FR2696762A1

FR2696762A1 - Process for grinding the end-to-end connection by welding, in particular of two rails and a grinding machine for carrying out this process.

Info

Publication number: FR2696762A1
Application number: FR9212299A
Authority: FR
Original assignee: Societe des Anciens Etablissements Lucien Geismar SAS
Current assignee: Societe des Anciens Etablissements Lucien Geismar SAS
Priority date: 1992-10-14
Filing date: 1992-10-14
Publication date: 1994-04-15
Anticipated expiration: 2012-10-14
Also published as: DE69308185T2; ATE149049T1; DE69308185D1; EP0593361A1; EP0593361B1; FR2696762B1

Abstract

The invention relates to a method of grinding the butt-welding junction of two elements, such as rails. According to this method, a reference point (P1, P2) is established on either side of the junction region by setting reference establishment members in contact with the rail (6), and the elements are ground in the junction region in at least one pass defined by the reference points thus established, contact of the grinder and the rail being indicated by an audible sensor. The method is characterised in that the grinder (1) itself is used as the reference establishment member and it is placed in contact first with the rail on one side of the junction then on the other and the data defining these contact points are stored in memory as the reference values. The invention can be used for welding railway-track rails.

Description

L'invention concerne un procédé de meulage de la jonction bout à bout parThe invention relates to a method of grinding the butt joint by

soudage de deux éléments, tels que de rails, et une machine de meulage pour welding of two elements, such as rails, and a grinding machine for

la mise en oeuvre de ce procédé.the implementation of this method.

On connaît déjà des procédés et machines ou agencements de ce type qui impliquent l'établissement, de part et d'autre de la zone de jonction, d'un point de référence par une mise en contact d'organes d'établissement de référence avec le rail et le meulage des éléments dans la zone de jonction en au moins une passe définie par les points de référence ainsi établis, la mise en Processes and machines or arrangements of this type are already known which involve the establishment, on either side of the junction zone, of a reference point by bringing establishment reference members into contact with each other. the rail and the grinding of the elements in the junction zone in at least one pass defined by the reference points thus established, the setting

contact de la meule avec le rail étant indiquée par un capteur phonique. contact of the wheel with the rail being indicated by a sound sensor.

Dans les agencements connus de ce type, les organes d'établissement de référence sont formés par des dispositifs spécifiques qui sont montés sur le châssis de l'agencement pour venir en contact avec le rail à un emplacement décalé, dans la direction longitudinale du rail, de l'endroit de contact de la meule En raison du décalage entre les points de référence et les points de contact de la meule, le système de référence est différent du système des repères de meulage, ce qui a pour conséquence que la précision du meulage n'est pas assurée. La présente invention a pour but de proposer un procédé et un agencement qui remédie à l'inconvénient majeur de l'état de la technique, qui In the known arrangements of this type, the reference establishment members are formed by specific devices which are mounted on the frame of the arrangement to come into contact with the rail at an offset location, in the longitudinal direction of the rail, of the contact point of the grinding wheel Due to the difference between the reference points and the contact points of the grinding wheel, the reference system is different from the system of grinding marks, which has the consequence that the precision of the grinding is not insured. The object of the present invention is to provide a method and an arrangement which overcomes the major drawback of the state of the art, which

vient d'être décrit.just described.

Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on utilise comme organes d'établissement de référence la meule elle-même et met celle-ci en contact tout d'abord avec le rail sur un côté de la jonction puis sur l'autre et mémorise les données définissant ces points de contact comme In order to achieve this object, the method according to the invention is characterized in that the grinding wheel itself is used as a reference device and firstly makes contact with the rail on one side of the wheel. the junction then on the other and memorizes the data defining these touch points as

valeurs de référence.reference values.

La machine de meulage selon l'invention, du type comprenant une meule portée par un chariot porte-meule déplaçable axialement le long d'une poutre, cette dernière étant montée pivotante à ses extrémités sur un dispositif susceptible d'effectuer un mouvement angulaire autour du rail, est caractérisée en ce que la meule constitue l'organe d'établissement des points de référence pour le meulage et qu'un automate programmable est prévu pour établir à partir des points de référence les données permettant un meulage automatique de la The grinding machine according to the invention, of the type comprising a grinding wheel carried by a grinding carriage movable axially along a beam, the latter being pivotally mounted at its ends on a device capable of effecting angular movement around the grinding wheel. rail, is characterized in that the grinding wheel constitutes the establishment of the reference points for grinding and that a programmable controller is provided to establish from the reference points the data allowing automatic grinding of the grinding wheel.

zone à meuler.grinding area.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails The invention will be better understood and other purposes, features, details

et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description and benefits of it will become clearer during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective et schématique d'un premier mode de réalisation d'une machine de meulage selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe, à plus grande échelle et avec arrachement, du détail indiqué par le cercle II de la figure 1; les figures 3 a à 3 d illustrent le déroulement du procédé de meulage selon l'invention en montrant quatre étapes significatives de ce procédé; la figure 4 est une vue en coupe, schématique, selon la ligne IV-IV de la figure 1, mais montre seulement la meule à l'état appliqué au rail; la figure 5 est une vue latérale d'un mode de réalisation concret de la structure de poutre de support de la meule, de la figure 1; la figure 6 est une vue de dessus de la poutre de support de la figure 4; la figure 7 est une vue en direction de la flèche VII de la figure 5; la figure 8 est une vue latérale dun deuxième mode de réalisation d'une machine de meulage selon la présente invention; la figure 9 est une vue de dessus de la machine selon la figure 8; la figure 10 est une vue en direction de la flèche X de la figure 8 et la figure 11 est une vue de détail en coupe selon la ligne XI-XI de la explanatory text which will follow with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating two embodiments of the invention and in which: FIG. 1 is a perspective and schematic view of a first embodiment of FIG. a grinding machine according to the present invention; Figure 2 is a sectional view, on a larger scale and cut away, of the detail indicated by the circle II of Figure 1; Figures 3 to 3 d illustrate the progress of the grinding process according to the invention showing four significant steps of this process; Figure 4 is a schematic sectional view along the line IV-IV of Figure 1, but shows only the grinding wheel in the state applied to the rail; Figure 5 is a side view of a concrete embodiment of the wheel support beam structure of Figure 1; Figure 6 is a top view of the support beam of Figure 4; Figure 7 is a view in the direction of the arrow VII of Figure 5; Figure 8 is a side view of a second embodiment of a grinding machine according to the present invention; Figure 9 is a top view of the machine according to Figure 8; FIG. 10 is a view in the direction of arrow X of FIG. 8 and FIG. 11 is a detail view in section along line XI-XI of FIG.

figure 8.figure 8.

En se reportant à la figure 1 qui montre sous forme schématique le principe de structure d'un premier mode de réalisation d'une meuleuse automatique de rails, on constate que cette machine comprend essentiellement une meule 1 placée sur un chariot porte-meule 2 déplaçable le long d'une poutre 3 qui est montée pivotante à chacune de ses extrémités sur un dispositif 4 de déplacement en translation de la poutre 3 Ce dispositif d'entraînement en translation 4 de la poutre est monté sur un module 5 de rotation de la poutre autour du rail 6 Le module 5 comprend une couronne 7 sur laquelle est monté le dispositif 4 et qui est susceptible d'effectuer un mouvement rotatif par rapport à un élément de couronne fixe 8 à l'aide de moyens de roulement tels que des billes 8, comme le montre la figure 2, la couronne 7 étant montée fixe sur un bâti de support 10 qui comporte deux éléments 11 et 12 chacun en forme d'un cadre à travers lequel s'étend le rail 6 Les deux éléments de cadre sont placés à With reference to FIG. 1, which shows in schematic form the structural principle of a first embodiment of an automatic rail grinder, it can be seen that this machine essentially comprises a grinding wheel 1 placed on a movable grinding wheel carriage 2. along a beam 3 which is pivotally mounted at each of its ends on a device 4 for translational movement of the beam 3 This translation drive device 4 of the beam is mounted on a module 5 of rotation of the beam around the rail 6 The module 5 comprises a ring gear 7 on which the device 4 is mounted and which is able to perform a rotary movement with respect to a fixed ring element 8 by means of rolling means such as balls 8 , as shown in Figure 2, the ring 7 being fixedly mounted on a support frame 10 which comprises two elements 11 and 12 each in the form of a frame through which the rail 6 extends The two elements are placed at

une certaine distance l'une de l'autre, dans la direction longitudinale du rail 6. a certain distance from one another, in the longitudinal direction of the rail 6.

La meule 1 est montée rotative sur le chariot 2 et est entraînée en rotation par un moteur hydraulique 15 porté par le chariot 2 Grâce à ce type de moteur, l'encombrement est réduit, la structure est compacte et le centre de gravité se rapproche de la meule Le dispositif d'entraînement en translation 4 de la poutre 3 comprend essentiellement un élément moteur 17 tel qu'un vérin The wheel 1 is rotatably mounted on the carriage 2 and is rotated by a hydraulic motor 15 carried by the carriage 2 With this type of engine, the space requirement is reduced, the structure is compact and the center of gravity is close to The grinding wheel 4 of the beam 3 essentially comprises a driving element 17 such as a jack

pourvu d'une tige 18 à l'extrémité duquel est articulée l'extrémité de la poutre 3. provided with a rod 18 at the end of which is articulated the end of the beam 3.

La meuleuse comporte en outre un dispositif de retenue du rail 6, qui comprend essentiellement des organes de butée 19 ainsi qu'au niveau de chaque cadre de bâti 12 et 13 un vérin de pinçage de rail 20 et un vérin de bridage de rail 21, qui agissent perpendiculairement à la direction longitudinale du rail pour repousser celui-ci sur les éléments de butée 19, respectivement dans les directions latérale et verticale La tige de piston du vérin de bridage 21 porte à son extrémité libre un élément poussoir 23 destiné à venir en appui sur la face externe du champignon du rail Cet élément poussoir 23 porte un capteur de vibration 24 Les couronnes rotatives 7 des modules de rotation 5 de la poutre 3 sont entraînées en rotation par un dispositif qui comporte essentiellement un organe moteur 26 dont l'axe rotatif 27 porte, solidaires en rotation, des organes d'entraînements tels que des pignons 28 qui engrènent un engrenage The grinder further comprises a rail retaining device 6, which essentially comprises stop members 19 as well as at each frame frame 12 and 13 a rail clamping jack 20 and a rail clamping jack 21, which act perpendicularly to the longitudinal direction of the rail to push it on the abutment elements 19, respectively in the lateral and vertical directions The piston rod of the clamping jack 21 carries at its free end a pusher element 23 intended to come into bearing on the outer face of the rail head This push element 23 carries a vibration sensor 24 The rotary rings 7 of the rotation modules 5 of the beam 3 are rotated by a device which essentially comprises a motor member 26 whose axis rotary 27 door, integral in rotation, drive members such as pinions 28 which mesh a gear

correspondant prévu sur la couronne 7 Pour compléter la description de la corresponding to the crown 7 To complete the description of the

meuleuse de la figure 1, il est à noter que celle-ci est équipée d'un groupe hydraulique, d'un pupitre de commande, d'une armoire électrique et d'une unité de commande comprenant un automate programmable Ces différents grinder of Figure 1, it should be noted that it is equipped with a hydraulic unit, a control panel, an electrical cabinet and a control unit comprising a programmable controller These different

dispositifs ne sont pas représentés. devices are not represented.

En se référant à la figure 3, on décrit ci-après le déroulement du procédé de meulage selon l'invention Cette figure représente quatre phases essentielles Referring to Figure 3, the following describes the progress of the grinding process according to the invention This figure represents four essential phases

de ce procédé.of this process.

La figure 3 a montre schématiquement la poutre 3 dans sa position de départ au-dessus de la zone de jonction bout à bout par soudage de deux éléments de rails RI, R 2 du rail 6 de la figure 1 La poutre 3 est orientée sensiblement parallèlement au rail, le chariot porteur 2 de la meule 1 se trouve dans sa position de fin de course côté gauche La figure 5 b illustre la prise du point de référence côté gauche A cette fin on actionne le dispositif d'entraînement en translation 4 du côté gauche, qui fait descendre l'extrémité gauche de la poutre 3 jusqu'à ce que la meule 2 vienne en contact avec la surface de l'élément de rail RI au point P 1 Le contact de la meule avec le rail est détecté par le capteur de vibration ou phonique 24 qui envoie une information appropriée à l'automate programmable qui mémorise les coordonnées géométriques de ce point de contact comme coordonnées de référence côté gauche Bien entendu, l'automate a été programmé en conséquence Il comporte un dispositif ordinateur dans la mémoire duquel ont été inscrites préalablement les informations géométriques définissant la position géométrique relative du rail 6 par rapport à la poutre et à la meule dans un système de référence approprié Après l'établissement du point de référence côté gauche, on établit le point de référence côté droit en amenant le chariot 2 dans sa position de fin de course droite indiquée en traits interrompus sur la figure 5 b et en abaissant l'extrémité droite de la poutre 3 à l'aide du dispositif d'entraînement en translation 4 associé à cette extrémité, jusqu'à ce que la meule 1 vienne en contact avec l'élément de rail côté droit R 2 On définit ainsi le point de référence droit P 2 Ce contact est détecté à nouveau par le capteur de vibration 24 et, en réponse au signal approprié de celui-ci, l'automate arrête le mouvement de descente de la meule et mémorise les coordonnées géométriques du point de contact comme valeur de référence pour le processus de meulage La figure 5 c illustre cette étape Après l'établissement des deux points de référence, la meule peut effectuer son premier déplacement de meulage en se déplaçant de sa position de fin de course droite à la position de fin de course gauche, comme FIG. 3a schematically shows the beam 3 in its starting position above the end-to-end joining zone by welding two rail elements RI, R 2 of the rail 6 of FIG. 1. The beam 3 is oriented substantially in parallel. to the rail, the carrier carriage 2 of the grinding wheel 1 is in its end-of-travel position on the left side. FIG. 5b illustrates the setting of the reference-point on the left-hand side. For this purpose, the drive-on device 4 is actuated on the side. left, which lowers the left end of the beam 3 until the wheel 2 comes into contact with the surface of the rail element RI at point P 1 The contact of the wheel with the rail is detected by the vibration or sound sensor 24 which sends appropriate information to the programmable logic controller which stores the geometrical coordinates of this point of contact as reference coordinates on the left side Of course, the automaton has been programmed accordingly It comprises a computer device in whose memory the geometrical information defining the relative geometric position of the rail 6 with respect to the beam and the grinding wheel has been previously entered in an appropriate reference system After the establishment of the reference point on the left-hand side the reference point on the right side is set by moving the carriage 2 to its right end position indicated in phantom in FIG. 5b and lowering the right end of the beam 3 with the aid of the device. translation drive 4 associated with this end, until the grinding wheel 1 comes into contact with the right-hand rail element R 2 is thus defined the right reference point P 2 This contact is detected again by the sensor of vibration 24 and, in response to the appropriate signal thereof, the controller stops the descent movement of the wheel and stores the geometric coordinates of the contact point as a reference value for the grinding process Figure 5c illustrates this step After establishing the two reference points, the grinding wheel can perform its first grinding movement by moving from its right end position to the left end position, as

l'illustre la figure 5 d.illustrates it in Figure 5 d.

Il est à noter que le déplacement représenté à la figure 5 b pour l'établissement de la référence côté droit peut déjà être utilisé pour effectuer une It should be noted that the displacement represented in FIG. 5b for the establishment of the right-hand reference can already be used to perform a

première passe de meulage.first grinding pass.

Le meulage peut être décomposé en plusieurs passes L'automate ayant enregistré la différence des niveaux entre les points de référence Pl et P 2 ainsi que la position P 3 de fin de course côté droit, il est en mesure de décomposer de manière automatique la distance entre les points P 2 et P 3 en un certain nombre de passes, pour ne pas dépasser une certaine profondeur de passe, ce qui assure The grinding can be broken down into several passes The controller having recorded the difference of the levels between the reference points Pl and P 2 as well as the position P 3 of end-stroke right side, it is able to break down automatically the distance between points P 2 and P 3 in a certain number of passes, so as not to exceed a certain depth of pass, which ensures

une excellente régularité et sécurité. excellent regularity and security.

Les différentes phases d'établissement des points de référence et de meulage, qui viennent d'être décrites, sont celles que la meuleuse effectue lorsque la poutre 3 se trouve dans une position angulaire prédéterminée par rapport au rail 6 Le résultat du travail de la meule est une facette plane qui s'étend parallèlement à la direction longitudinale du rail, telle que la facette 31 de la figure 4 Pour meuler l'ensemble de la zone du champignon de rail qui doit être usinée, on décompose le profil du rail en une succession de facettes, comme le montre la figure 4 Pour respecter une tolérance de forme entre le profil réel du rail et le profil donné par les facettes, il convient de respecter un écart angulaire entre des facettes adjacentes, qui dépend du rayon de courbure du champignon Ainsi le meulage se fait par une succession de processus élémentaires décrits plus haut Après l'accomplissement d'une facette, la meule The various phases of establishment of the reference and grinding points, which have just been described, are those that the grinder performs when the beam 3 is in a predetermined angular position relative to the rail 6 The result of the work of the grinding wheel is a flat facet which extends parallel to the longitudinal direction of the rail, such as the facet 31 of Figure 4 To grind the entire area of the rail head to be machined, the rail profile is decomposed into a succession of facets, as shown in FIG. 4 To respect a shape tolerance between the real profile of the rail and the profile given by the facets, it is necessary to respect an angular difference between adjacent facets, which depends on the radius of curvature of the fungus Thus the grinding is done by a succession of elementary processes described above After the completion of a facet, the grinding wheel

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est écartée du rail, la nouvelle position angulaire de la poutre et de la meule est déterminée et on répète les étapes décrites Etant donné qu'au début de chaque meulage dune facette, on établit à nouveau le système de référence, l'usure de la meule intervient d'une manière négligeable au cours de l'ensemble du processus de meulage de la jonction considérée. On décrira ci-après en se reportant aux figures 5 à 7 un mode de réalisation concret d'un dispositif de poutre du type représenté à la figure 1 La structure de poutre selon les figures 5 à 7 présente la particularité qu'elle comprend, en plus d'un moteur hydraulique 15 pour l'entraînement en rotation de la meule, un vérin pneumatique sans tige, désigné de façon générale par le numéro 33 qui est incorporé à la poutre La figure 7 montre en outre que le chariot 2 porteur de la meule 1 est guidé sur la poutre par l'intermédiaire des is removed from the rail, the new angular position of the beam and the grinding wheel is determined and the steps described are repeated since, at the beginning of each grinding of a facet, the reference system is again established, the wear of the grinding occurs negligibly during the entire grinding process of the junction considered. A concrete embodiment of a beam device of the type shown in FIG. 1 will be described hereinafter with reference to FIGS. 5 to 7. The beam structure according to FIGS. 5 to 7 has the particularity that it comprises, in more than one hydraulic motor 15 for rotating the grinding wheel, a rodless pneumatic cylinder, generally designated by the number 33 which is incorporated in the beam FIG. 7 further shows that the carriage 2 carrying the grinding wheel 1 is guided on the beam through the

glissières supérieure et inférieure 34, 35 qui sont disposées respectivement au- upper and lower slides 34, 35 which are disposed respectively

dessus et en dessous du vérin 33 Grâce à ces différentes caractéristiques de structure, les axes de poussée, de guidage, de meulage et de gravité sont très above and below the cylinder 33 Thanks to these different structural features, the axes of thrust, guidance, grinding and gravity are very

proches les uns des autres et créent une très bonne situation dynamique. close to each other and create a very good dynamic situation.

La figure 6 montre une autre particularité avantageuse de la meuleuse selon l'invention qui réside dans le fait que le pivot d'articulation de l'extrémité gauche de la poutre 3 au dispositif de déplacement vertical 4 correspondant présente une forme rentrée pour que le chariot puisse se déplacer jusqu'à une position de fin de course qui assure que le point de contact de la meule 1 avec le rail 6 lors de l'établissement du point de référence côté gauche, c'est-à-dire P 1, se trouve sensiblement verticalement en dessous de l'axe de pivotement On constate encore que la poutre est pourvue d'un carter dont les parties avant et FIG. 6 shows another advantageous feature of the grinder according to the invention, which lies in the fact that the articulation pivot of the left end of the beam 3 to the corresponding vertical displacement device 4 has a retracted shape for the carriage can move to an end position which ensures that the point of contact of the grinding wheel 1 with the rail 6 when establishing the reference point on the left side, ie P 1, is is found substantially vertically below the pivot axis It is further noted that the beam is provided with a housing whose front parts and

arrière portent les références respectivement 36 et 37. back bear the references respectively 36 and 37.

Les figures 8 à 11 montrent un autre mode de réalisation d'une meuleuse automatique de rail selon l'invention Cette meuleuse est conçue pour constituer une meuleuse de chantier A cette fin elle est montée sur un chassis 40 qui est déplaçable sur la voie ferrée comprenant le rail 6 à meuler, à l'aide de deux roues à boudin portant la référence 41 et 42 et un galet cylindrique 43 Le châssis présente une forme sensiblement triangulaire, une roue étant disposée au niveau de chaque angle Ainsi, comme le montre la figure 9, les roues 41 et 42 sont associées à un même rail 6, tandis que le galet 43 se déplace sur l'autre rail 6 La poutre 3 qui porte le chariot de meule 2 est montée sur le châssis 40 de façon à s'étendre parallèlement au rail 6, auquel sont associées les deux roues 41 et 42 L'ensemble de poutre 3 est monté à chaque extrémité sur le châssis 40, pivotant autour d'un pivot 45 logé dans un palier 46 fixé au châssis, sur la surface inférieure de celui-ci, juste à côté de la roue correspondante 41, 42 dans la direction longitudinale du rail 6 Une bague de serrage hydraulique 44 est interposée entre le pivot et le palier Le pivot 45 s'étend parallèlement à ce rail (figure 11) Pour pouvoir pivoter autour du rail 6, le pivot 45 est fixé à l'extrémité d'un bras 47 dont l'autre extrémité est solidaire de la poutre La meuleuse de chantier est pourvue d'un arceau de manoeuvre 49 pour assurer un pivotement manuel de la poutre autour du rail 6 à meuler Le châssis roulant 40 est bien entendu équipé de moyens 50 permettant son blocage dans une position prédéterminée sur les rails 6 sur lesquels se trouve un capteur phonique Pour FIGS. 8 to 11 show another embodiment of an automatic rail grinder according to the invention. This grinder is designed to form a construction grinder. To this end it is mounted on a frame 40 which is movable on the railway track comprising: the rail 6 to grind, with the aid of two impeller wheels bearing the reference 41 and 42 and a cylindrical roller 43 The frame has a substantially triangular shape, a wheel being disposed at each angle Thus, as shown in FIG. 9, the wheels 41 and 42 are associated with the same rail 6, while the roller 43 moves on the other rail 6 The beam 3 which carries the grinding wheel 2 is mounted on the frame 40 so as to extend parallel to the rail 6, which are associated with the two wheels 41 and 42 The beam assembly 3 is mounted at each end on the frame 40, pivoting about a pivot 45 housed in a bearing 46 fixed to the frame, on the lower surface of it, just next to the corresponding wheel 41, 42 in the longitudinal direction of the rail 6 A hydraulic clamping ring 44 is interposed between the pivot and the bearing The pivot 45 extends parallel to this rail (FIG. pivotable about the rail 6, the pivot 45 is fixed to the end of an arm 47 whose other end is secured to the beam The jobsite grinder is provided with an operating bar 49 to provide manual pivoting of the beam around the rail 6 to grind The chassis 40 is of course equipped with means 50 for locking in a predetermined position on the rails 6 on which there is a sound sensor for

compléter la description des figures, les références 52 désignent l'ensemble complete the description of the figures, the references 52 designate the whole

d'alimentation et de commande de la meuleuse. feeding and control of the grinder.

Concernant le fonctionnement de la meuleuse de chantier selon les figures 8 à 11, une fois arrêté dans une position de travail, le procédé de Regarding the operation of the field grinder according to Figures 8 to 11, once stopped in a working position, the method of

meulage est identique à celui qui a été décrit en se référant à la figure 1. grinding is identical to that described with reference to FIG.

Claims

Process for grinding the end-to-end connection by welding two elements, such as rails, according to which a point of reference is established on either side of the junction zone by means of contacting members establishing a reference with the rail and grinding the elements in the junction zone in at least one pass defined by the reference points thus established, the contacting of the grinding wheel with the rail being indicated by a sound sensor, characterized in that the grinding wheel (1) itself is used as the reference unit and is in contact with the rail on one side of the joint and then the other, and stores the data

defining these contact points as reference values.

Process according to Claim 1, characterized in that the area of the rail head to be ground is broken down into a multitude of facets (31) juxtaposed one with the other in the cross-section of the rail (6) and performs the grinding of said zone by successively grinding said facets

one after the other.

Method according to claim 2, characterized in that the wheel is removed from the rail after the grinding of each facet and establishes the reference points for grinding the next facet before starting the operation

grinding.

4 Grinding machine for carrying out the method according to one

of the preceding claims, of the type comprising a grinding wheel carried by a

grinding carriage movable axially along a beam, the latter being pivotally mounted at its ends on a device capable of effecting angular movement around the rail, characterized in that the grinding wheel (1) constitutes the body of establishing reference points for grinding and that a programmable logic controller is provided to establish from the points of

reference data allowing automatic grinding of the grinding area.

Grinding machine according to claim 4, characterized in that the grinding carriage (2) carries a hydraulic motor (15) for driving

in rotation of the grinding wheel (1).

Grinding machine according to one of claims 4 or 5,

characterized in that the device for moving the carriage carriage (2) along the beam (3) is formed by a rodless cylinder (32) provided inside the

beam.

Grinding machine according to claim 6, characterized in that the grinding trolley (2) is displaceable along the beam (2) by means of slides (35) respectively arranged above and below the cylinder without

rod (33).

8 grinding machine according to one of claims 4 to 7, characterized

in that the beam (3) is mounted on a module (5) for rotating the beam

around the rail (6), this module (5) being fixedly mounted on a support frame (10).

9 grinding machine according to one of claims 4 to 7, characterized

in that the support frame of the beam (3) is displaceable with wheels (41 to 43) on the rails (6) and can be stopped in a grinding position of a rail by

the angular displacement of the beam (3) around this rail.