FR2690520A1

FR2690520A1 - Electronic display for front wheel angular displacement of vehicles - has automatic locking and unlocking by coded infrared signal and electronic display of relative wheel angles.

Info

Publication number: FR2690520A1
Application number: FR9200228A
Authority: FR
Inventors: Dragon Albert Louis
Original assignee: DRAGON ALBERT
Current assignee: DRAGON ALBERT
Priority date: 1992-01-06
Filing date: 1992-01-06
Publication date: 1993-10-29
Anticipated expiration: 2012-01-06
Also published as: FR2690520B1

Abstract

An electronic unit (1,2,3,4) displays angular data about the front wheels of the vehicle being tested. An electronic control unit (5,6,7,8) co-operates with an automatic locking and unlocking system for pivoting plates. The displays show in degrees and minutes the position of the right front wheel and the angular difference between the right and left front wheels. A micro-processor card receives and outputs data from incremental coders for right and left wheel angles from 0 to 50 degrees. USE/ADVANTAGE - Provides direct display of wheel angles for tracking adjustment.

Description

La prdsente invention fait l'objet de la réalisation d'un système d'affichage électronique permettant la lecture directe sur des afficheurs de la valeur des angles de braquage des roues avant de véhicules automobiles. The present invention is the subject of the production of an electronic display system allowing direct reading on displays of the value of the steering angles of the front wheels of motor vehicles.

Jusqu'à ce jour la vérification des angles de braquage des roues avant de véhicules automobiles était effectuée à l'aide de deux plateaux mécaniques pivotants. Le principe consistait à placer les roues avant du véhicule à contrôler sur ces plateaux pivotants, un index métallique calé au zéro degré (supposé ligne droite) était fixé au plateau mobile pivotant et se déplaçait devant une graduation fixe graduée en degrés. Until now, the steering angles of the front wheels of motor vehicles have been checked using two pivoting mechanical plates. The principle consisted in placing the front wheels of the vehicle to be checked on these pivoting plates, a metal index calibrated at zero degrees (assumed to be a straight line) was fixed to the pivoting mobile plate and moved in front of a fixed graduation graduated in degrees.

I1 suffisait de lire en face de l'index pour connaitre les valeurs de braquage des roues avant droite et gauche ; ce qui nécessitait de la part du contrôleur des allées et venues de la place chauffeur pour braquer les roues du véhicule et effectuer une lecture, le tout sans possibilité d'impression des relevas sur papier. It was enough to read in front of the index to know the turning values of the right and left front wheels; which required from the controller of the comings and goings of the driver place to turn the wheels of the vehicle and perform a reading, all without the possibility of printing statements on paper.

Cette méthode peu pratique a donné naissance à la conception de plateaux électriques pivotants qui ne sont autres que des plateaux mécaniques très améliorées, équipés de codeurs incrémentaux qui délivrent sur deux canaux des informations numériques. This impractical method gave birth to the design of pivoting electrical plates which are none other than very improved mechanical plates, equipped with incremental encoders which deliver digital information on two channels.

Ce système très précis, fiable doit, pour être exploité, nécessiter une électronique appropriée et complexe. Le contrôleur reste à la place chauffeur, effectue ses manoeuvres de braquage vers la droite puis vers la gauche et enfin de cycle de contrôle, les relevés sont imprimés sur papier. This very precise and reliable system must, in order to be used, require appropriate and complex electronics. The controller remains in the driver's seat, performs his steering maneuvers to the right then to the left and finally of the control cycle, the statements are printed on paper.

La solution est apportée par notre invention, elle consiste à recopier sur quatre groupes d'afficheurs composés de 14 digits les informations issues des deux codeurs incrémentaux, apportant au contrôleur en permanence ce qu'il doit faire ainsi que les valeurs qui en découlent. A la fin du contrôle les valeurs trouvées sont envoyées sur une imprimante. The solution is provided by our invention, it consists of copying on four groups of displays composed of 14 digits the information coming from the two incremental encoders, bringing to the controller permanently what it must do as well as the values which result from it. At the end of the check, the values found are sent to a printer.

La présentation de l'appareil (figure 1) permet de comprendre toutes ses fonctions. The presentation of the device (Figure 1) allows you to understand all of its functions.

- AFFICHAGE ANGULAIRE PLATEAUX PIVOTANT GAUCHE (roue avant gauche)
Groupe de digits (1). Les deux premiers (a,a') indiquent les degrés
d'angle (00 à 50 ), les deux suivants (b,b') indiquent les dizaines
de minutes d'angle (00' à 50').- ANGULAR DISPLAY OF LEFT PIVOTING TRAYS (front left wheel)
Group of digits (1). The first two (a, a ') indicate the degrees
angle (00 to 50), the next two (b, b ') indicate the tens
angle minutes (00 'to 50').

- AFFICHAGE ANGULAIRE PLATEAUX PIVOTANT DROITE (roues avant droite)
Groupe de quatre digits (2). Les deux premiers (a,a') indiquent les degrés d'angle (00 à 500), les deux suivants indiquent les dizaines
de minutes d'angle (00' à 50').- ANGULAR DISPLAY OF RIGHT PIVOTING TRAYS (front right wheels)
Group of four digits (2). The first two (a, a ') indicate the degrees of angle (00 to 500), the next two indicate the tens
angle minutes (00 'to 50').

- AFFICHAGEDIFFERENTIEL DROITE GAUCHE - GAUCHE DROITE
Groupe de trois digits (3). Le premier (a) indique les degrés d'angle
(00 à 90), les deux suivants indiquent les dizaines de minutes d'angle
(00' à 50'). - DISPLAY DIFFERENTIAL RIGHT LEFT - LEFT RIGHT
Group of three digits (3). The first (a) indicates the degrees of angle
(00 to 90), the next two indicate the tens of minutes of angle
(00 'to 50').

AFFICHAGE DES ECARTS ENTRE LES DEUX VALEURS RELEVEES SUR LES ROUES
INTERIEURES AU VIRAGE.DISPLAY OF THE GAPS BETWEEN THE TWO VALUES ON THE WHEELS
INTERIORS IN THE TURN.

Groupe de trois digits (4). Le premier (a) indique les degrés d'angle
(0 à 90), les deux suivants indiquent les dizaines de minutes d'angle
(00' à 50').Group of three digits (4). The first (a) indicates the degrees of angle
(0 to 90), the next two indicate the tens of minutes of angle
(00 'to 50').

- LES AIDES AU CONTROLEUR - Signalisation par éclairage de la flèche (5) lorsque les roues avant
sont braquées à gauche (éteinte Irsqu'elles sont braquées à droite).- CONTROLLER AIDS - Signaling by arrow lighting (5) when the front wheels
are turned to the left (off when turned to the right).

- Signalisation par éclairage de la flèche (6) lorsque les roues avant
sont braquées à droite (éteinte lorsqu'elles sont braquées à gauche).- Signaling by arrow lighting (6) when the front wheels
are turned to the right (off when turned to the left).

- Signalisation (7) de mise en butée du plateau pivotant gauche par
suite d'un mauvais centrage au centre du support fixe (le contrôleur
doit interrompre son contôle et repositionner le plateau pivotant
en son centre).- Signaling (7) for abutment of the left swivel plate by
following a bad centering in the center of the fixed support (the controller
must interrupt its control and reposition the swivel plate
in the center).

- Signalisation (8) de mis en butée du plateau droite par suite d'un
mauvais centrage au centre du support fixe (le contrôleur doit comme
ci-dessus interrompre son contrôle et repositionner en son centre
le plateau pivotant.- Signaling (8) for abutment of the right plate following a
incorrect centering in the center of the fixed support (the controller must
above interrupt its control and reposition in its center
the swivel table.

Signalisation (9) lorsque le voyant est éclairé, que les deux plateaux
pivotants sont verrouillés par la mise en pression des vérins de
bloquage des plateaux pivotants et que le contrôle du train avant
ne peut se faire mais avertit le contrôleur qu'il peut positionner
sur ces plateaux le train avant d'un véhicule sans courir le risque
d'endommager les codeurs incrémentaux par suite de chocs violents
occasionnés par la mise en place du véhicule sur ces plateaux (chocs
maxi pour les codeurs 50G pendant 10mus). Signaling (9) when the indicator is lit, that the two plates
swivels are locked by the pressurization of the cylinders
locking the swivel plates and the front axle control
cannot be done but warns the controller that he can position
on these platforms the front axle of a vehicle without running the risk
damage the incremental encoders due to strong shocks
caused by the positioning of the vehicle on these platforms (shocks
max for 50G encoders during 10mus).

- Signalisation (10) lorsque le voyant est éclairé que les deux plateaux
pivotants sont dévérouillés et que le contrôle peut être effectué
(c'est le contrôleur qui actionne ce déverrouillage
intentionnellement, celui-ci ne peut pas se faire sans son
intervention). - Signaling (10) when the indicator light is on only the two plates
swivels are unlocked and control can be performed
(it is the controller which activates this unlocking
intentionally, this cannot be done without its
intervention).

- Initialisation (11) de l'appareil électronique de contrôle par action
manuelle du contrôleur sur ce bouton, opération qui doit se faire
avant le départ du contrôle et à chaque fois et qui consiste à
remettre à zéro tous les compteurs et circuits électroniques afin
qu'il ne reste en mémoire aucune valeur parasite ou du précédent
contrôle pouvant amener une fausse interprétation des relevés.- Initialization (11) of the electronic control device by action
manual control on this button, operation which must be done
before the departure of the control and each time and which consists in
reset all counters and electronic circuits to zero
that no parasitic or previous value remains in memory
control which could lead to a false interpretation of the statements.

- Mise en marche et arrêt de l'appareil de contrôle (12) par action
manuelle sur ce bouton.- Start and stop the control device (12) by action
manually on this button.

Les actions (11), (12), (10) et (9) peuvent aussi se faire à distance par télécommande infra rouge (IR). Actions (11), (12), (10) and (9) can also be done remotely by infrared remote control (IR).

LA PARTIE ELECTRONIQUE EST COMPOSEZ - D'une carte d'entrée de traitement-des informations issues des codeurs
incrémentaux (figure 2A).THE ELECTRONIC PART IS COMPOSED - From a processing input card - information from the encoders
incremental (Figure 2A).

- D'une carte fonctionnelle équipée d'un microprocesseur et de ses
circuits de dialogue d'entrée et sortie (figure 2B).- A functional card equipped with a microprocessor and its
input and output dialog circuits (Figure 2B).

- D'une carte alimentation électrique classique (fiture 2A). - A conventional electrical power supply card (fiture 2A).

- D'une carte d'affichage et démultiplexage (figure 2C).- A display and demultiplexing card (Figure 2C).

- D'une carte de télécommande IR (figure 2D).- An IR remote control card (Figure 2D).

L'APPAREIL EST POURVU D'UNE TELECOMMANDE I.R. DONT LES FONCTIONS
SONT (figure 2D) - Dispositif tordre d'initialisation (1) de l'appareil de contrôle
distant de 2 à 6 m.THE APPLIANCE IS PROVIDED WITH AN IR REMOTE CONTROL WHOSE FUNCTIONS
ARE (Figure 2D) - Twist initialization device (1) of the recording equipment
2 to 6 m apart.

- Dispositif d'ordre de verrouillage des deux plateaux pivotants (2).- Locking order device for the two pivoting plates (2).

- Dispositif d'ordre de déverrouillage des plateaux pivotants (3).- Device for unlocking the swivel plates (3).

- Dispositif d'ordre de mise en marche ou d'arrêt de l'appareil de
contrôle (4).- Device for switching the appliance on or off
control (4).

Le fonctionnement de l'appareil de contrôle et d'affichage se configure comme suit
Mise sous tension de l'appareil soit par télécommande IR soit manuellement (au gré du contrôleur).The operation of the control and display device is configured as follows
Power up the device either by IR remote control or manually (at the option of the controller).

Dès la mise sous tension de l'appareil de contrôle, le microprocesseur effectue les opérations suivantes
- Autotest de tous ses circuits électroniques, il en avertit le contrôleur en allumant les 14 digits et affiche 14 fois le nombre 8.As soon as the control device is switched on, the microprocessor performs the following operations
- Self-test of all its electronic circuits, it alerts the controller by lighting the 14 digits and displays the number 8 14 times.

- I1 éclaire les deux flèches directionnelles (5,6) (figure 1). - I1 lights up the two directional arrows (5,6) (figure 1).

I1 commande le vérrouillage des deux plateaux pivotants (figures 2D, 5). I1 controls the locking of the two pivoting plates (Figures 2D, 5).

Il éclaire le voyant (9) (figure 1). It lights up the indicator (9) (Figure 1).

Cet autotest dure deux secondes. Passé ce temps, le microprocesseur commande
- L'extinction des deux flèghces directionnelles (5,6) (figure 1).This self-test lasts two seconds. After this time, the microprocessor controls
- The extinction of the two directional arrows (5,6) (figure 1).

- L'extinction du groupe d'affichage (4) (figure 1). - The display group (4) goes out (figure 1).

- L'extinction du voyant (10) (figure 1). - The light (10) goes out (Figure 1).

- La remise à zéro de tous ses compteurs et mémoires en affichant sur les groupes d'afficheurs (1,2,3) (figure 1) le nombre Zdro sur les 11 digits. - The reset to zero of all its counters and memories by displaying on the groups of displays (1,2,3) (figure 1) the number Zdro on the 11 digits.

- L'éclairage du voyant (9) (figure 1). - The indicator light (9) (Figure 1).

Le contrôleur apercevant cette configuration sur son appareil de contrôle sait que celui-ci est en parfait état de fonctionnemnet et qu'il se trouve prêt pour commencer son travail de contrôle. Si, durant l'autotest, le microprocesseur décelait une anomalie quelconque dans sa circuiterie électronique ou d'affichage, il resterait figé dans cette configuration, signalant au contrôleur son indisponibilité. The controller seeing this configuration on his control device knows that it is in perfect working order and that he is ready to start his control work. If, during the self-test, the microprocessor detected any anomaly in its electronic or display circuitry, it would remain frozen in this configuration, signaling to the controller its unavailability.

Dès que le contrôleur doit effectuer la vérification, il positionne le véhicule sur les plateaux pivotants. Sans descendre de sa place de chauffeur, à l'aide de sa télécommande IR, il envoie un ordre de déverrouillage des deux plateaux. L'ordre exécuté, le voyant (10) s'allume. Le contrôleur commence la vérification, pour cela il braque lentement les roues avant soit à gauche s'il a choisi cette direction, soit à droite s'il a choisi cette dernière (peu importe le sens de départ). As soon as the controller has to carry out the verification, he positions the vehicle on the swivel plates. Without getting out of his driver's seat, using his IR remote control, he sends an order to unlock the two trays. Once the order has been executed, the indicator (10) lights up. The controller begins the verification, for this he slowly turns the front wheels either to the left if he has chosen this direction, or to the right if he has chosen the latter (whatever the direction of departure).

A l'instant où il braque son volant, les afficheurs (1,2,3) (figure 1) affiche les valeurs angulaires exactes occupées par les roues avant du véhicule, au même instant s'éclaire soit la flèche (5) s'il braque à gauche, soit la flèche (6) (figure 1) s'il braque à droite. Arrivé à une valeur angulaire programmée et définie par les normes (20 00'), tous les digits des afficheurs (1,2,3) sont figés dans leur configuration durant un temps de 7 secondes. A ce moment là, le contrôleur sait qu'il. doit inverser sa manoeuvre et agit en sens inverse sur le volant du véhicule de façon à ramener les roues de la position de braquage qu'elles occupaient vers la position inverse ; en passant par la position de ligne droite qui préfigurait le zéro d'initialisation.Passage au zéro : la flèche qui précédemment était éclairée s'étreint (5 ou 6) (figure 1) au profit de l'autre qui s'éclaire. Le contrôleur sait qu'il vient de franchir la position de braquage qu'il occupait auparavant et qu'il doit continuer de braquer dans le même sens afin de parvenir à la valeur d'angle programmée (200 00') pour cette nouvelle configuration de son braquage. Dès que la valeur programmée (20 00') est atteinte, dans cette nouvelle configuration le microprocesseur effectue simultanément les opération suivantes
- Fige les digits des afficheurs (1,2,3) (figure 1) sur leurs
valeurs qu'ils affichaient à cet instant.At the moment when he turns his steering wheel, the displays (1,2,3) (figure 1) displays the exact angular values occupied by the front wheels of the vehicle, at the same instant lights up either the arrow (5) s' he points to the left, i.e. the arrow (6) (figure 1) if he points to the right. Arrived at an angular value programmed and defined by the standards (20 00 '), all the digits of the displays (1,2,3) are frozen in their configuration for a time of 7 seconds. At this point, the controller knows he is. must reverse its operation and act in the opposite direction on the steering wheel of the vehicle so as to bring the wheels back from the turning position they occupied towards the reverse position; passing through the straight line position which foreshadowed the initialization zero. Passing to zero: the arrow which was previously lit goes out (5 or 6) (figure 1) in favor of the other which lights up. The controller knows that he has just crossed the steering position he previously occupied and that he must continue to turn in the same direction in order to reach the programmed angle value (200 00 ') for this new configuration of his steering. As soon as the programmed value (20 00 ') is reached, in this new configuration the microprocessor simultaneously performs the following operations
- Freezes the digits of the displays (1,2,3) (figure 1) on their
values they were displaying at that time.

- Allume les deux flèches d'orientation (5,6). - Lights the two orientation arrows (5,6).

- Eclaire les trois digits du groupe d'affichage (4). - Illuminate the three digits of the display group (4).

- Vérrouille les deux plateaux pivotants (5) (figure 2D) en actionnant les vérins inclus dans ces plateaux.- Locks the two pivoting plates (5) (Figure 2D) by actuating the jacks included in these plates.

- Eclaire la signalisation (9). - Illuminate the signaling (9).

- Inhibe toutes informations en provenance des codeurs incrémentaux. - Inhibits all information from incremental encoders.

Cette configuration est
- Définitive pour l'ordre de déverrouillage des plateaux pivotants et ltéclairage du voyant de signalisation (9). Seul le contrôleur, à sa demande, peut les verrouiller.This configuration is
- Definitive for the unlocking order of the swivel plates and the lighting of the signaling light (9). Only the controller, at his request, can lock them.

- Limitée à 30 secondes pour le gel des valeurs affichées sur les groupes d'afficheurs (1,2,3) ainsi que l'éclairage des flèches (5 et 6). - Limited to 30 seconds for freezing the values displayed on the display groups (1,2,3) as well as the lighting of the arrows (5 and 6).

- Limitée à 28 secondes pour le gel des digits du groupe d'affichage (4) (figure 1). - Limited to 28 seconds for freezing the digits of the display group (4) (Figure 1).

Le temps de ddcompte 28 secondes atteint le groupe d'afficheurs (4) s'éteint. The countdown time 28 seconds reaches the display group (4) goes out.

Le reste ne change pas. L'extinction de ce groupe d'affichage avertit le contrôleur que le microprocesseur achemine vers l'imprimante les informations concernant les valeurs trouvées lors du contrôle. The rest does not change. The extinction of this display group alerts the controller that the microprocessor is sending information about the values found during the control to the printer.

Arrivé au décompte 30 secondes
- Les deux flèches (5,6) s'éteignent.30 seconds countdown
- The two arrows (5,6) go out.

- Les digits des groupes d'afficheurs (1,2,3) (figure 1) affichent chacun le nombre zéro. - The digits of the display groups (1,2,3) (figure 1) each display the number zero.

L'appareil de contrôle et d'affichage est prêt pour un prochain contrôle. I1 est à noter que les opérations de verrouillage, déverrouillage des plateaux, d'initialisation sont toutes effectuées par le contrôleur de la place chauffeur qu'il occupe dans le véhicule sans qu'il lui soit nécessaire de descendre de ce véhicule, d'où un gain de temps appréciable et un confort d'exécution des contrôles. The control and display unit is ready for a next check. It should be noted that the locking operations, unlocking of the trays, of initialization are all carried out by the driver's seat controller that he occupies in the vehicle without it being necessary for him to get out of this vehicle, whence appreciable time savings and comfort in carrying out checks.

D'autre part, dès que le contrôleur aperçoit la fin du cycle de son contrôle par ltéclairage des deux flèches (5,6) (figure 1) simultanément et l'éclairage de tous les groupes d'affichage ainsi que l'éclairage de la signalisation (9) (figure 1), il peut immédiatement ôter son véhicule des plateaux pivotants et présenter un autre véhicule pour un nouveau contrôle. On the other hand, as soon as the controller perceives the end of the cycle of his control by the lighting of the two arrows (5,6) (figure 1) simultaneously and the lighting of all the display groups as well as the lighting of the signaling (9) (Figure 1), he can immediately remove his vehicle from the swivel plates and present another vehicle for a new check.

Le temps écoulé pour effectuer un contrôle est d'environ une minute avec notre invention grâce à un automatisme étendu au maximum pour le confort du contrôleur. The time elapsed to carry out a control is approximately one minute with our invention thanks to an automation extended to the maximum for the comfort of the controller.

Claims

CLAIMS associated with - an electronic control assistance device (5,6,7 and 8; angular figures (1,2,3,4; figure 1) of the front wheels of the vehicle to be checked, 1) Electronic display device and for controlling the steering angles of the front wheels of a vehicle, intended to be associated with control devices with pivoting plates, characterized in that it comprises - an electronic device intended for viewing information - on the one hand, a device automatic locking (9; Figure 1), these devices cooperating with

1) and (8,2,5,7; figure 2D), pivoting plates and, on the other

part, - an unlocking device (10; figure 1) and (3,6,8; figure

2D), of said pivoting plates.

2) Apparatus according to claim 1, characterized in that the device intended to display the angular information comprises - a group of displays (1; FIG. 1) displaying in tens of degrees,

degrees and tens of minutes of angles, the position of the front wheel

right of a vehicle and composed of four digits 26 mm high, - a group of displays (2; figure 1) showing in tens of degrees,

degrees and tens of minutes of angles the position of the front wheel

right of a vehicle and composed of four digits 26 mm high, - a group of displays (3; figure 1) displaying in degrees and tens

degrees of angles, the difference in angular deviation between the wheel

right front and left front wheel of a vehicle and composed of

three digits 26 mm high, - a group of displays (4; figure 1) displaying in degrees and tens

degrees of angles, the distance between the right front wheel and the wheel

front left inside the bend and composed of three digits of 26

mm in height.

3) Apparatus according to claim 1, characterized in that it is associated with - on the one hand, a microprocessor card programmed for a dialogue

input and output of information from incremental encoders

for steering angles from O to 500 right and from O to 500 left

(1000; FIG. 2B), and - on the other hand, an electronic locking and unlocking card

pivoting trays with display (9,10; figure I).

4) Apparatus according to claim 1, characterized in that it is controlled by means of an infrared remote control device with command transmitter (8; Figure 2D).

5) Device according to claim 1, characterized in that it comprises a device for initializing the display and control device associated with a device for switching on and off of said device display and control.

6) Apparatus according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the locking device issues an automatic locking command (2; Figure 2D) of the pivoting plates at the end of control.

7) Apparatus according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the locking device issues an automatic locking order (7; Figure 2D) of the swivel plates when the display device is powered up and control.

8) Apparatus according to claim 1, characterized in that the electronic device (1,2,3; Figure 2A) is intended to specifically process the digital information of channels A and B from the incremental encoders at 540 POINTS resolution for 3600 .