FR2696683A1 - Control of a printing machine with several printing units. - Google Patents

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Abstract

Commande d'une machine à imprimer, dont les groupes d'impression sont reliés mécaniquement par un train d'engrenage et chaque groupe d'impression dispose de son moteur de commande. Un dispositif de commande (7) reçoit des informations concernant des grandeurs spécifiques à l'impression à l'aide desquelles il détermine les variations des couples de charge dans les différents groupes d'impression et il attaque les moteurs en fonction des variations déterminées des couples de charge de manière que le flux de puissance demeure constant en moyenne dans le temps dans le train d'engrenage. Application à la correction automatique des défauts de repérage entre les groupes individuels d'impression.Control of a printing machine, whose printing units are mechanically linked by a gear train and each printing unit has its own drive motor. A control device (7) receives information about specific quantities for printing with the help of which it determines the variations of the load torques in the different printing units and drives the motors according to the determined variations of the torques. load so that the power flow remains constant on average over time in the gear train. Application to the automatic correction of registration defects between individual printing groups.

Description

L'invention se rapporte à une commande d'une machine à imprimer comprenantThe invention relates to a control of a printing machine comprising

plusieurs groupes d'impression qui sont reliés les uns aux autres mécaniquement par un train d'engrenage, chaque groupe d'impression comprenant son propre moteur de commande et ces moteurs envoyant les puissances de commande dans le  several printing units which are mechanically connected to one another by a gear train, each printing unit comprising its own control motor and these motors sending the control powers into the

train d'engrenage dans un rapport prédéterminé de couple.  gear train in a predetermined torque ratio.

Les exigences imposées dans le domaine de la technique d'impression vont aussi bien dans le sens d'une rationalisation que dans celui d'une élévation de la qualité Pour produire une impression de haute qualité recto-verso en un passage par la machine et éventuellement des impressions laquées en plusieurs couleurs, il est nécessaire, en particulier dans l'impression de feuilles, de disposer plusieurs groupes d'impression les uns derrière les autres Les modes de fonctionnement de ces groupes d'impression doivent être mis en corrélation étroite les  The requirements imposed in the field of printing technology are as much a rationalization as a quality enhancement To produce a high-quality double-sided printing in one pass through the machine and possibly In the case of multi-color lacquered prints, it is necessary, in particular in the printing of sheets, to have several printing units one behind the other. The operating modes of these printing units must be closely correlated

uns avec les autres.with each other.

Il est usuel d'utiliser dans une machine à imprimer à plusieurs groupes d'impression des commandes multiples pour obtenir une réduction de la charge du train d'engrenage, c'est-à-dire que plusieurs moteurs de commande sont prévus et transmettent la puissance en différents  It is customary to use multiple printing units in a multiple-group printing machine to achieve a reduction in the load of the gear train, i.e. several control motors are provided and transmit the power in different

emplacements dans le train d'engrenage.  locations in the gear train.

Il est important qu'un flux constant de puissance règne dans le train d'engrenage pendant la totalité du processus d'impression Un flux constant de puissance produisant un effort constant dans le train d'engrenage, le maintien du repérage est ainsi garanti Si le flux de puissance varie dans le train d'engrenage par suite de différences de charge, des efforts incontrôlables apparaissent dans les roues dentées qui doivent être considérées comme étant élastiques Des vibrations à basse fréquence qui sont alors crées se répercutent de manière néfaste sur les produits imprimés sous forme de papillotages ou d'erreurs de repérage Ces défauts d'impression ont en général pour conséquence des maculatures. Pour empêcher une variation du sens du flux de puissance dans le train d'engrenage d'une machine à imprimer, les moteurs de commande transmettent en général la puissance dans le train d'engrenage suivant un rapport prédéterminé de couple Bien que cette mesure garantisse un appui constant contre le flanc des dents du train d'engrenage, elle est incapable d'empêcher une variation des efforts dans le train d'engrenage en cas de variations de charge et de vitesse Les défauts de repérage provoqués par une variation du flux de puissance par suite de l'absence de constance de ces efforts sont en général corrigés à l'aide de croix de repère par l'utilisateur ou automatiquement par un déplacement mécanique du repérage en  It is important that a constant flow of power reigns in the gear train during the entire printing process. A constant flow of power producing a constant force in the gear train, the maintenance of the marking is thus guaranteed. power flow varies in the gear train due to load differences, uncontrollable forces appear in the gear wheels which must be considered elastic Low-frequency vibrations that are then created adversely affect the printed products in the form of flickering or misregistration These printing defects generally result in maculaturations. To prevent a change in the direction of power flow in the gear train of a printing machine, the control motors generally transmit the power in the gear train in a predetermined torque ratio. constant support against the tooth flank of the gear train, it is unable to prevent a variation of the forces in the gear train in the event of load and speed variations The misregistration caused by a variation of the power flow as a result of the lack of consistency of these efforts are usually corrected with the aid of a cross mark by the user or automatically by a mechanical displacement of the marking in

longueur des feuilles.length of the leaves.

L'invention a pour objet une commande qui minimise automatiquement les défauts de repérage entre les groupes individuels d'impression Selon une particularité essentielle de l'invention, un dispositif de commande reçoit des informations concernant des grandeurs spécifiques à l'impression à l'aide desquelles il détermine des variations des couples de charge dans les groupes individuels d'impression et il attaque les moteurs de commande de manière que le flux de puissance soit constant  The object of the invention is a control which automatically minimizes misregistration between the individual printing groups. According to an essential feature of the invention, a control device receives information relating to quantities specific to printing using of which it determines variations of the load moments in the individual printing groups and it drives the control motors so that the power flow is constant

en moyenne dans le temps dans le train d'engrenage.  on average over time in the gear train.

Selon une autre particularité de la commande de l'invention, le dispositif de commande comprend un dispositif de mémorisation dans lequel sont enregistrées des courbes caractéristiques qui reproduisent la relation entre la variation du couple de charge et les grandeurs individuelles spécifiques à l'impression Ces courbes caractéristiques se déterminent par exemple par des essais  According to another particularity of the control of the invention, the control device comprises a storage device in which characteristic curves are recorded which reproduce the relationship between the variation of the load torque and the individual quantities specific to the printing. characteristics are determined for example by tests

effectués sur des épreuves.carried out on tests.

Suivant une variante de réalisation de la commande selon l'invention, le dispositif de commande comprend un dispositif de calcul des variations des couples de charge apparaissant dans une groupe d'impression en fonction des variations des grandeurs spécifiques à l'impression Le dispositif de commande compense avantageusement la variation du couple de charge apparaissant dans un groupe d'impression en transmettant la valeur correspondante mémorisée ou calculée de la variation  According to an alternative embodiment of the control according to the invention, the control device comprises a device for calculating the variations of the load moments occurring in a printing unit as a function of the variations of the quantities specific to the printing. The control device advantageously compensates for the variation of the load torque occurring in a printing unit by transmitting the corresponding stored or calculated value of the variation

du couple de commande au moteur correspondant.  from the control torque to the corresponding motor.

Parmi les grandeurs spécifiques à l'impression et ayant une influence sur le couple de charge, il convient de mentionner prioritairement la vitesse d'impression, donc la vitesse de rotation de la machine à imprimer D'autres grandeurs ayant une influence sont la viscosité de l'encre qui peut différer par exemple d'un groupe d'impression à l'autre ou la distribution de l'encre dans les groupes individuels d'impression, dont le calcul est possible par exemple par le réglage des vis des zones d'encrage Une autre grandeur qui peut aussi être mentionnée à titre d'exemple est la température du mécanisme encreur et/ou du mécanisme mouilleur Ainsi, la température du mécanisme encreur a une influence non négligeable sur le poisseux de l'encre et donc aussi sur le couple de charge du groupe  Among the quantities specific to printing and having an influence on the load torque, it is necessary to mention firstly the printing speed, therefore the speed of rotation of the printing machine. Other quantities having an influence are the viscosity of the printing machine. the ink which can differ for example from one printing group to another or the distribution of the ink in the individual printing groups, the calculation of which is possible for example by the adjustment of the screws of the zones of Inking Another size which can also be mentioned by way of example is the temperature of the ink system and / or the moistening mechanism. Thus, the temperature of the ink mechanism has a significant influence on the tackiness of the ink and therefore also on the ink. group load torque

correspondant d'impression.corresponding print.

L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une machine à imprimer équipée de la commande selon l'invention et la figure 2 est un schéma de compensation des variations des couples de charge dans les groupes  The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a printing machine equipped with the control according to the invention, and FIG. 2 is a compensation diagram of the variations of load couples in groups

individuels d'impression.individual printing.

La figure 1 est une représentation schématique d'une machine à imprimer 1 équipée de la commande selon l'invention La machine 1 comprend plusieurs groupes d'impression 2, une table de marge 3 et un receveur de feuilles 4 Chaque groupe d'impression 2 dispose d'un moteur de commande 5 Un régulateur 6 de vitesse attaque les moteurs de commande 5 Ce régulateur 6 prescrit à chaque moteur 5 la consigne de courant Icons Dans ce cas spécial, le rapport des couples des moteurs de commande 5  FIG. 1 is a schematic representation of a printing machine 1 equipped with the control according to the invention. The machine 1 comprises several printing groups 2, a margin table 3 and a leaf catcher 4 Each printing group 2 has a control motor 5 A speed regulator 6 drives the control motors 5 This regulator 6 prescribes to each motor 5 the current set Icons In this special case, the ratio of the control motor torques 5

est donc de un à un.so is one to one.

Des modifications de certaines variables d'état d'un groupe d'impression 2, par exemple des modifications de la vitesse de rotation n, de la température T du mécanisme encreur et/ou du mécanisme mouilleur, des modifications de la distribution d'encre X ou de la viscosité V de l'encre provoquent des modifications du couple de charge Am, des groupes individuels d'impression 2, i caractérisant un groupe d'impression spécial 2 La commande selon l'invention est donc conçue de manière que des variations du couple de charge dues à la modification de grandeurs spécifiques à l'impression soient automatiquement compensées: chaque moteur de commande 5 transmet au groupe correspondant d'impression 2 exactement la puissance nécessaire à couvrir sa consommation d'énergie et donc un flux constant de puissance règne dans le train d'engrenage. Un effort constant dans le train d'engrenage garantissant le maintien au repère des produits imprimés, la commande selon l'invention permet de réaliser des produits avec un repérage exact Les variations nécessaires des couples de charge ou la variation de la consommation d'énergie des groupes individuels d'impression 2 sont déterminées par un dispositif de commande 7 qui comprend un  Modifications of certain state variables of a printing group 2, for example changes in the speed of rotation n, the temperature T of the ink system and / or the dampening mechanism, changes in the ink distribution X or the viscosity V of the ink cause changes in the load torque Am, individual printing groups 2, i characterizing a special printing unit 2 The control according to the invention is designed so that variations load torque due to the modification of print-specific quantities are automatically compensated: each control motor 5 transmits to the corresponding printing group 2 exactly the power necessary to cover its power consumption and therefore a constant power flow reigns in the gear train. A constant effort in the gear train ensuring the maintenance of the printed products, the control according to the invention makes it possible to produce products with exact registration. The necessary variations of the load moments or the variation of the energy consumption of the printing groups 2 are determined by a control device 7 which comprises a

dispositif de mémorisation 8.storage device 8.

Ce dispositif de commande 7 reçoit des informations concernant les variables momentanées d'état, par exemple la vitesse de rotation de la machine à imprimer 1, la température du mécanisme encreur et/ou du mécanisme mouilleur, la viscosité de l'encre, etc, par un conducteur de données 9 Des courbes caractéristiques enregistrées dans le dispositif de mémorisation 8 donnent des informations sur la manière dont le couple de charge mi d'un groupe d'impression 2 varie en fonction des grandeurs individuelles spécifiques à la machine à imprimer Ces  This control device 7 receives information concerning the momentary state variables, for example the speed of rotation of the printing machine 1, the temperature of the ink system and / or the dampening mechanism, the viscosity of the ink, etc. by a data conductor 9 Characteristic curves recorded in the storage device 8 give information on how the load torque mi of a printing unit 2 varies according to the individual quantities specific to the printing machine.

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variations ami du couple de charge étant déterminées de manière qu'elles compensent les écarts de repérage, concomitantes avec ces variations de couple de charge, entre les groupes individuels d'impression 2, la transmission automatique de la variation déterminée àmi du couple de charge permet d'obtenir que le moteur de commande couvre dans chaque cas la consommation momentanée nécessaire d'énergie du groupe correspondant d'impression 2.  Since variations in the load torque are determined in such a way that they compensate for the differences in registration, concomitant with these load torque variations, between the individual printing groups 2, the automatic transmission of the variation determined at the moment of the load torque enables to obtain that the control motor covers in each case the necessary momentary consumption of energy of the corresponding printing group 2.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 Commande d'une machine à imprimer à plusieurs groupes d'impression qui sont reliés mécaniquement les uns aux autres par un train d'engrenage, chaque groupe d'impression disposant de son propre moteur de commande et ceux-ci transmettant la puissance au train d'engrenage dans un rapport prédéterminé de couples, caractérisée en ce qu'un dispositif de commande ( 7) qui est prévu reçoit l'information concernant des grandeurs spécifiques à l'impression, détermine à l'aide de ces grandeurs spécifiques à l'impression les variations des couples de charge Lmi dans chaque groupe individuel d'impression ( 2) et attaque les moteurs de commande ( 5) de manière que le flux de puissance soit constant en moyenne dans le temps  1 Control of a printing machine with several printing units which are mechanically connected to each other by a gear train, each printing unit having its own control motor and these transmitting the power to the train gearbox in a predetermined torque ratio, characterized in that a control device (7) which is provided receives the information concerning print-specific quantities, determines with the aid of these quantities specific to the printing the variations of the load pairs Lmi in each individual printing group (2) and driving the control motors (5) so that the power flow is constant on average over time dans le train d'engrenage.in the gear train. 2 Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande ( 7) comprend un dispositif de mémorisation ( 8) dans lequel sont enregistrées des courbes caractéristiques qui reproduisent la relation entre la variation du couple de charge mj et  2 Control according to claim 1, characterized in that the control device (7) comprises a storage device (8) in which are recorded characteristic curves which reproduce the relationship between the variation of the load torque mj and les grandeurs individuelles spécifiques à l'impression.  the individual quantities specific to printing. 3 Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif de calcul ( 8) que comporte le dispositif de commande ( 7) calcule à l'aide des grandeurs spécifiques à l'impression la variation du couple  3 Control according to claim 1, characterized in that a calculating device (8) that comprises the control device (7) calculates with the aid of the variables specific to printing the variation of the torque de charge mi qui apparait dans un groupe d'impression.  mid load that appears in a printing group. 4 Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande ( 7) commande la variation àmi du couple de charge apparaissant dans un groupe d'impression ( 2) en transmettant la valeur de la variation correspondante du couple de commande au  4 Control according to claim 1, characterized in that the control device (7) controls the variation ami of the load torque occurring in a printing unit (2) by transmitting the value of the corresponding variation of the control torque to the moteur correspondant ( 5).corresponding motor (5). Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la grandeur spécifique à l'impression est la vitesse de rotation N de la machine à  Control according to claim 1, characterized in that the print-specific quantity is the speed of rotation N of the machine imprimer ( 1).print (1). 6 Commande selon l'une ou l'autre des  6 Order according to one or the other revendications 1 et 5, caractérisée en ce que la grandeur  claims 1 and 5, characterized in that the size spécifique à l'impression est la viscosité (V) de l'encre  Specific to the printing is the viscosity (V) of the ink dans les groupes individuels d'impression ( 2).  in the individual printing groups (2). 7 Commande selon l'une quelconque des  7 Control according to any one of revendications 1, 5 et 6, caractérisée en ce que la  Claims 1, 5 and 6, characterized in that the grandeur spécifique à l'impression est la distribution  print-specific size is the distribution d'encre (X) dans les groupes individuels d'impression ( 2).  of ink (X) in the individual printing groups (2). 8 Commande selon l'une quelconque des  8 Control according to any one of revendications précédentes, caractérisée en ce que la  preceding claims, characterized in that the grandeur spécifique à l'impression est la température (T) du mécanisme encreur et/ou du mécanisme mouilleur des  print-specific quantity is the temperature (T) of the inking mechanism and / or the dampening mechanism of the groupes individuels d'impression ( 2).  individual printing groups (2).
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