FR2900210A1

FR2900210A1 - VEHICLE DISC BRAKE AND METHOD FOR MONITORING BRAKE FORCE

Info

Publication number: FR2900210A1
Application number: FR0754592A
Authority: FR
Inventors: Cedric Leboisne
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2007-10-26
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: FR2900210B1; CN101062682A; DE102006018952A1

Abstract

Frein à disque de véhicule comprenant un disque de frein (4) et au moins une garniture de frein (5, 6) qui peut être appliquée contre le disque de frein (4) pour fournir un effet de freinage. Le côté de la garniture de frein (5, 6) non tourné vers le disque de frein (4) comporte un capteur de force (7) pour détecter la force appliquée sur le capteur (7).A vehicle disc brake comprising a brake disc (4) and at least one brake lining (5, 6) which can be applied against the brake disc (4) to provide a braking effect. The side of the brake lining (5, 6) not facing the brake disk (4) has a force sensor (7) for detecting the force applied to the sensor (7).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un frein à disque deField of the Invention The present invention relates to a disk brake of

véhicule ainsi qu'un procédé de surveillance de la force de frein exercée par un frein à disque utilisé comme frein de service et/ ou comme frein de stationnement. Etat de la technique On connaît diverses réalisations de frein à disque de véhicule selon l'état de la technique. vehicle and a method of monitoring the brake force exerted by a disk brake used as a service brake and / or as a parking brake. STATE OF THE ART Various embodiments of vehicle disc brakes according to the state of the art are known.

Récemment, on utilise de plus en plus les freins à disque comme frein de stationnement dans les véhicules. Dans de tels freins de stationnement, on remplace de plus en plus les systèmes classiques à levier de frein à main par des systèmes électriques dans lesquels le frein de stationnement est activé à l'aide d'un bouton ou d'un interrupteur à l'intérieur du véhicule. Il est par exemple connu de remplacer le levier de frein à main par un câble de traction et un moteur électrique, ce dernier exerçant une force de traction sur le câble pour exécuter la demande de frein de stationnement du conducteur. Recently, disc brakes have been used more and more as a parking brake in vehicles. In such parking brakes, conventional handbrake lever systems are increasingly being replaced by electrical systems in which the parking brake is activated by means of a button or switch at the same time. inside the vehicle. For example, it is known to replace the hand brake lever with a traction cable and an electric motor, the latter exerting a pulling force on the cable to execute the driver's parking brake request.

En variante, il est également connu de réaliser l'installation de frein de stationnement en actionnant à l'aide d'une combinaison écrou/broche par un moteur électrique. Pour cela il a été proposé de définir la force de serrage du frein de stationnement en sur-veillant l'intensité du courant pris par le moteur électrique de l'installation de frein de stationnement. Mais ce procédé présente l'inconvénient de ne pas mesurer directement la force de serrage ou force de frein. On a en outre constaté que la force de serrage pouvait varier selon les variations de température. Si par exemple le véhicule est arrêté après une utilisation intensive des freins par exemple dans une descente et que l'on actionne le frein de stationnement, le disque de frein sera à une température relativement élevée et ensuite il refroidira ce qui peut créer des difficultés pour la force de serrage du frein de stationnement. Toutefois, en déterminant la force de serrage du frein à l'aide du courant électrique du moteur, on ne peut saisir une telle variation de la force de frein. Il peut en résulter néanmoins des situations dans lesquelles on ne disposera plus de la force nécessaire pour le frein de stationnement. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et concerne à cet effet un frein à disque de véhicule du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le côté de la garniture de frein non tourné vers le disque de frein comporte un capteur de force pour détecter la force appliquée sur le capteur. Le frein à disque selon l'invention a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique de permettre une mesure directe de la force de serrage (ou force de frein) exercée par le frein à disque. Par comparaison avec une mesure d'intensité du courant du moteur électrique, cela per-met une précision significativement améliorée. En outre, les influences extérieures comme par exemple la variation de température n'ont pas d'influence sur la mesure de la force de serrage du frein. De plus, le frein à disque selon l'invention a une structure simple et économique. Cela résulte de ce que le capteur de force (ou capteur dynamométrique) est installé sur la garniture de frein. Le capteur de force est prévu sur le côté de la garniture de frein non tourné vers le disque de frein. Le cap- teur de frein sert à capter la force de serrage effective du frein, directe-ment au niveau de la garniture de frein. Selon l'invention, on peut capter la force directement sur la garniture de frein. Cela est possible pendant l'opération de serrage du frein de fonctionnement et aussi pendant la venue en prise des garnitures d'un frein lors du serrage du frein de stationnement et aussi à la fin de cette opération de serrage de frein de stationnement pour le véhicule équipé de ce frein de stationnement. De manière préférentielle, le capteur de force est installé entre une garniture de frein et un étrier de frein. En variante, le capteur de force est installé entre la garniture de frein et le piston d'actionnement du frein à disque. Selon une autre variante, on a un premier et un second capteur de force, le premier capteur étant installé entre une première garniture de frein et l'étrier de frein, et le second capteur de force est installé entre la seconde garniture de frein et le piston d'actionnement du frein à disque. Dans les variantes présentées ci-dessus, l'installation du capteur de force entre la garniture de frein et le piston d'actionnement est la solution préférentielle car ainsi, on peut saisir la force de serrage du frein avec la plus grande précision car cela exclut toute influence de l'usure de la garniture dans le corps de l'étrier de frein. En outre, cette réalisation est plus compacte et plus économique. De manière avantageuse, le frein à disque selon l'invention comprend une installation de frein de stationnement. Cela permet d'utiliser le capteur de force à la fois pour la force de serrage pendant le freinage de service du véhicule et aussi la force de serrage du frein de stationnement. Le capteur de force peut ainsi déterminer à la fois la force de serrage du frein de stationnement pendant que le frein de stationnement est activé et aussi la force de retenue qui en résulte pour le frein de stationnement. Le capteur de force comprend de préférence un élément piézoélectrique pour capter la force de serrage du frein. Cela permet une construction particulièrement simple et économique. Selon un autre développement préférentiel de l'invention, le frein à disque comporte une installation de commande/régulation (appelée ci-après installation de commande) pour surveiller la force de serrage du frein. Le signal fourni par le capteur de force donnant la force de serrage du frein est transmis à l'installation de commande qui compare la valeur actuelle de la force de frein à une valeur en mémoire. L'installation de commande comporte des valeurs de comparaison différentes suivant le cas de serrage de frein, c'est-à-dire s'il s'agit du frein de service ou du frein de stationnement. La présente invention concerne en outre un procédé de surveillance de la force de serrage de frein d'un frein à disque de véhicule. Le frein à disque comporte un capteur de force (capteur dynamo-métrique) pour saisir directement la force de serrage du frein au niveau de la garniture de frein. Le capteur de force est prévu sur le côté de la garniture de frein non tourné vers le disque de frein. Le capteur de force prend la valeur actuelle de la force de serrage de frein et la transmet à une installation de commande. L'installation de commande assure la surveillance de la force de serrage de frein en comparant la force de ser- rage actuelle à une valeur enregistrée. En fonction du résultat de la comparaison, on régule la force de serrage du frein. Le procédé selon l'invention utilise de préférence le signal de la force de freinage fournie par le capteur de force dans un système de régulation du véhicule, notamment un système ABS (système antipatinage) ou un système ESP (système de régulation de la dynamique de roulage). Le procédé selon l'invention est également appliqué de façon préférentielle à une installation de frein de stationnement par exemple un frein de stationnement électrohydraulique (EHB) ou un frein de stationnement électromécanique. De manière préférentielle, pour la surveillance de la force de maintien du frein, on surveille à l'aide du capteur de force, la force de serrage du frein pendant que l'installation de frein de stationnement est activée. Cela permet le cas échéant par exemple en cas de réduction de la force de serrage du frein liée à une variation de température, d'assurer automatiquement la compensation du frein de stationnement en augmentant la force de serrage du frein. L'installation de commande assure ainsi que la force de serrage du frein de stationnement dépasse toujours une valeur prédéfinie. La valeur prédéfinie n'est pas nécessairement toujours la même mais peut se choisir par exemple en fonction de la situation de parcage, par exemple à l'arrêt dans une pente ou situation analogue ou encore en fonction de la charge embarquée (véhicule à charge maximale ou véhicule vide). En outre, la surveillance de la force de serrage du frein permet d'éviter que l'on exerce une force de serrage trop importante sur le frein à disque. Cela évite une sollicitation excessive des pièces. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un frein à disque cor- respondant à un premier mode de réalisation de l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un frein à disque se- lon un second mode de réalisation de l'invention. Alternatively, it is also known to perform the parking brake installation by operating with a combination nut / spindle by an electric motor. For this it has been proposed to define the clamping force of the parking brake by monitoring the intensity of the current taken by the electric motor of the parking brake system. But this method has the disadvantage of not directly measuring the clamping force or brake force. It has furthermore been found that the clamping force can vary according to the temperature variations. If, for example, the vehicle is stopped after heavy use of the brakes, for example in a descent and the parking brake is applied, the brake disk will be at a relatively high temperature and then it will cool down which can create difficulties for the clamping force of the parking brake. However, by determining the clamping force of the brake using the electric current of the motor, one can not grasp such a variation of the brake force. This may result, however, in situations in which the force required for the parking brake will no longer be available. SUMMARY OF THE INVENTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome these disadvantages and for this purpose concerns a vehicle disc brake of the type defined above, characterized in that the side of the brake lining turned towards the brake disc has a force sensor to detect the force applied to the sensor. The disk brake according to the invention has the advantage vis-à-vis the state of the art to allow a direct measurement of the clamping force (or brake force) exerted by the disc brake. Compared with a current measurement of the electric motor, this allows a significantly improved accuracy. In addition, external influences such as the temperature variation have no influence on the measurement of the clamping force of the brake. In addition, the disk brake according to the invention has a simple and economical structure. This results from the fact that the force sensor (or load cell) is installed on the brake lining. The force sensor is provided on the side of the brake lining not facing the brake disc. The brake sensor is used to capture the actual brake clamping force directly at the brake lining. According to the invention, the force can be sensed directly on the brake lining. This is possible during the operation of tightening the operating brake and also during the engagement of the brake linings when the parking brake is applied and also at the end of this parking brake clamping operation for the vehicle. equipped with this parking brake. Preferably, the force sensor is installed between a brake lining and a brake caliper. Alternatively, the force sensor is installed between the brake lining and the disc brake operating piston. According to another variant, there is a first and a second force sensor, the first sensor being installed between a first brake lining and the brake caliper, and the second force sensor is installed between the second brake lining and the second brake lining. actuating piston of the disc brake. In the variants presented above, the installation of the force sensor between the brake lining and the actuating piston is the preferential solution because thus, it is possible to grasp the clamping force of the brake with the greatest precision since this excludes any influence of the wear of the lining in the body of the brake caliper. In addition, this embodiment is more compact and more economical. Advantageously, the disk brake according to the invention comprises a parking brake system. This allows the force sensor to be used for both the clamping force during vehicle service braking and also the parking brake clamping force. The force sensor can thus determine both the clamping force of the parking brake while the parking brake is activated and also the resulting restraining force for the parking brake. The force sensor preferably comprises a piezoelectric element for sensing the clamping force of the brake. This allows a particularly simple and economical construction. According to another preferred embodiment of the invention, the disk brake comprises a control / regulation system (hereinafter referred to as a control installation) for monitoring the clamping force of the brake. The signal supplied by the force sensor giving the clamping force of the brake is transmitted to the control system which compares the actual value of the brake force with a value in memory. The control system has different comparison values depending on the case of brake application, that is to say whether it is the service brake or the parking brake. The present invention further relates to a method of monitoring the brake clamping force of a vehicle disc brake. The disc brake has a force sensor (dynamo-metric sensor) to directly enter the clamping force of the brake at the brake lining. The force sensor is provided on the side of the brake lining not facing the brake disc. The force sensor takes the actual value of the brake clamping force and transmits it to a control installation. The control system monitors the brake clamping force by comparing the current clamping force to a stored value. Depending on the result of the comparison, the clamping force of the brake is regulated. The method according to the invention preferably uses the signal of the braking force supplied by the force sensor in a vehicle control system, in particular an ABS system (traction control system) or an ESP system (system for regulating the dynamics of the vehicle. rolling). The method according to the invention is also preferably applied to a parking brake installation, for example an electrohydraulic parking brake (EHB) or an electromechanical parking brake. Preferably, for the monitoring of the brake holding force, the brake force is monitored by means of the force sensor while the parking brake system is activated. This allows for example, for example, in case of reduction of the brake clamping force related to a temperature change, to automatically compensate the parking brake by increasing the clamping force of the brake. The control system thus ensures that the clamping force of the parking brake always exceeds a predefined value. The predefined value is not necessarily always the same but can be chosen for example according to the parking situation, for example when stopping in a slope or analogous situation or depending on the load on board (maximum load vehicle or empty vehicle). In addition, the monitoring of the clamping force of the brake makes it possible to avoid excessive force being applied to the disc brake. This avoids excessive stress on the parts. Drawings The present invention will be described hereinafter by way of exemplary embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic sectional view of a corresponding disc brake in a first embodiment of the invention, and - Figure 2 is a schematic sectional view of a disk brake according to a second embodiment of the invention.

Description des modes de réalisation En référence à la figue 1, on décrira ci-après un frein à disque 1 correspond à un premier mode de réalisation de l'invention. Le frein à disque 1 du premier mode de réalisation est un frein de service et de stationnement, combiné ; il comporte un étrier de frein 2, un pis-ton de frein 3 et un disque de frein 4. A gauche et à droite du disque de frein 4, on a une première garniture de frein 5 et une seconde garniture de frein 6 installées de manière connue en soi. Un capteur de force (capteur dynamométrique) 7 est installé entre la première garniture de frein 5 et le piston de frein 3. Le capteur de force 7 est un élément piézoélectrique pour saisir la force de serrage de frein (ou force de frein) au niveau de la première garniture de frein 5. Le capteur de force 7 est ainsi installé directement sur la première garniture de frein 5. Le capteur de force 7 est relié à l'installation de commande 8 par une ligne de transmission 3. Le frein à disque 1 comporte en outre une installation de frein de stationnement 10 composée principalement d'une broche 11 et d'un écrou 12. L'écrou 12 est relié à un moteur électrique 19 et la broche 11 est installée à l'intérieur du piston de frein 3 pratiquement en forme de pot. Le moteur électrique 9 est relié à l'installation de commande 8 par une ligne 14. Le frein à disque selon l'invention fonctionne comme suit : pour un freinage de service normal du véhicule, on établit de manière connue une pression hydraulique qui pousse par l'intermédiaire du piston de frein 3, la première garniture de frein 5 et par l'intermédiaire de l'étrier de frein 2, la seconde garniture de frein 6 contre le disque de frein 4. La force de frein produite ainsi au niveau de la première garniture de frein 5 peut être saisie par l'installation du capteur de force (capteur dynamométrique) 7 installé entre la première gar- niture de frein 5 et le piston de frein 3. La réaction générée au niveau de la première garniture de frein 5 est saisie, et dépend notamment des coefficients de frottement entre la garniture de frein et le disque de frein. La valeur de la force de frein détectée par le capteur de force 7 est transmise à l'installation de commande 8 par la ligne de transmission 13. L'installation de commande 8 est en outre reliée à des systèmes de régulation du véhicule, systèmes non représentés à la figure 1 tels que des systèmes ESP, ABS, ASR. Dans ces systèmes de régulation de vitesse, on peut également traiter la force de serrage de frein captée pendant le freinage de service pour être également traitée pour la régulation. Dans le premier exemple de réalisation on active le frein de stationnement à l'aide d'un moteur électrique 9 qui fait tourner l'écrou 12. Cela déplace la broche 11 en direction du disque de frein 4 pour s'appuyer contre le fond intérieur du piston de frein 3 en forme de pot et déplacer le piston de frein 3 en direction du disque de frein 4. La première garniture de frein 5 arrive ainsi contre le disque de frein 4 et par l'intermédiaire de l'étrier de frein 2, la seconde garniture de frein 6 arrive également en contact avec le disque de frein 4. Cela correspond à la mise en oeuvre du frein de station- nement du véhicule. La force de serrage du frein de stationnement ainsi produite est captée par le capteur de force 7 et l'information est transmise à l'installation de commande 8. L'installation de commande 8 compare la valeur captée de la force de serrage du frein à une valeur de force de serrage de frein mise en mémoire pour cette force de serrage de frein de stationnement et lorsqu'on atteint une valeur de consigne pré-définie, on peut couper le moteur électrique 9. Si pendant l'état de mise en oeuvre du frein de stationnement, la force de serrage du frein devait changer, cette information est détectée par le capteur 7 de sorte que l'installation de commande 8 peut, le cas échéant, renouveler l'actionnement du moteur électrique pour augmenter la force de serrage du frein de stationnement jusqu'à atteindre une valeur prédéfinie de cette force de serrage de frein de stationnement. Ainsi selon l'invention, même lorsque le véhicule est arrêté, on surveille en permanence la force de serrage du frein de stationnement à l'aide du capteur de force 7. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS Referring to Fig. 1, hereinafter described a disk brake 1 corresponds to a first embodiment of the invention. The disk brake 1 of the first embodiment is a service and parking brake, combined; it comprises a brake caliper 2, a brake pis-ton 3 and a brake disc 4. To the left and right of the brake disc 4, there is a first brake lining 5 and a second brake lining 6 installed with known manner in itself. A force sensor (load cell) 7 is installed between the first brake lining 5 and the brake piston 3. The force sensor 7 is a piezoelectric element for gripping the brake clamping force (or brake force) of the first brake lining 5. The force sensor 7 is thus installed directly on the first brake lining 5. The force sensor 7 is connected to the control system 8 by a transmission line 3. The disk brake 1 further comprises a parking brake system 10 composed mainly of a pin 11 and a nut 12. The nut 12 is connected to an electric motor 19 and the pin 11 is installed inside the brake piston 3 practically pot-shaped. The electric motor 9 is connected to the control installation 8 by a line 14. The disc brake according to the invention operates as follows: for a normal service braking of the vehicle, it is established in a known manner a hydraulic pressure which pushes by the brake piston 3, the first brake lining 5 and via the brake caliper 2, the second brake lining 6 against the brake disk 4. The brake force thus produced at the first brake lining 5 can be grasped by the installation of the force sensor (load cell) 7 installed between the first brake lining 5 and the brake piston 3. The reaction generated at the level of the first brake lining 5 is captured, and depends in particular on the coefficients of friction between the brake lining and the brake disc. The value of the brake force detected by the force sensor 7 is transmitted to the control system 8 by the transmission line 13. The control system 8 is furthermore connected to vehicle control systems, which are not represented in FIG. 1 such as ESP, ABS, ASR systems. In these speed control systems, the brake clamping force picked up during the service braking can also be processed to be also processed for regulation. In the first exemplary embodiment, the parking brake is activated by means of an electric motor 9 which rotates the nut 12. This moves the pin 11 towards the brake disk 4 in order to bear against the interior bottom of the brake piston 3 in the form of a pot and move the brake piston 3 towards the brake disk 4. The first brake lining 5 thus arrives against the brake disk 4 and via the brake caliper 2 the second brake lining 6 also comes into contact with the brake disc 4. This corresponds to the implementation of the parking brake of the vehicle. The clamping force of the parking brake thus produced is sensed by the force sensor 7 and the information is transmitted to the control unit 8. The control system 8 compares the sensed value of the brake clamping force with a value of the brake clamping force stored for this parking brake clamping force and when a pre-defined setpoint is reached, the electric motor 9 can be switched off. If during the state of implementation of the parking brake, the clamping force of the brake had to change, this information is detected by the sensor 7 so that the control installation 8 can, if necessary, renew the actuation of the electric motor to increase the clamping force from the parking brake to a preset value of this parking brake clamping force. Thus according to the invention, even when the vehicle is stopped, the clamping force of the parking brake is constantly monitored by means of the force sensor 7.

Le frein à disque selon l'invention présente ainsi une précision particulièrement poussée pour la saisie de la force de serrage de frein à la fois dans le cas du freinage de service et du freinage de frein de stationnement car le capteur de force 7 est installé directement sur la première garniture de frein 5. De plus, le frein à disque selon l'invention a une durée de vie systématique élevée et ne crée aucune possibilité d'influence réciproque entre l'installation de mesure et le moteur électrique comme cela est possible lorsque l'on mesure l'intensité du courant reçue par le moteur électrique. Les variations de température n'ont pas non plus d'influence sur la mesure de la force de serrage du frein. En référence à la figure 2, on décrira ci-après un frein à disque 1 correspondant à un second exemple de réalisation de l'invention ; pour ce frein, on utilisera les mêmes références pour des éléments fonctionnels identiques ou analogues au premier exemple de réalisation. Le second exemple de réalisation correspond pour l'essentiel au premier exemple de réalisation ; à la différence du premier exemple de réalisation, le second exemple de réalisation comporte un premier capteur de force 7 et un second capteur de force 17. Comme le montre la figure 2, le premier capteur de force 7 est installé entre le piston 3 et la première garniture de frein 5. Le second capteur de force 17 est installé entre l'étrier de frein 2 et la seconde garniture de frein 6. Une ligne de transmission 15 relie le second capteur de force 17 à l'installation de commande 8. Ainsi, dans le second exemple de réalisa- tion on a deux capteurs de force (capteurs dynamométriques) installés directement sur les garnitures de frein 5, 6. Cela permet d'augmenter encore plus la précision de la mesure. Il est en outre possible de comparer la force de frein du premier capteur de force 7 et celle du second capteur de force 17. Cela permet également de déceler des défauts dans le frein à disque si les deux valeurs de la force de serrage de frein ainsi détectées devaient suffisamment différer. Pour le reste, cet exemple de réalisation correspond au premier exemple de réalisation et pour son fonctionnement on se reportera à la description déjà faite. 20 The disk brake according to the invention thus has a particularly high precision for the gripping of the brake clamping force both in the case of service braking and parking brake braking because the force sensor 7 is installed directly. on the first brake lining 5. In addition, the disk brake according to the invention has a high systematic service life and does not create any possibility of mutual influence between the measuring installation and the electric motor as is possible when the intensity of the current received by the electric motor is measured. The temperature variations do not have any influence on the measurement of the brake clamping force. Referring to Figure 2, will be described hereinafter a disk brake 1 corresponding to a second embodiment of the invention; for this brake, the same references will be used for functional elements identical or similar to the first embodiment. The second exemplary embodiment corresponds essentially to the first embodiment; unlike the first exemplary embodiment, the second exemplary embodiment comprises a first force sensor 7 and a second force sensor 17. As shown in FIG. 2, the first force sensor 7 is installed between the piston 3 and the first brake lining 5. The second force sensor 17 is installed between the brake caliper 2 and the second brake lining 6. A transmission line 15 connects the second force sensor 17 to the control installation 8. Thus in the second embodiment, there are two force sensors (dynamometric sensors) installed directly on the brake linings 5, 6. This makes it possible to increase the accuracy of the measurement even more. It is also possible to compare the brake force of the first force sensor 7 and that of the second force sensor 17. This also makes it possible to detect defects in the disk brake if the two values of the brake clamping force and detected were sufficiently different. For the rest, this embodiment corresponds to the first embodiment and for its operation we will refer to the description already made. 20

Claims

1) A vehicle disc brake comprising a brake disc (4) and at least one brake lining (5, 6) which can be applied against the brake disc (4) to provide a braking effect, characterized in that the side of the brake lining (5, 6) not facing the brake disk (4) has a force sensor (7) for detecting the force applied to the sensor (7).

Disc brake according to Claim 1, characterized in that the force sensor (7) is installed between a first brake lining (5) and a brake piston (3), and / or the force sensor (17). ) is installed between a second brake lining (6) and a brake caliper (2) of the disc brake.

3) Disk brake according to claim 1, characterized in that the disc brake is a parking brake system (10).

4) Disk brake according to claim 1, characterized in that the brake sensor (7, 17) comprises a piezoelectric element. 5) Disk brake according to claim 1, characterized in that it further comprises a control device (8) for monitoring the braking force, the control device (8) being connected to the force sensor (7). , 17) by a line (13, 15). 6) A method of monitoring the brake force of a disc brake (1) of a vehicle whose disc brake (1) is equipped with a force sensor (7, 17) provided on the side of the disc brake (1). a brake lining (5, 6) not facing the brake disc (4), characterized in that the actual braking force is captured by means of the force sensor (7, 17) and applied this current braking force at a control facility (8) which compares the current braking force with a value in memory and regulates the braking force according to the result of this comparison. 7) Method according to claim 6, characterized in that the signal of the force sensor (7, 17) is used in another vehicle control system, in particular in an ABS system and / or an ESP system and / or in an ASR system. 8) Method according to claim 6, characterized in that the method is used for the installation of parking brake (10). 9) Method according to claim 8, characterized in that the parking brake force is monitored by means of a force sensor (7, 17) during the activation of the parking brake system. (10) and / or when the parking brake system (10) is engaged. 10) Method according to claim 9, characterized in that the control device (8) actuates an electric motor (9) of the parking brake system (10), to measure this brake force of the installation of parking brake when passing under a predefined value of the parking brake force.