FR2694547A1 - Handling implement for rolls of hay - uses assembly of rods with gripping head and two positional stops controlled by single actuator - Google Patents
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- A01D87/122—Loaders for sheaves, stacks or bales for bales on the ground
Abstract
Description
La présente invention est relative à un dispositif apte à saisir et élever des objets. The present invention relates to a device capable of grasping and lifting objects.
L'invention a été mise au point pour répondre au problème de la manutention de rouleaux de paille, mais elle est susceptible de bien d'autres applications. The invention was developed to respond to the problem of handling straw rolls, but it is capable of many other applications.
On a déjà décrit, voir par exemple les documents FR
A-2 530 116, FR-A-2 579 861 et FR-A-2 602 637 des dispositifs élévateurs qui comprennent
- un bâti porteur,
- un outil de prise, apte à saisir un objet et à le libérer,
- un ensemble de bielles articulées, reliant le bâti porteur à l'outil de prise, les axes des articulations étant parallèles entre eux,
- et un moyen d'actionnement unique, capable d'agir sur les bielles pour changer l'inclinaison de l'outil de prise et pour changer sa position en hauteur.We have already described, see for example the documents FR
A-2 530 116, FR-A-2 579 861 and FR-A-2 602 637 lifting devices which include
- a supporting frame,
- a gripping tool, capable of grasping an object and releasing it,
a set of articulated connecting rods, connecting the supporting frame to the gripping tool, the axes of the articulations being parallel to each other,
- And a single actuation means, capable of acting on the connecting rods to change the inclination of the gripping tool and to change its position in height.
Ces dispositifs donnent satisfaction, mais des recherches ont été poursuivies pour les améliorer. These devices are satisfactory, but research has been continued to improve them.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif qui soit plus simple et plus léger que ceux de l'art antérieur et qui, en outre, soit mieux adapté aux chargeurs modernes du type à parallélogramme déformable. The object of the invention is to provide a device which is simpler and lighter than those of the prior art and which, moreover, is better suited to modern chargers of the deformable parallelogram type.
Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit un dispositif du type qu'on a indiqué ci-dessus. et qui présente pour particularités que l'ensemble de bielles comprend
- une première bielle reliée au bâti porteur par une première articulation et à l'outil de prise par une deuxième articulation espacée de la première,
- une deuxième bielle reliée à l'outil de prise par une troisième articulation espacée de la deuxième, cette deuxième bielle étant sensiblement de même longueur que la première, les longueurs étant mesurées entre articulations,
- et une troisième bielle reliée à la deuxième par une quatrième articulation espacée de la troisième, et au bâti porteur par une cinquième articulation espacée de la quatrième,
qu'il est prévu
- une première butée liée au bâti porteur et disposée pour arrêter la première bielle dans une position fixe, les deuxième, troisième, quatrième et cinquième articulations constituant les sommets d'un quadrilatère déformable, dont les deuxième et cinquième articulations sont des sommets fixes par rapport au bâti porteur quand la première bielle est dans cette position fixe,
- et une deuxième butée liée au bâti porteur et disposée pour arrêter la troisième bielle dans une position fixe, la première, deuxième, troisième et quatrième articulations constituant alors à peu près les sommets d'un parallélogramme déformable, dont les première et quatrième articulations sont des sommets fixes par rapport au bâti porteur quand la troisième bielle est dans cette position fixe,
et que le moyen d'actionnement est capable d'agir entre un point fixe lié au bâti et un point fixe de la deuxième bielle ou de l'outil de prise pour déformer ledit quadrilatère et ledit parallélogramme, la force du moyen d'actionnement et les positions des points fixes étant calculées de telle sorte que la résultante de la force du moyen d'actionnement et des autres forces agissant sur le dispositif comporte une composante apte à maintenir la première bielle en appui sur la première butée pendant une déformation complète du quadrilatère, et une composante apte à maintenir la troisième bielle sur la deuxième butée pendant une déformation complète du parallélogramme.To obtain this result, the invention provides a device of the type indicated above. and which has the peculiarities that the set of connecting rods comprises
a first connecting rod connected to the supporting frame by a first articulation and to the gripping tool by a second articulation spaced from the first,
a second connecting rod connected to the gripping tool by a third articulation spaced from the second, this second connecting rod being substantially the same length as the first, the lengths being measured between articulations,
- and a third connecting rod connected to the second by a fourth articulation spaced from the third, and to the supporting frame by a fifth articulation spaced from the fourth,
that it is planned
- A first stop linked to the supporting frame and arranged to stop the first connecting rod in a fixed position, the second, third, fourth and fifth articulations constituting the vertices of a deformable quadrilateral, the second and fifth articulations of which are vertices fixed relative to to the supporting frame when the first connecting rod is in this fixed position,
- And a second stop linked to the supporting frame and arranged to stop the third connecting rod in a fixed position, the first, second, third and fourth articulations then constituting roughly the vertices of a deformable parallelogram, the first and fourth articulations of which are fixed tops relative to the supporting frame when the third connecting rod is in this fixed position,
and that the actuating means is capable of acting between a fixed point linked to the frame and a fixed point of the second connecting rod or of the gripping tool to deform said quadrilateral and said parallelogram, the force of the actuating means and the positions of the fixed points being calculated so that the result of the force of the actuating means and of the other forces acting on the device comprises a component capable of keeping the first connecting rod in abutment on the first stop during a complete deformation of the quadrilateral , and a component capable of holding the third link on the second stop during a complete deformation of the parallelogram.
L'invention va maintenant être décrite de façon détaillée à l'aide d'un exemple pratique illustré avec les dessins parmi lesquels
- Figure 1 est un schéma explicatif de principe.The invention will now be described in detail using a practical example illustrated with the drawings among which
- Figure 1 is an explanatory diagram of principle.
- Figures 2, 3 et 4 sont des vues schématiques, en élévation, d'un dispositif selon l'invention dans les situations I, Il et V de la figure 1. - Figures 2, 3 and 4 are schematic views, in elevation, of a device according to the invention in situations I, II and V of Figure 1.
Sur les figures, pour faciliter l'exposé, le bâti et toutes les articulations portent des numéros impairs, les autres éléments, des numéros pairs. In the figures, to facilitate the presentation, the frame and all the articulations have odd numbers, the other elements, even numbers.
Comme on l'a indiqué plus haut, les articulations constituent les sommets d'un polygone, et, selon que l'une ou l'autre des butées est en action, il se constitue soit un quadrilatère déformable, soit un parallélogramme déformable. Le quadrilatère peut être lui-même un parallélogramme, mais ce n' est pas nécessaire, comme on le verra plus loin. As indicated above, the joints constitute the vertices of a polygon, and, depending on whether one or the other of the stops is in action, it constitutes either a deformable quadrilateral or a deformable parallelogram. The quadrilateral can itself be a parallelogram, but it is not necessary, as we will see later.
La figure 1 est en deux parties : la partie du bas montre trois étapes I, Il, III de la déformation du quadrilatère, et la partie du haut montre trois étapes
III, IV et V de la déformation du parallélogramme. Il convient de souligner que les dispositions III de la partie du haut et de la partie du bas sont les mêmes, on les a séparées seulement pour la clarté de l'exposé.Figure 1 is in two parts: the lower part shows three stages I, II, III of the deformation of the quadrilateral, and the upper part shows three stages
III, IV and V of the deformation of the parallelogram. It should be emphasized that the provisions III of the upper part and the lower part are the same, they have been separated only for the sake of clarity.
Sur chaque partie de la figure 1, les éléments qui forment le quadrilatère ou le parallélogramme déformable correspondant à cette partie de figure sont en trait continu ou mixte, et la bielle qui est alors immobilisée est figurée en tirets. On each part of FIG. 1, the elements which form the quadrilateral or the deformable parallelogram corresponding to this part of the figure are in solid or mixed lines, and the connecting rod which is then immobilized is shown in dashes.
Le bâti porteur porte la référence 1. Si on parcourt le polygone dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 1, on trouve successivement
- la première bielle 2, reliée au bâti porteur par la première articulation 3,
- l'outil de prise 4, relié à la première bielle par la deuxième articulation 5,
- la deuxième bielle 6 reliée à l'outil de prise par la troisième articulation 7,
- la troisième bielle 8 reliée à la deuxième bielle par la quatrième articulation 9, et au bâti porteur 1 par la cinquième articulation 11,
- la première butée 10, solidaire du bâti porteur et disposée pour arrêter la première bielle 2,
- et la deuxième butée 12, solidaire du bâti porteur et disposée pour arrêter la troisième bielle 8.The supporting frame bears the reference 1. If we traverse the polygon in a clockwise direction, in FIG. 1, we find successively
the first connecting rod 2, connected to the supporting frame by the first articulation 3,
the gripping tool 4, connected to the first connecting rod by the second articulation 5,
the second connecting rod 6 connected to the gripping tool by the third articulation 7,
the third connecting rod 8 connected to the second connecting rod by the fourth articulation 9, and to the supporting frame 1 by the fifth articulation 11,
the first stop 10, integral with the carrying frame and arranged to stop the first connecting rod 2,
- And the second stop 12, secured to the supporting frame and arranged to stop the third connecting rod 8.
Les articulations 3 et 11 ont été représentées voisines, mais séparées. Elles peuvent aussi, dans certains cas, être confondues, ou bien être dans une position relative différente de ce qui est représenté, sous réserve de certains impératifs qui seront exposés plus loin. Joints 3 and 11 have been shown to be adjacent, but separate. They may also, in certain cases, be confused, or else be in a relative position different from what is represented, subject to certain imperatives which will be explained below.
Bien entendu, dans le présent texte, le mot "bielle" désigne aussi bien une bielle unique qu'un ensemble de plusieurs bielles disposées en parallèle. Il en est de même pour les moyens d'actionnement ou les butées. Of course, in the present text, the word "connecting rod" designates both a single connecting rod and a set of several connecting rods arranged in parallel. It is the same for the actuating means or the stops.
La partie du bas de la figure 1 montre que la déformation du quadrilatère de sommets 5, 7, 9, 11 fait pivoter l'organe de prise 4 d'une orientation verticale I à une position horizontale III, c'est-à-dire que l'amplitude de ce pivotement est d'au moins 90". La déformation du quadrilatère pour passer de la position I à la position III s'arrête lorsque la bielle 8 rencontre la butée 12. Sur la figure, on a représenté les organes de prise de l'outil de prise 4 comme horizontaux dans les positions III à IV. Ceci n'est qu'une convention, liée à la forme de l'outil de prise. Si on désire, par exemple, que ces organes de prise soient ascendants vers la gauche (sur la figure) dans la position III, mais verticaux dans la position I, il faudra prévoir un pivotement de l'outil de prise supérieur à 90". The bottom part of FIG. 1 shows that the deformation of the quadrilateral of vertices 5, 7, 9, 11 rotates the gripping member 4 from a vertical orientation I to a horizontal position III, that is to say that the amplitude of this pivoting is at least 90 ". The deformation of the quadrilateral to pass from position I to position III stops when the connecting rod 8 meets the stop 12. In the figure, the organs are shown of the gripping tool 4 as horizontal in positions III to IV. This is only a convention, linked to the shape of the gripping tool. If it is desired, for example, that these gripping members are ascending to the left (in the figure) in position III, but vertical in position I, it will be necessary to provide a pivoting of the gripping tool greater than 90 ".
Sur la partie du haut de la figure 1 on constate que la déformation du parallélogramme des sommets 3, 5, 7, 9 déplace l'outil de prise 4 parallèlement à lui-même selon un trajet en arc de cercle. In the upper part of FIG. 1, it can be seen that the deformation of the parallelogram of the vertices 3, 5, 7, 9 moves the gripping tool 4 parallel to itself along a path in an arc of a circle.
On conçoit que, dans le cas de la manutention de balles de foin ou paille, un dispositif correspondant au schéma de la figure 1 pourra, dans la position I, saisir une balle reposant sur le sol avec son axe horizontal, ce qui rend la position normale pour limiter la pénétration d'humidité, la faire pivoter de 90" pour rendre son axe vertical. dans la position III, puis la déposer, par exemple sur un véhicule, dans la position IV ou V. It is understood that, in the case of handling hay or straw bales, a device corresponding to the diagram of Figure 1 may, in position I, grab a bale resting on the ground with its horizontal axis, which makes the position normal to limit the penetration of humidity, rotate it 90 "to make its axis vertical. in position III, then place it, for example on a vehicle, in position IV or V.
Le moyen d'actionnement n'a pas été représenté sur la figure 1. Il doit être disposé de façon à ce que, pendant la déformation du parallélogramme 5, 7, 9, 11, la première bielle 2 reste en appui sur la première butée 10, et, pendant la déformation du quadrilatère 3, 5, 7, 9 la troisième bielle reste en appui sur la butée 12. Si ces conditions ne sont pas remplies, la forme du polygone 3, 5, 7, 9, 11 cesse d'être contrôlée, et on n'est plus maître de la position et de l'orientation de l'outil de prise. The actuating means has not been shown in Figure 1. It must be arranged so that, during the deformation of the parallelogram 5, 7, 9, 11, the first connecting rod 2 remains in abutment on the first stop 10, and, during the deformation of the quadrilateral 3, 5, 7, 9 the third connecting rod remains in abutment on the stop 12. If these conditions are not met, the shape of the polygon 3, 5, 7, 9, 11 ceases to 'be controlled, and you are no longer in control of the position and orientation of the gripping tool.
Si la figure 1 représente une vue en élévation, le poids des bielles et de l'outil de prise suffit à maintenir la première bielle en appui sur la première butée, si bien que la première condition est facile à remplir. En ce qui concerne la seconde condition, on peut envisager un vérin dont le point d'articulation sur le bâti est toujours plus à gauche, sur la figure, que son point d'articulation sur la deuxième bielle. Cela peut poser des problèmes de conception difficiles, en raison de la course limitée d'un vérin. On peut aussi envisager un câble reliant la deuxième bielle à une poulie ou un treuil situés plus à droite, sur la figure, que l'articulation 9 reliant la deuxième et la troisième bielles. Toutefois, l'allongement d'un câble sous l'effet d'une charge fait que cette solution est à déconseiller pour les objets de poids important. If Figure 1 shows an elevational view, the weight of the connecting rods and the gripping tool is sufficient to keep the first connecting rod resting on the first stop, so that the first condition is easy to meet. As regards the second condition, it is possible to envisage a jack whose articulation point on the frame is always more to the left, in the figure, than its articulation point on the second connecting rod. This can cause difficult design problems, due to the limited stroke of a cylinder. One can also consider a cable connecting the second connecting rod to a pulley or winch located more to the right, in the figure, than the joint 9 connecting the second and third connecting rods. However, the extension of a cable under the effect of a load means that this solution is not recommended for heavy objects.
On notera que la position relative des articulations 3 et 11 doit être choisie pour que la bielle 6 ne dépasse jamais le prolongement de la bielle 8 en allant vers la position V, car alors la deuxième condition cesserait d'être remplie. Note that the relative position of the joints 3 and 11 must be chosen so that the connecting rod 6 never exceeds the extension of the connecting rod 8 towards the position V, because then the second condition would cease to be fulfilled.
Les figures 2 à 4 montrent les mêmes éléments que la figure 1, affectés des mêmes références, mais avec des formes et des proportions plus proches de la réalité. Figures 2 to 4 show the same elements as Figure 1, assigned the same references, but with shapes and proportions closer to reality.
Le repère 14 représente un moyen d'actionnement constitué par un vérin, qui est relié, d'une part au bâti porteur par une première articulation 13, située dans une posit-ion aussi éloignée que possible de la cinquième articulation 11, et d'autre part à la deuxième bielle 6 par une deuxième articulation 15, située à assez faible distance de la quatrième articulation 9. La conséquence de cette disposition est que, comme le montrent les figures, le vérin exerce sur la deuxième bielle une poussée qui comporte toujours une composante dirigée vers l'articulation 9, et qui maintient la troisième bielle en appui sur la deuxième butée 12. The reference 14 represents an actuating means constituted by a jack, which is connected, on the one hand to the supporting frame by a first articulation 13, located in a posit-ion as distant as possible from the fifth articulation 11, and on the other hand to the second connecting rod 6 by a second articulation 15, situated at a fairly short distance from the fourth articulation 9. The consequence of this arrangement is that, as the figures show, the jack exerts on the second connecting rod a thrust which always comprises a component directed towards the articulation 9, and which keeps the third connecting rod bearing on the second stop 12.
On observera cependant que l'articulation 15 ne peut pas être rapprochée à volonté de l'articulation 9. En effet, le rapport entre les longueurs des bras de levier défini par les articulations 15, 9 et 7 correspond au rapport entre la charge de l'outil de prise et la force exigée du vérin. Une distance trop faible entre les articulations 15 et 9 conduirait à un vérin de force prohibitive. It will however be observed that the joint 15 cannot be brought closer to the joint 9 at will. In fact, the ratio between the lengths of the lever arms defined by the joints 15, 9 and 7 corresponds to the ratio between the load of the tool and the required force of the cylinder. Too small a distance between the joints 15 and 9 would lead to a cylinder of prohibitive force.
On est donc amené à écarter le plus possible la première articulation 13 du vérin 14 de l'articulation 9, c'est-à-dire vers la gauche sur les figures 2 à 4. It is therefore necessary to move the first articulation 13 of the jack 14 of the articulation 9 as far as possible, that is to say to the left in FIGS. 2 to 4.
Cependant, on est encore limité dans cette voie par le fait que, si l'angle entre le vérin et la deuxième bielle diminue, dans la situation de la figure 3, la force nécessaire pour que le vérin soulève la charge à partir de cette situation augmente à nouveau.However, we are still limited in this way by the fact that, if the angle between the jack and the second connecting rod decreases, in the situation of FIG. 3, the force necessary for the jack to lift the load from this situation increases again.
On observera aussi que l'articulation 13 est située au-dessous de la première bielle 2 dans la configuration des figures 2 et 3, alors que l'articulation 15 est située au-dessus de la deuxième bielle 6. En conséquence, les points 13 et 15 sont toujours extérieurs au quadrilatère 3, 5, 7, 9 et au parallélogramme 5, 7, 9, 11. Cette disposition a pour résultat de réduire l'allongement relatif du vérin 14 entre sa position de rétraction maximale, visible sur la figure 2, et sa position d'extension maximale, visible à la figure 4. En outre, elle augmente, dans la situation de la figure 3, l'angle entre le vérin 14 et la deuxième bielle 6, ce qui est favorable, comme on l'a vu plus haut. It will also be observed that the articulation 13 is situated below the first connecting rod 2 in the configuration of FIGS. 2 and 3, while the articulation 15 is situated above the second connecting rod 6. Consequently, the points 13 and 15 are always outside the quadrilateral 3, 5, 7, 9 and the parallelogram 5, 7, 9, 11. This arrangement has the result of reducing the relative elongation of the jack 14 between its position of maximum retraction, visible in the figure 2, and its position of maximum extension, visible in FIG. 4. In addition, in the situation in FIG. 3, it increases the angle between the jack 14 and the second connecting rod 6, which is favorable, as we saw it above.
La déformation du quadrilatère 5, 7, 9, 11 est limitée d'un côté par la venue de la troisième bielle 8 contre la butée 12, voir figure 3. De l'autre côté elle peut être limitée par la fin de la course du vérin, ou par une butée, non représentée. The deformation of the quadrilateral 5, 7, 9, 11 is limited on one side by the arrival of the third connecting rod 8 against the stop 12, see FIG. 3. On the other side it can be limited by the end of the travel of the cylinder, or by a stop, not shown.
La déformation du parallélogramme 3, 5, 7, 9 est limitée d'un côté par la venue de la première bielle contre la butée 10, voir figure 3. De l'autre côté, elle peut être limitée par l'autre fin de la course du vérin, ou par une butée, non représentée. The deformation of the parallelogram 3, 5, 7, 9 is limited on one side by the arrival of the first connecting rod against the stop 10, see FIG. 3. On the other side, it can be limited by the other end of the cylinder stroke, or by a stop, not shown.
On a représenté, en tirets, une variante où le vérin 14 est remplacé par un câble 16 agissant à la traction entre un point 17 de la bielle 6 situé dans une position écartée de la quatrième articulation et un treuil (ou une poulie) 19 lié au bâti et situé près d'une droite prolongeant la troisième bielle 8 quand celle-ci est en appui sur la butée 12. De cette façon, on est assuré que la tension du câble 16 agit toujours pour appuyer la troisième bielle contre la deuxième butée. L'absence des contraintes liées à la course du vérin 14 simplifie la conception. En revanche, la souplesse du câble et son allongement sous charge peuvent nuire au bon contrôle de la position de l'outil de prise. There is shown, in dashes, a variant where the jack 14 is replaced by a cable 16 acting in traction between a point 17 of the connecting rod 6 located in a position away from the fourth joint and a winch (or a pulley) 19 linked to the frame and located near a straight line extending the third connecting rod 8 when the latter is in abutment on the stopper 12. In this way, it is ensured that the tension of the cable 16 always acts to press the third connecting rod against the second abutment . The absence of the constraints linked to the stroke of the jack 14 simplifies the design. On the other hand, the flexibility of the cable and its elongation under load can affect good control of the position of the gripping tool.
Sur les figures 2 à 4, les repères 18 désignent des moyens de fixation, constitués dans la pratique par des poutres transversales, pour monter le bâti porteur sur un support, non représenté, qui peut être un chargeur ou un dispositif d'accrochage à trois points, porté par un tracteur, également non représenté. In FIGS. 2 to 4, the references 18 designate fixing means, constituted in practice by transverse beams, for mounting the support frame on a support, not shown, which can be a charger or a three-way hooking device points, carried by a tractor, also not shown.
On notera que si on utilise un chargeur moderne du type à parallélogramme déformable, ce chargeur pourra élever le bâti porteur 1 sans changer son orientation, et, par conséquent, on n'aura pas à faire agir le vérin 14 pour maintenir l'orientation de l'outil de prise pendant la montée. It will be noted that if a modern loader of the deformable parallelogram type is used, this loader can raise the supporting frame 1 without changing its orientation, and, consequently, the actuator 14 will not have to act to maintain the orientation of the gripping tool during the climb.
A titre purement indicatif, dans une réalisation pratique, on a adapté les dimensions approximatives suivantes
- longueur des bielles 2 et 6 (entre articulations): 1200 mm,
- distance entre les articulations 5 et 7 de l'outil de prise : 300 mm,
- longueur de la bielle 8 : 380 mm,
- angle de la bielle 8 avec la verticale, dans la position des figures 3 et 4 : 80 ,
- dans la position des figures 2 et 3 (première bielle en appui sur la première butée), première articulation 13 du vérin et articulation 5 : axes confondus,
- distance de la deuxième articulation 15 du vérin à l'articulation 9, perpendiculairement à la bielle : 160mm; parallèlement à la bielle 6 : 165 mm,
- longueur du vérin en position rétractée : 900 mm; en position d'extension : 1600 mm.For purely indicative purposes, in a practical embodiment, the following approximate dimensions have been adapted
- length of rods 2 and 6 (between joints): 1200 mm,
- distance between joints 5 and 7 of the gripping tool: 300 mm,
- length of rod 8: 380 mm,
- angle of the connecting rod 8 with the vertical, in the position of FIGS. 3 and 4: 80,
in the position of FIGS. 2 and 3 (first connecting rod resting on the first stop), first articulation 13 of the jack and articulation 5: axes combined,
- distance from the second articulation 15 of the jack to the articulation 9, perpendicular to the connecting rod: 160mm; parallel to the rod 6: 165 mm,
- cylinder length in retracted position: 900 mm; in extended position: 1600 mm.
Dans la position des figures 3 et 4 (troisième bielle en appui sur la deuxième butée), distance entre les articulations 3 et 9, verticalement : 300 mm horizontalement : 30 mm. In the position of FIGS. 3 and 4 (third connecting rod bearing on the second stop), distance between the joints 3 and 9, vertically: 300 mm horizontally: 30 mm.
On constate que le quadrilatère 5, 7, 9, ll est assez loin d'un parallélogramme, car la distance 5-7 est inférieure à la distance 9-11. Cela a pour résultat que la course du vérin pour un pivotement de 90" de l'outil de prise est inférieure à ce qu'elle serait si les distances précitées étaient égales. We note that the quadrilateral 5, 7, 9, ll is quite far from a parallelogram, because the distance 5-7 is less than the distance 9-11. This results in the cylinder stroke for a 90 "pivoting of the gripping tool being less than it would be if the above distances were equal.
Le parallélogramme 3, 5, 7, 9 est, au contraire, à peu près parfait. Une conformation un peu différente peut être choisie si on désire un léger changement d'inclinaison de l'outil de prise pendant le passage de la situation de la figure 3 à celle de la figure 4. The parallelogram 3, 5, 7, 9 is, on the contrary, almost perfect. A slightly different conformation can be chosen if a slight change in inclination of the gripping tool is desired during the transition from the situation in FIG. 3 to that of FIG. 4.
Claims (7)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2694547A1 true FR2694547A1 (en) | 1994-02-11 |
| FR2694547B1 FR2694547B1 (en) | 1994-10-21 |
Family
ID=9432688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9209782A Expired - Fee Related FR2694547B1 (en) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Device capable of grasping and lifting objects. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2694547B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2738452A1 (en) * | 1995-09-13 | 1997-03-14 | Etude Et D Innovation Dans Le | Agricultural lifting and handling mechanism e.g. bales, or cylindrical loads |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2445076A (en) * | 1946-02-21 | 1948-07-13 | Joseph J Munson | Cane loader |
| US3127999A (en) * | 1961-05-15 | 1964-04-07 | Frank T Gostomski | Rear end loader |
| FR1545672A (en) * | 1967-07-28 | 1968-11-15 | Lifting device adaptable to tractors | |
| FR2602637A1 (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Calvet Ets | Handling device, especially a lifting device which can be fitted to a straw or hay bale loader |
-
1992
- 1992-08-06 FR FR9209782A patent/FR2694547B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2445076A (en) * | 1946-02-21 | 1948-07-13 | Joseph J Munson | Cane loader |
| US3127999A (en) * | 1961-05-15 | 1964-04-07 | Frank T Gostomski | Rear end loader |
| FR1545672A (en) * | 1967-07-28 | 1968-11-15 | Lifting device adaptable to tractors | |
| FR2602637A1 (en) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Calvet Ets | Handling device, especially a lifting device which can be fitted to a straw or hay bale loader |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2738452A1 (en) * | 1995-09-13 | 1997-03-14 | Etude Et D Innovation Dans Le | Agricultural lifting and handling mechanism e.g. bales, or cylindrical loads |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2694547B1 (en) | 1994-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20060428 |