FR2687969A1

FR2687969A1 - COMPRESSED AIR BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES.

Info

Publication number: FR2687969A1
Application number: FR9302264A
Authority: FR
Inventors: Stumpe Werner; Wrede Juergen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1993-09-03
Anticipated expiration: 2013-02-26
Also published as: FR2687969B1; DE4206240A1

Abstract

L'invention vise à procurer une entrée en action simultanée du freinage sur toutes les roues freinées d'un véhicule, avec rattrapage d'usure. Au freinage, des vannes (11, 12) envoient aux cylindres de frein (23, 24) une pression réglée détectée par des capteurs (21, 22). Un générateur de signal (40, 50) sur chaque frein de roue (9, 10) génère un signal à l'application de la garniture (35) contre un tambour (37). Un appareil électronique (6) mémorise les pressions détectées, les compare et tient compte de l'écart de pression typique de chaque frein de roue en envoyant lors des freinages consécutifs un signal de commande corrigé à la vanne (11, 12) coordonnée. Applicable en particulier aux véhicules utilitaires.The invention aims to provide simultaneous braking action on all the braked wheels of a vehicle, with wear compensation. During braking, valves (11, 12) send to the brake cylinders (23, 24) a set pressure detected by sensors (21, 22). A signal generator (40, 50) on each wheel brake (9, 10) generates a signal when the lining (35) is applied against a drum (37). An electronic device (6) stores the detected pressures, compares them and takes into account the typical pressure difference of each wheel brake by sending during consecutive braking a corrected control signal to the coordinated valve (11, 12). Applicable in particular to commercial vehicles.

Description

L'invention part d'un système de freinage à air comprimé pour véhiculesThe invention starts from a compressed air braking system for vehicles

automobiles, comprenant un générateur de valeur de freinage pour commander au moins indirectement des vannes de réglage pour la montée en5 pression, le maintien de la pression et la détente dans des cylindres de frein prévus à la suite de ces vannes, en vue de l'actionnement de freins de friction (freins à tambour, freins à disque), des capteurs de pression coordonnés chacun à un cylindre de frein pour détecter10 la pression réglée par les vannes de réglage, des générateurs de signal coordonnés chacun à un frein de roue pour générer des signaux lors d'un actionnement de freinage d'organes mobiles du frein de roue, ainsi qu'au moins un appareil de commande électronique dans lequel des signaux du générateur de valeur de freinage, des capteurs de pression et des générateurs de signal automobiles, comprising a braking value generator for at least indirectly controlling adjustment valves for pressure rise, pressure maintenance and expansion in brake cylinders provided as a result of these valves, for the purpose of controlling friction brake actuation (drum brakes, disc brakes), pressure sensors each coordinated with a brake cylinder to detect the pressure set by the control valves, signal generators each coordinated with a wheel brake to generate signals during brake actuation of movable wheel brake members and at least one electronic control device in which braking value generator signals, pressure sensors and signal generators are signaled

peuvent être exploités afin d'influencer et de sur- can be exploited to influence and

veiller l'actionnement des freins Un tel système de be sure to activate the brakes Such a system of

freinage est connu (DE 32 12 930 AI). braking is known (DE 32 12 930 AI).

Sur de tels systèmes de freinage, il est en principe indésiré que l'action de freinage ne commence pas au même instant sur les différents freins de roue du véhicule et que leurs entrées en action se fassent à des degrés inégaux La raison de ces différences peut être25 un réglage différent, des pertes par frottement, des tolérances, etc sur les différents freins de roue Des entrées en action différenciées des freins de roue On such braking systems, it is in principle undesirable that the braking action does not start at the same time on the various wheel brakes of the vehicle and that their inputs into action are made to unequal degrees. The reason for these differences may be be a different setting, friction losses, tolerances, etc. on the different wheel brakes Differentiated inputs in action of the wheel brakes

affectent la tenue de route du véhicule et le comporte- affect the handling of the vehicle and the

ment de freins de friction en fonction de l'usure. friction brakes depending on the wear.

Pour cette raison, des dispositions sont prises dans le système de freinage connu pour compenser ces défauts: d'une part, lors d'un actionnement des freins, la pression appliquée à chaque cylindre de frein est détectée et, d'autre part, l'action de freinage est surveillée Une action de freinage distincte d'autres actions de freinage est compensée à l'aide d'un appareil de commande électronique par une modulation adéquate de la pression La détection de l'action de freinage sur les différents freins de roue est cependant relativement onéreuse.5 L'invention vise notamment à éviter cet inconvénient A cet effet, selon l'invention, un système de freinage comme défini au débit est caractérisé en ce que les générateurs de signal génèrent au moins un signal en fonction du contact d'une garniture de frein10 avec un tambour de frein/disque de frein, que l'appareil de commande, en cas de délivrance d'un signal par un For this reason, arrangements are made in the known braking system to compensate for these defects: on the one hand, when the brakes are actuated, the pressure applied to each brake cylinder is detected and, on the other hand, braking action is monitored A braking action distinct from other braking actions is compensated by means of an electronic control unit by an appropriate modulation of the pressure. The detection of the braking action on the different brakes of However, the invention aims to avoid this disadvantage. For this purpose, according to the invention, a braking system as defined at the flow rate is characterized in that the signal generators generate at least one signal as a function of the contact of a brake lining 10 with a brake drum / brake disc, that the control device, in the event of delivery of a signal by a

générateur de signal, mémorise la pression détectée par le capteur de pression coordonné au même cylindre de frein et que l'appareil de commande compare les pres-15 sions ainsi mémorisées et tient compte, lors d'action- signal generator, stores the pressure detected by the pressure sensor coordinated to the same brake cylinder and that the control unit compares the pres-15 sions thus stored and takes into account, when action-

nements consécutifs des freins, de l'écart de pression typique du frein de roue concerné par l'envoi d'un brake pressure, the typical pressure difference of the wheel brake concerned by the

signal de commande corrigé à la vanne de réglage coor- control signal corrected to the control valve

donnée au cylindre de frein en question. given to the brake cylinder in question.

Un système de freinage ainsi réalisé a notam- A braking system thus produced has, in particular,

ment l'avantage, comparativement à la technique anté- benefit, compared to the prior art

rieure, que l'entrée en action des freins, lors d'un actionnement, peut être détectée et que des différences entre les freins de roue d'un véhicule peuvent être compensées moyennant une dépense réduite Un avantage particulier est que la détection de la pression peut s'effectuer avec élimination du jeu de desserrage au début de l'attaque du tambour ou du disque de frein par that the activation of the brakes, when actuated, can be detected and that differences between the wheel brakes of a vehicle can be compensated for at a reduced expense A particular advantage is that the detection of pressure can be performed with elimination of the loosening clearance at the beginning of the attack of the drum or brake disk by

la garniture, ce qui accroît la précision de la compen- the filling, which increases the accuracy of the compensation

sation de pression lors de freinages consécutifs Il devient ainsi possible d'obtenir une entrée en action simultanée des freins sur toutes les roues freinées du véhicule, ce qui agit en faveur de la tenue de cap du In this way, it becomes possible to obtain simultaneous entry of the brakes on all the braked wheels of the vehicle, which acts in favor of maintaining the course of the vehicle.

véhicule ainsi que du comportement des freins en fonc- vehicle as well as the behavior of the brakes in

tion de l'usure et de l'échauffement S'agissant d'un train routier composé d'un véhicule tracteur et d'une Wear and warm-up In the case of a road train consisting of a towing vehicle and a

remorque, les forces d'attelage sont ainsi réduites. trailer, the coupling forces are thus reduced.

Différents développements et perfectionnements avantageux du système de freinage caractérisé comme Different developments and advantageous improvements of the braking system characterized as

indiqué ci-dessus, seront traités dans la description indicated above, will be treated in the description

suivante.next.

Selon des modes de mise en oeuvre particuliè- According to particular modes of implementation

rement avantageux, parce qu'ils procurent des généra- advantage, because they provide gener-

teurs de signal de construction spécialement simple et sûre, les générateurs de signal comportent au moins un conducteur électrique connecté à l'appareil de commande et traversant la garniture de frein, conducteur qui peut être amené en contact avec le tambour de frein/disque de frein, lui-même relié à la masse, ou les générateurs de Signal generators, which are especially simple and safe to build, the signal generators comprise at least one electrical conductor connected to the control unit and passing through the brake lining, which conductor can be brought into contact with the brake drum / brake disk. , itself connected to the mass, or the generators of

signal comportent deux conducteurs électriques traver- signal comprise two electrical conductors

sant la garniture de frein et connectés à l'appareil de commande, conducteurs qui peuvent être court-circuités brake lining and connected to the control unit, conductors that can be short-circuited

par le tambour de frein/disque de frein. by the brake drum / brake disc.

Lorsqu'au moins un conducteur électrique dans la garniture est un transmetteur à résistance variable ayant une caractéristique fonction de l'usure, on peut obtenir en plus une détection continue de l'usure de la garniture de frein, sans que cela demande une dépense de When at least one electrical conductor in the lining is a variable resistance transmitter having a characteristic function of wear, it is possible to obtain in addition a continuous detection of the wear of the brake lining, without this requiring an expense of

construction supplémentaire.additional construction.

Il est en outre possible de détecter l'inten- It is also possible to detect the inten-

sité de l'action de freinage lorsque, selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un conducteur braking action when, according to another characteristic of the invention, at least one driver

électrique dans la garniture de frein est un transmet- in the brake lining is a transmitter

teur à résistance variable dépendant de la température. variable resistance temperature-dependent reactor.

D'autres caractéristiques et avantages de Other features and benefits of

l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- the invention will become clearer from the description of

tion qui va suivre de deux exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que de la figure unique du dessin following description of two examples of non-limiting embodiments, as well as the single figure of the drawing.

annexé, qui est une représentation schématique simpli- annexed, which is a simplified schematic representation

fiée d'un système de freinage à air comprimé. a compressed air braking system.

Le dessin représente de façon simplifiée un système de freinage à air comprimé 1, possédant un générateur de valeur de freinage électrique 2, réalisé à deux circuits, qui peut être actionné par une pédale 3.5 Le générateur de valeur de freinage 2 est connecté par deux lignes 4, 5 à un appareil de commande électronique 6 du système de freinage 1 Des lignes de commande 7, 8 mènent de l'appareil de commande 6 à des vannes de réglage 11 et 12, coordonnées respectivement à un frein10 de roue 9 et un frein de roue 10, vannes par lesquelles, lors d'un actionnement des freins, peut être réglée la pression dans le cylindre de frein 13 ou 14 du frein de roue 9 ou 10 associé Bien entendu, le véhicule, non représenté, équipé du système de freinage à air comprimé 1, possède encore d'autres freins de roue appartenant à ce système Pour l'alimentation en air comprimé du système de freinage 1, on a prévu un réservoir 15 auquel les vannes de réglage 11, 12 sont raccordées par des conduites d'alimentation 16, 17 et 18 Des conduites de20 frein 19, 20 relient les vannes 11, 12 aux cylindres de frein 13, 14 A chaque conduite de frein 19, 20 est raccordé un capteur de pression 21, 22, coordonné au cylindre de frein 13 ou 14, pour détecter la pression réglée envoyée par la vanne 11 ou 12 au cylindre de frein 13 ou 14 correspondant Les capteurs 21, 22 sont reliés par des lignes à signaux 23, 24 à l'appareil de The drawing shows in a simplified manner a compressed air braking system 1, having an electric braking value generator 2, made in two circuits, which can be actuated by a pedal 3.5. The braking value generator 2 is connected by two lines. 4, 5 to an electronic control device 6 of the brake system 1 Control lines 7, 8 lead from the control device 6 to the control valves 11 and 12, respectively coordinated to a wheel brake 9 and a brake wheel 10, valves through which, when actuating the brakes, can be adjusted the pressure in the brake cylinder 13 or 14 of the wheel brake 9 or 10 associated Of course, the vehicle, not shown, equipped with the system of compressed air braking 1, has still other wheel brakes belonging to this system For the compressed air supply of the braking system 1, there is provided a reservoir 15 to which the adjustment valves 11, 12 are connected by supply lines 16, 17 and 18 Brake lines 19, 20 connect the valves 11, 12 to the brake cylinders 13, 14 to each brake line 19, 20 is connected a pressure sensor 21, 22 , coordinated with the brake cylinder 13 or 14, for detecting the regulated pressure sent by the valve 11 or 12 to the corresponding brake cylinder 13 or 14. The sensors 21, 22 are connected by signal lines 23, 24 to the control unit.

commande 6.order 6.

Comme les freins de roue 9, 10 du système de freinage à air comprimé 1 ont essentiellement la même As the wheel brakes 9, 10 of the air brake system 1 have essentially the same

construction, la description suivante se bornera à celle du frein de roue 9 Celui-ci est constitué par un frein construction, the following description will be limited to that of the wheel brake 9 This is constituted by a brake

à friction sous la forme d'un frein à tambour 30 Ce dernier est relié au cylindre de frein 13 coordonné par un levier de frein 31 portant une came 32 Le frein à35 tambour 30 possède deux mâchoires 33, 34 portant une garniture de frein 35 Sous l'action d'un ressort de rappel 36, les deux mâchoires de frein 33, 34 restent en contact avec la came de frein 32 Lors d'un actionnement du frein, les mâchoires 33, 34 peuvent être appliquées par leur garniture 35, après avoir vaincu un jeu de desserrage, contre la paroi latérale intérieure d'un The brake is connected to the brake cylinder 13 coordinated by a brake lever 31 carrying a cam 32. The brake drum 30 has two jaws 33, 34 carrying a brake lining. the action of a return spring 36, the two brake shoes 33, 34 remain in contact with the brake cam 32. When the brake is actuated, the jaws 33, 34 can be applied by their lining 35, after have defeated a loosening game, against the inner side wall of a

tambour de frein 37 Ceci demande une pression d'appli- brake drum 37 This requires application pressure.

cation, qui est typique pour chaque frein à tambour 30, dans le cylindre de frein 13 coordonné, pression dont l'amplitude est fonction du jeu de desserrage, de cation, which is typical for each drum brake 30, in the coordinated brake cylinder 13, the pressure whose amplitude is a function of the loosening clearance,

tolérances, forces de ressorts et d'autres résistances. tolerances, spring forces and other resistances.

Pour le fonctionnement convenable du système de freinage à air comprimé 1, il est important de détecter l'application des mâchoires de frein 33, 34 de tous les freins de roue 9, 10 A cet effet, on a prévu, dans le premier exemple de réalisation, décrit ici en relation avec le frein à tambour 30 du frein de roue 9, un générateur de signal 40 dont la structure est la suivante Un conducteur électrique 41 sous la forme d'une tige, d'un rivet ou d'un fil, est incorporé dans For the proper functioning of the compressed air braking system 1, it is important to detect the application of the brake shoes 33, 34 of all the wheel brakes 9, 10. For this purpose, in the first example of embodiment, described herein in connection with the drum brake 30 of the wheel brake 9, a signal generator 40 whose structure is as follows: An electrical conductor 41 in the form of a rod, a rivet or a wire , is incorporated in

la garniture 35 de la mâchoire de frein 34 Le conduc- the lining 35 of the brake shoe 34

teur 41 traverse la garniture 35 et est isolé vis-à-vis de la mâchoire 34 Une ligne à signaux 42 relie le 41 passes through the liner 35 and is isolated from the jaw 34. A signal line 42 connects the

conducteur 41 à l'appareil de commande électronique 6. conductor 41 to the electronic control unit 6.

De plus, le tambour de frein rotatif 37 est relié à la In addition, the rotary brake drum 37 is connected to the

masse par le roulement de roue 43 représenté symboli- mass by the wheel bearing 43 shown symbolically

quement de la roue du véhicule, non représentée, équipée du frein à tambour 30 Les autres freins du système de freinage 1 sont pourvus de la même façon que The other brakes of the braking system 1 are provided in the same way as the wheel of the vehicle, not shown, equipped with the drum brake.

le frein à tambour 30 d'un tel générateur de signal 40. the drum brake 30 of such a signal generator 40.

Un deuxième exemple de réalisation de l'in- vention sera ci-après décrit en référence au frein à tambour 30 constituant le frein de roue 10 Un généra- teur de signal 50 comporte dans ce cas deux conducteurs électriques 51, 52 incorporés dans la même garniture de frein 35 Ces conducteurs 51, 52, traversant la garni- ture 35 et réalisés de la même facon que dans le premier exemple, sont placés à distance l'un de l'autre et isolés entre eux et par rapport à la mâchoire de frein 34 Chacun des conducteurs 51, 52 est raccordé par une ligne à signaux 53 ou 54 à l'appareil de commande électronique 6 En cas d'utilisation de ce générateur de signal 50, il convient que tous les freins à tambour 30 du système de freinage 1 soient équipés de la même manière. A second embodiment of the invention will hereinafter be described with reference to the drum brake 30 constituting the wheel brake. In this case, a signal generator 50 comprises two electrical conductors 51, 52 incorporated in the same embodiment. These conductors 51, 52, passing through the liner 35 and made in the same manner as in the first example, are spaced from each other and insulated from each other and relative to the jaw. Each of the leads 51, 52 is connected by a signal line 53 or 54 to the electronic control unit 6. If this signal generator 50 is used, then all the drum brakes 30 of the control system 50 must be connected. braking 1 are equipped in the same way.

Les générateurs de signal 40, 50 sont appli- The signal generators 40, 50 are

cables aussi à des freins de roue 9, 10 formés par des cables also to wheel brakes 9, 10 formed by

freins à disque au lieu de par des freins à tambour 30. disc brakes instead of by drum brakes 30.

Fonctionnement Pour actionner les freins, le conducteur appuie sur la pédale 3, de sorte que le générateur de Operation To activate the brakes, the driver presses the pedal 3, so that the generator

valeur de freinage électrique 2 génère un signal trans- electric braking value 2 generates a trans-

mis à l'appareil de commande électronique 6 Celui-ci, destiné à influencer et à surveiller l'actionnement des freins, commute les vannes de réglage 11, 12 à une position de montée en pression, de sorte que de l'air comprimé du réservoir 15 peut s'écouler à travers les conduites d'alimentation 16 à 18 et les conduites de frein 19, 20 dans une chambre de travail des cylindres de frein 13, 14 La pression ainsi envoyée aux cylindres de frein 13, 14, est détectée par le capteur de pression 21 ou 22 coordonné, raccordé à la conduite de frein 19 ou 20, et transmise sous forme de signal électrique à l'appareil de commande 6 En fonction de la manoeuvre de la pédale 3 et du signal du capteur de pression 21 ou 22, la vanne de réglage Il ou 12 associée est commutée également à des positions de maintien de la pression et à des positions de détente La pression dans la chambre de travail du cylindre de frein 13 ou 14 coordonné This is used to influence and monitor the actuation of the brakes, switches the control valves 11, 12 to a pressure increase position, so that the compressed air of tank 15 can flow through the supply lines 16 to 18 and the brake lines 19, 20 into a working chamber of the brake cylinders 13, 14 The pressure thus sent to the brake cylinders 13, 14 is detected by the coordinated pressure sensor 21 or 22, connected to the brake line 19 or 20, and transmitted in the form of an electrical signal to the control unit 6 Depending on the operation of the pedal 3 and the signal of the pressure sensor 21 or 22, the associated control valve 11 or 12 is also switched to pressure maintaining positions and expansion positions. The pressure in the working chamber of the brake cylinder 13 or 14 coordinated

change en conséquence.changes accordingly.

Sous l'effet de l'air comprimé pénétrant dans le cylindre de frein 13 ou 14, le levier 31 effectue un mouvement de pivotement, avec le résultat que, après que le jeu de desserrage entre la garniture 35 des mâchoires 33, 34 et le tambour de frein 37 a été supprimé, les Under the effect of the compressed air entering the brake cylinder 13 or 14, the lever 31 performs a pivoting movement, with the result that, after the loosening clearance between the lining 35 of the jaws 33, 34 and the brake drum 37 was removed, the

garnitures sont appliquées contre le tambour de frein. trims are applied against the brake drum.

De ce fait, le conducteur électrique 41 du générateur de signal 40 vient également en contact électrique avec le tambour 37 Comme ce tambour est relié électriquement au roulement de roue 43 connecté à la masse, la ligne à signaux 42 présente maintenant un signal "marche" à la place d'un signal "arrêt" Par contre, dans le deuxième exemple de réalisation, la délivrance drun signal As a result, the electrical conductor 41 of the signal generator 40 also comes into electrical contact with the drum 37 As this drum is electrically connected to the wheel bearing 43 connected to ground, the signal line 42 now has a "on" signal. instead of a "stop" signal On the other hand, in the second exemplary embodiment, the delivery of a signal

résulte du fait que les deux conducteurs électriques 51,. results from the fact that the two electrical conductors 51,.

52 du générateur 50 sont court-circuités à l'application de la garniture 35 contre le tambour de frein 37, ce qui veut dire que ce tambour établit une liaison électrique entre les deux conducteurs 51, 52 Alors que les lignes à signaux 53, 54 présentaient jusqu'à ce moment un signal "arrêt", un signal "marche" est transmis à présent à l'appareil de commande 6 En même temps que le générateur de signal 40 ou 50 délivre un signal, la pression nécessaire dans le cylindre de frein 13 ou 14 pour appliquer les garnitures 35 contre le tambour 37 dans le frein de roue 9 ou 10 associé, pression qui est détectée par le capteur 21 ou 22, est mémorisée dans l'appareil de commande 6 Cette pression, désignée par 52 of the generator 50 are short-circuited to the application of the lining 35 against the brake drum 37, which means that the drum establishes an electrical connection between the two conductors 51, 52 While the signal lines 53, 54 until now a "stop" signal, a "on" signal is now transmitted to the control device 6 At the same time that the signal generator 40 or 50 delivers a signal, the pressure required in the cylinder of brake 13 or 14 to apply the linings 35 against the drum 37 in the associated wheel brake 9 or 10, which pressure is detected by the sensor 21 or 22, is stored in the control unit 6 This pressure, designated by

"pression d'application" présente une amplitude va- "application pressure" has a variable amplitude

riable, pour les motifs indiqués précédemment, sur les différents freins de roue 9, 10 du système de freinage 1 De plus, lors d'un actionnement des freins, la pression d'application dans les divers freins de roue est atteinte à des moments distincts, si bien que les générateurs 40, 50 délivrent un signal à des instants qui diffèrent entre eux Dans le cas d'un frein de roue 9, 10 offrant une haute résistance à l'actionnement par exemple, la pression d'application sera atteinte à une valeur de pression plus élevée dans le cylindre de frein 13 ou 14 et plus tard que sur un frein de roue offrant peu de résistance L'appareil de commande 6 compare les signaux représentatifs de ces pressions d'application et déduit de cette comparaison que le frein de roue 10 par exemple demande une pression d'application plus élevée - for the reasons given above, on the different brakes 9, 10 of the braking system 1 Moreover, when the brakes are actuated, the application pressure in the various wheel brakes is reached at different times. , so that the generators 40, 50 deliver a signal at times that differ from each other In the case of a wheel brake 9, 10 offering a high resistance to actuation for example, the application pressure will be reached at a higher pressure value in the brake cylinder 13 or 14 and later than on a wheel brake with little resistance The control unit 6 compares the signals representative of these application pressures and deduces from this comparison that the wheel brake 10 for example requires a higher application pressure -

pour que le générateur de signal 50 délivre un signal - for the signal generator 50 to deliver a signal -

que le frein de roue 9 Cet écart de pression (ou that the wheel brake 9 This pressure difference (or

différence de pression par rapport à la pression d'ap- pressure difference with respect to the pressure of

plication du frein de roue 9), typique pour le frein de application of the wheel brake 9), typical for the brake of

roue 10, est mémorisé sous la forme d'un signal corres- wheel 10, is stored in the form of a corresponding signal.

pondant dans l'appareil de commande 6 et utilisé, lors laying in the control apparatus 6 and used, when

des actionnements consécutifs des freins, pour appli- consecutive actuations of the brakes, for

quer, par un signal de commande corrigé pour la vanne de quer, by a corrected control signal for the valve of

réglage 12, une pression augmentée de l'écart en ques- setting 12, an increased pressure of the gap in ques-

tion au cylindre de frein 14 du frein de roue 10. to the brake cylinder 14 of the wheel brake 10.

L'appareil de commande 6 peut déterminer l'écart de pression à partir de plusieurs mesures Il peut également calculer l'écart de pression au cours de plusieurs freinages effectués avec des caractéristiques The control unit 6 can determine the pressure difference from several measurements. It can also calculate the pressure difference during several braking operations carried out with different characteristics.

dynamiques différentes Comme, pendant la course d'écar- different dynamics, like during the race of

tement, c'est-à-dire lors du desserrage du frein, alors que les garnitures 35 s'écartent du tambour 37, le générateur de signal 40 ou 50 génère un signal "arrêt", when the brake is released, while the liners 35 deviate from the drum 37, the signal generator 40 or 50 generates a "stop" signal,

il est possible aussi de détecter la pression d'écarte- it is also possible to detect the pressure of

ment du frein de roue 9 ou 10 concerné lors de cette délivrance de signal, et d'utiliser cette pression pour déterminer l'écart de pression Dans un tel processus, la pression d'application et la pression d'écartement 9 or 10 of the concerned wheel brake during this signal delivery, and to use this pressure to determine the pressure difference. In such a process, the application pressure and the gauge pressure

peuvent être pondérées de la même façon ou différemment. can be weighted in the same way or differently.

Il est également possible, par exemple, de déterminer l'écart de pression en établissement la moyenne de la pression d'application et de la pression d'écartement du It is also possible, for example, to determine the pressure differential in the establishment of the mean of the application pressure and the gauge pressure of the

même frein de roue 9 ou 10.same wheel brake 9 or 10.

Grâce à ces dispositions, on obtient une entrée en action sensiblement simultanée sur tous les freins de roue 9, 10 du système de freinage 1, de même qu'une intensité sensiblement concordante des actions de freinage et ce sur tous les freins de roue d'un véhicule ou d'un train routier Ce dernier est symbolisé sur le dessin par une ligne 60 partant de l'appareil de com-5 mande électronique 6 et se terminant par un accouplement 61, étant entendu que la remorque qui y est connectée, possède un système de freinage à air comprimé équipé de la même façon de vannes de réglage 11, 12, capteurs de Thanks to these arrangements, a substantially simultaneous entry into action is obtained on all the wheel brakes 9, 10 of the braking system 1, as well as a substantially matching intensity of the braking actions and this on all the wheel brakes of A vehicle or a road train The latter is symbolized in the drawing by a line 60 starting from the electronic command device 6 and ending with a coupling 61, it being understood that the trailer connected to it has a compressed-air braking system equipped in the same way with control valves 11, 12, sensors of

pression 21, 22 et générateurs de signal 40, 50. pressure 21, 22 and signal generators 40, 50.

Avec un système de freinage à air comprimé 1 ainsi réalisé, l'appareil de commande 6 peut déceler, d'après l'amplitude de la pression d'application ou de sa modification pendant la durée de service du véhicule, With a compressed air braking system 1 thus produced, the control device 6 can detect, according to the amplitude of the application pressure or its modification during the service life of the vehicle,

si un frein de roue 9, 10 présente un défaut de fonc- if a wheel brake 9, 10 has a malfunction

tionnement Le blocage d'un frein de roue 9, 10 peut également être constaté, par l'absence du passage du signal "arrêt" au signal "marche" Les générateurs de signal 40, 50 sont utilisables en plus pour détecter l'usure des garnitures de frein 35 Dans ce but, le conducteur électrique 41 du générareur 40, ou au moins un conducteur électrique 51 ou 52 du générateur 50, peut être constitué par un transmetteur à résistance variable ayant une caractéristique fonction de l'usure Le signal "marche" du générateur 40 ou 50, signal qui varie donc en fonction de l'usure, indique dans ce cas le degré d'usure de la garniture de frein Il est possible en outre de surveiller la température dans la garniture 35 The locking of a wheel brake 9, 10 can also be seen by the absence of the passage of the "off" signal to the "on" signal. The signal generators 40, 50 are also usable for detecting the wear of the wheels. For this purpose, the electrical conductor 41 of the generator 40, or at least one electrical conductor 51 or 52 of the generator 50, may be constituted by a variable resistance transmitter having a characteristic function of the wear. of the generator 40 or 50, a signal which therefore varies according to the wear, indicates in this case the degree of wear of the brake lining It is also possible to monitor the temperature in the lining 35

ou sur le tambour de frein 37 lorsqu'au moins un con- or on the brake drum 37 when at least one

ducteur électrique, le conducteur 41 du générateur de signal 40 ou l'un des conducteurs 51, 52 du générateur de signal 50, est un transmetteur à résistance variable electrical conductor, the driver 41 of the signal generator 40 or one of the drivers 51, 52 of the signal generator 50, is a variable resistance transmitter

en fonction de la température.depending on the temperature.

Claims

1 Compressed air brake system (1) for motor vehicles, comprising a generator of

braking value (2) for at least indirect control

adjusting valves (11, 12) for pressure rise, pressure maintenance and expansion in brake cylinders (13, 14) provided as a result of such valves for brake actuation friction bearings (drum brakes 30, disc brakes), pressure sensors (21, 22) each coordinated to a brake cylinder (13, 14) for detecting the pressure set by the control valves (11, 12), signal generators (40, 50) each co-ordinated with a wheel brake (9, 10> for generating signals upon brake actuation of movable members of the wheel brake, and at least one control device electronics (6) in which signals of the brake value generator

(2), pressure sensors (21, 22) and genera-

signal generators (40, 50) can be used to influence and monitor the actuation of the brakes, characterized in that the signal generators (40, 50) generate at least one signal depending on the contact of a lining brake (35) with a brake drum (37) / brake disc, that the control device (6), when a signal is supplied by a signal generator (40, 50), stores the pressure detected by the pressure sensor (21, 22) coordinated to the same brake cylinder (13, 14) and that the control device (6) compares the pressures as

memorized and takes into account, during

of the brake pressure, the pressure difference typical of the wheel brake (9, 10> concerned by the sending of a corrected control signal to the control valve (11, 12)

coordinated with the brake cylinder (13, 14) in question.

Compressed air braking system according to Claim 1, characterized in that the pressure deviation is determined by the application of the brake linings (35) to the brake drum (37). Compressed air braking system according to Claim 1, characterized in that the pressure difference is determined at the distance of the brake linings (35) from the brake drum (37).

Compressed air braking system according to claims 2 and 3 taken together, characterized in that

that the pressure difference is determined by taking the mean of the pressures detected at application and

the spacing of the lining (35) of the drum (37).

Compressed air brake system according to claim 1, characterized in that the generators

signal (40) comprise at least one electrical conductor

motor (41) connected to the control unit (6) and passing through the brake lining (35), which conductor can be brought into contact with the brake drum

(37) / brake disk, itself connected to the ground.

Air brake system according to Claim 1, characterized in that the signal generators (50) comprise two electrical conductors (51, 52) passing through the brake lining (35) and connected to the control unit (6). ), which can be short-circuited by the brake drum

(37) / brake disc.

Air brake system according to Claim 5 or 6, characterized in that at least one electrical conductor (41, 51, 52> in the brake lining (35) is a variable resistance transmitter

having a characteristic function of wear.

Air brake system according to Claim 5 or 6, characterized in that at least one electrical conductor (41, 51, 52) in the brake lining (35) is a variable resistance transmitter.

depending on the temperature.