FR2691694A1

FR2691694A1 - Actuation appts. for ramp pivoted from floor of vehicle - uses wire cable running transversely under ramp, fixed at one end and running on winch drum on other end.

Info

Publication number: FR2691694A1
Application number: FR9206936A
Authority: FR
Inventors: Heitz Maurice; Canto Pascal
Original assignee: NEMATEC
Current assignee: NEMATEC
Priority date: 1992-06-02
Filing date: 1992-06-02
Publication date: 1993-12-03

Abstract

The ramp (4) has one edge pivoted (5) from the floor of a vehicle and can be moved between a position where it retracts horizontally and a lowered position when the front edge rests on the ground. The ramp is held in the horizontal position by a slotted jaw (22) actuated by a pneumatic cylinder (26). The mechanism to raise or lower the ramp once it is extended uses a winch and cable mechanism. The cable (12) passes transversely under the ramp and upward over pulleys (15) mounted on fixed supports on either side of the ramp. The end of the cable is fixed to a drum (18) that can be manually rotated (20) in an emergency. A tensioner (30) reduces slack in the cable. USE/ADVANTAGE - Low cost, simple and reliable single motor ramp lifting mechanism for vehicles for the handicapped.

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UNE RAMPE ARTICULEE SUR LE
PLANCHER D'UN VEHICULE
La présente invention a pour objet un dispositif d'actionnement d'une rampe articulée sur le plancher d'un véhicule.DEVICE FOR ACTUATING A RAMP ARTICULATED ON THE
VEHICLE FLOOR
The present invention relates to a device for actuating an articulated ramp on the floor of a vehicle.

I1 est connu d'équiper certains véhicules à l'aide de rampes articulées sur le véhicule pour permettre l'accès à l'intérieur de celui-ci de fauteuils roulants pour handicapés lorsqu'il s'agit de véhicules de transport en commun, ou de chariots de manutention ou de transport de produits divers lorsqu'il s'agit de véhicules utilitaires. I1 is known to equip certain vehicles with ramps articulated on the vehicle to allow access to the interior thereof of wheelchairs for the disabled when it comes to public transport vehicles, or carts for handling or transporting various products in the case of utility vehicles.

La rampe, qui constitue une partie du plancher du véhicule, est articulée le long de l'un de ses bords sur le véhicule, à l'intérieur de celui-ci, son bord disposé du côté opposé à l'articulation étant à l'aplomb de la carrosserie du véhicule. Cette rampe peut être prolongée du côté de son bord libre, c'est-à-dire du côté opposé à son articulation, par un volet télescopique, qui est destiné à prendre appui sur le sol, ou sur un trottoir, suivant le lieu de stationnement du véhicule. The ramp, which constitutes a part of the vehicle floor, is articulated along one of its edges on the vehicle, inside the vehicle, its edge disposed on the side opposite to the articulation being at the plumb with the vehicle body. This ramp can be extended on the side of its free edge, that is to say on the side opposite its articulation, by a telescopic flap, which is intended to rest on the ground, or on a sidewalk, depending on the place of parking the vehicle.

Cette rampe doit donc être déplacée entre une position dans laquelle son extrémité libre, ou le volet qui lui est associé, prend appui sur le sol, et une position dans laquelle elle est dans le prolongement du plancher du véhicule, et son bord libre est situé au niveau de l'une des parois du véhicule en regard d'une porte destinée à venir le recouvrir. This ramp must therefore be moved between a position in which its free end, or the flap which is associated with it, bears on the ground, and a position in which it is in line with the vehicle floor, and its free edge is located at one of the vehicle walls opposite a door intended to cover it.

I1 existe des dispositifs de ce type qui sont actionnés par deux moteurs électriques agissant chacun sur un côté de la rampe. I1 en résulte une difficulté de synchronisation de ces deux moteurs pour avoir un mouvement régulier de la rampe avec équilibrage de ses deux côtés. There are devices of this type which are actuated by two electric motors each acting on one side of the ramp. I1 results in a difficulty of synchronizing these two motors to have a regular movement of the ramp with balancing on both sides.

Ce dispositif présente une fiabilité'tout à fait médiocre, ainsi que des difficultés en cas de panne lorsque l'un des moteurs est défaillant. I1 convient également de noter qu'il n'existe pas, en position de non utilisation de la rampe, de dispositif de verrouillage positif de celle-ci, la rampe demeurant maintenue dans sa position escamotée, c'est-à-dire horizontale, sous l'action des seuls moyens de traction associés aux moteurs électriques.This device has quite poor reliability, as well as difficulties in the event of a breakdown when one of the motors fails. It should also be noted that there is no positive locking device in the position of non-use of the ramp, the ramp remaining maintained in its retracted position, that is to say horizontal, under the action of the only traction means associated with electric motors.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement d'une rampe qui soit d'un prix de revient très économique, d'une utilisation très simple, qui présente une grande fiabilité ainsi qu'une parfaite sécurité, et qui, en cas de panne, permette un dépannage par le chauffeur du véhicule lui-même, sans risquer de porter atteinte à la sécurité des occupants du véhicule. The object of the invention is to provide a device for actuating a ramp which has a very economical cost price, a very simple use, which has great reliability as well as perfect security, and which , in the event of a breakdown, allows troubleshooting by the driver of the vehicle himself, without risking jeopardizing the safety of the vehicle occupants.

A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, du type comprenant une rampe dont l'un des bords est articulé sur le plancher du véhicule, et dont le bord opposé est éventuellement équipé d'un volet télescopique, déplaçable perpendiculairement à l'axe d'articulation de la rampe, cette dernière étant équipée de moyens d'actionnement en rotation entre une position horizontale escamotée dans le véhicule et une position inclinée dans laquelle son bord opposé à celui articulé sur le plancher du véhicule prend appui sur le sol, est caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la rampe comprennent une traverse profi lée fixée sous la rampe, parallèlement à l'axe d'articulation de cette dernière, dont les extrémités sont équipées de deux jeux de poulies de renvoi d'un câble, une extrémité de ce câble étant montée de façon fixe sur un bâti solidaire du véhicule, et l'autre extrémité de ce câble étant enroulée sur un treuil actionné par un moteur électrique. To this end, the device it relates to, of the type comprising a ramp, one of the edges of which is articulated on the vehicle floor, and the opposite edge of which is optionally equipped with a telescopic flap, movable perpendicular to the axis. of articulation of the ramp, the latter being equipped with actuation means in rotation between a horizontal position retracted in the vehicle and an inclined position in which its edge opposite to that articulated on the vehicle floor rests on the ground, is characterized in that the means for actuating the ramp comprise a profiled cross member fixed under the ramp, parallel to the articulation axis of the latter, the ends of which are equipped with two sets of pulleys for deflecting a cable , one end of this cable being fixedly mounted on a frame secured to the vehicle, and the other end of this cable being wound on a winch actuated by a motor electric.

Le câble passe donc du point fixe au treuil entrainé par le moteur électrique, à l'intérieur de la traverse fixée sur la rampe, réalisant ainsi un système agissant comme un palonnier, assurant un parfait équilibrage de la rampe lors de l'actionnement de celle-ci. The cable therefore passes from the fixed point to the winch driven by the electric motor, inside the crossmember fixed on the ramp, thus realizing a system acting as a lifting beam, ensuring a perfect balancing of the ramp during the actuation of that -this.

I1 est en outre avantageusement prévu les principales dispositions suivantes
La traverse fixée sur la rampe est équipée à chacune de ses extrémités de deux poulies, dont celle supérieure est d'axe parallèle à l'axe d'articulation de la rampe, et dont celle inférieure est pivotante autour d'un axe perpendiculaire. Le but de la première poulie, ou poulie supérieure, est d'assurer le guidage du câble dans le plan de la gorge de la seconde poulie, ceci quelle que soit l'inclinaison de la rampe.I1 is also advantageously provided for the following main provisions
The crossmember fixed to the ramp is equipped at each of its ends with two pulleys, the upper one of which has an axis parallel to the axis of articulation of the ramp, and the lower one of which is pivotable about a perpendicular axis. The purpose of the first pulley, or upper pulley, is to ensure the guiding of the cable in the plane of the groove of the second pulley, this regardless of the inclination of the ramp.

Chaque poulie supérieure est montée dans un boî- tier comportant une ouverture, débouchant perpendiculairement à l'axe de la poulie, cette ouverture étant destinée à permettre le passage d'un crochet de verrouillage qui, articulé sur un bâti solidaire du véhicule autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de la rampe, vient s'engager sur l'axe lorsque la rampe est en position haute. Ce crochet est actionné par un vérin pneumatique, et la forme de ce crochet est profilée, de telle sorte que, lors du basculement de la rampe vers sa position haute, l'axe de la poulie prenne appui sur la partie profilée du crochet qui forme alors une came permettant un basculement temporaire du crochet vers l'arrière pour permettre l'engage- ment de l'axe de la poulie à l'intérieur de l'ouverture du crochet. D'autre part, le bord supérieur délimitant l'ouverture du crochet forme un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du câble, de telle sorte que cette face délimitant l'ouverture du crochet constitue une butée de fin de course haute. Each upper pulley is mounted in a box comprising an opening, opening perpendicular to the axis of the pulley, this opening being intended to allow the passage of a locking hook which, articulated on a frame secured to the vehicle around an axis parallel to the axis of articulation of the ramp, engages on the axis when the ramp is in the high position. This hook is actuated by a pneumatic cylinder, and the shape of this hook is profiled, so that, during the tilting of the ramp towards its high position, the axis of the pulley is supported on the profiled part of the hook which forms then a cam allowing a temporary tilting of the hook towards the rear to allow the engagement of the axis of the pulley inside the opening of the hook. On the other hand, the upper edge delimiting the opening of the hook forms a plane substantially perpendicular to the axis of the cable, so that this face delimiting the opening of the hook constitutes a high end-of-travel stop.

I1 est également prévu un dispositif de contrôle de la tension du câble, qui, lorsqu'il détecte un mou sur le câble, provoque l'arrêt du moteur du treuil. C'est ce dispositif de mesure de tension qui provoque l'arrêt du moteur lors de l'abaissement de la rampe, dès que le bord libre de la rampe, ou du volet associé à celle-ci, prend appui sur le sol, et que la tension du câble se relâche. A cable tension monitoring device is also provided, which, when it detects slack on the cable, causes the winch motor to stop. It is this voltage measurement device which causes the engine to stop when the ramp is lowered, as soon as the free edge of the ramp, or of the flap associated with it, bears on the ground, and the cable tension is released.

Le point fixe disposé à l'une des extrémités du câble est avantageusement constitué par un tambour associé à une roue à cliquet permettant l'enroulement du câble dans un sens de basculement de la rampe vers le haut. The fixed point disposed at one end of the cable is advantageously constituted by a drum associated with a ratchet wheel allowing the cable to be wound up in a direction of tilting of the ramp upwards.

Ainsi, en cas de panne du moteur du treuil, il est possible, à l'aide d'un levier amovible, d'actionner le tambour à cliquet pour assurer la remontée de la rampe dans sa position de non utilisation. I1 est également important de souligner que dans une telle hypothèse de panne de courant, les crochets de verrouillage en position haute remplissent parfaitement leur rôle puisque, comme indiqué précédemment, ces crochets s'escamotent sous l'action de la remontée des axes des deux poulies hautes, avant, sous l'effet de détente de l'air comprimé, de repasser en position de verrouillage, les ouvertures du crochet étant engagées sur les axes des poulies hautes, assurant ainsi une retenue positive de la rampe.Thus, in the event of a winch motor failure, it is possible, using a removable lever, to actuate the ratchet drum to ensure the rise of the ramp in its position of non-use. It is also important to underline that in such a hypothesis of power failure, the locking hooks in the high position perfectly fulfill their role since, as indicated previously, these hooks retract under the action of the ascent of the axes of the two pulleys high, before, under the effect of the relaxation of the compressed air, to return to the locked position, the hook openings being engaged on the axes of the high pulleys, thus ensuring positive retention of the ramp.

Le cycle de fonctionnement de cette rampe est le suivant. The operating cycle of this ramp is as follows.

Le chauffeur du véhicule actionne un interrupteur qui provoque, dans un premier temps, le passage en position d'ouverture des deux crochets de verrouillage. The vehicle driver actuates a switch which initially causes the two locking hooks to pass into the open position.

Lorsque la fin de ce mouvement est détectée, le moteur du treuil est actionné dans un sens de libération du câble.When the end of this movement is detected, the winch motor is actuated in a cable release direction.

La rampe peut alors basculer vers sa position basse sous l'action de la gravité. Dans la mesure où la rampe est équipée d'un volet télescopique, après un court moment d'actionnement du moteur correspondant à un basculement de quelques degrés de la rampe vers le bas, le moteur du treuil s'arrête, et les moyens d'entraînement du volet, non décrits ici, sont actionnés dans un sens de sortie de ce volet. En fin de temporisation, le moteur du treuil est de nouveau actionné pour libérer le câble, jusqu'à ce que l'extrémité libre du volet vienne prendre appui sur le sol, position dans laquelle le câble prend du mou qui est détecté par le dispositif de contrôle de la tension du câble qui provoque alors l'arrêt du moteur. The ramp can then tilt to its low position under the action of gravity. Insofar as the ramp is equipped with a telescopic flap, after a short moment of actuation of the motor corresponding to a tilting of the ramp down a few degrees, the winch motor stops, and the means of shutter drive, not described here, are actuated in an outlet direction of this shutter. At the end of the time delay, the winch motor is again actuated to release the cable, until the free end of the shutter comes to rest on the ground, position in which the cable takes up slack which is detected by the device. cable tension control which then stops the motor.

Pour la fermeture, soit les crochets sont actionnés vers leur position de fermeture avant actionnement du moteur du treuil, soit au contraire la rampe est basculée vers sa position haute avec détection de celle-ci par un contact de fin de course, et sécurité par mesure d'une surtension du moteur du treuil. For closing, either the hooks are actuated towards their closed position before actuation of the winch motor, or on the contrary the ramp is tilted towards its high position with detection of this by a limit switch, and safety by measurement a winch motor overvoltage.

A noter que les deux vérins pneumatiques des crochets sont actionnés par le même distributeur, et, qu'en cas de panne du courant, le distributeur assure le maintien des vérins dans leur position correspondant à la position de verrouillage des crochets. Note that the two pneumatic cylinders of the hooks are actuated by the same distributor, and that, in the event of a power failure, the distributor maintains the cylinders in their position corresponding to the locking position of the hooks.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif
Figure 1 est une vue partielle, en perspective, d'un véhicule de transport en commun équipé d'une rampe articulée actionnée par ce dispositif
Figure 2 est une vue en perspective schématique de l'ensemble de ce dispositif, dont une partie a été arrachée pour des raisons de clarté du dessin ;
Figures 3 et 4 sont deux vues de côté de la partie du dispositif située du côté du treuil, respectivement en position de fermeture de la rampe, et en position basculée de celle-ci, cette rampe étant, pour des raisons de clarté, représentée sans volet la prolongeant.Anyway, the invention will be well understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing, representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device
Figure 1 is a partial perspective view of a public transport vehicle equipped with an articulated ramp actuated by this device
Figure 2 is a schematic perspective view of the assembly of this device, part of which has been broken away for reasons of clarity of the drawing;
Figures 3 and 4 are two side views of the part of the device located on the side of the winch, respectively in the closed position of the ramp, and in the tilted position thereof, this ramp being, for reasons of clarity, shown without flap extending it.

La figure 1 représente un véhicule 2 de transport en commun, dont le plancher 3 est équipé d'une rampe 4, formant pour partie le plancher, articulée sur celui-ci autour d'un axe 5 longitudinal au véhicule. Cette rampe 4 est disposée en regard d'une porte 6, et est équipée d'une rampe télescopique 7 actionnée par des moyens connus dans une direction perpendiculaire à l'axe 5 de la rampe 4, pour augmenter la longueur de cette dernière, en vue de faciliter l'accès à l'intérieur du véhicule, notamment lorsque ce dernier est garé le long d'un trottoir. FIG. 1 represents a public transport vehicle 2, the floor 3 of which is equipped with a ramp 4, forming in part the floor, articulated on the latter around an axis 5 longitudinal to the vehicle. This ramp 4 is arranged opposite a door 6, and is equipped with a telescopic ramp 7 actuated by known means in a direction perpendicular to the axis 5 of the ramp 4, to increase the length of the latter, in view to facilitate access to the interior of the vehicle, in particular when the latter is parked along a sidewalk.

Les moyens d'actionnement de la rampe comprennent une traverse profilée 8 qui, dans la forme d'exécution représentée au dessin, est fixée sous la rampe 4, et orientée parallèlement à l'axe d'articulation de cette dernière. Toutefois, ce profilé pourrait être noyé dans l'épaisseur de la rampe. Aux deux extrémités de ce profilé sont disposés, de part et d'autre de la rampe, deux boî- tiers 9. Chaque boîtier contient une première poulie 10, inférieure, sur laquelle passe un câble 12, cette poulie étant montée pivotante autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 5 de rotation de la rampe. Le boîtier 9 contient une seconde poulie 13, ou poulie supérieure, montée pivotante autour d'un axe 14 parallèle à l'axe 5 d'articulation du volet 4. Cet axe 4 est monté dans le boîtier avec interposition de roulements à billes. Le câble 12 passe sur chacune des deux poulies 13, puis sur deux poulies 15 disposées au-dessus des poulies 13 respectivement, montées pivotantes autour d'un axe parallèle à l'axe 5 d'articulation de la rampe. A l'une de ses extrémités, le câble 12 est enroulé sur un treuil 16 actionné par un moteur électrique dont le carter 17 est représenté au dessin. L'autre extrémité du câble 12 est enroulée sur un tambour 18 associé à une roue à cliquet 19, permettant l'entraînement du tambour 18 à l'aide d'un levier amovible 20, seulement dans le sens correspondant à la remontée de la rampe. The means for actuating the ramp comprise a profiled cross member 8 which, in the embodiment shown in the drawing, is fixed under the ramp 4, and oriented parallel to the articulation axis of the latter. However, this profile could be embedded in the thickness of the ramp. At both ends of this profile are arranged, on either side of the ramp, two housings 9. Each housing contains a first pulley 10, lower, over which passes a cable 12, this pulley being pivotally mounted around an axis perpendicular to the axis 5 of rotation of the ramp. The housing 9 contains a second pulley 13, or upper pulley, pivotally mounted around an axis 14 parallel to the axis 5 of articulation of the flap 4. This axis 4 is mounted in the housing with the interposition of ball bearings. The cable 12 passes over each of the two pulleys 13, then over two pulleys 15 disposed above the pulleys 13 respectively, mounted to pivot about an axis parallel to the axis 5 of articulation of the ramp. At one of its ends, the cable 12 is wound on a winch 16 actuated by an electric motor, the housing 17 of which is shown in the drawing. The other end of the cable 12 is wound on a drum 18 associated with a ratchet wheel 19, allowing the drum 18 to be driven using a removable lever 20, only in the direction corresponding to the ascent of the ramp .

Théoriquement, ce tambour 18 n'est pas actionné, de telle sorte qu'il constitue une extrémité fixe pour le câble 12.Theoretically, this drum 18 is not actuated, so that it constitutes a fixed end for the cable 12.

De chaque côté de la rampe 14 est monté, sur un bâti solidaire du véhicule, un crochet 22 articulé autour d'un axe 23 parallèle à l'axe de pivotement 5 de la rampe. Ce crochet comporte une ouverture 24 destinée à venir s'engager, en position haute de la rampe 4, sur l'axe 14 de l'une des poulies 13, grâce à une ouverture 25 ménagée dans chaque boîtier 9.On each side of the ramp 14 is mounted, on a frame integral with the vehicle, a hook 22 articulated around an axis 23 parallel to the pivot axis 5 of the ramp. This hook comprises an opening 24 intended to come to engage, in the high position of the ramp 4, on the axis 14 of one of the pulleys 13, by virtue of an opening 25 formed in each housing 9.

Chaque crochet 22 est actionné par un vérin pneumatique 26, auquel sont associés des détecteurs 27 de fin de course. Le bord 28 délimitant la partie supérieure de l'ouverture 24 du crochet est sensiblement perpendiculaire à la trajectoire du câble. La partie inférieure du crochet 22 comporte une zone profilée 29 formant came, assurant un escamotage du crochet lorsque l'axe 14 de la poulie 13 vient en contact avec cette surface. Each hook 22 is actuated by a pneumatic cylinder 26, which are associated with limit switches 27. The edge 28 delimiting the upper part of the opening 24 of the hook is substantially perpendicular to the path of the cable. The lower part of the hook 22 comprises a profiled zone 29 forming a cam, ensuring the retraction of the hook when the axis 14 of the pulley 13 comes into contact with this surface.

Le dispositif comprend enfin un mécanisme de contrôle de tension du câble comprenant un patin 30, poussé contre le câble par un ressort 32, et auquel est associé un détecteur de position 33 coupant l'alimentation du moteur électrique lorsque le câble 12 se détend. The device finally comprises a cable tension control mechanism comprising a shoe 30, pushed against the cable by a spring 32, and with which is associated a position detector 33 cutting the power supply to the electric motor when the cable 12 relaxes.

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : la rampe étant en position haute, c'est-à-dire dans le prolongement du plancher 3, le chauffeur du véhicule enclenche le cycle suivant
Les vérins pneumatiques 26 sont actionnés pour libérer les axes 14 des deux poulies 13. En fin de course des vérins 26, le moteur électrique actionne le treuil 16 dans un sens de libération du câble 12. Après un pivotement de la rampe 4 de quelques degrés sous l'action de la gravité, le moteur s'arrête, par exemple grâce à une temporisation, et le volet 7 est actionné vers sa position sortie. Lorsque le volet 7 est sortie, le moteur électrique entraîne de nouveau le treuil dans un sens de libération du câble 12. La rampe 4 pivote vers le bas jusqu'à ce que le bord libre du volet 7 vienne prendre appui sur le sol. A ce moment-là, le câble 12 se détend, comme montré à la figure 4, le détecteur 33 commandant alors l'arrêt du moteur.The operation of this device is as follows: the ramp being in the high position, that is to say in the extension of the floor 3, the driver of the vehicle starts the next cycle
The pneumatic cylinders 26 are actuated to release the axes 14 from the two pulleys 13. At the end of the cylinders 26 stroke, the electric motor actuates the winch 16 in a direction of release of the cable 12. After a pivoting of the ramp 4 by a few degrees under the action of gravity, the engine stops, for example thanks to a time delay, and the flap 7 is actuated towards its extended position. When the flap 7 is out, the electric motor again drives the winch in a direction of release of the cable 12. The ramp 4 pivots downward until the free edge of the flap 7 comes to bear on the ground. At this time, the cable 12 relaxes, as shown in FIG. 4, the detector 33 then controlling the stopping of the engine.

Pour ramener la rampe 4 en position haute, il est procédé de façon inverse. To return the ramp 4 to the high position, the procedure is the reverse.

Selon une autre possibilité, en début du cycle de remontée du volet 4, les crochets 22 peuvent être actionnés vers leur position de fermeture par les vérins pneumatique 26, les axes 14 des poulies 13 prenant alors appui, au cours de leur remontée sur la surface 29 en forme de rampe, pour assurer un escamotage temporaire des crochets qui reviennent vers leur position de fermeture en emprisonnant les axes 14 dès que ceux-ci échappent aux rampes 29 du crochet 22. Il est à noter que les bords supérieurs 28 délimitant les ouvertures 24 des deux crochets 22 forment des butées de fin de course pour les deux axes 14. According to another possibility, at the start of the shutter 4 ascent cycle, the hooks 22 can be actuated towards their closed position by the pneumatic cylinders 26, the axes 14 of the pulleys 13 then taking support, during their ascent on the surface 29 in the form of a ramp, to ensure temporary retraction of the hooks which return to their closed position by trapping the pins 14 as soon as they escape from the ramps 29 of the hook 22. It should be noted that the upper edges 28 delimiting the openings 24 of the two hooks 22 form end of travel stops for the two axes 14.

Ce dispositif est très intéressant en raison de sa simplicité, et en raison du parfait équilibrage de la rampe tant au cours de son mouvement d'ouverture qu'au cours de son mouvement de fermeture. En outre, les crochets 22 réalisent un verrouillage positif de la rampe, assurant une parfaite sécurité en période de transport. This device is very interesting because of its simplicity, and because of the perfect balancing of the ramp both during its opening movement and during its closing movement. In addition, the hooks 22 provide positive locking of the ramp, ensuring perfect safety during transport.

Le distributeur alimentant les vérins pneumatiques 26 est agence de telle façon qu'en cas de panne d'électricité, les vérins sont dans un état dans lequel ils maintiennent les crochets 22 en position fermée. Dans une telle hypothèse de panne de courant, la rampe se trouvant en position basse, il est possible de ramener celle-ci dans sa position de fermeture en agissant par le levier 20 sur le tambour 18 pour réaliser ltenroulement du câble 12 sur celui-ci, le treuil 16 jouant alors le rôle de point fixe. Lorsque les axes 14 arrivent au contact des crochets, ceux-ci s'escamotent par appui sur les surfaces 29 en forme de came, avant de réaliser un verrouillage de ces axes. Ce dispositif présente donc une grande sécurité et une possibilité de dépannage en cas de panne de l'alimentation électrique du dispositif, ou en cas de défaillance du treuil 16 ou du moteur électrique qui lui est associé. The distributor supplying the pneumatic cylinders 26 is arranged so that in the event of a power failure, the cylinders are in a state in which they maintain the hooks 22 in the closed position. In such a hypothesis of power failure, the ramp being in the low position, it is possible to return the latter to its closed position by acting by the lever 20 on the drum 18 to carry out the winding of the cable 12 thereon , the winch 16 then playing the role of fixed point. When the axes 14 come into contact with the hooks, the latter retract by pressing on the surfaces 29 in the form of a cam, before locking these axes. This device therefore has great security and a possibility of troubleshooting in the event of a failure of the electrical supply of the device, or in the event of failure of the winch 16 or of the electric motor associated with it.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite cidessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que la structure du tambour 18, associé à une roue à cliquet 19, pourrait être différente, que les moyens d'actionnement des crochets pourraient être différents, ou encore que le guidage du câble pourrait se faire non pas en-dessous de la rampe 4, mais à l'intérieur même de celle-ci, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this device, described above by way of example, on the contrary, it embraces all of its variants. Thus in particular that the structure of the drum 18, associated with a ratchet wheel 19, could be different, that the means for actuating the hooks could be different, or that the cable could be guided not below the ramp 4, but even inside it, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Device for actuating a ramp articulated on the floor of a vehicle, of the type comprising a ramp (4) one of the edges of which is articulated on the floor of the vehicle, and the opposite edge of which is optionally equipped with '' a telescopic flap, movable perpendicular to the hinge axis of the ramp, the latter being equipped with actuation means in rotation between a horizontal position retracted in the vehicle and an inclined position in which its edge opposite to that articulated on the vehicle floor rests on the ground, characterized in that the ramp actuation means (4) comprise a profiled cross member fixed under the ramp, parallel to the articulation axis of the latter, the ends of which are equipped with two sets of pulleys (10, 13) for returning a cable (12), one end of this cable being fixedly mounted on a frame fixed to the vehicle, and the other end of this cable e being wound on a winch (16) actuated by an electric motor.

2. Device according to claim 1, characterized in that the crosspiece fixed on the ramp is equipped at each of its ends with two housings each containing two pulleys, the upper one (13) of which is of axis (14) parallel to the articulation axis (5) of the ramp (4), and the lower one (10) of which is pivotable about a perpendicular axis.

3. Device according to claim 2, characterized in that each upper pulley (13) is mounted in a housing (9) having an opening (25), opening perpendicular to the axis of the pulley, this opening (25) being intended to allow the passage of a locking hook (22) which, articulated on a frame integral with the vehicle around an axis parallel to the axis of articulation of the ramp, engages on the axis (14) when the ramp is in the high position.

4. Device according to claim 3, characterized in that the axis of each upper pulley is mounted in the housing with interposition of ball bearings.

5. Device according to any one of claims 3 and 4, characterized in that each hook is actuated by a pneumatic cylinder, equipped with limit switches.

6. Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that each locking hook is profiled, so that, during the tilting of the ramp (4) towards its high position, the axis (14) of the pulley (13) is supported on the profiled part (29) of the hook, which then forms a cam allowing a temporary tilting of the hook towards the rear to allow the engagement of the axis (14) of the pulley (13 ) inside the opening (24) of the hook.

7. Device according to claim 6, characterized in that the upper edge (28) delimiting the opening (24) of the hook forms a face substantially perpendicular to the axis of the cable, so that this face delimiting the opening of the hook constitutes a high end stop.

8. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a control mechanism (30-33) of the cable tension, which, when it detects slack on the cable, causes l '' Winch motor stopped.

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the fixed point disposed at one end of the cable (12) consists of a drum (18) associated with a ratchet wheel (19) allowing the winding of the cable (12) in a direction of tilting of the ramp upwards.