FR2690430A1

FR2690430A1 - Load weighing platform for lift cabins or in goods lifts - has carrying platform supported by pressure pad, with pressure transducer to give signal proportional to load

Info

Publication number: FR2690430A1
Application number: FR9204921A
Authority: FR
Inventors: Det Franck; Morin Laurent
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1992-04-22
Filing date: 1992-04-22
Publication date: 1993-10-29
Anticipated expiration: 2012-04-22
Also published as: FR2690430B1

Abstract

The load weighing platform (10) of the lift cabin, or of the goods lift, is supported, to be free to move in a vertical direction, on the base plate, supporting the cabin. The weighing machine consists of a pneumatic envelope (42), in a flat plate form, which is constructed in a flexible but non elastic, airtight material. The envelope is filled with a fluid under pressure. It rests on the base plate (16, 18 & 44) and supports the load platform. USE/ADVANTAGE - It gives a consistent and repeatable result, whatever the position of the load on the platform.

Description

PESE-CHARGE POUR CABINE D'ASCENSEUR A PLATE-FORME ISOLEE
PNEUMATIQUEMENT.LOADER FOR ELEVATOR CAB WITH INSULATED PLATFORM
PNEUMATICALLY.

La présente invention concerne un pèse-charge pour cabine d'ascenseur ou de monte-charge, et plus particulièrement pour cabine pourvue d'une plate-forme reposant librement en translation verticale sur des moyens d'isolation amortisseurs fixés sur une assise plate supportant la cabine, connue encore sous le nom de chaise d'arcade dans le cas des appareils hydrauliques et de chaise basse pour les appareils électriques. The present invention relates to a load scale for an elevator cabin or a hoist, and more particularly for a cabin provided with a platform resting freely in vertical translation on damping insulation means fixed on a flat seat supporting the cabin, also known as an arcade chair in the case of hydraulic devices and a low chair for electrical devices.

On décrira ci-après un exemple de réalisation de pèse-charge connu pour ce type de cabine, en se reportant aux figures 1 et 2 annexées qui représentent respectivement une vue en perspective éclatée d'un pèsecharge traditionnel, et une vue en coupe suivant la ligne
II-II de la figure 1.An exemplary embodiment of a known load scale for this type of cabin will be described below, with reference to the appended FIGS. 1 and 2 which respectively represent an exploded perspective view of a traditional load scale, and a sectional view along the line
II-II of Figure 1.

La plate-forme 10 de la cabine d'ascenseur ou du monte-charge est généralement rectangulaire et repose par ses quatre coins sur quatre tampons d'isolation 12 en caoutchouc, fixés aux coins d'une assise 14 formée sur l'arcade. Dans le mode de réalisation illustré, l'assise est constituée de deux poutres métalliques profilées 16, 18, reliées en leur milieu par une traverse plate 20. Sur ladite traverse est fixé un pèse-charge 22 comprenant un boîtier rectangulaire, sur la face supérieure duquel font saillie une pluralité de boutons d interrupteurs 26, la saillie plus ou moins grande de chacun d'eux correspondant à un seuil de charge prédéterminé. Comme le montre la figure 2, la partie centrale de la plate-forme est en porte-à-faux par rapport à ses points d'appui sur les tampons d'isolation 12 et elle affleure les boutons d'interrupteurs 26. The platform 10 of the elevator car or the goods lift is generally rectangular and rests by its four corners on four rubber insulation pads 12, fixed to the corners of a seat 14 formed on the arch. In the illustrated embodiment, the seat consists of two profiled metal beams 16, 18, connected in their middle by a flat cross member 20. On said cross member is fixed a load scale 22 comprising a rectangular housing, on the upper face from which protrude a plurality of switch buttons 26, the greater or lesser projection of each of them corresponding to a predetermined load threshold. As shown in FIG. 2, the central part of the platform is cantilevered with respect to its points of support on the insulation pads 12 and it is flush with the switch buttons 26.

En utilisation, la charge embarquée dans la cabine d'ascenseur provoque à la fois un écrasement des tampons dépendant de l'intensité de la charge et de sa position, et dans une moindre mesure une déformation de la plateforme. La plate-forme actionne donc un nombre de boutons correspondant à une charge sensiblement égale à la charge embarquée. Le signal électrique tout ou rien composé d'autant d'informations qu'il y a de boutons est alors transmis, par l'intermédiaire d'un câble 28, à un système de gestion de la manoeuvre. In use, the load loaded in the elevator car causes both a crushing of the buffers depending on the intensity of the load and its position, and to a lesser extent a deformation of the platform. The platform therefore actuates a number of buttons corresponding to a load substantially equal to the load on board. The all-or-nothing electrical signal composed of as much information as there are buttons is then transmitted, via a cable 28, to a maneuver management system.

On comprend que la précision d'un tel pèse-charge dépend du nombre de boutons d'interrupteurs. Si par exemple, les boutons d'interrupteurs correspondent à des seuils de charge croissant de 50 en 50 kg, la mesure de la charge sera donnée avec une incertitude de + 50 kg. It is understood that the precision of such a load scale depends on the number of switch buttons. If, for example, the switch buttons correspond to load thresholds increasing from 50 to 50 kg, the load measurement will be given with an uncertainty of + 50 kg.

De plus, même si l'on augmentait le nombre de boutons de manière à réduire l'incertitude, il subsisterait encore une incertitude variable dans le temps liée à l'hystérésis des déplacements mécaniques de la plate-forme et des boutons d interrupteurs. En outre, la mesure de la charge n'est pas reproductible en raison de la modification dans le temps des caractéristiques d'élasticité et de dureté des tampons d'isolation en caoutchouc. Enfin, la mesure de la charge dépend de la localisation de celle-ci dans la cabine. Une même charge donnera des mesures différentes selon qu'elle est uniformément répartie sur la surface de la plate-forme ou qu' elle est concentrée au centre, ou dans un coin. In addition, even if the number of buttons were increased so as to reduce the uncertainty, there would still remain a time-varying uncertainty linked to the hysteresis of the mechanical displacements of the platform and of the switch buttons. In addition, the measurement of the load is not reproducible due to the change over time in the elasticity and hardness characteristics of the rubber insulation pads. Finally, the measurement of the load depends on the location of the latter in the cabin. The same load will give different measurements depending on whether it is uniformly distributed over the surface of the platform or whether it is concentrated in the center, or in a corner.

La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients et elle concerne à cet effet, un pèse-charge pour ascenseur ou monte-charges, du type mentionné au début du présent mémoire, et qui se caractérise en ce qu'il est constitué par une enveloppe pneumatique plate, en une matière étanche, souple et non élastique, remplie d'un fluide sous pression, ladite enveloppe reposant sur ladite assise et supportant la plate-forme, et par un capteur de pression branché sur ladite enveloppe et susceptible de fournir un signal analogique représentatif de la pression qui règne dans l'enveloppe, et donc de la charge posée sur la plate-forme. The present invention aims to remedy all these drawbacks and to this end it relates to a load scale for an elevator or a freight elevator, of the type mentioned at the beginning of this specification, and which is characterized in that it consists of a flat pneumatic casing, made of a tight, flexible and non-elastic material, filled with a pressurized fluid, said casing resting on said seat and supporting the platform, and by a pressure sensor connected to said casing and capable of providing a analog signal representative of the pressure prevailing in the envelope, and therefore of the load placed on the platform.

Il est clair que la pression qui s'établit dans l'enveloppe est uniforme en tous ses points, quelque soit l'emplacement de la charge sur la plate-forme. Le signal fourni ne dépendra donc pas de la localisation de la charge. De plus, les mesures de la pression sont reproductibles dans le temps du fait que l'enveloppe n'est sujette à aucun phénomène d'hystérésis ou de modification de son volume. It is clear that the pressure which is established in the envelope is uniform in all its points, whatever the location of the load on the platform. The signal supplied will therefore not depend on the location of the load. In addition, the pressure measurements are reproducible over time since the envelope is not subject to any phenomenon of hysteresis or of modification of its volume.

Dans un premier mode de réalisation, l'enveloppe est constituée par au moins deux tubes parallèles, de même diamètre, fermés à leurs extrémités et reliés par un tube d'équipression destiné à égaliser les pressions dans les deux tubes. In a first embodiment, the envelope is constituted by at least two parallel tubes, of the same diameter, closed at their ends and connected by an equipression tube intended to equalize the pressures in the two tubes.

Selon un autre mode de réalisation, l'enveloppe est constituée par un matelas plat qui repose sur une plaque posée sur ladite assise. According to another embodiment, the envelope is constituted by a flat mattress which rests on a plate placed on said seat.

L'invention sera décrite à présent en regard du dessin annexé dans lesquel :
Les figures 3 et 4 sont respectivement des vues en perspective éclatée d'un pèse-charge selon un premier mode de réalisation de l'invention et en coupe suivant la ligne
IV-IV de la figure 3
les figures 5 et 6 sont respectivement des vues en perspective éclatée d'un pèse-charge selon un second mode de réalisation de l'invention et en coupe suivant la ligne
VI-VI de la figure 5.The invention will now be described with reference to the appended drawing in which:
Figures 3 and 4 are respectively exploded perspective views of a load scale according to a first embodiment of the invention and in section along the line
IV-IV of figure 3
Figures 5 and 6 are respectively exploded perspective views of a load scale according to a second embodiment of the invention and in section along the line
VI-VI of figure 5.

Sur les figures 3 à 6, les éléments identiques à ceux des figures 1 et 2 portent les mêmes références numériques. In FIGS. 3 to 6, the elements identical to those of FIGS. 1 and 2 have the same numerical references.

Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, le pèse-charge comprend une enveloppe pneumatique formée de deux tubes identiques parallèles 30, 32 en matière étanche, souple et non élastique. Les tubes sont fermés à leurs deux extrémités et sont remplis sous pression d'un fluide liquide ou gazeux, de préférence de l'air. Ils sont reliés pneumatiquement entre eux en un point quelconque de leur longueur par un tube fin 34 d'égalisation de pression. In the embodiment of FIGS. 3 and 4, the load scale comprises a pneumatic envelope formed by two identical parallel tubes 30, 32 made of a tight, flexible and non-elastic material. The tubes are closed at both ends and are filled under pressure with a liquid or gaseous fluid, preferably air. They are pneumatically connected to each other at any point along their length by a thin pressure equalization tube 34.

L'ensemble tubulaire formé par les tubes 30, 32, 34 est gonflé à une pression prédéterminée, par une vanne de remplissage 36, reliée au tube d'équipression 34 ou à l'un des tubes 30, 32 par un conduit 38. Sur le même conduit ou sur un conduit différent est branché un capteur de pression 40 capable de fournir à sa sortie un signal analogique, représentatif de la pression qui règne dans l'ensemble tubulaire 30, 32, 34. Le signal est traité dans un circuit de traitement électronique intégré au capteur puis est envoyé à un appareil indicateur de charge 41. The tubular assembly formed by the tubes 30, 32, 34 is inflated to a predetermined pressure, by a filling valve 36, connected to the equipression tube 34 or to one of the tubes 30, 32 by a conduit 38. On the same conduit or on a different conduit is connected a pressure sensor 40 capable of supplying at its output an analog signal, representative of the pressure which reigns in the tubular assembly 30, 32, 34. The signal is processed in a circuit of electronic processing integrated into the sensor and then sent to a load indicator device 41.

Comme le montre la figure 4, les tubes 30, 32 sont posés respectivement sur les poutres 16, 18 de la chaise d'arcade, et supportent eux-mêmes la plate-forme 10 de la cabine. As shown in Figure 4, the tubes 30, 32 are placed respectively on the beams 16, 18 of the arcade chair, and themselves support the platform 10 of the cabin.

En utilisation, lorsqu'une charge est posée sur la plate-forme, elle provoque un écrasement local de l'un des tubes 30, 32 ou des deux tubes, mais grâce au tube d'équipression 34, il s'établit une pression uniforme dans tout le volume intérieur de l'enveloppe 30, 32, 34, et ce, qu'elle que soit la position de la charge sur la plateforme. Cette pression, qui représente fidèlement la charge transportée, est convertie en signal analogique qui, après traitement dans le circuit électronique, est envoyé à l'appareil indicateur de charge 41. Celui-ci est étalonné pour indiquer la valeur de la charge par lecture directe. In use, when a load is placed on the platform, it causes local crushing of one of the tubes 30, 32 or of the two tubes, but thanks to the equipression tube 34, a uniform pressure is established throughout the interior volume of the envelope 30, 32, 34, regardless of the position of the load on the platform. This pressure, which faithfully represents the load transported, is converted into an analog signal which, after processing in the electronic circuit, is sent to the load indicator device 41. This is calibrated to indicate the value of the load by direct reading. .

I1 va de soi que l'ensemble tubulaire peut avoir toute autre forme capable de définir une assise stable pour la plate-forme 10. Par exemple, il peut être constitué par un unique tube en U dont les deux branches parallèles reposent sur les poutres 16, 18, ou encore par un cadre tubulaire de forme rectangulaire, complet ou ouvert. Dans ces cas, le tube d'équipression n'est pas nécessaire. It goes without saying that the tubular assembly can have any other shape capable of defining a stable seat for the platform 10. For example, it can be constituted by a single U-shaped tube whose two parallel branches rest on the beams 16 , 18, or by a tubular frame of rectangular shape, complete or open. In these cases, the pressure tube is not necessary.

Avec référence aux figures 5 et 6, l'enveloppe pneumatique est constituée par un matelas 42 en matière étanche souple et non élastique, de forme aplatie et de surface égale ou légèrement inférieure à la surface horizontale définie entre les poutres. Le matelas est posé sur une plaque support rigide 44, laquelle repose ellemême sur les poutres 16, 18. Au matelas sont connectés une vanne de gonflage 36, un capteur 40, un circuit de traitement et un appareil indicateur de charge 41, de la même façon que dans le mode de réalisation de la figure 3. With reference to FIGS. 5 and 6, the pneumatic envelope is constituted by a mattress 42 of flexible, non-elastic waterproof material, of flattened shape and of surface equal to or slightly less than the horizontal surface defined between the beams. The mattress is placed on a rigid support plate 44, which itself rests on the beams 16, 18. To the mattress are connected an inflation valve 36, a sensor 40, a processing circuit and a load indicator device 41, of the same so that in the embodiment of Figure 3.

La plate-forme 10 repose librement en translation verticale sur le matelas 42.The platform 10 rests freely in vertical translation on the mattress 42.

Le fonctionnement du dispositif des figures 5 et 6 est identique à celui des figures 3 et 4. The operation of the device in FIGS. 5 and 6 is identical to that in FIGS. 3 and 4.

L'invention a donc permis de réaliser un pèse-charge qui fournit une mesure reproductible de la charge, quelle que soit la position de celle-ci sur la plate-forme. The invention has therefore made it possible to produce a load scale which provides a reproducible measurement of the load, whatever the position thereof on the platform.

De plus, l'enveloppe pneumatique permet une bonne isolation de la cabine par rapport aux vibrations de la chaise d'arcade. In addition, the pneumatic envelope allows good isolation of the cabin from the vibrations of the arcade chair.

Les variations de pression du gaz dues à des variations de température peuvent être prises directement en compte par le capteur ou par le circuit électronique. Gas pressure variations due to temperature variations can be taken directly into account by the sensor or by the electronic circuit.

En variante, le matelas 42 pourrait être remplacé par plusieurs coussins, par exemple quatre coussins disposés aux quatre coins des poutres 16, 18, lesdits coussins étant reliés entre deux par des tubes équipression. As a variant, the mattress 42 could be replaced by several cushions, for example four cushions arranged at the four corners of the beams 16, 18, said cushions being connected in between by equipression tubes.

Claims

1. Load scale for elevator car or freight elevator, and more particularly for car provided with a platform (10) freely resting in vertical translation on damping insulation means fixed on a flat seat supporting the car, characterized in that it is constituted by a flat pneumatic envelope (30, 32; 42) made of a tight, flexible and non-elastic material and filled with a fluid under pressure, said envelope resting on said seat (16,18) and supporting the weight of the platform (10), and by a pressure sensor (40) connected to said envelope and capable of supplying an analog signal representative of the pressure prevailing in the envelope, and therefore of the load placed on the platform.

2. Load scale according to claim 1, characterized in that the envelope is constituted by at least two parallel tubes (30,32) of the same diameter, closed at their ends and connected by an equipression tube (34) intended equalize the pressures in the two tubes.

3. Load scale according to claim 1, characterized in that the envelope comprises a single U-shaped tube whose parallel branches rest on said seat (16, 18).

4. Load scale according to claim 1, characterized in that the envelope is constituted by a tube in the form of a rectangular frame, complete or open.

5. Load scale according to claim 1, characterized in that the envelope is constituted by a flat mattress (42) which rests on a plate (44) placed on said seat (16, 18).

6. Load scale according to claim 1, characterized in that it comprises four cushions arranged at the four corners of the seat 16, 18, said cushions being connected between two by equipression tubes.