FR2685873A1 - Apparatuses intended for teaching balanced walking on a stretched cable - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un appareil transportable, utilisable immédiatement des sa sortie de sa caisse de livraison,pour apprendre à marcher en équilibre sur un cable tendu prés du sol,câble dont la longueur utile est finie ou infinie, selon des modes particuliers de réalisation. The present invention relates to a transportable device, usable immediately upon leaving its delivery box, to learn to walk in balance on a cable stretched near the ground, cable whose useful length is finite or infinite, according to particular embodiments.
Marcher en équilibre sur un câble tendu à une certaine hauteur-au-dessus du sol,par exemple sur un cable tendu entre deux hauts mats haubannés,est un exercice acrobatique difficile et dangereux que seuls les funambules pratiquent avec aisance.Ce qui est moins connu,c'est que cet exercice ( qui n'est qu'une forme particulière des divers moyens utilisés par les hommes et les femmes pour apprendre à acquérir la totale maitrise de leur corps et de leur esprit,même dans des situations risquées pouvant mettre éventuellement leur vie en danger ) assure simultanément à celui ou celle qui l'exerce,par l'apprentissage d'une parfaite coordination entre les divers mouvements du corps et en les contrôlant,un équilibre à la fois physique et psychique,physique et mental, ce dont tous les sportifs de haut niveau connaissent les heureux effets : leur faculté å savoir totalement se concentrer, se dominer,quand il le faut, leur apporte ensuite la sensation permanente de se sentir bien dans leur peau et donc d'être mieux capables,sachant vaincre facilement la peur physique, d'aborder,avec plus de facilité,moins de stress,les difficultés en tous genres engendrées par la société dure dans laquelle nous vivons tous. Walking in balance on a cable stretched at a certain height above the ground, for example on a cable stretched between two high guyed masts, is a difficult and dangerous acrobatic exercise that only the tightrope walkers practice with ease. is that this exercise (which is only a particular form of the various means used by men and women to learn to acquire total control of their body and their mind, even in risky situations that can potentially put their life in danger) simultaneously ensures to the one who exercises it, by learning a perfect coordination between the various movements of the body and by controlling them, a balance both physical and mental, physical and mental, this which all top athletes know the happy effects of: their ability to fully concentrate, to dominate themselves, when necessary, then gives them the permanent feeling of feeling good. In their skin and therefore to be better able, knowing how to easily overcome physical fear, to tackle, with more ease, less stress, the difficulties of all kinds caused by the harsh society in which we all live.
Le but de l'invention est de permettre a quiconque le désire, d'acquérir facilement cette maitrise totale du corps et de 1' esprit,si importante pour un harmonieux développement de la vie en société,en apprenant à marcher en équilibre sur un câ- ble tendu,sans pour cela prendre le moindre risque car ce câble est tendu à une faible hauteur au-dessus du sol,une hauteur similaire à celle,par exemple,d'une simple marche d'escalier si on glisse du câble,on ne tombe que de quelques centimètres. The object of the invention is to allow anyone who so desires, to easily acquire this total control of the body and the mind, so important for a harmonious development of life in society, by learning to walk in balance on a cable. - stretched wheat, without taking the slightest risk because this cable is stretched at a low height above the ground, a height similar to that, for example, of a simple stair step if you slide the cable, you falls only a few centimeters.
L'objet de l'invention est un appareil rigide, indéformable, transportable en état d'utilisation et comportant à une faible hauteur au-dessus du sol,un cable tendu sur lequel on apprend à marcher pied a' pied,un pied devant l'autre,en équilibre, avec ou sans balancier, avec ou sans éventail,le tout étant réalisé sans mâts ni haubannages d'aucune sorte : l'appareil est autonome. The object of the invention is a rigid device, non-deformable, transportable in use and comprising at a low height above the ground, a taut cable on which one learns to walk foot by foot, one foot in front of the 'other, balanced, with or without pendulum, with or without fan, all being carried out without masts or guy wires of any kind: the device is autonomous.
Apprenant d'abord à rester en équilibre sur place,par exemple à l'aide de deux cannes et en prenant appui de part et d'autre du cable,sur le sol, on apprend ensuite à marcher un pied devant l'autre mais,la longueur du cable étant forcément limitée, il a été jugé intéressant de rendre sa longueur infinie
une première variante permet de marcher ( en montant ) sur un cable sans fin,incliné,celui-ci étant enroulé et tendu entre les gorges circulaires de deux poulies folles,de préférence légères pour être le plus sensibles possible aux variations du moindre couple rotatif alors qu'une seconde variante,bien qu'identique à la première dans sa conception générale,en différe cependant par le fait que le câble sans fin est rendu mobile linéairement,l'une des deux poulies devenant motrice gràce à llutilisation d'un moteur électrique ( fonctionnant de préférence sur courant continu ),d'un variateur électronique à redresseur et thyristor pilotés par un potensiomètre et de dispositif réducteurs de vitesse permettant finalement au câble en marche, de se déplacer linéairement à des vitesses uniformes mais variables,pouvant se situer par exemple entre I5 et 450 millimètres par seconde, ce qui permet de marcher pratiquement comme on marche normalement sur le sol,mais sur un câble tendu, bien que sa longueur utile,celle sur laquelle on marche, soit relativement faible.First learning to stay in balance on the spot, for example using two rods and taking support on either side of the cable, on the ground, we then learn to walk one foot in front of the other but, the length of the cable being necessarily limited, it was considered interesting to make its length infinite
a first variant makes it possible to walk (uphill) on an endless cable, inclined, the latter being wound and stretched between the circular grooves of two idler pulleys, preferably light so as to be as sensitive as possible to variations in the slightest rotary torque then that a second variant, although identical to the first in its general design, differs from it however by the fact that the endless cable is made linearly movable, one of the two pulleys becoming driving thanks to the use of an electric motor (preferably operating on direct current), an electronic variator with rectifier and thyristor controlled by a potentiometer and speed reducing devices finally allowing the cable in motion, to move linearly at uniform but variable speeds, which can be located by example between I5 and 450 millimeters per second, which makes it possible to walk practically as one normally walks on the ground, but on a tensioned cable, although its useful length, that on which one walks, is relatively short.
I1 semble utile de préciser ici gue, guand le cabAle est sans fin, il s'agit d'une estrope,d'une élingue,d'un anneau souple, d'un cable qui est d'abord coupé à une certaine longueur qui sera ensuite la longueur développée du futur anneau souple,puis ses extrémités sont rapprochées bout à bout.Par une interpénétration fil à fil,de chaque fil constituant le cable d'acier, ces fils sont re-torsadés toron par toron,épissurés de telle facon,gràce à une technologie particulière et connue,que le cable épissuré ne comporte aucune surépaisseur dans la zone de son épissure,sa résistance à la rupture restant inchangée.L'épissure est absolument invisible, la souplesse du câble restant par ailleurs inchangée,y compris dans la zône de son épissure. It seems useful to specify here that the cabAle is endless, it is a strop, a sling, a flexible ring, a cable which is first cut to a certain length which will then be the developed length of the future flexible ring, then its ends are brought together end to end. By wire-to-wire interpenetration, of each wire constituting the steel cable, these wires are twisted strand by strand, spliced in such a way , thanks to a particular and known technology, that the spliced cable does not have any extra thickness in the area of its splice, its breaking strength remaining unchanged.The splice is absolutely invisible, the flexibility of the cable remaining otherwise unchanged, including in the area of its splice.
La première variante, automotrice, fonctionne par l'utilisation délibérée de la réaction dynamique que produit forcément une marche montante en équilibre sur un câble incliné,l'angle d'inclinaison étant réglable et en rapport avec le poids de 1' utilisateur : marcher en équilibre sur un câble tendu, incliné, ,monté sur des poulies à roulements à billes, fait reculer le câble sous les pieds,par réaction à la marche et c'est cette réaction,qui tend à faire déplacer le câble,de lui-meme,dans le sens inverse de celui de la marche, ( gràce à quoi la marche sur place est permise ),qui est ici utilisée délibérément, le moteur faisant tourner les poulies étant l'équilibriste luimême.Des freins-ralentisseurs sont par ailleurs prévus pour ajuster,stabiliser en permanence, éviter l'emballement intempestif du système que constituent ces mouvements linéaires intermittents,successifs du cable dans le sens inverse de la marche, meme par l'usage d'un cable sans fin de faible longueur utile, celle sur laquelle on marche, les trois appareils de l'invention étant par ailleurs elédiables en caisse et en état d'etre utilisés dès l'ouverture de la caisse puisqu'on transporte les ap pareils,cåbles tendus. The first variant, self-propelled, works by the deliberate use of the dynamic reaction that inevitably produces an ascending step in equilibrium on an inclined cable, the angle of inclination being adjustable and in relation to the weight of the user: walking in balance on a tensioned, inclined cable, mounted on pulleys with ball bearings, makes the cable move back under the feet, by reaction to walking and it is this reaction, which tends to cause the cable to move, by itself , in the opposite direction to that of walking, (thanks to which walking on the spot is permitted), which is here used deliberately, the motor turning the pulleys being the balancing act itself. Brakes-retarders are also provided for adjust, stabilize permanently, avoid untimely runaway of the system constituted by these intermittent, successive linear movements of the cable in the opposite direction of travel, even by the use of a cable without f in of short useful length, that on which one walks, the three apparatuses of the invention being moreover eligible in the box and in a state of being used as soon as the box is opened since the devices are transported, cables stretched.
Selon des modes particuliers de réalisation des appareils de l'invention, des dessins annexés en illustrent les particularités caractéristiques. According to particular embodiments of the apparatuses of the invention, appended drawings illustrate the characteristic features thereof.
La figure I est une coupe longitudinale de l'une des extrémités de l'appareil le plus simple,coupe selon A-B de la figure 2. FIG. I is a longitudinal section of one of the ends of the simplest device, section along A-B of FIG. 2.
La figure 2 est la vue en bout de la figure I. Figure 2 is the end view of Figure I.
La figure 3 est une vue longitudinale de l'ossature constituant aussi bien l'appareil de la première que de la seconde variante, ossature seule. Figure 3 is a longitudinal view of the frame constituting both the apparatus of the first and the second variant, only frame.
La figure 4 est la vue en plan de la figure 3. Figure 4 is the plan view of Figure 3.
La figure 5 est une coupe transversale de l'ossature montrée aux figures 3 et 4. FIG. 5 is a cross section of the framework shown in FIGS. 3 and 4.
La figure 6 est une coupe partielle, transversale et agrandie,de la figure 5 ,montrant plus clairement les liaisons. Figure 6 is a partial cross-section and enlarged, of Figure 5, showing more clearly the connections.
La figure 7 est une coupe par A-B de la figure 6. Figure 7 is a section through A-B of Figure 6.
La figure 8 est une vue en coupe, transversale, de l'ossature lorsqu'elle comporte les paliers à roulements à billes des deux poulies folles et le dispositif frein-ralentisseur. Figure 8 is a cross-sectional view of the frame when it includes the ball bearing bearings of the two idler pulleys and the brake-retarder device.
La figure 9 est une vue longitudinale d'ensemble de la pre mière variante. Figure 9 is an overall longitudinal view of the first variant.
La figure 10 est une vue en élévation ,coté motorisation, de la seconde variante,l'autre extrémité ( non montrée ) de l'appareil étant identique,motorisation en moins. Figure 10 is an elevational view, motor side, of the second variant, the other end (not shown) of the device being identical, motor less.
La figure II est la vue en plan de la figure IO,le coffret renfermant le variateur électronique et le bouton de commande du potensiometre n'étant pas montré .11 est fixé sur l'ossature. Figure II is the plan view of Figure IO, the box containing the electronic variator and the potentiometer control button not being shown .11 is fixed to the frame.
En référence à ces dessins,l'appareil le plus simple comporte un cable d'acier ( I ) par exemple, comme pour les trois appareils de l'invention,d'un diamètre de I2 mm et constitué de 6 torons de chacun I9 fils d'acier à haute résistance1 galvanisé. With reference to these drawings, the simplest device comprises a steel cable (I) for example, as for the three devices of the invention, with a diameter of I2 mm and consisting of 6 strands of each I9 wires of high resistance steel1 galvanized.
Résistance à la rupture : I2 tonnes.Courbant les deux extrémités du câble coupe à la longueur voulue,on les fait se rejoindre pour former deux boucles ( 2 ) à l'aide de deux cosses ( 3 puis on fixe ces boucles définitivement par les deux manchons ( 4 ) comprimés à la presse hydraulique sur les cables.On obtient alors un cable à deux boucles dont la distance d'entre-axes ( E ) peut être très précise.Breaking strength: I2 tonnes. Bending the two ends of the cable cut to the desired length, they are joined to form two loops (2) using two lugs (3 then these loops are fixed permanently by the two sleeves (4) compressed by hydraulic press on the cables. We then obtain a cable with two loops whose distance between centers (E) can be very precise.
D'autre part,le socle de l'appareil est constitué de la poutrelle UPN ( I2 ) simplement coupée à longueur et qui ne comporte aucun autre usinage que cette simple coupe droite.On utilise par exemple un UPN standard de 200 x 75 x 8 en acier E 24. On the other hand, the base of the device consists of the UPN beam (I2) simply cut to length and which does not involve any other machining than this simple straight cut. We use for example a standard UPN of 200 x 75 x 8 E 24 steel.
Aux deux extrémités ( IO ) du socle ,qui repose sur le sol par ses ailes ( I3 - I3' ),c'est l'âme plate de I'UPN qui sert de support à deux plaques-levier ( 8 ) qui,lorsqu'elles sont engagées chacune par leur rainure droite ( II - IO - II' ) sur 1' extrémité plate des ames ( I2 ),peuvent osciller autour de cette rainure,Chaque plaque-levier comporte à sa partie supérieure ( 8' ) une échancrure ( 9 ) dans laquelle on insère la cosse ( 3 ),verticalement,puis,horizontalement et à travers l'alésage de ladite cosse, on passe l'axe cylindrique ( 5 ) dont le positionnement est assuré gràce aux arrètes ( 7 - 7' ) -d'une seconde rainure ( 6 ),contre laquelle l'axe ( 5 ) est très fortement pressé lorsqu'on tend le câble ( I ),cette tension étant obtenue par le serrage des écrous ( I6 ) d'une tige filetée (I5) traversant les deux plaques-levier dans leur partie basse ( 8") par les trous cylindriques ( I4 ).Un tapis en caoutchouc ( I7 peut ètre collé sur le dessus de l'âme de l'UPN,la distance verticale entre le dessus du câble tendu ( I ) et la surface supérieure du tapis étant d'environ 57 millimètres,une hauteur qui, si le pied glisse du câble lors de la marche, ne représente qu' une très faible chute : tout risque d'accident est écarté.At the two ends (IO) of the base, which rests on the ground by its wings (I3 - I3 '), it is the flat core of the UPN which serves as a support for two lever plates (8) which, when 'they are each engaged by their straight groove (II - IO - II') on the flat end of the webs (I2), can oscillate around this groove, Each lever plate has at its upper part (8 ') a notch (9) into which the terminal (3) is inserted, vertically, then, horizontally and through the bore of said terminal, the cylindrical axis (5) is passed, the positioning of which is ensured by the edges (7 - 7 ' ) -a second groove (6), against which the axis (5) is very strongly pressed when the cable is stretched (I), this tension being obtained by tightening the nuts (I6) of a threaded rod (I5) passing through the two lever plates in their lower part (8 ") through the cylindrical holes (I4). A rubber mat (I7 can be glued on top of the core e of the UPN, the vertical distance between the top of the tensioned cable (I) and the upper surface of the mat being approximately 57 millimeters, a height which, if the foot slips from the cable when walking, is only a very small fall: any risk of accident is ruled out.
Les plaques-leviers constituent des leviers du premier genre dont les points d'appuis sont la coopération entre les rainures et l'extrémité plate du socle.Ce sont des leviers à bascule. The lever plates are levers of the first kind whose support points are the cooperation between the grooves and the flat end of the base. They are rocking levers.
Lorsqu'on serre les écrous ( I6 ),on rapproche l'un de l'autre les bras de levier inférieurs ( 8" ),ce qui éloigne simultanément l'un de l'autre les bras de levier supérieurs ( 8' en tendant le câble ( I ) entre ses deux axes ( 5 )^prenant appui sur les parties supérieures ( 8' ) des bras de levier. When tightening the nuts (I6), the lower lever arms (8 ") are brought together, which simultaneously moves the upper lever arms (8 'away from each other) the cable (I) between its two axes (5) ^ resting on the upper parts (8 ') of the lever arms.
La tension forte du câble constitue simultanément le moyen assurant la rigidité de l'ensemble constitué du socle ( I2 du câble ( I ) et des deux plaques-levier ( 8 ),le tout étant rendu solidaire par le serrage de la tige filetée ( I5 ),ce qui permet d'expédier l'appareil,cable tendu,celui-ci étant,dans l'appareil le plus simple,d'une longueur utile finie.The high tension of the cable simultaneously constitutes the means ensuring the rigidity of the assembly consisting of the base (I2 of the cable (I) and of the two lever plates (8), the whole being made integral by the tightening of the threaded rod (I5 ), which allows the device to be shipped, cable stretched, this being, in the simplest device, of a finite useful length.
Les deux plaques-levier à bascule ( 8 ) pouvant être réalisées en acier coulé,fondu,on voit que le seul usinage à effectuer est le perçage des trous ( I4 ),l'ensemble de l'appareil pouvant être par ailleurs assemblé en quelques minutes : sa grande simplicité de conception assure le meilleur coût de production et permet d'apprendre à marcher en équilibre sur un câble tendu,à peu de frais. The two rocking lever plates (8) can be made of cast molten steel, it can be seen that the only machining to be carried out is the drilling of the holes (I4), the entire apparatus being able to be assembled in a few minutes: its great simplicity of design ensures the best production cost and allows you to learn to walk in balance on a stretched cable, at low cost.
Toujours en référence aux dessins annexés,la première variante comprend une ossature telle que montrée sur les figures ( 3 et 4 ) constituée par deux plaques rigides ( 20 - 20' ) en tôle d'acier,placées verticalement et reposant directement sur le sol,réunies par deux longerons tubulaires ( 2I-2I' ) d'une section de préférence rectangulaire et par quatre tirants filetés ( 22 ) aux extrémités desquels sont vissés des écrous ( 23 ),lesdits tirants filetés étant glissés à l'intérieur des dits longerons,selon une diagonale, comme montré aux figures ( 5 - 6 - 7 ).Lorsque les quatre tirants traversent les plaques ( 20 - 20' ) et sont bloqués serrés par les écrous ( 23 on dispose d'une ossature totalement en acier, rigide et indéformable,un platelage en bois ( 16 ) pouvant être disposé en appui sur les faces supérieures des longerons,sa surface supérieure étant distante de la partie supérieure du câble tendu,de l'ordre de 60 mm,ledit platelage jouant le même rôle ici que l'âme horizontale de 1'UPN choisi pour être le socle de l'appareil précédent : un tapis le recouvre également. Still with reference to the accompanying drawings, the first variant comprises a framework as shown in the figures (3 and 4) constituted by two rigid plates (20 - 20 ') made of sheet steel, placed vertically and resting directly on the ground, joined by two tubular beams (2I-2I ') of a preferably rectangular section and by four threaded tie rods (22) at the ends of which nuts (23) are screwed, said threaded tie rods being slid inside said beams, on a diagonal, as shown in the figures (5 - 6 - 7) .When the four tie rods pass through the plates (20 - 20 ') and are locked tight by the nuts (23 we have a totally steel frame, rigid and non-deformable, a wooden deck (16) which can be placed in abutment on the upper faces of the longitudinal members, its upper surface being distant from the upper part of the tensioned cable, of the order of 60 mm, said deck playing the same role here that the horizontal core of the UPN chosen to be the base of the previous device: a carpet also covers it.
Deux poulies folles ( 35 ) tournent librement sur elles-mêmes par leur axe ( 34 ) engagé dans les alésages de deux roulements à billes ( 33 ) portés par des plaques d'acier ( 30 destinées à servir à la fois de palier et de supports de freinsralentisseurs constitués par un corps de frein ( 38 ) dans l'a lésage duquel est glissé l'élément porte-pastille ( 40 ) dont les pastilles ( 39 ) sont réalisées en matériau antifriction, ces pastilles étant pressées contre les faces latérales ( 37) des poulies folles ( 35 ) lorsqu'elles tournent,grrce à un ressort de compression ( 44 ),la rotation de la vis creuse ( 41 ) permettant de loger le ressort dans son alésage ( 42 et donc de régler la pression exercée par le ressort contre les faces latérales des poulies,ce qui régule le couple rotatif des poulies en uniformisant les variations de ses rotations dues à la marche de l'équilibriste sur un câble incliné en pente montante, les freins-ralentisseurs agissant par paire sur chaque poulie et de part et d'autre,en vis R vis,les poulies étant disposées de telle façon que la hauteur ( H figure IO ),très faible, évite tous risques de se blesser lorsque le pied glisse du câble : sa chute n'est que de 60 mm,quel que soit l'appareil utilise. Two idler pulleys (35) rotate freely on their axis (34) engaged in the bores of two ball bearings (33) carried by steel plates (30 intended to serve both as a bearing and as supports brakes retarders constituted by a brake body (38) in the bore of which is slid the pellet-carrying element (40), the pellets (39) of which are made of anti-friction material, these pellets being pressed against the lateral faces (37 ) idler pulleys (35) when they rotate, thanks to a compression spring (44), the rotation of the hollow screw (41) making it possible to accommodate the spring in its bore (42 and therefore to adjust the pressure exerted by the spring against the lateral faces of the pulleys, which regulates the rotary torque of the pulleys by standardizing the variations in its rotations due to the walk of the balancing act on a cable inclined on an upward slope, the brakes-retarders acting in pairs on each pulley and on both sides, in screw R screw, the pulleys being arranged in such a way that the height (H figure IO), very small, avoids any risk of injury when the foot slips from the cable: its fall is only 60 mm, regardless of the device used.
Un câble sans fin est enroulé ( I00 ) dans les gorges ( 36 des poulies, entre les deux poulies folles.Chaque palier est rendu solidaire du longeron sur lequel il est fixé,par une contreplaque ( 31 ) serrée par les vis ( 32 ) la tension du câble étant réalisée simplement par l'action momentanée sur une forte vis ( pointillé 45 de la figure 9 ) agissant directement sur le prolongement d'un rayon d'une des poulies,en direction de son axe ( 34 ) après avoir déterré les vis ( 32 ),les res9-rrant ensuite,après la retension éventuelle du câble,et éloignant enfin cette vis de tension ( 45 ) de la poulie pour rendre celle-ci de nouveau libre en rotation. An endless cable is wound (I00) in the grooves (36 of the pulleys, between the two idler pulleys. Each bearing is made integral with the spar on which it is fixed, by a plywood (31) tightened by the screws (32) cable tension being achieved simply by momentary action on a strong screw (dotted line 45 in FIG. 9) acting directly on the extension of a radius of one of the pulleys, in the direction of its axis (34) after having unearthed the screw (32), res9-rrant then, after the possible retension of the cable, and finally moving this tension screw (45) away from the pulley to make it again free to rotate.
Ces diverses fixations des organes constituant l'appareil sont réalisées sans aucun usinage particulier des longerons, tout juste coupés à longueur et utilisés tel quels. These various attachments of the components of the device are made without any particular machining of the side members, just cut to length and used as is.
Pour constituer une rampe,une pente montante,quand on marche sur le câble tendu entre les poulies,il suffit d'incliner l'une des extrémités de ltossaturetpar exemple en la soulevant puis en la reposant sur une cale adéquate.On soulève dans le sens ( plus ) de la figure ( 9 ) alors qu'on marche dans le sens les différents soulèvements possibles donnant des angles d'inclinaison que les équilibristes recherchent par tâtonnements et qui sont en rapport avec leur propre poids,recherche qui leur permet, le bon angle étant trouvé, de marcher alors à la fois sur le câble et sur place, le cable reculant sous leurs pieds au fur et à mesure qu'ils avancent.La pratique démontre qu'un angle d'inclinaison de quelques degrés d'angle suffit pour marcher sur place, un câble de faible longueur utile ( par exemple de l'ordre d'un mètre d'entr'axe entre les poulies)étant suffisant
Bien entendu on pourrait utiliser comme moyen stabilisateur ou de freinage,d'autres moyens que celui choisi ici,par exemple utiliser un système de freinage magnétique à courants de
Foucault ou encore un système à embrayage magnétique réagissant aux variations de couples,mais cela n'a pas été jugé utile,le frein-ralentisseur à ressorts étant considéré comme suffisant.To constitute a ramp, an ascending slope, when you walk on the cable stretched between the pulleys, you just have to tilt one of the ends of ltossaturet, for example by lifting it and then resting it on a suitable wedge. (more) of figure (9) while walking in the direction of the different possible lifts giving angles of inclination that the equilibrists are looking for by trial and error and which are in relation to their own weight, research which allows them, the good angle being found, then walk both on the cable and on the spot, the cable retreating under their feet as they advance. Practice shows that an angle of inclination of a few degrees of angle is enough to walk on the spot, a cable of short useful length (for example of the order of a meter of center distance between the pulleys) being sufficient
Of course one could use as stabilizing or braking means, other means than that chosen here, for example using a magnetic braking system with
Foucault or a magnetic clutch system reacting to variations in torque, but this was not considered useful, the spring brake-retarder being considered sufficient.
Toujours en référence aux dessins annexés,la seconde variante comporte la même ossature que celle précédemment décrite, toutefois l'une des poulies,celle qui est rendue motrice, est partiellement taillée sur sa périphérie et sur la moitié de son épaisseur,pour constituer une roue dentée ( 200 ) de 125 dents au module 2,les dents jouxtant la rainure circulaire constituant ( en 36 ) le chemin du câble.Cette roue dentée est attaquée par un pignon denté ( 20I ) de 20 dents module 2 ( rapport de transmission :I / 6,25 ) calé sur l'arbre lent d'un réducteur à vis sans fin ( 202 ) dont la semelle de fixation repose sur le dessus du longeron ( 21' figure 4 ) en ( 203 ),celui-ci étant pris en-sandwich entre la semelle ( 203 ) et la contreplaque ( 204 ), par le serrage des vis ( 205 ),une cale ( 206 ) pouvant être nécessaire éventuellement pour obtenir l'entr'axe exact d'engrennement du couple d'engrenages ( 200 - 20I ). Still with reference to the appended drawings, the second variant comprises the same framework as that previously described, however one of the pulleys, that which is made to be powered, is partially cut on its periphery and on half of its thickness, to constitute a wheel. gear (200) of 125 teeth in module 2, the teeth adjoining the circular groove constituting (at 36) the cable path. This gear is attacked by a toothed pinion (20I) of 20 teeth module 2 (transmission ratio: I / 6.25) wedged on the slow shaft of a worm reducer (202), the fixing base of which rests on the top of the beam (21 ′ FIG. 4) at (203), the latter being taken in -sandwich between the sole (203) and the plywood (204), by tightening the screws (205), a shim (206) which may be necessary to obtain the exact spacing of the gear pair ( 200 - 20I).
Le réducteur à vis sans fin a de préférence un rapport de transmission de I/ I4 et est attaqué rotativement par un moteur à flasque-bride,de préférence à courant continu et d'une puissance nominale variable entre 0,25 et 0,5 cheval. The worm gearbox preferably has a transmission ratio of I / I4 and is rotated by a flange-mounted motor, preferably direct current and with a variable power rating between 0.25 and 0.5 horsepower .
Ce moteur ( 207 ) attaque le réducteur ( 202 ) par l'intermédiaire ( électriquement et électroniquement ) d'un variateur de vitesse électronique ( dont le coffret est placé sur l'ossature ( 21) mais n'est pas représenté sur les figures ) qui réduit la vitesse nominale du moteur ( 2 900 tours-minute ) à des vitesses s'échelonnant entre 96,6 et 2 900 tours-minute ( rapport de réduction de vitesse : I / 30 ),ce qui donne un rapport général de transmission de I / 2625,lorsque le câble se déplace linéairement à la vitesse la plus lente. This motor (207) attacks the reduction gear (202) via (electrically and electronically) an electronic speed variator (the box of which is placed on the frame (21) but is not shown in the figures) which reduces the nominal motor speed (2,900 rpm) to speeds ranging between 96.6 and 2,900 rpm (speed reduction ratio: I / 30), which gives a general transmission ratio I / 2625, when the cable moves linearly at the slowest speed.
Cette chaine cinématique de réduction de vitesse permet au
câble se déplaçant entre les poulies,dans leurs gorges circulai
res,des vitesses allant de I5 à 450 mm par seconde, obtenues en
faisant simplement tourner avec la main le bouton gradué d'un potensiomètre incornoré au coffret du variateur électronique, ces vitesses permettant à l'équilibriste de pouvoir marcher sur
le cable tendu comme il marcherait normalement sur le sol,des
concours de nerformances pouvant être facilement organisés éven
tuellement entre différents compétiteurs.This speed reduction kinematic chain allows the
cable moving between the pulleys, in their grooves circulated
res, speeds ranging from I5 to 450 mm per second, obtained in
simply turning the graduated knob of a built-in potentiometer on the electronic variator box with your hand, these speeds allowing the equilibrist to be able to walk on
the cable stretched as it normally would on the ground
nerformance competition that can be easily organized even
between different competitors.
Bien entendu, dans cette seconde variante, le dispositif de frein-ralentisseur est supprimé. Of course, in this second variant, the brake-retarder device is omitted.
On voit que, se référant en particulier aux figures 10 et II,
le moteur fait tourner l'engrenage ( 20I ) et la poulie motrice
( 35 ) dans le sens ( plus ) de meme que le cable,alors que 1'
équilibriste marche quand à lui dans le sens ( moins,de la fi
gure IO ) se déplaçant sur le câble en se dirigeant vers le mo
teur sans jamais 1' atteindre,marchant en toute sécurité sur un
câble tendu,sans fin,à une faible hauteur du sol.We see that, with particular reference to FIGS. 10 and II,
the motor turns the gear (20I) and the drive pulley
(35) in the (more) direction as well as the cable, while 1 '
balancing act when to him in the direction (minus, of fi
gure IO) moving on the cable going towards the mo
without ever reaching it, walking safely on a
endless stretched cable at a low height from the ground.
Bien entendu,d'autres modes de réalisation de l'invention peuvent etre trouvés, qui ne sortiraient pas pour autant du domaine particulier de l'invention, qui est un moyen d'apprendre à marcher en équilibre sur un câble tendu très près du sol,sans le moindre risque, ce câble étant d'une longueur utile finie ou in
finie selon les modes de réalisation retenus. Of course, other embodiments of the invention can be found, which do not depart from the particular field of the invention, which is a way of learning to walk in balance on a cable stretched very close to the ground. , without any risk, this cable being of a finished useful length or in
finished according to the embodiments selected.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9200001A FR2685873A1 (en) | 1992-01-02 | 1992-01-02 | Apparatuses intended for teaching balanced walking on a stretched cable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9200001A FR2685873A1 (en) | 1992-01-02 | 1992-01-02 | Apparatuses intended for teaching balanced walking on a stretched cable |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2685873A1 true FR2685873A1 (en) | 1993-07-09 |
Family
ID=9425379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9200001A Withdrawn FR2685873A1 (en) | 1992-01-02 | 1992-01-02 | Apparatuses intended for teaching balanced walking on a stretched cable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2685873A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2845006A1 (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-02 | Michele Odile Anne Mari Bruhat | Cable for tightrope walker has pulley sheave with fixed grooved and notched pulleys to control steel cable loop |
-
1992
- 1992-01-02 FR FR9200001A patent/FR2685873A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2845006A1 (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-02 | Michele Odile Anne Mari Bruhat | Cable for tightrope walker has pulley sheave with fixed grooved and notched pulleys to control steel cable loop |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |