison de la barre longitudinale 22 pour s'adapter à la conformation du compartiment avant du véhicule et de l'habitacle de ce dernier. In an alternative embodiment not shown in the figures, and without departing from the scope of the invention, the second part 76 can be mounted articulated on the second end 23 of the longitudinal bar 22 around an axis of articulation perpendicular to the wings 82 and to the axis YY in order to allow the inclination of the longitudinal bar 22 to adapt to the conformation of the front compartment of the vehicle and of the latter's passenger compartment.
La rotule 44 agencée à l'extrémité du bras 46 du levier de renvoi 48 peut se déplacer selon l'arc de cercle C1 et les extrémités 32 et 64 des biellettes 30 et 62 peuvent décrire l'arc de cercle C2. The ball 44 arranged at the end of the arm 46 of the return lever 48 can move along the arc of a circle C1 and the ends 32 and 64 of the links 30 and 62 can describe the arc of a circle C2.
L'écart entre les arcs C1 et C2 est compensé par la possibilité de rotation de la première partie 74 qui se traduit par un déplacement des rotules d'articulation selon l'arc C3 autour de l'axe Y-Y. The difference between the arcs C1 and C2 is compensated by the possibility of rotation of the first part 74 which results in a displacement of the articulation ball joints along the arc C3 around the axis Y-Y.
Cette rotation de la première partie 74 évite que les biellettes transversales 30 et 62 ne transmettent à la barre longitudinale de commande 22 les mouvements transversaux du groupe motopropulseur par rapport à la structure de la caisse du véhicule. This rotation of the first part 74 prevents the transverse links 30 and 62 from transmitting to the longitudinal control bar 22 the transverse movements of the powertrain relative to the structure of the vehicle body.
On décrira maintenant la variante de réalisation illustrée à la figure 5 sur laquelle la première partie 74 de la pièce d'articulation est fixée rigidement, par exemple par soudage, à la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22. The variant embodiment illustrated in FIG. 5 will now be described in which the first part 74 of the articulation piece is rigidly fixed, for example by welding, to the second end 23 of the longitudinal control bar 22.
La barre 22 porte, par exemple sur sa face inférieure, un tourillon d'axe Y-Y pour le montage pivotant de la seconde partie 76 par rapport à la première partie 74. The bar 22 carries, for example on its underside, a pin of axis Y-Y for the pivoting mounting of the second part 76 relative to the first part 74.
La retenue axiale, vers le bas en considérant la figure 5 de la seconde partie 76 sur le tourillon 80 est par exemple assurée au moyen d'un écrou de retenue 90 et d'une rondelle. The axial retention, downwards considering FIG. 5 of the second part 76 on the journal 80 is for example ensured by means of a retention nut 90 and a washer.
L'inversion mécanique de l'agencement des première et seconde parties 74 et 76 illustrées à la figure 5 ne modifie en rien la cinématique de fonctionnement de la tringlerie de commande telle qu'elle a été décrite en référence aux figures 3 et 4. The mechanical reversal of the arrangement of the first and second parts 74 and 76 illustrated in FIG. 5 in no way modifies the operating kinematics of the control linkage as it has been described with reference to FIGS. 3 and 4.
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| FR2696983B1 FR2696983B1 (en) | 1995-01-27 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2696983B1 (en) | 1995-01-27 |
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