FR2696596A1 - Method and drive unit for a printing machine with several printing mechanisms. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de commande d'un groupe d'entraînement d'une machine d'impression à plusieurs mécanismes imprimeurs qui sont accouplés entre eux mécaniquement par l'intermédiaire d'un train d'engrenages. Pour soulager le train d'engrenages, un dispositif de commande 7 assure la commande d'un premier moteur d'entraînement 6 de telle sorte qu'il introduise un excès de puissance dans le train d'engrenages et il assure la commande d'un dernier moteur d'entraînement 6 de telle sorte que celui-ci compense cet excès de puissance, ce qui permet d'éviter des alternances de flancs de dents dans les engrenages du train et par conséquent des défauts d'impression.The invention relates to a method of controlling a drive unit of a printing machine with several printing mechanisms which are mechanically coupled to one another by means of a gear train. To relieve the gear train, a control device 7 controls a first drive motor 6 so that it introduces excess power into the gear train and it controls a last drive motor 6 in such a way that the latter compensates for this excess power, which makes it possible to avoid alternating tooth flanks in the gears of the train and consequently printing defects.
Description
La présente invention concerne un procédé et un groupe d'entraînement pourThe present invention relates to a method and a drive unit for
une machine d'impression à plusieurs mécanismes imprimeurs, qui sont accouplés entre eux mécaniquement par l'intermédiaire d'un train d'engrenages et o à chaque unité de la machine d'impres- sion est associé un moteur d'entraînement qui fournit a printing machine with a plurality of printing mechanisms, which are mechanically coupled together by means of a gear train and where each unit of the printing machine is associated with a drive motor which supplies
sa puissance au train d'engrenages.its power in the gear train.
Dans le domaine technique de l'impression, les exigences progressent aussi bien dans le sens d'une rationalisation que dans le sens d'une augmentation de In the technical field of printing, the requirements are progressing as much in the direction of rationalization as in the sense of an increase in
qualité Pour la production d'éléments imprimés en plu- For the production of printed elements in
sieurs couleurs, de très haute qualité, imprimés recto-verso dans un cycle de machine et éventuellement encore vernis, il est nécessaire, notamment lors de l'impression de feuilles, de disposer l'un après l'autre un grand nombre de mécanismes imprimeurs Ces mécanismes imprimeurs doivent In the case of several colors, of very high quality, printed on both sides in a machine cycle and possibly still varnished, it is necessary, in particular when printing sheets, to arrange one after the other a large number of printing mechanisms. These printing mechanisms must
être coordonnés entre eux à un haut degré en ce qui concer- to be coordinated among themselves to a high degree with regard to
ne leur mode opératoire.do their mode of operation.
Pour obtenir une réduction de sollicitation du train d'engrenages, il est classique d'utiliser, dans une machine d'impression à plusieurs mécanismes imprimeurs, des entraînements multiples, c'est-à-dire qu'il est prévu In order to obtain a reduction in stress on the gear train, it is conventional to use, in a printing machine with several printing mechanisms, multiple drives, that is to say that it is provided
plusieurs moteurs d'entraînement qui fournissent la puis- several drive motors that provide the power
sance au train d'engrenages en différents points. gear train at different points.
Lors de l'utilisation d'entraînements multiples, When using multiple workouts,
il faut constamment s'assurer qu'il s'établit une trans- it is necessary to constantly ensure that a trans-
mission constante de puissance dans le train d'engrenages. Constant power mission in the gear train.
Notamment si le sens de transmission de puissance varie, il se produit des alternances de flancs de dents qui engendrent des tensions incontrôlables dans les roues Especially if the direction of transmission of power varies, there is alternation of tooth flanks that generate uncontrollable tensions in the wheels
dentées qui doivent être considérées comme élastiques. teeth which must be considered elastic.
Des oscillations seront produites Dans l'image d'impres- Oscillations will be produced In the image of impres-
sion, il se produit des défauts de coïncidence dans la direction longitudinale dans certaines circonstances, une maculation sera produite Pour garantir une application constante des mêmes flancs de dents dans les zones situées entre les différents entraînements, ceux-ci fournissent In some cases, coincidence faults in the longitudinal direction will occur. Staining will be produced. To ensure consistent application of the same tooth flanks in the areas between the different drives, these provide
habituellement des puissances différentes au train d'engre- usually different powers to the engi-
nages. D'après le brevet DD-105 767, il est connu un procédé et un agencement de circuit pour régler en fonction de couples des entraînements multiples installés sur des machines d'impression comportant plusieurs groupes, chaque groupe comportant un entraînement propre Pour maintenir constant un rapport de couples sélectionné pendant le processus d'impression, chaque groupe de la machine d'impression est accouplé à un moteur-shunt à courant continu, l'induit de chaque moteur-shunt à courant continu étant respectivement relié à une source de tension medley. According to the patent DD-105 767, it is known a method and a circuit arrangement to adjust, according to pairs, multiple drives installed on printing machines having several groups, each group having a own drive To maintain a constant ratio of pairs selected during the printing process, each group of the printing machine is coupled to a DC motor-shunt, the armature of each motor-DC shunt being respectively connected to a voltage source
par l'intermédiaire de résistances-shunt réglables séparé- via separately adjustable shunt resistors
ment Le réglage des résistances-shunt des différents entraînements est effectué en correspondance au rapport The shunt resistances of the different drives are adjusted according to the ratio
de couples désiré On obtient ainsi un réglage des entraî- The desired number of couples is thus obtained.
nements qui est indépendant de la vitesse de rotation. which is independent of the speed of rotation.
Du fait de l'introduction de puissance différente Due to the introduction of different power
dans le train d'engrenages, il se produit alors des solli- in the gear train, there are then
citations différentes Du fait qu'au moins le premier entraînement introduit dans le train d'engrenages beaucoup different quotes Because at least the first drive introduced into the gear train a lot
plus de puissance qu'il en faut dans le groupe correspon- more power than necessary in the corresponding group
dant, il ne se produit également pas une diminution impor- However, there is also no significant reduction in
tante de la sollicitation des engrenages En outre, il n'est pas possible de régler des rapports de couples In addition, it is not possible to regulate couples' relationships
définis lors d'une modification des couples de charge. defined during a change of load couples.
L'invention a pour objet un procédé pour comman- The subject of the invention is a method for controlling
der un groupe d'entraînement, ainsi qu'un groupe d'entraî- from a training group, as well as a training group
nement pour une machine d'impression à plusieurs mécanismes imprimeurs, qui permettent une diminution importante for a printing machine with several printing mechanisms, which allow a significant reduction
de la sollicitation du train d'engrenages. the solicitation of the gear train.
Le problème est résolu en ce qui concerne le procédé par le fait qu'un premier moteur d'entraînement The problem is solved with regard to the method by the fact that a first drive motor
introduit dans le train d'engrenages un excès de puis- introduced into the gear train an excess of
sance qui est défini de telle sorte qu'un sens constant de transmission de puissance dans le train d'engrenages which is defined in such a way that a constant sense of power transmission in the gear train
soit garanti et qu'un dernier moteur d'entraînement com- guaranteed and that a final training motor
pense cet excès de puissance Le groupe d'entraînement conforme à l'invention est agencé de telle sorte qu'il think this excess power The drive unit according to the invention is arranged so that it
soit prévu un dispositif de commande qui assure la com- a control device which provides the
mande d'un premier moteur d'entraînement de telle manière qu'il introduise dans le train d'engrenages un excès driving a first drive motor in such a way as to introduce into the gear train an excess
de puissance et qui commande un dernier moteur d'entraîne- of power and which commands a last driving motor.
ment de telle manière que celui-ci compense cet excès in such a way that it compensates for this excess
de puissance.power.
Selon une autre particularité du groupe d'entraî- According to another particularity of the training group
nement conforme à l'invention, il est proposé que l'excès de puissance soit prévu dans chaque unité de la machine d'impression Avantageusement, l'excès de puissance est toujours choisi en fonction de paramètres spécifiques de l'impression de telle sorte que le sens de transmission de la puissance dans le train d'engrenages ne soit pas In accordance with the invention, it is proposed that the excess power is provided in each unit of the printing machine. Advantageously, the excess power is always selected according to specific parameters of the printing so that the transmission direction of the power in the gear train is not
modifié mais que cependant d'autre part le train d'engre- modified but that, on the other hand, the engi-
nages soit sollicité le moins possible par l'introduction to be solicited as little as possible by the introduction
de couples différents.of different couples.
En ce qui concerne la production de l'excès With regard to the production of excess
de puissance, et également en ce qui concerne la compen- power, and also with regard to compensation
sation de cet excès de puissance, il est possible d'envi- of this excess power, it is possible to envision
sager plusieurs variantes Ainsi, selon une autre parti- In other words, according to another
cularité du groupe d'entraînement conforme à l'invention, il est possible que l'excès de puissance soit produit par un moteur d'entraînement qui est disposé avant le premier moteur d'entraînement associé à une unité de la machine d'impression Dans une forme de réalisation In accordance with the invention, it is possible for the excess power to be generated by a drive motor which is arranged before the first drive motor associated with a printing machine unit. an embodiment
équivalente, l'excès de puissance est produit additionnel- equivalent, excess power is produced
lement par le moteur d'entraînement qui est associé à by the drive motor that is associated with
une première unité de la machine d'impression. a first unit of the printing machine.
Des particularités analogues s'appliquent égale- Analogous features also apply
ment à la compensation de l'excès de puissance dans une partie postérieure du train d'engrenages Conformément compensation for excess power in a rear part of the gear train in accordance with
à une variante du procédé selon l'invention, il est propo- to a variant of the process according to the invention, it is proposed
sé que l'excès de puissance soit compensé par un moteur qui est installé après le dernier moteur d'entraînement If the excess power is compensated by a motor that is installed after the last drive motor
associé à une unité de la machine d'impression, c'est-à- associated with a unit of the printing machine, that is,
dire que ce moteur fonctionne constamment en génératrice. to say that this engine runs constantly as a generator.
Il est cependant également possible de compenser l'excès However, it is also possible to compensate for the excess
de puissance par l'intermédiaire d'une commande correspon- power through a corresponding control
dante du moteur d'entraînement qui est associé à une of the drive motor that is associated with a
dernière unité de la machine d'impression. last unit of the printing machine.
Une forme additionnelle de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention prévoit que les moteurs d'entraînement disposés entre le premier et le dernier moteur d'entraînement introduisent chacun dans le train d'engrenages une puissance qui correspond à peu près An additional form of implementation of the method according to the invention provides that the drive motors arranged between the first and the last drive motor each introduce into the gear train a power which corresponds roughly
à la consommation moyenne de puissance dans l'unité asso- average power consumption in the associated unit
ciée de la machine d'impression.of the printing machine.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the
vention seront mis en évidence dans la suite de la des- will be highlighted in the rest of the
cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: description, given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings in which:
la Figure 1 représente schématiquement une machine d'im- Figure 1 schematically shows a machine for im-
pression comportant le groupe d'entraînement conforme à l'invention, la Figure 2 a représente sous forme d'un diagramme le couple de charge d'une unité de la machine d'impression en fonction de la position angulaire et la Figure 2 b représente sous forme d'un diagramme le couple de charge d'une unité de la machine d'impression en fonction de la position angulaire lors de l'application With the pressure comprising the drive unit in accordance with the invention, FIG. 2 a represents in a diagrammatic form the load torque of a unit of the printing machine as a function of the angular position and FIG. as a diagram, the load torque of one unit of the printing machine according to the angular position during the application
du procédé conforme à l'invention. of the process according to the invention.
La Figure 1 est une représentation schématique Figure 1 is a schematic representation
d'une machine d'impression 1 comportant plusieurs mécanis- of a printing machine 1 comprising several mechanisms
mes imprimeurs 2, un margeur 3 et un dispositif de sortie 4 Chaque unité de la machine d'impression sur le dessin une unité de la machine d'impression correspond à un my printers 2, a feeder 3 and an output device 4 Each unit of the printing machine on the drawing a unit of the printing machine corresponds to a
mécanisme imprimeur 2 est associée à un moteur d'entraî- printer mechanism 2 is associated with a training engine
nement 6 Conformément à l'invention, le groupe d'entraîne- In accordance with the invention, the training group
ment de la machine d'impression 1 fonctionne de telle sorte qu'un premier moteur d'entraînement 6, qui est associé soit à un premier mécanisme imprimeur 2 situé après le The printing machine 1 operates in such a way that a first drive motor 6, which is associated with either a first printer mechanism 2 located after the
margeur 3 ou bien avant le dispositif de sortie 4, intro- feeder 3 or before the output device 4, introduces
duit un excès de puissance dans le train d'engrenages. gives an excess of power in the gear train.
Cet excès de puissance est défini de telle sorte qu'on soit assuré d'obtenir dans le train d'engrenages un sens constant de transmission de la puissance L'excès de This excess power is defined so that it is ensured to obtain in the gear train a constant direction of transmission of power.
puissance sera compensé par un dernier moteur d'entraîne- power will be offset by a last driving motor.
ment 6, qui est associé soit au dernier mécanisme impri- 6, which is associated with either the last printing mechanism
meur 2 avant le dispositif de sortie 4, soit au premier die 2 before the output device 4, either to the first
mécanisme imprimeur 2 après le margeur 3. printer mechanism 2 after feeder 3.
Le régulateur de vitesse de rotation 8 applique aux moteurs d'entraînement 6 une valeur de consigne de courant I Sollî La valeur de consigne de courant I Soll pour un premier moteur d'entraînement 6, qui est associé soit à un premier mécanisme imprimeur 2 après le margeur The rotational speed regulator 8 applies to the drive motors 6 a current reference value I Solli The current reference value I Soll for a first drive motor 6, which is associated either with a first printer mechanism 2 after the feeder
3, soit à un dernier mécanisme imprimeur 2 avant le dispo- 3, or a last printing mechanism 2 before the arrangement
sitif de sortie 4, sera augmentée ou réduite d'un facteur x, y par l'intermédiaire d'un organe de proportionnalité 9 En fonction du sens de transmission de la puissance, on obtiendra soit la condition que x soit supérieur à y, auquel cas x est supérieur à 1 et y est inférieur à 1, ou bien cependant on obtiendra la condition que y est supérieur à x, auquel cas y est supérieur à 1 et x est inférieur à 1 1 caractérise la consommation de 4, will be increased or reduced by a factor x, y through a proportionality member 9 Depending on the direction of transmission of power, either the condition that x is greater than y, case x is greater than 1 and y is less than 1, or else we will obtain the condition that y is greater than x, in which case y is greater than 1 and x is less than 1 1 characterizes the consumption of
puissance dans une unité d'une machine d'impression. power in a unit of a printing machine.
L'excès de puissance, qui est introduit dans un premier mécanisme imprimeur 2, sera ainsi compensé au moyen d'un moteur d'entraînement 6, qui est associé à un dernier mécanisme imprimeur 2 Par cette mesure, on est assuré The excess power, which is introduced into a first printing mechanism 2, will thus be compensated by means of a drive motor 6, which is associated with a last printing mechanism 2.
que la transmission de la puissance dans la machine d'im- that the transmission of power in the machine of im-
pression 1 est constante et qu'aucune alternance des flancs de dents dans le train d'engrenages ne créera pressure 1 is constant and no alternating tooth flanks in the gear train will create
des défauts de coïncidence dans l'image d'impression. coincidence faults in the print image.
La Figure 2 a représente sous forme d'un diagramme le couple de charge m L en fonction de la position angulaire cp d'un mécanisme imprimeur 2 Le couple de charge m L n'est pas constant pendant une révolution mais il présente une certaine ondulation qui est engendrée par exemple Figure 2a shows in diagrammatic form the load torque m L as a function of the angular position cp of a printing mechanism 2 The load torque m L is not constant during a revolution but has some undulation which is generated for example
par l'ouverture et la fermeture des supports de pinces. by opening and closing the clip holders.
Par suite de l'ondulation du couple de charge m L, il se produit dans le train d'engrenages des alternances de flancs de dents, c'est-à- dire qu'il se produit des changements de sens de transmission de puissance dans le train d'engrenages, lorsque le couple d'entraînement est adapté à un couple de charge moyen m L. La Figure 2 b représente un diagramme qui donne le couple de charge m L en fonction de la position angulaire y lors de l'utilisation du groupe d'entraînement conforme à l'invention Du fait que conformément à l'invention un premier entraînement 6 introduit un excès de puissance dans l'unité correspondante de la machine d'impression, on est assuré que le couple de charge m L ne devienne pas négatif dans la zone de transition 5 avec le mécanisme imprimeur suivant 2, c'est-à-dire qu'on est assuré que la transmission de puissance ne subisse pas d'inversion As a result of the ripple of the load torque m L, alternating tooth flanks occur in the gear train, that is, changes in the direction of power transmission occur in the gear train. the gear train, when the driving torque is adapted to an average load torque m L. Figure 2 b shows a diagram which gives the load torque m L as a function of the angular position y when in use According to the invention a first drive 6 introduces an excess of power into the corresponding unit of the printing machine, it is ensured that the load torque m L does not become negative in the transition zone 5 with the following printer mechanism 2, that is to say that it is ensured that the power transmission does not undergo an inversion
de sens.meaningless.
Claims (7)
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