FR2686564A1

FR2686564A1 - Publicity vehicle which moves itself along in the absence of wheels

Info

Publication number: FR2686564A1
Application number: FR9200713A
Authority: FR
Inventors: Chareire Jean-Louis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-01-23
Filing date: 1992-01-23
Publication date: 1993-07-30

Abstract

The vehicle includes a plurality of bearing points composed of deformable quadrilaterals (1b) (2b) given pendular movements about a first articulation (1) secured to a chassis. These quadrilaterals provide displacement and equidistance from the ground (1a). The synchronism of the pendular movements is provided by horizontal bars (8) joining similar points (9) of the bearing points, and the operation in opposition is provided by bars (10) bearing on similar sides of the latter at a point (11) situated above the first articulation (1), associated with a point situated below (12) this first articulation on another bearing point. The raising of one bearing point allowing the return pendular movement is provided by lowering the sixth articulation (6).

Description

TITRE : VEHICULE PUBLICITAIRE ASSURANT SON DEPLACEMENT
EN L'ABSENCE DE ROUES
L'invention en objet appartient à la catégorie des véhicules, bien que son usage soit préférentiellement destiné à la publicité ou à toutes applications destinées à amuser.TITLE: ADVERTISING VEHICLE ENSURING ITS TRAVEL
IN THE ABSENCE OF WHEELS
The subject invention belongs to the category of vehicles, although its use is preferably intended for advertising or any applications intended to amuse.

L'intérêt pour la publicité est
a) Le véhicule semble se déplacer en marchant , ce qui est amusant, original et intrigant techniquement, donc apte à retenir l'attention des clients de tous âges et à les attirer vers des lieux de vente ayant ce véhicule à proximité. (Par exemple, stations d'essence ou concessionnaires automobiles qui sont, de plus, des commerces concernant les véhicules).Interest in advertising is
a) The vehicle seems to move while walking, which is fun, original and technically intriguing, therefore able to hold the attention of customers of all ages and to attract them to sales outlets with this vehicle nearby. (For example, petrol stations or car dealerships which are, moreover, vehicle trades).

b) Les points d'appuis articulés peuvent servir à animer n'importe quel logo commercial ou même prendre la forme de ce logo dans les cas les plus favorables (logos en losange par exemple). b) The articulated support points can be used to animate any commercial logo or even take the form of this logo in the most favorable cases (diamond logos for example).

c) Le véhicule peut servir à transporter un objet caractéristique de la marque ou servir simplement de table d'exposition (pour prospectus par exemple). c) The vehicle can be used to transport an object characteristic of the brand or simply serve as an exhibition table (for leaflets for example).

d) Parce que le véhicule semble marcher, il favorise la création de nombreux slogans car en français, marcher signifie aussi fonctionner, progresser, etc.. d) Because the vehicle seems to work, it promotes the creation of many slogans because in French, to walk also means to function, to progress, etc.

L'intérêt technique du mode de réalisation de l'invention en objet est essentiellement
- la grande rigueur géométrique dans la conservation de
l'équidistance au sol pendant le déplacement
- le faible cout de réalisation car le principe de
sustentation est purement géométrique et ne nécessite par
conséquent aucun asservissement couteux. The technical interest of the embodiment of the subject invention is essentially
- the great geometric rigor in the conservation of
equidistance to the ground during displacement
- the low cost of realization because the principle of
lift is purely geometric and does not require
therefore no expensive slaving.

Ce système se distingue ainsi de nombreux autres véhicules à pattes, fort complexes parce que tous axes vers un usage tous terrains. This system is thus distinguished from many other vehicles with legs, very complex because all axes towards an all-terrain use.

Le véhicule se présente sous forme d'un chassis possédant une pluralité de points d'appuis,
Ces points d'appuis sont des quadrilatères déformables selon des axes parallèles au sol et perpendiculaires à la direction du véhicule. On peut donc envisager que certains de ces points d'appuis puissent être orientés à volonté autour d'un axe vertical pour servir à diriger le véhicule.The vehicle is in the form of a chassis having a plurality of support points,
These support points are deformable quadrilaterals along axes parallel to the ground and perpendicular to the direction of the vehicle. It can therefore be envisaged that some of these support points can be oriented at will around a vertical axis to serve to steer the vehicle.

En se limitant à des lois simples de synchronisation des pendulages des points d'appuis, le nombre minimal de points d'appuis nécessaire pour avoir à tout moment un équilibre stable du véhicule sur sol plan et horizontal est supérieur à 4. By limiting itself to simple laws of synchronization of the tilting of the support points, the minimum number of support points necessary to have at all times a stable equilibrium of the vehicle on level and horizontal ground is greater than 4.

Néanmoins, on peut aussi concevoir, dans le cadre de l'invention, des véhicules ayant seulement 4 points d'appuis dans le cas où, par exemple, ils sont destinés à fonctionner sur tapis roulant ce qui permet aisément de les stabiliser. However, it is also possible to design, within the framework of the invention, vehicles having only 4 points of support in the case where, for example, they are intended to operate on a treadmill, which easily makes it possible to stabilize them.

Les points d'appuis peuvent être disposés sur un nombre quelconque "d'essieux", ce qui ne modifie pas les observations précédentes : par exemple un système à 6 points d'appuis répartis sur trois "essieux" de deux points d'appuis est équivalent sur le plan de l'équilibre à un système à deux "essieux" de trois points d'appuis chacun. The support points can be arranged on any number of "axles", which does not modify the preceding observations: for example a system with 6 support points distributed over three "axles" of two support points is equivalent in terms of balance to a system with two "axles" of three points of support each.

La première fonction de chaque point d'appui est de permettre le mouvement du chassis du véhicule selon une parallèle rigoureusement équidistante au sol. The first function of each fulcrum is to allow the movement of the chassis of the vehicle along a strictly equidistant parallel to the ground.

Le principe utilisé est déduit d'un théorème de géométrie indiquant que "l'inverse d'un cercle est une droite lorsque le foyer de l'inversion est situé sur ce cercle". La droite est alors perpendiculaire au rayon du cercle partant du foyer de l'inversion. The principle used is deduced from a geometry theorem indicating that "the inverse of a circle is a straight line when the focus of the inversion is located on this circle". The line is then perpendicular to the radius of the circle starting from the focus of the inversion.

Sur le plan technologique, le foyer de l'inversion est sur le châssis et compose une première articulation dtoù il part deux premiers bras de longueur identique reliés en direction du sol à deux seconds bras identiques entre eux mais plus courts que les précédents et se rejoignant en une seconde articulation qui repose sur le sol,
L'ensemble représente donc un quadrilatère déformable auquel sont reliés par les 3e et 4e articulations de jonction des premiers et seconds bras deux troisièmes bras identiques aux deuxièmes bras et reliés entre eux par une cinquième articulation de telle sorte que les second et troisième bras constituent un losange déformable.Technologically, the focus of the inversion is on the chassis and composes a first articulation from which it leaves two first arms of identical length connected in the direction of the ground to two second arms identical to each other but shorter than the previous ones and joining in a second articulation which rests on the ground,
The assembly therefore represents a deformable quadrilateral to which are connected by the 3rd and 4th joining joints of the first and second arms two third arms identical to the second arms and connected together by a fifth joint so that the second and third arms constitute a deformable diamond.

Enfin, la cinquième articulation est reliée par un quatrième bras à une sixième articulation fixée sur le chassis à l'emplacement du centre du cercle directeur de l'inversion. Finally, the fifth articulation is connected by a fourth arm to a sixth articulation fixed on the chassis at the location of the center of the steering circle of the inversion.

Cette sixième articulation est donc située d'une part sur la perpendiculaire abaissée vers le sol à partir de la première articulation et d'autre part, la distance séparant la 1ère et la 6e articulation est identique à la longueur du quatrième bras. This sixth articulation is therefore situated on the one hand on the perpendicular lowered towards the ground from the first articulation and on the other hand, the distance separating the 1st and the 6th articulation is identical to the length of the fourth arm.

De cette façon, la rotation pendulaire du quatrième bras autour de la 6e articulation permet à la 5e articulation de décrire une partie du cercle directeur de l'inversion, sur le sommet duquel est située la 1ère articulation. In this way, the pendulum rotation of the fourth arm around the 6th articulation allows the 5th articulation to describe part of the directing circle of the inversion, on the top of which is the 1st articulation.

Il est aisé de démontrer (par l'usage du théorème de
Pythagore) que, d'après ce qui précède, la seconde articulation décrit une droite perpendiculaire au segment reliant la 1ère et la 6e articulation car cette droite est l'inverse du cercle directeur.It is easy to demonstrate (by using the theorem of
Pythagoras) that, according to the above, the second articulation describes a straight line perpendicular to the segment connecting the 1st and the 6th articulation because this straight line is the inverse of the director circle.

De cette façon, on voit que lorsque le châssis se déplace grâce à un mouvement pendulaire de son quadrilatère d'appui, la distance au sol est rigoureusement inchangée. In this way, we can see that when the chassis moves thanks to a pendulum movement of its support quadrilateral, the distance to the ground is strictly unchanged.

La variante suivante au principe précédent fait également partie de l'invention et est fondée sur un principe géométrique d ' homothétie. The following variant to the previous principle is also part of the invention and is based on a geometric principle of homothety.

Le centre d'homothétie est la première articulation, qui est fixée sur le châssis. Celle-ci est le sommet d'un quadrilatère dont le sommet opposé repose sur le sol par l'articulation 2 et dont les bras ont une longueur quelconque, à cela près qu'ils doivent permettre que ce soit toujours le sommet opposé à la 1ère articulation qui repose sur le sol. The homothetic center is the first joint, which is fixed to the chassis. This is the top of a quadrilateral whose opposite top rests on the ground by the joint 2 and whose arms have any length, except that they must allow that it is always the top opposite to the 1st joint that rests on the ground.

On peut réaliser ensuite deux sortes de quadrilatères homothétiques du ler et plus petits que lui : l'un opposé au ler par rapport à la 1ère articulation, l'autre du même côté que le ler par rapport à la 1ère articulation. We can then make two kinds of quadrangles homothetic of the ler and smaller than it: one opposite the ler with respect to the 1st joint, the other on the same side as the ler with respect to the 1st joint.

Dans les deux cas, c'est le sommet du petit quadrilatère opposé à la 1ère articulation, comportant une articulation dite 5e articulation par analogie avec le principe précédent basé sur l'inversion qui sert à piloter le déplacement de l'articulation du plus grand quadrilatère, qui repose sur le sol. In both cases, it is the top of the small quadrilateral opposite the 1st articulation, comprising a so-called 5th articulation by analogy with the previous principle based on the inversion which is used to control the displacement of the articulation of the largest quadrilateral , which rests on the ground.

Il suffit en effet que cette 5e articulation se déplace sur une glissière rectiligne fixe par rapport au châssis et parallèle au sol pour que, par effet d'homothétie, le châssis reste toujours à la même distance du sol pendant le mouvement pendulaire des quadrilatères autour de la 1ère articulation. It suffices that this 5th articulation moves on a rectilinear slide fixed relative to the chassis and parallel to the ground so that, by effect of homothety, the chassis always remains at the same distance from the ground during the pendular movement of the quadrilaterals around the 1st joint.

La deuxième fonction relative aux points d'appuis est qu'une partie d'entre eux doit reposer sur le sol et avoir un mouvement pendulaire vers l'arrière pendant qu'une autre partie ne touche plus le sol et est animée d'un mouvement pendulaire vers lavant. The second function relating to the points of support is that a part of them must rest on the ground and have a pendular movement backwards while another part no longer touches the ground and is animated by a movement pendulum forward.

Tous les points d'appuis se déplaçant simultanément vers l'avant ou vers l'arrière sont reliés entre eux par une barre articulée disposée parallèlement au sol et constituant un système de parallélogrammes déformables. All the support points moving simultaneously forwards or backwards are connected together by an articulated bar arranged parallel to the ground and constituting a system of deformable parallelograms.

Il suffit donc d'un seul mécanisme d'inversion du sens des mouvements pendulaires par véhicule bien que l'invention puisse s'étendre à des cas de cinématique plus complexes. A single mechanism for reversing the direction of the pendulum movements per vehicle is therefore sufficient, although the invention may extend to more complex kinematic cases.

Une version élémentaire de ce mécanisme consiste par exemple à relier deux points d'appuis devant penduler en sens contraire par une barre reliée au ler par une articulation située au-dessous de la 1ère articulation et au second par une articulation située au-dessus de la 1ère articulation, donc sur un prolongement d'un des deux premiers bras du quadrilatère. An elementary version of this mechanism consists, for example, in connecting two support points which must swing in opposite directions by a bar connected to the first by a joint located below the 1st joint and to the second by a joint situated above the 1st articulation, therefore on an extension of one of the first two arms of the quadrilateral.

Ce mécanisme ne peut fonctionner convenablement que sur un sol parfaitement plan. En effet, au cas où un pied se poserait prématurément pendant sa descente sur une zone en relief par rapport à celle où reposent les pieds encore au sol, le mécanisme d'inversion de sens des mouvements pendulaires l'obligerait à glisser un peu sur le sol vers l'avant avant de penduler vers l'arrière ce qui créerait une résistance au mouvement de déplacement du véhicule. This mechanism can only work properly on perfectly level ground. Indeed, if a foot would land prematurely during its descent on an area in relief compared to that where the feet still rest on the ground, the mechanism of reversal of direction of the pendulum movements would force it to slide a little on the ground forwards before tilting backwards which would create resistance to the vehicle's movement of movement.

Pour éviter cela, il suffit que la barre de commande de l'inversion des mouvements pendulaires ait la possibilité de s'allonger élastiquement ou de se raccourcir élastiquement autour d'une dimension nominale auquelle elle revient systématiquement. Cet avantage est obtenu à l'aide de deux ressorts précontraints et à course limitée qui sera décrit plus en détail dans le mode de réalisation. To avoid this, it suffices that the control bar for the inversion of the pendulum movements has the possibility of elastically elongating or elastically shortening around a nominal dimension to which it systematically returns. This advantage is obtained using two prestressed springs with limited travel which will be described in more detail in the embodiment.

Pour la même raison, les barres parallèles au sol reliant des points d'appuis destinés à penduler dans le même sens gagnent à être équipés de ce dispositif. For the same reason, the bars parallel to the ground connecting support points intended to swing in the same direction benefit from being equipped with this device.

Les systèmes ci-dessus de synchronisation et de mise en opposition des mouvements pendulaires des points d'appuis ne sont pas limitatifs de l'invention car il existe d'autres possibilités et le meilleur choix entre les divers systèmes se fait en fonction du nombre de points d'appuis à considérer. The above systems for synchronizing and opposing the pendulum movements of the support points are not limiting of the invention since there are other possibilities and the best choice between the various systems is made according to the number of support points to consider.

Le systeme permettant le relevage des points d'appuis dans la course retour de leur mouvement pendulaire consiste à modifier la distance entre la 6e et la 1ère articulation ou entre la glissière horizontale et la 1ère articulation dans le cas de la variante. The system allowing the lifting points to be raised in the return stroke of their pendulum movement consists in modifying the distance between the 6th and 1st articulation or between the horizontal slide and the 1st articulation in the case of the variant.

Il suffit en effet d'augmenter la distance entre la 6e et la 1ère articulation pour que le point d'appui concerné quitte le sol, bien que dans ce cas la nouvelle distance au sol ne soit plus rigoureusement constante lors d'un mouvement pendulaire du point d'appui. It suffices to increase the distance between the 6th and 1st articulation so that the support point concerned leaves the ground, although in this case the new distance to the ground is no longer strictly constant during a pendulum movement of the fulcrum.

On peut y parvenir de diverses façons et par exemple : en permettant à la 6e articulation de se déplacer sur une glissière verticale sur laquelle elle est poussée par un système de deux bielles articulees dont l'une prend appui sur une articulation fixe, située au-dessus de la 6e articulation et reliées par une articulation que l'on peut animer d'un mouvement horizontal grâce à une timonerie qui agit simultanément sur les bielles équivalentes de tous les points d'appuis du véhicule. This can be achieved in various ways, for example: by allowing the 6th articulation to move on a vertical slide on which it is pushed by a system of two articulated connecting rods, one of which rests on a fixed articulation, located at- above the 6th articulation and connected by an articulation which can be animated with a horizontal movement thanks to a wheelhouse which acts simultaneously on the equivalent connecting rods of all the points of support of the vehicle.

- en fixant la 6e articulation à l'extrêmité d'une manivelle tournant sur un moyeu fixe du chassis
- en fixant la 6e aticulation sur une vis dirigée selon l'axe allant de la lere à la 6e articulation et animée en translation par un moteur et un écrou tournant.- by fixing the 6th articulation at the end of a crank turning on a fixed hub of the chassis
- by fixing the 6th link on a screw directed along the axis going from the 1st to the 6th joint and driven in translation by a motor and a rotating nut.

- en réalisant le 4e bras du point d'appui de telle sorte qu'il soit à longueur variable, par exemple avec une vis télescopique animée par un moteur. - by making the 4th arm of the fulcrum so that it is of variable length, for example with a telescopic screw driven by a motor.

- en déplaçant la 6e articulation sur une glissière verticale à l'aide d'une cale en forme de coin oblique se déplaçant horizontalement, etc... - by moving the 6th articulation on a vertical slide using a wedge in the form of an oblique wedge moving horizontally, etc ...

La force motrice nécessaire pour actionner tous ces systèmes de relevage des points d'appuis peut provenir, et de diverses façons, du mouvement pendulaire des points d'appui. The driving force necessary to actuate all these lifting point lifting systems can come, and in various ways, from the pendulum movement of the support points.

Toutefois, ce principe creé une très légère résistance à l'avancement du véhicule, c'est pourquoi il est préférable, quoique non limitatif, d'utiliser pour l'actionnement des systèmes de relevage, des procédés comprenant un moteur électrique agissant sur une vis télescopique. Ils présentent l'avantage d'être simples, très facilement synchronisables et de pouvoir fonctionner éventuellement sur un accumulateur fixé sur le châssis, vu la faible dépense d' énergie nécessaire. However, this principle creates a very slight resistance to the advancement of the vehicle, this is why it is preferable, although not limiting, to use for the actuation of lifting systems, methods comprising an electric motor acting on a screw. telescopic. They have the advantage of being simple, very easily synchronizable and of being able to possibly function on an accumulator fixed on the chassis, given the low energy expenditure required.

Pour la version de l'invention utilisant une glissière directrice horizontale, il suffit de prévoir une seconde glissière parallèle à la 1ère et de hauteur différente afin que le parcours aller ait lieu sur une glissière et le parcours retour sur l'autre glissière, ce qui permettra le relèvement du point d'appui. For the version of the invention using a horizontal guide slide, it suffices to provide a second slide parallel to the 1st and of different height so that the outward journey takes place on one slide and the return journey on the other slide, which will raise the support point.

Il existe une variante à l'invention, utilisant rigoureusement les mêmes principes de base de géométrie (inversion et homothétie), ainsi que les mêmes systèmes de synchronosation des mouvements pendulaires et de relevage des points d'appuis, mais pour laquelle le contact avec le sol n'est assuré qu'avec un seul des bras dits seconds bras. Ces systèmes (car l'un utilise l'inversion et l'autre l'homothétie) seront décrits plus loin car il est impossible de le faire sans s'appuyer sur des figures. There is a variant of the invention, rigorously using the same basic principles of geometry (inversion and homothety), as well as the same systems of synchronization of the pendulum movements and lifting of the support points, but for which the contact with the ground is only ensured with one of the so-called second arms. These systems (because one uses inversion and the other uses homothety) will be described later because it is impossible to do this without relying on figures.

La figure 1 rappelle le principe géométrique de l'inversion. Figure 1 recalls the geometric principle of the inversion.

La figure 2 décrit le principe d'un point d'appui par quadrilatère déformable.Figure 2 describes the principle of a support point by deformable quadrilateral.

Les figures 3 et 4 décrivent une variante dans le principe d'un point d'appui par quadrilatère déformable. Figures 3 and 4 describe a variant in principle of a fulcrum by deformable quadrilateral.

La figure 5 décrit les principes de synchronisation et d'opposition des mouvements pendulaires des points d'appui. Figure 5 describes the principles of synchronization and opposition of the pendulum movements of the support points.

La figure 6 décrit le principe d'allongement ou de raccourcissement élastique précontraint des barres de synchronisation des mouvements pendulaires. FIG. 6 describes the principle of prestressed elastic lengthening or shortening of the pendulum movement synchronization bars.

Les figures 7 à 9 décrivent des principes de relevage des points d'appui. Figures 7 to 9 describe principles for lifting the support points.

Les figures 10 et 11 décrivent des principes de points d'appui où le quadrilatère déformable est modifié de manière à n'avoir qu'un seul côté en contact avec le sol, respectivement dans le cas de la commande de l'équidistance au sol par inversion et par homothétie. Figures 10 and 11 describe the principles of support points where the deformable quadrilateral is modified so as to have only one side in contact with the ground, respectively in the case of the control of the equidistance on the ground by inversion and by homothety.

Les figures 12 à 14 sont des vues extérieures d'un exemple de réalisation pratique d'un véhicule selon l'invention, dans le cas où les barres des quadrilatères déformables sont recouvertes de carters, à usages publicitaires. Figures 12 to 14 are exterior views of a practical embodiment of a vehicle according to the invention, in the case where the bars of the deformable quadrilaterals are covered with casings, for advertising purposes.

On voit sur la figure 1 le cercle directeur de l'inversion dont le centre est en C. We see in Figure 1 the directing circle of the inversion whose center is in C.

Si à partir d'un point O situé sur le cercle et appelé foyer de l'inversion, on trace un segment OB d'orientation quelconque, ce segment coupe le cercle en A. If from a point O located on the circle and called the focus of the inversion, we draw a segment OB of any orientation, this segment intersects the circle at A.

Si on fait varier angulairement le segment OB de telle sorte que OA x OB = constante, le point B décrit une droite BX perpendiculaire au rayon OC. If the segment OB is angularly varied so that OA x OB = constant, point B describes a line BX perpendicular to the radius OC.

La droite BX est donc l'inverse du cercle lorsque le foyer O est sur le cercle. The line BX is therefore the inverse of the circle when the focus O is on the circle.

La figure 2 représente un point d'appui du véhicule selon l'invention, composé d'un quadrilatère déformable dont les articulations sont paralleles au sol (la) et à la direction de marche du véhicule. FIG. 2 represents a fulcrum of the vehicle according to the invention, composed of a deformable quadrilateral whose articulations are parallel to the ground (la) and to the direction of travel of the vehicle.

La première articulation (1) est solidaire du châssis du véhicule et il en part deux premiers bras (lb) de longueur identique reliés en direction du sol (la) à deux seconds bras (2b) identiques entre eux mais plus courts que les précédents et se rejoignant en une seconde articulation (2) qui repose sur le sol (la). The first articulation (1) is integral with the chassis of the vehicle and therefrom two first arms (lb) of identical length connected in the direction of the ground (la) to two second arms (2b) identical to each other but shorter than the previous ones and joining in a second articulation (2) which rests on the ground (la).

Les premiers et seconds bras (lb) (2b) sont reliés par des 3e et 4e articulations (3) (4) d'où il part deux troisièmes bras (3b) identiques aux seconds bras et qui se rejoignent en une cinquième articulation (5) d'où il part un quatrième bras (4b) relié à une sixième articulation (6) fixée sur le châssis, de telle sorte que la distance entre la 1ère articulation (1) et la 6e articulation (6) soit identique à la longueur du quatrième bras (4) et que la droite reliant la 1ère articulation (1) et la 6e articulation (6) soit perpendiculaire au sol (la). The first and second arms (lb) (2b) are connected by 3rd and 4th joints (3) (4) from which it leaves two third arms (3b) identical to the second arms and which join in a fifth joint (5 ) from which it leaves a fourth arm (4b) connected to a sixth articulation (6) fixed on the chassis, so that the distance between the 1st articulation (1) and the 6th articulation (6) is identical to the length of the fourth arm (4) and that the straight line connecting the 1st articulation (1) and the 6th articulation (6) is perpendicular to the ground (la).

Dans cette configuration, si l'ensemble du quadrilatère déformable décrit un mouvement pendulaire autour de la 1ère articulation (1), le produit de la distance séparant la 1ère articulation (1) de la cinquième articulation (5) par la distance séparant la 1ère articulation (1) de la seconde articulation (2) est constant. Ce fait est connu et se démontre par le théorème de
Pythagore.In this configuration, if the entire deformable quadrilateral describes a pendulum movement around the 1st articulation (1), the product of the distance separating the 1st articulation (1) from the fifth articulation (5) by the distance separating the 1st articulation (1) of the second articulation (2) is constant. This fact is known and is demonstrated by the theorem of
Pythagoras.

Par conséquent, la deuxième articulation (2) décrit la droite représentant le sol (la) puisque celle-ci est l'inverse géométrique du cercle directeur fictif décrit par la cinquième articulation (5) et représenté en pointillés. Consequently, the second articulation (2) describes the straight line representing the ground (la) since this is the geometrical inverse of the fictitious steering circle described by the fifth articulation (5) and shown in dotted lines.

La figure 3 représente une variante en ce sens que la déformation du quadrilatère n'est plus régie par un principe d'inversion mais par un principe d'homothétie. FIG. 3 represents a variant in the sense that the deformation of the quadrilateral is no longer governed by a principle of inversion but by a principle of homothety.

Le centre d'homothétie est la première articulation (1) solidaire du châssis. il est adjoint au quadrilatère déformable composant le point d'appui du véhicule et formé des 1ère, 2e, 3e et 4e articulations (1) (2) (3) (4), un quadrilatère plus petit homothétique de celui-ci. Ce dernier quadrilatère peut se trouver au-dessus (comme dans la figure 3) ou au-dessous (comme dans la figure 4) du centre d'homothétie. Il suffit alors que la cinquième articulation (5) décrive une glissière (7) fixée sur le châssis parallèlement au sol pour que le véhicule se déplace à égale distance du sol (la) pendant le mouvement pendulaire du quadrilatère déformable. Il est également possible dans les cas des figures 3 et 4 que ce soit la cinquième articulation (5) qui soit fixe et que la première articulation décrive la glissière (7) parallèle au sol (la). The homothetic center is the first articulation (1) integral with the chassis. it is added to the deformable quadrilateral making up the vehicle's fulcrum and formed by the 1st, 2nd, 3rd and 4th joints (1) (2) (3) (4), a smaller homothetic quadrilateral thereof. This last quadrilateral can be located above (as in figure 3) or below (as in figure 4) from the homothetic center. It then suffices for the fifth articulation (5) to describe a slide (7) fixed to the chassis parallel to the ground for the vehicle to move at equal distance from the ground (la) during the pendular movement of the deformable quadrilateral. It is also possible in the cases of FIGS. 3 and 4 that it is the fifth articulation (5) which is fixed and that the first articulation describes the slide (7) parallel to the ground (la).

Sur la figure 5 on distingue trois points d'appuis sur le sol (la) dont ceux de droite et de gauche se déplacent simultanément dans leur mouvement pendulaire tandis que celui du centre se déplace en sens inverse. Par ailleurs le point d'appui central est momentanément relevé. In Figure 5 there are three support points on the ground (la) whose right and left move simultaneously in their pendulum movement while that of the center moves in the opposite direction. In addition, the central support point is temporarily raised.

Une barre (8) articulée (9) sur un bras correspondant de chacun des quadrilatères déformables d'extrémité assure leur déplacement simultané. Ce principe peut s'appliquer à autant de points d'appui que l'on veut. A bar (8) articulated (9) on a corresponding arm of each of the deformable end quadrilaterals ensures their simultaneous movement. This principle can be applied to as many points of support as desired.

Une autre barre (10) articulée sur le quadrilatère de gauche au-dessus (ll) de la 1ère articulatin (1) et sur le quadrilatère central au-dessous (12) de la première articulation (1) permet d'obtenir des mouvements pendulaires opposés entre ces quadrilatères et tous ceux qui y sont reliés. Another bar (10) articulated on the left quadrilateral above (ll) of the 1st articulation (1) and on the central quadrilateral below (12) of the first articulation (1) allows pendulum movements to be obtained. opposites between these quadrilaterals and all those connected to it.

Bien entendu, le système décrit est tres schématique et il existe de nombreuses possibilités de disposition des barres de synchronisation (8) ou d'opposition (10) des mouvements pendulaires, notamment en fonction du nombre de points d'appuis, du nombre "d'essieux", etc. Of course, the system described is very schematic and there are many possibilities of arrangement of the synchronization bars (8) or of opposition (10) of the pendulum movements, in particular depending on the number of support points, the number "d 'axles', etc.

Toutes ces dispositions font partie de l'invention du moment qu'elles se rattachent aux principes décrits. All these provisions are part of the invention as long as they relate to the principles described.

La figure 6 nous montre, indifféremment, les barres de synchronisation (8) et d'opposition (10) des mouvements pendulaires, séparées en deux parties (8a) (8b) et (lova) (lOb) reliées par un système d'allongement ou de raccourcissement élastique avec précontrainte. Figure 6 shows us, indifferently, the synchronization (8) and opposition (10) bars of the pendulum movements, separated into two parts (8a) (8b) and (lova) (lOb) connected by an extension system or elastic shortening with preload.

Ce système met en jeu deux ressorts (13) précontraints séparément par un axe (14) et deux flasques (15). This system involves two springs (13) preloaded separately by an axis (14) and two flanges (15).

Ainsi l'allongement ou le raccourcissement des barres ne peut avoir lieu qu'au-dessus de la force de précontrainte ce qui permet de privilégier leur longueur nominale précise. Thus the lengthening or shortening of the bars can only take place above the prestressing force which allows to favor their precise nominal length.

Les éléments (8a) (lOa) (8b) (lob) des barres sont de plus disposés de façon télescopique autour du principe décrit. The elements (8a) (10a) (8b) (lob) of the bars are moreover arranged telescopically around the principle described.

Sur la figure 7 on voit un premier mode de commande de la hauteur de la 6e articulation (6) dont l'abaissement permet le relevage du point d'appui par rapport au sol. In Figure 7 we see a first mode of control of the height of the 6th articulation (6) whose lowering allows the lifting of the support point relative to the ground.

Une barre (18) est animée d'un mouvement parallèle au sol par un moteur agissant sur une vis. A bar (18) is driven in a movement parallel to the ground by a motor acting on a screw.

Cette barre (18) agit simultanément sur toutes les articulations (17) des points d'appui devant se relever en même temps, ce qui permet aux deux biellettes qui en partent et dont l'une prend appui sur une articulation (16) fixée sur le châssis, d'abaisser ou de remonter l'articulation (6). Lorsque le point d'appui est en contact avec le sol, les deux biellettes sont alignées pour supprimer tout effort dans la barre de commande (18). This bar (18) acts simultaneously on all the articulations (17) of the support points having to be raised at the same time, which allows the two connecting rods which leave there and one of which is supported on an articulation (16) fixed on the chassis, lower or raise the joint (6). When the fulcrum is in contact with the ground, the two links are aligned to eliminate any effort in the control bar (18).

Sur la figure 8, l'abaissement de la 6e articulation est obtenue grâce à une manivelle (20) qui tourne de 1800 autour d'une articulation (19) fixée sur le châssis et qui ramène la sixième articulation sur un point (6 bis) situé sur la même verticale. In FIG. 8, the lowering of the 6th articulation is obtained by means of a crank (20) which rotates 1800 around a articulation (19) fixed on the chassis and which brings the sixth articulation back to a point (6a) located on the same vertical.

Sur la figure 9, l'abaissement de la sixième articulation (6) est obtenu par une vis verticale directement actionnée par un écrou commandé par un moteur. In FIG. 9, the lowering of the sixth articulation (6) is obtained by a vertical screw directly actuated by a nut controlled by a motor.

Ces systèmes ne sont pas limitatifs de l'invention et on peut remarquer sur la figure 7 qu'il est facile d'actionner la barre de commande (18) directement par le mouvement des points d'appui qui pendulent en opposition. Le seul inconvénient de ce pincipe sans moteur est qu'il imprime quelques légères saccades dans la marche du véhicule. These systems are not limitative of the invention and it can be seen in FIG. 7 that it is easy to actuate the control bar (18) directly by the movement of the support points which hang in opposition. The only disadvantage of this pincipe without motor is that it prints some slight jerks in the running of the vehicle.

La figure 10 décrit une variante de l'invention dans laquelle le quadrilatère d'appui est incomplet et ne touche le sol que par un côté, à l'emplacement de l'articulation (2). La variante décrite sur la figure 10 fonctionne selon le principe de l'inversion et celle de la figure 11 selon le principe de l'homothétie. FIG. 10 describes a variant of the invention in which the support quadrilateral is incomplete and only touches the ground on one side, at the location of the joint (2). The variant described in FIG. 10 works according to the principle of inversion and that of FIG. 11 according to the principle of homothety.

On reconnaît sur la figure 10 le dessin (partiellement en pointillés) du point d'appui représenté sur la figure 2. We recognize in FIG. 10 the drawing (partially in dotted lines) of the fulcrum represented in FIG. 2.

L'un des premiers, seconds et troisièmes bras (lb) (2b) (3b) sont supprimés. En revanche, on prolonge le second bras restant (2b) par le segment (21) aboutissant à l'articulation (27) d'où part un bras (24) parallèle au troisième bras (3b) et qui aboutit à une articulation (26) qui peut coulisser sur un bras (25) articulé sur la première articulation (1). One of the first, second and third arms (lb) (2b) (3b) are deleted. On the other hand, the second remaining arm (2b) is extended by the segment (21) leading to the joint (27) from which an arm (24) starts parallel to the third arm (3b) and which leads to a joint (26 ) which can slide on an arm (25) articulated on the first articulation (1).

Le troisième bras (3b) est également prolongé par un segment (22) aboutissant à une articulation (28) de telle sorte qu'un bras (23) reliant cette articulation (28) à la première articulation coulissante ci-dessus (2b) soit parallèle au second bras (2b). The third arm (3b) is also extended by a segment (22) leading to a joint (28) so that an arm (23) connecting this joint (28) to the first sliding joint above (2b) is parallel to the second arm (2b).

Par ailleurs, la cinquième articulation peut coulisser sur le même bras que la première articulation coulissante(26) ci-dessus. Furthermore, the fifth articulation can slide on the same arm as the first sliding articulation (26) above.

On constate facilement que, du point de vue géométrique théorique, la presence des bras prolongés, des bras supplémentaires et des articulations, coulissantes ou non supplémentaires, compense la suppression de la moitié des premiers, seconds et troisièmes bras. It is easy to see that, from a theoretical geometrical point of view, the presence of the extended arms, additional arms and articulations, sliding or not additional, compensates for the elimination of half of the first, second and third arms.

Sur la figure 11, on voit qu'il suffit de remplacer les bras en pointillé (lb) (2b) par un prolongement (29) du deuxième bras (2b) restant, aboutissant à une articulation (31) d'où part un bras (30) parallèle au premier bras restant (lb) et aboutissant à la cinquième articulation (5) qui circule sur une glissière (7) pour obtenir le même résultat que sur la figure 3. In FIG. 11, it can be seen that it suffices to replace the dotted arms (lb) (2b) with an extension (29) of the second remaining arm (2b), leading to a joint (31) from which an arm (30) parallel to the first remaining arm (lb) and ending at the fifth articulation (5) which circulates on a slide (7) to obtain the same result as in FIG. 3.

L'intérêt de la modification des points d'appui est d'augmenter les possibilités de l'invention pour, soit la mise en valeur par animation de certains logos dont la forme s'y prête mieux, soit permettre aux points d'appui d'être recouverts par des carters déformables représentant extérieurement une jambe humaine ou animale. The advantage of modifying support points is to increase the possibilities of the invention for either highlighting by animation certain logos whose shape lends itself better to it, or to allow support points to '' be covered by deformable casings externally representing a human or animal leg.

Sur les figures 12, 13 et 14 on voit différentes vues de l'invention, sur un exemple comportant six points d'appui. On distingue l'emplacement des premières articulations (1) et des premiers bras lb. Figures 12, 13 and 14 show different views of the invention, on an example comprising six support points. We distinguish the location of the first joints (1) and the first arms lb.

Des carters (31) et (32) en tôle ou feuille de plastique suffisamment rigides, pouvant glisser l'un sur l'autre sont solidaires respectivement des 3e et 2e bras tout en laissant une possibilité de mouvement suffisante aux premiers bras, qui sont alors légèrement incurvés. Casings (31) and (32) made of sufficiently rigid sheet metal or plastic sheet, which can slide one over the other, are secured respectively to the 3rd and 2nd arms while leaving sufficient possibility of movement for the first arms, which are then slightly curved.

Ces carters (31) et (32) peuvent, par exemple, représenter des logos en forme de losanges dans le cas présent. These casings (31) and (32) can, for example, represent logos in the form of diamonds in the present case.

On voit donc que, selon l'invention, un logo commercial peut être fixe sur diverses parties articulées d'un point d'appui, ce qui, lors du déplacement du véhicule le met particulièrement en évidence car il est déformé en permanence. It can therefore be seen that, according to the invention, a commercial logo can be fixed on various articulated parts of a fulcrum, which, when the vehicle is moved, highlights this particularly because it is constantly deformed.

Cependant, on peut aussi, selon l'invention, fixer un logo sur une seule partie d'un point d'appui du vehicule de manière à ce qu'il ne soit pas déformé pendant le déplacement du véhicule mais seulement animé d'un mouvement pendulaire qui est celui du point d'appui. However, it is also possible, according to the invention, to fix a logo on a single part of a fulcrum of the vehicle so that it is not deformed during the movement of the vehicle but only animated by a movement which is that of the fulcrum.

Claims

1. Advertising vehicle devoid of wheels but comprising a plurality of support points, characterized in that they ensure displacement and equidistance on the ground (la) thanks to a deformable quadrilateral (lb) (2b) (1) ( 2) (3) (4) having four articulations (1) (2) (3) (4) of axes parallel to the ground (la) and perpendicular to the running of the vehicle, of which a top (1) is fixed to the chassis by a 1st articulation (1), the opposite top (2) of which comprises a second articulation (2) in contact with the ground (la), in that said quadrilaterals are equipped with lifting means allowing them to effect a pendulum movement out of two around said first articulation (1) without said second articulation (2) touching the ground and in that said pendulum movements of said support points are integral with synchronization and opposition means to produce overall displacement of said vehicle forward or backward.

2. Vehicle according to claim 1 characterized in that the two sides of said quadrilateral starting from said 1st articulation (1) are two first arms (lb) of identical length articulated by 3rd and 4th articulations (3) (4) of part on two identical but shorter second arms (2b) forming the first half of a rhombus and connected by said second articulation (2), on the other hand on two third arms (3b) identical to said second arms (2b) forming the 2nd half of said rhombus and connected by a fifth articulation (5) which is itself connected by a fourth arm (4b) connected to a sixth articulation (6) fixed on said chassis on a perpendicular lowered from the axis of said 1st articulation (1) to the ground (la) and so that the distance between the 1st and the 6th articulation (6) is equal to the length of said fourth arm (4b), which is a first means of ensuring equidistance on the ground of said chassis during the pendulum movement of said quadrilateral.

3. Vehicle according to claim 1 characterized in that said quadrilateral is formed by 4 arms of any length (lb) (2b), the two arms (lb) connected to said 1st articulation (1) having a direction common to that of the two corresponding arms of a smaller homothetic quadrilateral, placed either above said 1st articulation (1), in which case the arms (lb) of the large quadrilateral (lb) are extended beyond said 1st articulation (1), or below said 1st articulation, in which case two of the arms (lc) of the small quadrilateral are partially common to the corresponding arms (lb) of the large quadrilateral, the apex (5) of the small quadrilateral opposite to said 1st articulation comprising a fifth articulation ( 5) being able to move on a slide (7) parallel to the ground (la), which is a second means for ensuring the equidistance on the ground of said chassis during the pendulum movement of said quadrilateral.

4. Vehicle according to claim 2 characterized in that the lifting of one of said support points is obtained by displacement towards the ground (la) of the anchor point of said sixth articulation (6) on the chassis, it is ie by increasing the distance between said 1st and 6th joints,

5. Vehicle according to claim 4 characterized in that the lowering of said 6th articulation is obtained, either by a set of 2 connecting rods articulated together (17) and bearing, one on said 6th articulation (6) the other on a joint (16) located on the chassis below and preferably vertical to said 6th joint (6) the common joint (17) of the rods being actuated horizontally by a motor and a screw or by the pendulum movement d '' another fulcrum, either by a crank (20) articulated on a fixed point (19) of the chassis and comprising at the other end said sixth articulation (6) the motor force can also be produced by a separate motor or the action of another fulcrum, either because said 6th articulation (6) is integral with a screw and nut system controlled by a motor, the assembly being located on the axis connecting said 1st and 6th joints.

6. Vehicle according to claim 3 characterized in that the lowering or lifting of a support point is obtained by circulating said fifth articulation on two slides (7) of different height parallel to the ground, the change of slide s 'effecting at the end of the angular travel of the pendulum movement of the support points, that is to say at the moment when the support points must leave the ground or on the contrary rest there.

7. Vehicle according to all of the preceding claims characterized in that the synchronism of the pendulum movements of the support points is ensured by horizontal bars (8) connecting homologous points (9) of the support points, in that the operation in opposition to the pendulum movements of the support points is ensured by bars (10) bearing on an arm homologous with two support points, but above (11) the first articulation (1) for the first and below (12) the first articulation (1) for the second and in that each of the synchronism (8) or opposition (10) bars can be provided with a system allowing its elongation or elastic shortening if the force exerted exceeds the force of the prestressing of 2 springs (13) which is effected by means of 2 axes (14) and 2 flanges (15) arranged on either side of the junction point between two telescopic parts (8a) (8b) (10a) (10b) of said bars (8) (in).

8. Vehicle according to claim 2 characterized in that one in two of the first (lb) second (2b) and third (3b) arms are deleted, but that the second arm (2b) and the third arm (3b) remaining are extended by segments (21) (22) leading to articulations (27) (28) from which start new arms (24) (23) joining in an articulation (2b) which can slide on an articulated arm on the 1st articulation (1) and on which also slides the 5th articulation (5), the assembly formed by the extension (21) of the second arm (2b), the third arm (3b) and its extension (22) as well as the two new arms (23) (24) forming a parallelogram.

9. Vehicle according to claim 3 characterized in that one of the two sets of two articulated arms (lb) (2b) going from the first articulation (1) to the ground (2) is eliminated but that the remaining lower arm (2b ) of the quadrilateral is extended by an articulated segment (29) (31) on a new arm (30) articulated on the

Hinges (5) and parallel to the upper arm (lb) remaining of the quadrilateral.

10. Vehicle according to claims 1, 2, 3, 8, 9, characterized in that an object (31) (32) representing a commercial logo can be fixed on various articulated parts of a fulcrum, which when the vehicle moves allows it to be animated by a continuous and cyclic deformation in addition to the pendulum movement of the fulcrum, and in that an object representing a commercial logo can be fixed on a single piece of a point support in which case it is only animated by a pendulum movement.