DE1530639B1

DE1530639B1 - Device for testing vehicle steering

Info

Publication number: DE1530639B1
Application number: DE19651530639D
Authority: DE
Inventors: Paul Schmidt
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1965-11-17
Filing date: 1965-11-17
Publication date: 1969-11-06

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Prüfen der Leichtgängigkeit von Fahrzeuglenkungen mit zwei genau oder angenähert im Abstand der Radspur voneinander dicht über dem Boden angeordneten Drehscheiben. The invention relates to a device for testing ease of movement of vehicle steering with two exactly or approximately at the distance of the wheel track from each other turntables placed close to the ground.

Es ist zwar eine Vorrichtung zum Prüfen der Rad-und Achsstellung eines Fahrzeuges bekannt, bei der zwei Drehscheiben zur Unterstützung je eines Rades der fraglichen Fahrzeugwelle beim Prüfen verwendet werden, jedoch handelt es sich hierbei um eine Vorrichtung, mit deren Hilfe nur Spur, Rad- und Achssturz und Drehradius von Fahrzeugrädern bestimmbar sind. It is a device for checking the wheel and axle position of a vehicle known in which two turntables to support one wheel each of the vehicle shaft in question can be used when testing, but it is here a device with the help of which only track, wheel and axle camber and turning radius can be determined by vehicle wheels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der eine Prüfung der Leichtgängigkeit von Fahrzeuglenkungen möglichst schnell und auf einfache Art mit möglichst geringem Bedienungsaufwand durchgeführt werden kann. The invention is based on the object of creating a device with which a test of the smoothness of vehicle steering as quickly as possible and can be carried out in a simple manner with the least possible operating effort can.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Drehscheiben gleichzeitig auch senkrecht zu ihren Drehachsen nach allen Richtungen hin frei beweglich gelagert sind und durch lösbare Zentrierbremsglieder in Mittelstellung gebracht werden können. This is achieved according to the invention in that the turntables at the same time freely movable in all directions perpendicular to their axes of rotation are stored and brought into the middle position by releasable centering brake members can be.

Infolge dieser freizügigen Lagerung der beiden Drehscheiben setzen diese einer jeden Lenkbewegung der zu prüfenden Fahrzeuglenkung praktisch keinerlei Widerstand entgegen, sobald die Zentrierbremsglieder der Drehscheiben gelöst sind. Dadurch kann vorteilhaft ein etwa festgestellter Widerstand mit Sicherheit nur auf einen Fehler in der Lenkeinrichtung des Fahrzeugs zurückgeführt werden. As a result of this revealing storage of the two turntables set practically none of these for each steering movement of the vehicle steering to be tested Resistance as soon as the centering brake members of the turntables are released. As a result, any resistance that has been determined can only be with certainty a fault in the steering device of the vehicle can be traced back.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung können die Drehscheiben an den oberen Enden von Drehachsen befestigt sein, an deren unteren Enden je eine nach unten offene Bremstrommel vorgesehen ist. In a preferred embodiment of the invention, the Turntables can be attached to the upper ends of axes of rotation, to the lower ends A brake drum open at the bottom is provided at each end.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Further advantageous refinements of the invention can be found in FIGS Subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Prüfstandscheibenanordnung im Aufriß, teilweise in Seitenansicht und-teilweise im Schnitt, F i g. 2 die Anordnung nach F i g. 1 im Grundriß, Fig. 3 ein hydraulisch-elektrisches Schaltbild für die Bremskolbenbetätigung der Anordnung nach Fig. 1 und 2 und Fig. 4 den schematischen Grundriß einer Fahrzeuglenkung zur Erläuterung der Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung. In the drawing, the invention is shown in one embodiment. 1 shows a test stand disk arrangement in elevation, partly in side view and - partially in section, FIG. 2 the arrangement according to FIG. 1 in plan, Fig. 3 shows a hydraulic-electrical circuit diagram for the brake piston actuation of the arrangement According to FIGS. 1 and 2 and FIG. 4, the schematic plan view of a vehicle steering system Explanation of the mode of operation of a test device according to the invention.

Drehscheiben 1 sitzen auf den oberen Enden von je einer z. B. rohrförmigen Drehachse2, an deren unterem Ende eine nach unten zu offene Bremstrommel 3 befestigt ist. In geringem Abstand unterhalb der Drehscheiben 1 befindet sich ein Fahrbahnbodenabschnitt4 und wiederum mit geringem Spiel darunter ein stemförmiges Axialwälzlager 5, längs dpsen Sternarmen eine Anzahl Lagerkugeln 6 nebeneinander angeordnet sind, die auf einer Lagerplatte7 laufen. Die Drehscheiben 1 sind mittels zentraler Zapfen 8 (Fig. 1) in Stirnbohrungen9 von Bremswellenabschlußköpfen 10 lose eingesteckt und durch Mitnehmerzapfen 11 mit den Axialwälzlagern 5 und damit auch mit den Drehachsen 2 undrehbar verbunden. Turntables 1 sit on the upper ends of one z. B. tubular Axis of rotation 2, at the lower end of which a brake drum 3, which is open at the bottom, is attached is. At a short distance below the turntables 1 there is a roadway floor section 4 and again with little play underneath a star-shaped axial roller bearing 5, longitudinally dpsen star arms a number of bearing balls 6 are arranged side by side, which on a bearing plate7 run. The turntables 1 are secured by means of a central pin 8 (Fig. 1) loosely inserted into end bores 9 of brake shaft end heads 10 and through Driving pin 11 with the axial roller bearings 5 and thus also with the axes of rotation 2 non-rotatably connected.

Als mit der Bremstrommel 3 zusammenwirkende Bremsglieder sind innerhalb der Bremstrommel 3 insbesondere drei von einem vorzugsweise flüssigen Druckmittel gesteuerte Teleskopstangen 12 vorge- sehen. Diese sind mit ihren Zylindern 13 innerhalb einer waagerechten Ebene um je einen Winkel von 1200 zueinander versetzt angeordnet und werden von einer von unten her aufragenden zentralen Tragsäule 14 gehalten, in der auch die zu den Zylindernl3 führenden Druckmittelleitungen angeordnet sind. When cooperating with the brake drum 3 brake members are within of the brake drum 3 in particular three of a preferably liquid pressure medium controlled telescopic rods 12 forward see. These are with their cylinders 13 inside a horizontal plane offset by an angle of 1200 to each other and are held by a central support column 14 rising from below, in which the pressure medium lines leading to the cylinder 13 are also arranged.

Die ganze Einrichtung ist in ein aus Profilträgern 15 zusammengesetztes Rahmengestell eingebaut. Die hier nicht näher interessierende Druckerzeugungsanlage 16 für Druckluft oder Druckflüssigkeit ist in der F i g. 2 nur schematisch angedeutet. The whole device is composed of profile beams 15 in one Built-in frame. The pressure generation system which is not of further interest here 16 for compressed air or hydraulic fluid is shown in FIG. 2 only indicated schematically.

Infolge der an sich losen Steckverbindung der Drehscheiben 1 mit ihren zugehörigen Drehachsen 2 und Axialwälzlagern 5 mittels der zentralen Zapfen 8 und der Mitnehmerzapfen 11 kann man die Drehscheiben 1 ohne weiteres abheben. Durch die Wälzlagerung der Drehscheiben 1 und dadurch, daß die Drehachsen 2 mit ihren Bremstrommeln 3 über den sternförmig angeordneten Zylindern 13 frei nach unten hängen, vermögen sich die Drehscheiben 1 nicht nur sehr leicht zu drehen, sondern können auch senkrecht zu ihren Drehachsen 2 beliebig seitlich nach allen Richtungen hin ausweichen, soweit dies bei eingefahrenen Teleskopstangenl2 der Abstand zwischen deren Köpfen 17 und der Wand der Bremstrommeln 3 sowie im Fahrbahnbodenabschnitt 4 vorgesehene Öffnungen zulassen. As a result of the loose plug connection of the turntables 1 with their associated axes of rotation 2 and axial roller bearings 5 by means of the central pin 8 and the driver pin 11 can be easily lifted off the turntables 1. Due to the roller bearings of the turntables 1 and the fact that the axes of rotation 2 with their brake drums 3 over the star-shaped cylinders 13 freely downwards hang, the turntables 1 can not only rotate very easily, but can also be perpendicular to their axes of rotation 2 laterally in any direction Dodge out, as far as this with retracted Teleskopstangenl2 the distance between their heads 17 and the wall of the brake drums 3 and in the roadway floor section Allow 4 openings provided.

Die Zylinder 13 sind durch je eine Druckmittelleitung 18 und 19 vor bzw. hinter Kolben 20 an je einen Druckmittelverteiler 21 bzw. 22 angeschlossen, von welchen je eine Leitung 23 bzw. 24 zu einem unter der Einwirkung einer Rückholfeder 25 stehenden Wegeventil 26 bzw. 27 führt. Diese schließen in der einen Endstellung die Leitungen 23 an eine gemeinschaftliche Leitung 28 und gleichzeitig die Leizungen 24 an eine gemeinschaftliche Leitung 29 an und in der anderen Endstellung die Leitungen 23 an die Leitung 29 und gleichzeitig die Leitungen 24 an die Leitung 28 an. The cylinders 13 are each through a pressure medium line 18 and 19 in front or behind piston 20, each connected to a pressure medium distributor 21 or 22, each of which has a line 23 or 24 to one under the action of a return spring 25 stationary directional control valve 26 or 27 leads. These close in one end position the lines 23 to a common line 28 and at the same time the lines 24 to a common line 29 and the lines in the other end position 23 to line 29 and, at the same time, lines 24 to line 28.

Von der Leitung 28 führt eine Leitung 30 zu einem auf Druck ansprechenden elektrischen Schalter 31. From the line 28, a line 30 leads to a pressure-responsive one electrical switch 31.

Von diesem führt eine Leitung 32 zu einem Druckspeicher 33 und eine Leitung 34 zu einem gegen den elektrischen Schalter 31 zu sich öffnenden Rückschlagventil 35. Eine Leitung 36 vor dem Rückschlagventil 35 führt zur Druckseite einer Förderpumpe 37 und deren Saugleitung 38 zu einem Druckmittelvorratsbehälter 39. Von der Leitung 36 zweigt noch eine Leitung 40 zu einem Absperrventil 41 vor einem Druckmesser 42 ab.From this a line 32 leads to a pressure accumulator 33 and a Line 34 to a check valve which opens against the electrical switch 31 35. A line 36 upstream of the check valve 35 leads to the pressure side of a feed pump 37 and its suction line 38 to a pressure medium reservoir 39. From the line 36 a line 40 branches off to a shut-off valve 41 upstream of a pressure gauge 42 away.

Eine von der Leitung 40 abzweigende Leitung 43 führt zu einem einstellbaren Druckregelventil 44 und weiter gleichfalls in den Druckmittelvorratsbehälter 39. An diesem befindet sich noch eine Entlüftungsleitung 45 mit einem Luftfilter 46. A line 43 branching off from line 40 leads to an adjustable line Pressure regulating valve 44 and further likewise into the pressure medium storage container 39. A ventilation line 45 with an air filter 46 is also located on this.

Von der Leitung 29 führt eine Rücklaufleitung 47 über ein Flüssigkeitsfilter 48 in den Druckmittelvorratsbehälter 39. Außerdem besteht zwischen der Rücklaufleitung 47 und der Leitung 32 noch eine Leitung 49 mit einem von Hand zu betätigenden Absperrventil 50. A return line 47 leads from the line 29 via a liquid filter 48 in the pressure medium reservoir 39. There is also between the return line 47 and the line 32 a line 49 with a manually operated shut-off valve 50

Die Förderpumpe 37 wird von einem Motor 51 angetrieben, dessen Schaltung auch die Spulen 52 der Wegeventile 26 und 27 derart mit einbezieht, daß mit dem Einschalten des Motors 51 auch die Wegeventile 26 und 27 mit umgeschaltet werden. Außerdem können diese und der MotorS1 durch den auf den Druck des Druckmittels ansprechenden elektrischen Schalter 31 ausgeschaltet werden, sobald der Druck in der Leitung 30 und im Druckspeicher 33 vor und hinter diesem Schalter 31 einen bestimmten Wert überschreitet. Dieser Schaltdruck wird mittels des Druckregelventils 44 eingestellt. The feed pump 37 is driven by a motor 51 whose circuit also includes the coils 52 of the directional control valves 26 and 27 in such a way that with the When the motor 51 is switched on, the directional control valves 26 and 27 can also be switched over. In addition, this and the motor S1 can respond to the pressure of the pressure medium by the electrical Switch 31 will be turned off as soon as the pressure in the line 30 and in the pressure accumulator 33 before and after this switch 31 a exceeds a certain value. This switching pressure is set by means of the pressure regulating valve 44 set.

Die Zuschaltung des Motors 51 erfolgt durch einen mit einem »Ein«- und »Aus«-Hinweis versehenen elektrischen Zugschalter, der gegenüber den Drehscheiben 1, z. B. von der Decke einer Werkstatt herabhängend, derart angeordnet ist, daß er vom Fahrer vom Fahrersitz des mit seinen Lenkrädern auf den Drehscheiben 1 stehenden Fahrzeuges aus bequem erfaßt werden kann. Bei der »Ein«-Schaltstellung des Zugschalters werden die Teleskopstangen 12 von der Bremstrommel 3 abgehoben, während sie bei der »Aus«-Schaltstellung an dieser anliegen. The motor 51 is switched on by a with an "On" - and "Off" notice provided electrical pull switch opposite the turntables 1, e.g. B. hanging from the ceiling of a workshop, is arranged such that he from the driver from the driver's seat standing with his steering wheels on the turntables 1 Vehicle can be easily detected. When the pull switch is in the "on" position the telescopic rods 12 are lifted from the brake drum 3 while they are at the »Off« switch position is applied to this.

Sobald der Fahrer z. B. den auf »Aus« stehenden Zugschalter betätigt, fangen Motor 51 und Förderpumpe 37 an zu laufen, und die Wegeventile 26 und 27 geben dem Druckmittel den Strömungsweg über die Leitungen 23, die Druckmittelverteiler 22 und damit auch nach den Druckmittelleitungen 18 und in Zylinderräume 13 a vor den Kolben 20 frei. Gleichzeitig schließen die Wegeventile 26 und 27 von den Teleskopstangen 12 durchsetzte Zylinderräume 13 b der Zylinder 13 über die Druckmittelleitungen 19 und 24 an die Leitung 29 an und geben über die Rücklaufleitung 47 den Druckmittelstrom zum Druckmittelvorratsbehälter 39 zurück frei. Das Druckmittel in der Leitung 34 überwindet den Schließwiderstand des Rückschlagventils 35, durchfließt den Schalter 31, der zunächst nicht anspricht, und gelangt über die Leitungen28, 23 und 18 in die Zylinderräumel3a mit der Folge, daß die Kolben 20 mit ihren Teleskopstangen 12 nach auswärts geschoben werden und deren mit einem Reibbelag versehene Enden sich an die Bremstrommel 3 anlegen. Da die Teleskopstangen 12 über den Umfang der Bremstrommel 3 gleichmäßig verteilt wirken und gleich weit ausfahren, wirken diese nicht nur bremsend, sondern gleichzeitig zentrierend mit der Folge, daß sich die frei nach unten hängenden Bremstrommeln 3 mit ihren Drehachsen 2 und die Axialwälzlager 5 mit den Drehscheiben 1 zentral über den Teleskopstangen 12 und Zylindern 13 einstellen. As soon as the driver z. B. operated the pull switch that is on "Off", Motor 51 and feed pump 37 start to run, and directional control valves 26 and 27 enter the pressure medium the flow path via the lines 23, the pressure medium distributors 22 and thus also after the pressure medium lines 18 and in cylinder spaces 13 a the piston 20 free. At the same time, the directional control valves 26 and 27 of the telescopic rods close 12 penetrated cylinder spaces 13 b of the cylinder 13 via the pressure medium lines 19 and 24 to the line 29 and give the pressure medium flow via the return line 47 to the pressure medium reservoir 39 back free. The pressure medium in line 34 overcomes the closing resistance of the check valve 35, flows through the switch 31, which initially does not respond, and enters via lines 28, 23 and 18 in the cylinder racks 3a with the result that the pistons 20 with their telescopic rods 12 are pushed outwards and their ends provided with a friction lining lean against the brake drum 3. Since the telescopic rods 12 over the scope of the Brake drum 3 act evenly distributed and extend equally far, these act not only braking, but at the same time centering with the result that the brake drums 3 hanging freely downwards with their axes of rotation 2 and the axial roller bearings Set 5 with the turntables 1 centrally above the telescopic rods 12 and cylinders 13.

Sobald sich die Kolben 20 nicht mehr weiter auswärts bewegen können, steigt der Druck in den Zylinderräumen 13 a und damit auch in den Leitungen bis zur Förderpumpe 37 zurück an mit der Folge, daß der Schalter 31 den Motor 51 und damit auch die Förderpumpe 37 und die Wegeventile 26 und 27 abschaltet. Mit dem damit verbundenen Druckabfall in der Leitung 36 zwischen Förderpumpe 37 und Rückschlagventil 35 wird der Überdruck auf der Gegenseite des Rückschlagventils 35 wirksam. As soon as the pistons 20 can no longer move further outwards, the pressure increases in the cylinder chambers 13 a and thus also in the lines to to the feed pump 37 back on with the result that the switch 31, the motor 51 and so that the feed pump 37 and the directional control valves 26 and 27 also switch off. With the associated pressure drop in line 36 between feed pump 37 and check valve 35, the overpressure on the opposite side of the check valve 35 becomes effective.

Demzufolge schließt das Rückschlagventil 35 und hält im Zusammenwirken mit dem Druckspeicher 33 den Druck im Leitungssystem zwischen dem Rückschlagventil 35 und dem Rauml3a der Zylinder 13 aufrecht mit der weiteren Folge, daß auch der Bremsdruck an der Bremstrommel 3 aufrechterhalten bleibt.As a result, the check valve 35 closes and keeps in cooperation with the pressure accumulator 33 the pressure in the line system between the check valve 35 and the Rauml3a of the cylinder 13 upright with the further consequence that the Brake pressure on the brake drum 3 is maintained.

Mit dem Einschalten der Bremse ist auch die »Ein«-Anzeige am Zugschalter sichtbar und die »Aus«-Anzeige unsichtbar geworden.When the brake is switched on, the »On« indicator on the pull switch is also displayed visible and the "off" indicator has become invisible.

Betätigt der Fahrer erneut den Zugschalter, dann werden der Motor 51, die Förderpumpe 37 und die Wegeventile 26 und 27 erneut ein- bzw. gleichzeitig umgeschaltet mit der Wirkung, daß diese die Zylinder- räume 13 b an die Leitung 29 und die Zylinderräume 13 a an die Leitung 28 anschließen mit der weiteren Folge, daß nunmehr die Teleskopstangen 12 bis zu ihrer inneren Endstellung von den Bremstrommeln 3 wieder abgehoben werden. Sobald die Kolben 20 ihre Einfahrbewegung beendet haben, steigt wiederum der Druck in der Pumpendruckleitung so weit an, daß der Schalter 31 erneut wirksam wird, Motor 51 und Wegeventile 26 und 27 wieder abgeschaltet werden und der Druck zwischen dem Rückschlagventil 35 und den Zylindern 13 die Teleskop stangen 12 nunmehr in ihrer eingefahrenen Endlage festhält. If the driver presses the pull switch again, the engine will turn off 51, the feed pump 37 and the directional control valves 26 and 27 again on or at the same time switched with the effect that these the cylinder rooms 13 b to line 29 and connect the cylinder spaces 13 a to the line 28 with the further consequence, that now the telescopic rods 12 up to their inner end position of the brake drums 3 can be lifted off again. As soon as the pistons 20 have finished their retraction movement, again increases the pressure in the pump pressure line so far that the switch 31 becomes effective again, motor 51 and directional control valves 26 and 27 are switched off again and the pressure between the check valve 35 and the cylinders 13 the telescope rods 12 now holds in its retracted end position.

Die Durchführung der Lenkungsprüfung selbst geschieht wie folgt: Zur Unterscheidung der linken und rechten Fahrzeugseite sind in F i g. 4 zwei Drehscheiben mit la und lb bezeichnet. Unter der Voraussetzung, daß die beiden Drehscheiben 1 a und 1 b zentriert festgebremst sind, braucht der Fahrer nichts weiter zu tun, als mit den beiden Vorderrädern 53 a und 53b eines Kraftfahrzeugs auf die Drehscheiben 1 a und 1 b aufzufahren. Dabei soll er sich zwar bemühen, die Räder möglichst über den Drehscheibenmitten Ma bzw. Mb zum Stehen zu bringen, braucht dies jedoch nicht genau einzuhalten, wie die F i g. 4 dies veranschaulicht. Nach dem Ausführungsbeispiel von F i g. 4 liegen der Spurabstand s und der Drehscheibenabstand S um den Betrag x seitlich versetzt, und die VerbindungsgeradeR der Radlenkungen schließt mit der Verbindungsgeraden M der Drehscheibenmitten Ma und Mb einen Winkel z ein. The steering test itself is carried out as follows: To distinguish between the left and right sides of the vehicle, FIG. 4 two turntables labeled la and lb. Provided that the two turntables 1 a and 1 b are locked in the center, the driver does not need to do anything else, than with the two front wheels 53 a and 53 b of a motor vehicle on the turntables 1 a and 1 b to open. He should try to keep the wheels over as possible Bringing the turntable center Ma or Mb to a standstill, however, does not need to be done to be adhered to exactly as shown in FIG. 4 illustrates this. According to the embodiment from F i g. 4, the track spacing s and the turntable spacing S are by the amount x laterally offset, and the straight line connecting the steering systems closes with the Straight line M connecting the turntable centers Ma and Mb forms an angle z.

Es sei noch bemerkt, daß die Spurweite s auch kleiner oder größer als der Drehscheibenabstand S sein kann.It should also be noted that the track width s is also smaller or larger than the turntable distance S can be.

Zum Überprüfen der Lenkung werden die Bremstrommeln 3 der Drehscheiben 1 a und 1 b gelöst und die Lenkung des Fahrzeuges genau wie beim Fahren durch Drehen des Lenkwandrades nach rechts und links betätigt, soweit dies die gegebene Lenkeinrichtung zuläßt. Zeigt sich dabei kein vorzeitiger Widerstand, dann ist die Lenkung in Ordnung. Bei Auftreten eines Widerstandes ist dessen Ursache festzustellen und die Störung zu beseitigen. Nach Beendigung der Prüfung werden die beiden Drehscheiben 1 a und 1 b wieder festgebremst und das Fahrzeug wieder von diesen heruntergefahren. The brake drums 3 of the turntables are used to check the steering 1 a and 1 b solved and the steering of the vehicle exactly as when driving by turning the steering wall wheel actuated to the right and left, as far as this is the given steering device allows. If there is no premature resistance, the steering is OK. If a resistance occurs, determine the cause and the fault to eliminate. After completion of the test, the two turntables 1 a and 1 b braked again and the vehicle is driven down again from this.

Bei der Lenkungsprüfung spielt sich dabei folgendes ab: Angenommen der Fahrer lenkt nach links. The following takes place during the steering test: Accepted the driver steers to the left.

Dann schlagen die Vorderräder 53 a und 53 b aus der in durchgezogenen Linien gezeichneten Geradeausstellung von F i g. 4 in die in unterbrochenen Linien gezeichnete Stellung aus. Es ergibt sich dann, daß der Mittelpunkt Ra des Vorderrades 53 a entgegen dem Uhrzeigersinn um den Lenkzapfen 54 a schwenkt. Ebenso schwenkt gleichzeitig der Mittelpunkt Rb des rechten Vorderrades 53 b entgegen dem Uhrzeigersinn um den Lenkzapfen 54 b. Die Folge dieser Verlagerung der Radmitten ist, daß den Drehscheiben 1 a und 1 b eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn und gleichzeitig der Drehscheibe la eine Querbewegung in Pfeilrichtung r nach rechts und der Drehscheibe 1 b eine Querbewegung in Pfeilrichtungl nach links erteilt wird. Infolge der freizügigen Lagerung der beiden Drehscheiben setzen diese einer solchen Doppelbewegung praktisch keinerlei Widerstand entgegen, sobald deren Bremsen gelöst sind, was Zweck der Erfindung ist. Ein etwa festgestellter Widerstand ist also nur auf einen Fehler in der Lenkvorrichtung des Fahrzeuges zurückzuführen.Then hit the front wheels 53 a and 53 b from the solid line Lines drawn straight ahead of FIG. 4 in those in broken lines drawn position. It then follows that the center point Ra of the front wheel 53 a counterclockwise around the steering pin 54 a pivots. Likewise swivels at the same time the center Rb of the right front wheel 53 b counterclockwise around the steering pin 54 b. The consequence of this shifting of the wheel centers is that the Turntables 1 a and 1 b rotate counterclockwise and simultaneously the turntable la a transverse movement in the direction of arrow r to the right and the turntable 1 b a transverse movement in the direction of the arrow to the left is granted. As a result of the revealing Storage of the two turntables put them in practice for such a double movement no resistance whatsoever as soon as the brakes are released, which is the purpose of the invention is. Any resistance that has been detected is therefore only due to a fault in the steering device of the vehicle.

Claims

Claims: 1. Device for checking the ease of movement of Vehicle steering with two exactly or approximately at the distance of the wheel track from each other turntables arranged just above the floor, characterized in that the Turntables (1, la, ib) at the same time also perpendicular to their axes of rotation (2) are mounted freely movable in all directions and by releasable centering brake members can be brought into the middle position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the turntables (1, la, lb) are attached to the upper ends of axes of rotation (2), to the lower A brake drum (3) open at the bottom is provided at each end.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the turntables (1, la, ib) each on an A: oialwäizlager (5) are supported by through which the axes of rotation (2) hang freely downwards.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that on the axes of rotation (2) at some distance below the turntables (1), respectively leaving a roadway floor section (4) between them, each with a star-shaped axial roller bearing (5) is attached, along the star arms of which bearing balls (6) are arranged, which in turn run on an underlying bearing plate (7).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that as centering brake members preferably three within the brake drums (3) in a horizontal plane and at an angle of 1200 evenly over the circumference of the brake drum staggered, hydraulically controlled cylinders (13) with - telescopic rods (12) are provided.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized, that the centering brake members are arranged on a support column (14) projecting from below are, in which the pressure medium connected to the cylinder (13) and -return pipes are housed.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that this built into a frame composed of profile beams (15) is.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that on each cylinder (13) in front of and behind piston (20) a pressure medium line (18 or 19) is connected, the lines of the same connection sides over each a pressure medium distributor (21 or 22) and a directional control valve (26 or 27) to one each common line (28 or 29) is connected, the one line (28) via a check valve (35) to the high pressure line of a pressure medium delivery device and is connected to a pressure accumulator (33) via a line (32) and the other line (29) is connected to a return line (47).

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that that in one line behind the check valve (35) on the pressure of the Pressure means responsive electrical switch (31) is provided, which when rising of the pressure above a certain value drives the motor driving the feed pump (37) (51) and the directional control valves (26 and 27) switches off.

10. Device according to claims 1 to 9, characterized by one of the line (32) leading to the pressure accumulator (33) branching off with a Shut-off valve (50) provided line (49) which is connected to the pressure medium reservoir (39) leading return line (47) is connected.