FR2687718A1 - Dispositif de fermeture d'un panneau mobile par rapport a un encadrement fixe. - Google Patents

Abstract

- Fermeture de panneaux mobiles. - Le dispositif est caractérisé en ce que: . Le mentonnet (23) est porté par un levier pivotant (21), . Le crochet (10) comporte une rampe inclinée (14) d'engagement du mentonnet, . Les organes de commande (26) et de rappel élastique (25) agissent de façon antagoniste pour conférer au levier deux positions dans lesquelles le mentonnet est soit escamoté, soit disposé face à l'entrée de gâche. - Application aux enceintes de traitement de produits alimentaires.

Description

DISPOSITIF DE FERMETURE D'UN PANNEAU MOBILE PAR RAPPORT A UN
ENCADREMENT FIXE
La présente invention est relative à la fermeture de panneaux mobiles par rapport à des encadrements fixes d'enceintes diverses, dans lesquelles des traitements, sous températures et pressions différentes de celles du mi lieu ambiant, sont imposés à des produits divers. Par enceintes, il convient de considérer toutes capacités ou chambres définissant un volume utile dont L'accès est contrôlé par un panneau mobile, tel qu'une porte.

A titre d'application préférée mais non exclusive,
L'invention concerne la fermeture de portes de chambres, d'enceintes ou de fours réservés au traitement de produits alimentaires.

L'invention vise, plus particulièrement, encore, la fermeture de portes faisant intervenir un joint d'étanchéité dont il convient d'assurer la déformation relative, partielle, pour isoler le mi lieu ambiant du volume utile de L'enceinte.

Pour assurer la fermeture de panneaux mobiles, du type ci-dessus, la technique antérieure a déjà proposé un grand nombre de solutions qui peuvent être classées en deux grandes familles.

La première concerne les fermetures mécaniques, comprenant un levier manuel constituant L'organe extérieur de manoeuvre en fermeture et ouverture de la porte.

Une telle famille peut être considérée comme donnant satisfaction pour la fonction d'ouverture-fermeture et pour celle de mise en compression relative d'un éventuel joint d'étanchéité.

Cependant, de telles fermetures impliquent une manoeuvre manuelle, tant à la fermeture qu'à L'ouverture et cette manoeuvre impose une sujétion certaine aux opérateurs. L'exigence d'une action manuelle introduit une phase d'attente à L'ouverture et à la fermeture et n'est pas compatible avec les installations de transfert automatique des produits. Par ailleurs, une commande manuelle n'est généralement pas associée à un moyen de contrôle, ce qui laisse subsister un doute ou une incertitude quant à l'établissement correct d'une fermeture convenable pour le déroulement des phases de traitement devant être imposées aux produits.

La seconde famille concerne les fermetures qui peuvent être considérées à fonctionnement semi-automatique, en ce sens que leur manoeuvre est obtenue par une action d'initiation commandant à distance un organe d'actionnement positif. En règle générale, de telles fermetures font intervenir un organe électromagnétique commandant, en coopération ou en association avec un organe élastique antagoniste, une gâche mobile susceptible de coopérer avec un pêne.

Les dispositifs jusqu'à présent connus et relevant de cette seconde famille souffrent de certains désavantages tenant à leur incapacité d'assurer la mise sous contrainte d'un joint d'étanchéité périphérique. De tels dispositifs ne permettent pas non plus de compenser les jeux d'usinage ou d'usure susceptibles d'exister et de se développer dans le temps.

Un autre inconvénient devant être porté aux dispositifs de la seconde famille est celui de la complexité, du coût relativement élevé et de la fragilité des moyens techniques proposés qui, de surcroît, ne sont, pour la plupart, pas adaptés pour autoriser une ouverture, voire une fermeture manuelle, lorsque la source d'alimentation des moyens électromagnétiques fait défaut.

Il convient de noter, par ailleurs, que, généralement,
Les solutions de montage ou les adaptations de tels dispositifs à base d'énergie électromagnétique mettent en oeuvre un ou plusieurs électro-aimants maintenus sous tension permanente pendant la fonction active qu'ils doivent assumer, de sorte que leur friabilité dans le temps s'en trouve grandement affectée.

Un autre inconvénient, devant être porté au compte des solutions connues, réside dans le fait que les dispositifs sont conçus de façon à constituer des unités autonomes qui ne peuvent pas être groupées pour être placées sous la dépendance d'organes de commande communs, lorsqu'il convient, par exemple, d'établir une fermeture et un verrouillage en plusieurs points de La périphérie de l'ouverture ou de la section de passage devant être fermée par le panneau mobile.

IL apparait aussi important de souligner que les propositions connues se caractérisent par la présence dans
L'encadrement de trous, cavités ou orifices, dans lesquels des corps étrangers peuvent s'accumuler et nuire aux conditions d'hygiène recherchées, notamment dans le domaine alimentaire.

L'invention vise à remédier aux différents inconvénients ci-dessus en proposant une nouvelle structure de dispositif de fermeture d'un panneau mobile par rapport à un encadrement fixe, ainsi qu'un nouveau système de fermeture comportant au moins un dispositif selon L'invention.

Pour résoudre les inconvénients mentionnés précédemment, le dispositif de fermeture selon L'invention est caractérisé en ce que
- le mentonnet est porté par un levier pivotant,
s'étendant sensiblement selon la direction
d'engagement relatif du crochet à travers
L'entrée de gâche,
- le crochet comporte une rampe inclinée
drengagement du mentonnet,
- les organes de commande et de rappel élastique
assument respectivement une fonction d'ouverture
et de fermeture et agissent de façon antagoniste
pour conférer au levier deux positions dans
lesquelles le mentonnet est soit escamoté, soit
disposé face à L'entrée de gâche.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de L'invention.

La fig. 1 est une perspective partielle d'une chambre, capacité ou enceinte, comportant un élément mobile dont la fermeture est assurée par un dispositif selon L'invention.

La fig. 2 est une coupe-élévation prise, à plus grande échelle, sensiblement selon le plan II-II de La fig. 1.

La fig. 3 est une coupe transversale prise sensiblement selon la III-III de La fig. 2.

La fig. 4 est une coupe-élévation, analogue à la fig. 2, mais illustrant le dispositif dans une autre position de fonctionnement.

La fig. 5 est une vue schématique illustrant une variante de réalisation.

La fig. 1 montre, de façon partielle, une enceinte, cavité, chambre ou capacité 1 réalisée de toutes façons appropriées pour délimiter un volume utile 2, accessible par une façade ouverte 3 qui peut être fermée par un panneau mobile 4, par exemple constitué sous la forme d'une porte montée sur la capacité 1, notamment par l'intermédiaire de charnières 5.

L'état de fermeture du volume interne 2 est assuré par application de la porte 4 sur l'entourage 6 de façade 3, lequel est avantageusement pourvu d'un joint d'étanchéité périphérique 7 à caractère compressible. Il doit être considéré que le joint 7 pourrait tout aussi bien être placé sur la face interne de la porte 4 et que, bien entendu, la forme généra le de L'enceinte 1, voire de la porte 4, peut adopter toutes autres configurations, celle représentée à la fig. 1 n'étant donnée qu'à titre schématique et illustratif.

L'enceinte 1 peut être un four de cuisson, une armoire de congélation, une enceinte de stockage temporaire sous température contrôlée, une chambre de fumage ou toute autre capacité apte à recevoir temporairement des produits quelconques devant être isolés du mi lieu ambiant par la porte 4 pour subir des conditions de température, de pression, d'hygrométrie différentes de celles du mi lieu ambiant.

Le dispositif de fermeture selon L'invention comprend, tout d'abord, un crochet 10 qui est adapté de façon saillante sur la face interne de la porte 4 et une gâche 11 qui est adaptée sur
L'entourage 6 pour être disposée, par exemple, à l'intérieur de la double paroi de L'enceinte 1. Il doit être considéré que, selon les caractéristiques structurelles et fonctionnelles de la porte 4 et de L'encadrement 6, un montage inverse pourrait aussi être retenu.

Le crochet 10, qui constitue en quelque sorte un pêne statique, est réalisé pour comporter une sorte de hampe 12 s'étendant à partir de la face interne de la porte 4. La hampe 12 comporte une barrette 13 définissant un angle rentrant qui est matérialisé par une rampe inclinée 14 possédant un caractère de divergence par rapport à la partie termina le de la barrette 13.

Selon une disposition généralement adoptée, le crochet 10 est monté pour que la barrette 13 s'étende verticalement. Un montage dans un plan orthogonal, ayant pour effet de disposer la barrette horizontalement, pourrait aussi être retenu.

La gâche 11, qui dans l'exemple de réalisation retenu, est destinée à être placée entre les parois doubles 15a et 15b constitutives de L'enveLoppe de L'enceinte 1, comporte une entrée de gâche 16 qui s'ouvre sur L'encadrement de façade 6. Les caractéristiques dimensionnelles de L'entrée de gâche 16 sont choisies en correspondance de la forme et de l'orientation du crochet 10 pour permettre le déplacement et L'engagement de ce dernier à travers L'entrée de façade 16 dans le sens de la flèche f1. Une teLle direction, correspondant à une fonction de fermeture de La porte 4, doit être considérée comme relative car, dans certains montages, comme cela est rappelé précédemment, le déplacement dans le sens de la flèche f1 peut résulter, non pas du mouvement propre du crochet 10, mais du déplacement de la gâche 11.

L'entrée de façade 16 peut être constituée par une fenêtre ouverte directement dans L'encadrement de façade 6 ou encore ménagée dans une têtière, non représentée, faisant partie d'un boîtier 17 constituant la gâche 11.

Différentes formes structurelles de la gâche 11 peuvent être retenues en correspondance de l'adaptation et/ou de l'application envisagées. Dans l'exemple illustré, le boîtier 17 peut être formé, par exemple, par deux flasques latéraux 18 liés par un dessus 19 et par une embase 20 éventuellement partielle et démontable. Il doit être retenu qu'une conformation différente, par exemple par emboutissage, peut aussi être adoptée.

Le boîtier 17 contient un levier de gâche 21 qui est monté articulé sur un axe 22. Le levier 21 s'étend dans le boîtier 17 selon une direction sensiblement parallèle à celle de la flèche f1. Le levier 21 peut être constitué par toutes pièces de conformation appropriées, telles qu'un profilé du type en "U" ou analogue ou, encore, par deux lames parallèles réunies par des pièces entretoises, telles que, par exemple, des axes 23 et 24.

L'axe 23 assume une fonction de gâche escamotable et représente un mentonnet transversal, tel qu'un barreau, de préférence mais non exclusivement, équipé d'une garniture d'un manchon ou d'un galet tournant. L'axe 23 est parallèle à L'axe de rotation 22, de même qu'à ce lui de l'entretoise 24 qui constitue, avantageusement, un point de liaison et d'ancrage pour un organe de commande en fermeture 25 et pour un organe de commande en ouverture 26.

L'organe de commande en fermeture 25 est constitué par un ressort 27, par exemple du type hélicoidal, enfilé concentriquement sur une tige-guide 28 entre L'entretoise 24 et
L'embase 20. Le ressort 27 agit en permanence dans le sens de la flèche f2 pour solliciter le levier de gâche 21 en pivotement dans le sens de la flèche f3 pour amener le mentonnet 23 dans une position stable face à L'entrée de gâche 16. L'organe de commande en fermeture 25 agit, en conséquence, selon une direction qui est sensiblement orthogonale à celle d'engagement relatif, selon La flèche f1, et qui est approximativement perpendiculaire à celle du levier de gâche 21.

L'organe de commande d'ouverture 26 peut être constitué de plusieurs façons différentes, dans la mesure où il agit de façon antagoniste au ressort 27 et selon une direction égaLement orthogonale à celle de la flèche f1. L'organe 26 peut, en conséquence, être constitué par une commande manuelle ou motorisée et, selon L'invention, un tel organe est, de préférence, formé par un électro-aimant comportant un plongeur 29 lié à l'entretoise 24.

L'électro-aimant 26 peut être disposé en ligne avec le ressort 27 ou, éventuellement, parallèlement à ce dernier.

L'électro-aimant 26 est du type à état de travail sous alimentation électrique, c' est-à-dire qu'il possède un état de repos neutre en L'absence de mise sous tension. L'électro-aimant 26 est du type à alimentation impulsionnelle contrôlée par un circuit de commande approprié, non représenté aux dessins, mais devant être considéré comme connu de L'homme de l'art.

L'organe de commande 26 est conçu pour coopérer au maintien du mentonnet 23 dans une seconde position stable, dans laquelle il est escamoté par rapport à L'entrée de gâche 16. Une telle fonction est assumée, compte tenu des caractéristiques structurelles et fonctionnelles de l'électro-aimant, par coopération avec une butée de maintien 30, asservie élastiquement et portée par le boîtier 17. La butée 30 est constituée par un taquet mobile 31 monté sur un guide 32 définissant une direction de coulissement du taquet 31 parallèlement à la flèche 1. . Le taquet 31 est en permanence soumis à L'action d'un organe élastique 33 poussant Ledit taquet en direction de L'entrée de gâche 16 pour en assurer L'obturation complète par L'une de ses faces.Dans ce but, la face d'obturation peut être pourvue d'un pavé saillant de forme conjuguée à L'entrée de gâche 16. Le taquet 31 possède un talon 34 qui est pourvu d'une rampe 35 chargée de coopérer avec le mentonnet 23 pour maintenir ce dernier dans L'état d'escamotage par rapport à L'entrée de gâche 16, lorsque cette dernière est obturée par le taquet 31. La rampe 35 est inclinée dans le sens pour lequel, sous L'action du ressort 27, le mentonnet 23 contribue, en coopération avec le ressort 27, à pousser Le taquet 31 dans le sens d'obturation et de fermeture de
L'entrée de gâche 16.

Le dispositif de fermeture décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante.

Dans L'état selon les fig. 1 et 2, montrant la porte 4 en position d'ouverture, le taquet 31 obture L'entrée de gâche 16 sous L'action combinée du ressort 33 et du mentonnet 23. L'entrée de gâche 16 est ainsi marquée pour être soustraite au dépôt ou à l'accumulation de corps étrangers susceptibles de nuire au fonctionnement du dispositif, mais aussi au caractère rigoureux d'hygiène alimentaire. L'obturation de L'entrée de gâche 16 permet de définir un encadrement 6 plat offrant des avantages de nettoyage-désinfection par tout moyen convenable.

Dans L'état selon la fig 1, le plongeur 29 de l'électro-aimant est en partie en extension, alors que ltélectro-aimant, hors tension, n'assume aucune fonction active.

L'électro-aimant ne supporte aucune contrainte mécanique et n'est même pas sollicité par la réaction du ressort 27, appliquée par la gâche escamotable23 contre la rampe 35 du taquet 31.

Le déplacement de la porte 4 dans le sens de la flèche f1, pour assurer la fermeture de L'enceinte 1, provoque la pénétration du crochet 10 dans le sens de la flèche 1 à travers
L'entrée de gâche 16. La barrette 13 repousse alors le taquet mobile 31 contre L'action de L'organe 33 pour faire échapper le talon 34 par rapport au mentonnet 23. Dès que la pénétration relative du crochet 10 est intervenue sur une course suffisante pour effacer le taquet 31, le talon 34 Libère le mentonnet 23 qui est déplacé derrière la barrette 13 par pivotement du levier 21 dans le sens de la flèche f3, sous L'action du ressort 27.Le mentonnet 23 s'engage pour coopérer avec la rampe 14, ce qui affermit L'engagement dans le sens de fermeture de la porte 4 et permet d'assurer une mise sous contrainte du joint périphérique 7 et de rattraper, le cas échéant, les tolérances d'usinage ou les jeux d'usure qui peuvent exister entre les différents organes mobiles.

La position de fermeture est alors atteinte, comme cela est illustré par la fig. 4, montrant que la coopération, entre la rampe 14 et le mentonnet 23, est maintenue de façon permanente et durable par L'action de la face frontale du taquet 31, sollicité par le ressort 33. Dans cette position de fermeture, la porte 4 est appliquée sur L'encadrement de façade 6, sans existence de jeux résiduels, de sorte qu'une fermeture étanche est convenablement établie entre Le mi lieu ambiant et le volume utile 2.

Il convient de noter que la phase de fermeture et la fermeture proprement dite peuvent intervenir par une simple action de poussée sur La porte 4, sans que l'opérateur ne soit astreint à commander manuellement une poignée quelconque. Il devient ainsi possible de procéder à une fermeture avec une plus grande efficacité, au besoin, sans faire intervenir l'opérateur lorsque, par exemple, L'enceinte 1 est utilisée en relation avec un ou plusieurs dispositifs de chargement automatique du type convoyeur ou transporteur.

Dans L'état de fermeture ci-dessus, ltélectro-aimant 26 et toujours maintenu hors tension et n'est donc soumis à aucune fatigue fonctionnelle, pour ce qui concerne son ou ses organes internes générateurs de L'effet électromagnétique.

Lorsqu'il convient d'ouvrir La porte 4, l'alimentation de l'électro-aimant 26 est établie de façon impulsionnelle, soit par action sur un interrupteur manuel, soit par intervention d'un module de piLotage à distance dans le cadre d'une installation de fonctionnement automatique prenant en compte la mesure et l'appréciation de différents critères ou paramètres fonctionnels.

L'alimentation de ltélectro-aimant 26 commande la course d'extension du plongeur 29 qui repousse le Levier 21 contre
L'action du ressort de rappel 27. Le mentonnet 23 est ainsi déplacé, dans le sens inverse à ce lui de la flèche f3, pour être dégagé de la rampe 14 et être conduit en direction de sa position stable d'escamotage par rapport à L'entrée de gâche 16.

Dès que le mentonnet 23, constituant la gâche escamotable, échappe ou dépasse le talon 34, le taquet 31, repoussé par L'organe élastique 33, agit sur la barrette 13 du crochet 10 qui est repoussé pour être dégagé de L'entrée de gâche 16 et faire pivoter la porte 4 dans le sens d'ouverture.

Le déplacement du taquet 31 dans le sens d'obturation de
L'entrée de gâche 16 amène le talon 34 dans un état superposé au mentonnet 23 pour présenter, face à ce dernier, la rampe 35 contre laquelle il est appliqué par la réaction du ressort 27, dès que l'alimentation de l'électro-aimant cesse. La combinaison des actions des ressorts 27 et 33 maintient la face frontale du taquet 31 dans un état de fermeture de L'entrée de gâche 16.

Le dispositif occupe alors de nouveau la position selon la fig. 2, dans laquelle il est à remarquer que L'entrée de gâche fermée permet de conférer à L'encadrement 6 un état lisse favorisant le maintien de bonnes conditions de conservation des organes constitutifs du dispositif de fermeture et permettant le déroulement d'opérations de nettoyage éventuelles qui peuvent, le cas échéant, être conduites par application de jets de produits désinfectants sous pression relative.

L'alimentation de ltelectro-aimant 26 est à caractère impulsionnel pour assurer le pivotement du levier 21 sur la course utile uniquement. Dès que cette course est établie, l'alimentation de ltélectro-aimant 26 est interrompue pour supprimer tout caractère de mise sous tension résiduelle, étant donné que L'état d'ouverture, tel qu'illustré par la fig. 2, est établi et maintenu par l'intermédiaire de la butée mobile que constitue le taquet 31.

Outre les avantages mentionnés précédemment, il est à noter que le dispositif selon L'invention ne fait intervenir aucun temps de temporisation ou d'attente pour la course de fermeture ou la course d'ouverture, qui peuvent être obtenues rapidement et automatiquement.

La fig. 3 montre que la tige 28, servant de guide au
Levier 21 et au ressort 27, peut être pourvue, lateralement, d'un doigt ou analogue 40 accessible par l'intermédiaire d'un volet 41 mobile, adapte sur le panneau 15a extérieur par exemple. De la sorte, en cas de dysfonctionnement de ltélectro-aimant 26 ou, encore, de coupure d'alimentation électrique, une commande d'ouverture de La porte 4 peut être obtenue en agissant sur le doigt 40, dans le sens de la flèche f4.

Il convient de noter que Le dispositif fait intervenir un levier 21 dont la direction généra le est établie sensiblement selon le sens de la flèche f1, correspondant à L'engagement relatif du crochet 10 relativement à L'entrée de gâche 16. Au contraire,
L'organe de commande en fermeture 27 et L'organe de commande en ouverture 26 sont disposés pour agir de façon antagoniste sur le levier 21, selon une direction qui est sensiblement perpendiculaire au sens de la flèche f1. Une telle caractéristique structurelle permet d'envisager tous montages appropriés sur une paroi verticale, telle que celle illustrée à la fig. 1, voire sur une paroi horizontale, telle que celle susceptible de constituer le dessus ou le dessous de L'enceinte, de la chambre ou de la capacité 1.Dans un tel cas, un fonctionnement identique à ce qui est décrit précédemment peut intervenir avec la même possibilité de présence du doigt de commande manuelle 40.

La disposition des organes de commande 25 et 26, par rapport au levier 21, présente un autre avantage, car il devient possible de les monter en ligne, tel que cela est illustré par la fig. 5, avec des tiges d'accouplement 42 liant les leviers 21 de plusieurs dispositifs adaptés sur la même paroi, lorsqu'il convient d'établir une fermeture en plusieurs points.

Dans l'illustration schématique selon la fig. 5, l'ensemble des dispositifs 211 à 21n peuvent ainsi être commandés simultanément en relation de coopération avec les crochets 10 correspondants, par L'action d'un seul électro-aimant 26 agissant à L'encontre d'un seul organe élastique antagoniste 27.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de fermeture d'un panneau mobile (4) par rapport à un encadrement fixe (6), du type comprenant un crochet fixe (10) et une gâche (11) de pénétration du crochet, laquelle comporte, intérieurement et derrière une entrée de gâche (16), un mentonnet mobile (23) destiné à coopérer avec le crochet et associé à un organe de commande (26) et à un organe de rappel élastique (25),

caractérisé en ce que

- le mentonnet (23) est porté par un levier

pivotant (21), s'étendant sensiblement selon la

direction (f1) d'engagement relatif du crochet à

travers L'entrée de gâche,

- le crochet (10) comporte une rampe inclinée (14)

d'engagement du mentonnet,

- les organes de commande (26) et de rappel

élastique (25) assument respectivement une

fonction d'ouverture et de fermeture et agissent

de façon antagoniste pour conférer au levier

deux positions dans lesquelles le mentonnet est

soit escamoté, soit disposé face à L'entrée de

gâche.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que L'organe de commande en ouverture est un électro-aimant (26) à état de travail sous alimentation électrique.

3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'électro-aimant (26) est à alimentation impulsionnelle et se trouve associé à une butée (30) asservie élastiquement, de maintien du mentonnet (23) en position escamotée contre L'action de L'organe élastique (25) sollicitant le levier (21) en position de fermeture.

4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée (30) est un taquet mobile (31) assurant, sous

L'action d'un organe élastique propre (33), à la fois le maintien du mentonnet en position escamotée et L'obturation de L'entrée de gâche.

5 - Dispositif selon L'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la butée (31) est montée coulissante sensiblement selon la direction d'engagement relatif du crochet (10).

6 - Dispositif selon L'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la butée (31) coopère directement avec le mentonnet.

7 - Dispositif selon L'une des revendications 1 ou 3 à 6, caractérisé en ce que la butée (31) comporte, pour coopérer avec le mentonnet, un talon (34) pourvu d'une rampe (35) inclinée dans le sens pour lequel la butée est maintenue en position d'obturation de L'entrée de gâche par L'action combinée de son ressort propre (33) et de celui (27) agissant sur le levier (21).

8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de commande (26) et de rappel élastique (25) agissent sur le levier selon une direction sensiblement orthogonale à celle d'engagement relatif du crochet dans L'entrée de gâche.

9 - Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le levier (21) est pourvu d'une commande manuelle (40) d'ouverture.

10 - Système de fermeture comportant plusieurs dispositifs (11) selon L'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les organes de commande en ouverture et en fermeture sont disposés en Ligne en étant, pour partie au moins d'entre eux, communs aux dispositifs dont les Leviers (21) sont liés par des tiges d'accouplement (42).