FR2685825A1

FR2685825A1 - SELF-CENTERING AUTOMATIC CONNECTOR.

Info

Publication number: FR2685825A1
Application number: FR9116184A
Authority: FR
Inventors: Peugeot Michel; Russel Marc
Original assignee: ECIA Equipements et Composants pour lIndustrie Automobile SA
Current assignee: ECIA Equipements et Composants pour lIndustrie Automobile SA
Priority date: 1991-12-26
Filing date: 1991-12-26
Publication date: 1993-07-02
Anticipated expiration: 2011-12-26
Also published as: FR2685825B1; EP0549386B1; DE69208628D1; DE69208628T2; EP0549386A1; ES2084311T3

Abstract

Ce connecteur qui comprend, entre autres, une fiche (10), un socle (20) et un adaptateur (30) est destiné à assurer la jonction d'organes de liaison (OL) par translation selon une direction donnée. Ce connecteur est équipé d'un détrompeur (40) et est muni d'un positionneur (70) avec un montage à baïonnette (71), des moyens de sollicitation élastique (72), un orienteur-limiteur de rotation (73) et un centeur axial (74). Application à l'assemblage automatique.This connector which comprises, among other things, a plug (10), a base (20) and an adapter (30) is intended to ensure the junction of connecting members (OL) by translation in a given direction. This connector is equipped with a polarizer (40) and is provided with a positioner (70) with a bayonet mounting (71), elastic biasing means (72), a rotation orientator-limiter (73) and a axial centering device (74). Application to automatic assembly.

Description

La présente invention concerne un connecteur destiné à assurer laThe present invention relates to a connector intended to ensure the

continuité de liaisons et, pluscontinuity of connections and, more

particulièrement, un connecteur automatique auto-centra- in particular, a self-centering automatic connector

ble qui assure la jonction d'au moins une liaison par engagement selon une translation de direction donnée. Dans de nombreux secteurs d'activité il est nécessaire d'assurer la continuité de liaisons par ble which ensures the joining of at least one connection by engagement in a given direction translation. In many sectors of activity it is necessary to ensure the continuity of links by

exemple électriques, mécaniques voire fluidiques pneuma- electrical, mechanical and even fluid pneumatic examples

tiques ou hydrauliques alors qu'une partie des câbles ou conduites sont portées par deux pièces distinctes destinées à être réunies de manière temporaire ou définitive Le plus souvent, ces pièces à réunir occupent une position relative variable à l'intérieur d'un domaine de tolérance préfixé et qui résulte des aléas de la ticks or hydraulics when part of the cables or conduits are carried by two separate parts intended to be joined temporarily or permanently Most often, these parts to be joined occupy a variable relative position within a tolerance range prefixed and which results from the vagaries of the

fabrication, de l'assemblage et du montage En particu- manufacturing, assembly and assembly In particular

lier, les écarts entre de telles pièces ne se manifestent pas seulement par des absences de concordance en repérage link, the discrepancies between such parts are not only manifested by the lack of agreement in registration

et en orientation mais aussi par des absences de concor- and in orientation but also by absences of concor-

dance en distance et en inclinaison. dance in distance and tilt.

On comprend donc que lorsque de telles pièces doivent porter des câbles ou des canalisations dont il faut assurer la continuité, il n'est pas facile d'assurer automatiquement la jonction des liaisons C'est pourquoi, il faut alors utiliser un connecteur qui puisse compenser les écarts de localisation et d'orientation entre les parties des câbles ou conduites à joindre et qui sont portées directement ou indirectement par les deux pièces We therefore understand that when such parts must carry cables or pipes which must be ensured continuity, it is not easy to automatically ensure the junction of connections This is why, it is then necessary to use a connector that can compensate differences in location and orientation between the parts of the cables or pipes to be joined and which are carried directly or indirectly by the two parts

à réunir.to be brought together.

Si ce type de difficultés peut être surmonté relativement facilement lorsque les assemblages sont faits manuellement, il en va tout autrement lorsqu'on souhaite opérer automatiquement, en particulier à l'aide de robots et d'automates En effet, dans un telle situation s'ajoutent aux imprécisions de fabrication des pièces et de leur présentation à l'assemblage et au If this type of difficulty can be overcome relatively easily when the assemblies are done manually, it is quite different when one wishes to operate automatically, in particular using robots and automata Indeed, in such a situation s add to manufacturing inaccuracies of parts and their presentation to assembly and

montage, les imprécisions de fonctionnement des manipula- assembly, the imprecisions of operation of the manipula-

teurs animés par des robots ou des automates. tors animated by robots or automata.

Ce type de difficultés se rencontre par exemple dans l'industrie automobile lorsqu'il faut réunir à une coque ou structure une façade antérieure qui porte des équipements tels que des serrures de capot, des groupes motoventilateurs, des phares ou autres appareils d'éclairage ou de signalisation ainsi que, parfois, des essuie-phares et/ou des lave- phares En effet, lors de la réunion mécanique d'une telle façade antérieure à la coque ou structure, il faut aussi assurer la continuité des liaisons des différents circuits d'alimentation, de commande ou de contrôle qui mettent en oeuvre des fluides électriques, pneumatiques ou hydrauliques ou bien qui font appel à des mécanismes à timonerie, tringlerie ou similaires. On conçoit donc toutes les difficultés qui président à la conception d'un connecteur qui doit opérer automatiquement et qui doit pallier les imperfections de This type of difficulty is encountered, for example, in the automobile industry when it is necessary to join to a shell or structure an anterior facade which carries equipment such as hood locks, fan units, headlights or other lighting or signaling as well as, sometimes, headlight wipers and / or headlight washers Indeed, during the mechanical meeting of such a front facade to the hull or structure, it is also necessary to ensure the continuity of the connections of the various circuits of 'power supply, command or control which use electrical, pneumatic or hydraulic fluids or which use linkage mechanisms, linkage or the like. We therefore understand all the difficulties which govern the design of a connector which must operate automatically and which must overcome the imperfections of

fabrication et de mise en place.manufacturing and implementation.

Le but de l'invention est de construire un connecteur automatique autocentrable pour assurer la continuité de liaisons par engagement par translation The object of the invention is to build an automatic self-centering connector to ensure the continuity of links by translation engagement

selon une direction donnée.in a given direction.

L'invention a pour objet un connecteur automatique auto-centrable pour assurer la continuité de liaisons par engagement par translation selon une direction donnée et qui comprend, entre autres, une fiche et un socle destinés à être portés chacun respectivement par l'une de deux pièces différentes à réunir et sujettes à avoir une position relative variable à l'intérieur d'un domaine de tolérances préfixé Ce connecteur dont la fiche comprend une embase pour la réunir à l'une de ces pièces, un corps et dans celui-ci des canaux destinés à recevoir des organes de liaisons, et dont le socle comprend une embase pour le réunir à l'autre de ces pièces, un corps et un fond est remarquable en ce qu'il comprend un adaptateur qui est destiné à recevoir par translation selon cette direction cette fiche et qui est destiné à être monté sur ce socle de manière à être mobile relativement à ce dernier et qui comprend une embouchure, un corps, dans ce corps des canaux destinés à recevoir des organes de liaison, une collerette à l'extérieur de ce corps, un détrompeur qui est destiné à assurer l'alignement des organes de liaisons des canaux de cette fiche et de cet adaptateur pour établir la continuité des liaisons et qui est porté pour partie par The subject of the invention is a self-centering automatic connector for ensuring the continuity of links by translation engagement in a given direction and which comprises, inter alia, a plug and a base intended to be carried each by one of two respectively different parts to be joined and subject to having a variable relative position within a prefixed tolerance range This connector, the plug of which includes a base for joining it to one of these parts, a body and in it channels intended to receive connecting members, and the base of which comprises a base for joining it to the other of these parts, a body and a bottom is remarkable in that it comprises an adapter which is intended to receive by translation according to this direction this plug and which is intended to be mounted on this base so as to be movable relative to the latter and which comprises a mouth, a body, in this body of the channels intended to receive connecting members, a flange outside this body, a polarizing device which is intended to ensure the alignment of the connecting members of the channels of this plug and of this adapter to establish the continuity of the connections and which is partly worn by

l'adaptateur et pour partie par la fiche, et un position- the adapter and partly by the plug, and a position-

neur muni d'un montage à baïonnette pour le placer sur le socle, de moyens de sollicitation élastique tendant à maintenir au contact adaptateur et socle de manière à d'abord fixer la distance initiale originelle selon cette direction séparant cette collerette et ce fond et ensuite neur provided with a bayonet mount to place it on the base, elastic biasing means tending to maintain in contact adapter and base so as to first fix the original initial distance in this direction separating this flange and this bottom and then

à pouvoir rapprocher ces collerette et fond, d'un orien- to be able to bring these flange and bottom, of an orient-

teur-limiteur de rotation destiné d'abord à fixer la position initiale originelle en rotation selon cette direction de ces adaptateur et socle et ensuite à n'autoriser une telle rotation relative selon cette direction qu'entre des limites préfixées et d'un centreur axial destiné d'abord à maintenir initialement coaxiaux selon cette direction ces adaptateur et socle et ensuite rotation restrictor intended first of all to fix the original initial position in rotation in this direction of these adapter and base and then to allow such relative rotation in this direction only between prefixed limits and an axial centering device intended initially to maintain initially coaxial in this direction these adapter and base and then

à permettre qu'ils se désaxent.to allow them to shift.

D'autres caractéristiques de l'invention Other features of the invention

ressortiront de la lecture de la description et des will emerge from reading the description and

revendications qui suivent ainsi que de l'examen du the following claims as well as the review of the

dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple, o: la Figure 1 est une vue perspective éclatée schématique d'un mode de réalisation d'un connecteur automatique auto-centrable selon l'invention; la Figure 2 est une vue de détail partielle d'un constituant d'un connecteur selon l'invention de la Figure 1; la Figure 3 est une vue perspective attached drawing, given only by way of example, o: Figure 1 is a schematic exploded perspective view of an embodiment of a self-centering automatic connector according to the invention; Figure 2 is a partial detail view of a component of a connector according to the invention of Figure 1; Figure 3 is a perspective view

partielle schématique d'un connecteur automatique auto- partial schematic of an automatic connector

centrable selon l'invention partiellement assemblé; la Figure 4 est une vue en élévation du connecteur de la Figure 1 partiellement assemblé en position initiale en cours de jonction, avec coupes méridiennes locales et écorchés; la Figure 5 est une vue analogue à celle de la Figure 4 du connecteur selon la Figure 1 assemblé, jonction faite; centrable according to the invention partially assembled; Figure 4 is an elevational view of the connector of Figure 1 partially assembled in the initial position during junction, with local meridian sections and cut away; Figure 5 is a view similar to that of Figure 4 of the connector according to Figure 1 assembled, junction made;

les Figures 6 A et 6 B sont des vues sché- Figures 6 A and 6 B are schematic views

matiques partielles, en coupe respectivement éclatée et assemblée, de détails d'une variante d'exécution d'un connecteur automatique autocentrable selon l'invention; et, partial matics, in exploded and assembled sections respectively, of details of an alternative embodiment of a self-centering automatic connector according to the invention; and,

les Figures 7 A et 7 B sont des vues similai- Figures 7 A and 7 B are similar views.

res à celles des Figures 6 A et 6 B de détails d'une autre res to those of Figures 6 A and 6 B of details of another

variante d'exécution d'un connecteur automatique auto- variant of an automatic automatic connector

centrable selon l'invention Les connecteurs et en particulier ceux utilisés dans l'industrie automobile étant bien connus dans la technique, on ne décrira dans ce qui suit que ce centrable according to the invention The connectors and in particular those used in the automotive industry being well known in the art, we will only describe in the following what

qui concerne directement ou indirectement l'invention. which relates directly or indirectly to the invention.

Pour le surplus, l'homme du métier de la technique consi- For the rest, those skilled in the art consider

dérée puisera dans les solutions classiques courantes à sa disposition pour faire face aux problèmes particuliers derée will draw on current conventional solutions at its disposal to deal with particular problems

auxquels il est confronté.that he faces.

Dans ce qui suit, on identifie toujours un élément homologue par un même numéro de référence quel que soit le mode de réalisation de l'invention ou sa In what follows, a homologous element is always identified by the same reference number whatever the embodiment of the invention or its

variante d'exécution.variant.

Pour la commodité de l'exposé, on décrira successivement chacun des constituants d'un connecteur automatique auto-centrable selon l'invention avant d'en exposer l'assemblage, le fonctionnement et, s'il y a For the convenience of the description, each of the constituents of a self-centering automatic connector according to the invention will be described successively before explaining the assembly, the operation and, if there is

lieu, la fabrication.place, manufacturing.

Un connecteur selon l'invention est destiné à être porté pour partie par chacune de deux pièces P différentes dont la position relative tant en ce qui concerne le repérage, la distance, l'orientation et l'inclinaison, est variable à l'intérieur d'un domaine de tolérances préfixé Un tel connecteur est maintenu sur les pièces à l'aide de moyens de fixation MF de tout type classique courant connu, tels que des trous dans lesquels A connector according to the invention is intended to be carried in part by each of two different pieces P, the relative position of which, as far as location, distance, orientation and inclination, is variable inside d 'a prefixed range of tolerances Such a connector is held on the parts using MF fixing means of any known conventional type, such as holes in which

sont engagés des boulons, des vis au besoin autotaraudeu- are engaged bolts, screws if necessary self-tapping

ses, des rivets ou analogues ou bien à l'aide de moyens de fixation dits rapides, par exemple à encliquetage ou similaire bien connus dans l'industrie Un tel connecteur porte aussi des organes de liaison OL destinés à abouter des liaisons pour assurer la continuité de câbles électriques, de conduites fluidiques pneumatiques ou hydrauliques, de tringleries ou timoneries mécaniques rigides ou partiellement souples Pour ce faire, on utilise des broches ou des raccords qui comprennent par exemple, comme il est classique, des éléments mâles et femelles complémentaires emboîtables les uns dans les autres. Comme on le voit sur les figures du dessin, ses, rivets or the like, or else using so-called fast fixing means, for example snap-fastening or the like well known in the industry. Such a connector also carries OL connecting members intended to abut links to ensure continuity. electric cables, pneumatic or hydraulic fluidic lines, rigid or partially flexible mechanical linkages or linkages. To do this, pins or fittings are used which include, for example, as is conventional, complementary male and female elements which fit together in the others. As can be seen in the drawing figures,

un connecteur automatique auto-centrable selon l'inven- a self-centering automatic connector according to the invention

tion comprend, entre autres, une fiche 10, un socle 20 tion includes, among other things, a plug 10, a base 20

et un adaptateur 30.and an adapter 30.

Comme on l'observe, la fiche 10 comprend une embase 11, un corps 12 avec une paroi extérieure 121 et As can be seen, the plug 10 comprises a base 11, a body 12 with an outer wall 121 and

une paroi intérieure 122, ainsi que des canaux 13 trans- an inner wall 122, as well as channels 13 trans-

perçants ce corps et cette embase, comme cela apparaît sur les figures du dessin Par exemple, l'embase 11 est quadrangulaire et munie de trous à titre de moyens de fixation MF Les parois extérieure 121 et intérieure 122 sont de préférence cylindriques et coaxiales selon une direction donnée A Les canaux 13 sont destinés à rece- voir des organes de liaison OL par exemple comme illustré piercing this body and this base, as appears in the figures of the drawing For example, the base 11 is quadrangular and provided with holes as fixing means MF The external walls 121 and internal 122 are preferably cylindrical and coaxial according to a given direction A The channels 13 are intended to receive OL connecting members for example as illustrated

sur les diverses Figures 6 et 7.in the various Figures 6 and 7.

Comme on l'observe, le socle 20 comprend une embase 21, un corps 22 avec une paroi extérieure 221 et une paroi intérieure 222, et un fond 23 Par exemple, l'embase 21 est quadrangulaire et munie de trous à titre de moyens de fixation MF Les parois extérieure 221 et As can be seen, the base 20 comprises a base 21, a body 22 with an external wall 221 and an internal wall 222, and a bottom 23 For example, the base 21 is quadrangular and provided with holes as means of MF fixing The external walls 221 and

intérieure 222 sont de préférence cylindriques et coaxia- interior 222 are preferably cylindrical and coaxial

les selon cette direction donnée A Le fond 23 est, de préférence, transpercé d'une ouverture 231 destinée à laisser libre passage à un faisceau C de câble électrique et/ou de conduites fluidiques par exemple pneumatiques ou hydrauliques, voire à une timonerie ou tringlerie mécanique. L'adaptateur 30 comprend une embouchure 31, un corps 32, des canaux 33 et une collerette 34 Comme on le voit, l'embouchure 31 se présente de préférence à la manière d'un tronc de cône divergent et s'évasant vers l'extérieur Le corps 32 est délimité par une paroi extérieure 321 et une paroi intérieure 322 qui sont de préférence cylindriques et coaxiales selon la direction donnée A Les canaux 33 transpercent le corps 32 et sont destinés à recevoir des organes de liaison OL comme illustré, par exemple, sur les Figures 6 et 7 La collerette 34, à l'extérieur du corps 32, comprend un plateau 341 et un flanc 342 Le plateau 341 est plan, perpendiculaire à la direction A et sert de référence pour les raisons que l'on comprendra par la suite Le flanc 342 est, de préférence cylindrique, et coaxial aux the in this given direction A The bottom 23 is preferably pierced with an opening 231 intended to allow free passage to a bundle C of electric cable and / or fluid lines, for example pneumatic or hydraulic, or even to a wheelhouse or linkage mechanical. The adapter 30 comprises a mouth 31, a body 32, channels 33 and a flange 34 As can be seen, the mouth 31 is preferably in the form of a divergent truncated cone and widening towards the exterior The body 32 is delimited by an exterior wall 321 and an interior wall 322 which are preferably cylindrical and coaxial in the given direction A The channels 33 pierce the body 32 and are intended to receive connecting members OL as illustrated, for example , in Figures 6 and 7 The flange 34, outside of the body 32, comprises a plate 341 and a flank 342 The plate 341 is plane, perpendicular to the direction A and serves as a reference for the reasons that will be understood thereafter The flank 342 is preferably cylindrical and coaxial with

parois extérieure 321 et intérieure 322 du corps 32. outer 321 and inner 322 walls of the body 32.

Comme on le comprendra par la suite, la fiche, le socle et l'adaptateur sont destinés à être engagés les uns dans les autres par une translation selon As will be understood later, the plug, the base and the adapter are intended to be engaged with each other by a translation along

la direction A donnée On comprend donc que les dimen- direction A given We therefore understand that the dimen-

sions des parois extérieure et intérieure propres à chacun de ces constituants, de même que celles de la collerette sont choisies de manière à permettre une telle interpénétration. De préférence, un détrompeur 40 est destiné à faciliter l'engagement mutuel de la fiche 10 et de l'adaptateur 30 du connecteur selon l'invention Ce détrompeur comprend des organes complémentaires, mâles et femelles, destinés à coopérer et qui sont portés les uns par la fiche et les autres par l'adaptateur Comme on le voit, ce détrompeur 40 comprend au moins une rainure 41 qui est ménagée à l'extérieur du corps 12 de la fiche 10, dans sa paroi extérieure 121, et qui est sions of the outer and inner walls specific to each of these constituents, as well as those of the collar are chosen so as to allow such interpenetration. Preferably, a key 40 is intended to facilitate the mutual engagement of the plug 10 and the adapter 30 of the connector according to the invention. This key comprises complementary members, male and female, intended to cooperate and which are carried one on the other. by the plug and the others by the adapter As can be seen, this keying device 40 comprises at least one groove 41 which is formed outside the body 12 of the plug 10, in its outer wall 121, and which is

orientée parallèlement à la direction donnée Ce détrom- oriented parallel to the given direction This detrom-

peur 40 comprend, aussi, au moins une languette 42 qui est placée à l'intérieur de l'embouchure 31 et du corps 32 de l'adaptateur 30 et, en particulier, qui est portée fear 40 also includes at least one tongue 42 which is placed inside the mouth 31 and the body 32 of the adapter 30 and, in particular, which is worn

par la paroi intérieure 222 et qui est orientée parallè- by the inner wall 222 and which is oriented parallel-

lement à cette direction donnée De préférence, cette languette 42 est munie d'un chanfrein 421 par exemple double dirigé à l'opposé de la collerette 34, convergent vers l'extérieur On reviendra par la suite sur ce détrompeur 40 On relèvera seulement que la disposition peut être inverse de celle décrite et représentée On comprend que ces rainures et languettes forment les Lement to this given direction Preferably, this tongue 42 is provided with a chamfer 421 for example double directed opposite the flange 34, converging towards the outside. We will return later to this keying point 40. We will only note that the arrangement may be opposite to that described and shown. It is understood that these grooves and tongues form the

organes complémentaires mâles et femelles du détrompeur. male and female complementary parts of the polarizing device.

S'il y a lieu, le connecteur selon l'inven- If applicable, the connector according to the invention

tion est aussi muni d'un dispositif de verrouillage 50. tion is also provided with a locking device 50.

Ce dispositif, comme on peut l'observer, est porté pour partie par la fiche 10 et pour partie par l'adaptateur 30 Comme on le voit, ce dispositif de verrouillage 50 comprend un guide 51, par exemple en forme d'entonnoir This device, as can be seen, is carried partly by the plug 10 and partly by the adapter 30 As can be seen, this locking device 50 comprises a guide 51, for example in the form of a funnel

trapézoïdal, ménagé dans l'embouchure 31 de l'adapta- trapezoidal, formed in the mouth 31 of the adapter

teur Ce dispositif de verrouillage 50 comprend, aussi, This locking device 50 also includes

une gâche 52 à l'extérieur sur le corps 32 de l'adapta- a keeper 52 outside on the body 32 of the adapter

teur 30 Cette gâche 52 comprend une saignée 521 longili- gne sur la paroi extérieure 321 de l'adaptateur 30 et qui est orientée parallèlement à cette direction donnée, ainsi qu'un cran 522 dans le prolongement de cette saignée Comme on le voit, s'il y a lieu, ce cran 522 transperce la paroi extérieure 321 Ce dispositif de verrouillage 50 comprend, aussi, un pêne 53 à l'extérieur du corps 12 de la fiche 10 Le pêne 53 est constitué d'une lame 531 élastique qui est terminée par un bec 532 avec un biseau 533 Ce bec 532 avec son biseau 533 sont destinés à coopérer avec ces saignée 521 et cran 522 tor 30 This keeper 52 comprises a groove 521 longilin on the outer wall 321 of the adapter 30 and which is oriented parallel to this given direction, as well as a notch 522 in the extension of this groove As can be seen, s 'there is place, this notch 522 pierces the outer wall 321 This locking device 50 also includes a bolt 53 outside the body 12 of the plug 10 The bolt 53 consists of an elastic blade 531 which is terminated by a spout 532 with a bevel 533 This spout 532 with its bevel 533 are intended to cooperate with these groove 521 and notch 522

comme on le comprendra par la suite On relèvera seule- as we will understand later We will raise only-

ment que la disposition peut être inverse de celle ment that the layout can be reversed from that

décrite et illustrée.described and illustrated.

tion comprend aussi un agencement d'étanchéité 60 Cet agencement d'étanchéité 60 est réparti, pour partie, entre la fiche 10 et l'adaptateur 30 Comme on le voit, cet agencement d'étanchéité 60 comprend un logement 61 ménagé dans la tranche du corps 32 et destiné à recevoir une garniture 62 Ce logement 61 est, par exemple, une gorge annulaire dans laquelle est placé un joint torique par exemple Cet agencement d'étanchéité 60 comprend, aussi, un épaulement 63 destiné à venir en appui sur la garniture 62 Comme on peut le voir, cet épaulement 61 est ménagé sur la tranche d'extrémité du corps 12 de la tion also includes a sealing arrangement 60 This sealing arrangement 60 is distributed, in part, between the plug 10 and the adapter 30 As can be seen, this sealing arrangement 60 comprises a housing 61 formed in the edge of the body 32 and intended to receive a gasket 62 This housing 61 is, for example, an annular groove in which an O-ring is placed, for example This sealing arrangement 60 also includes a shoulder 63 intended to come to bear on the gasket 62 As can be seen, this shoulder 61 is formed on the end edge of the body 12 of the

fiche 10 Une disposition inverse peut être adoptée. file 10 A reverse arrangement can be adopted.

Le connecteur automatique auto-centrable The self-centering automatic connector

selon l'invention comprend essentiellement un position- according to the invention essentially comprises a position-

neur 70 qui est porté pour partie par le socle 20 et pour neur 70 which is partly carried by the base 20 and for

partie par l'adaptateur 30 Comme on le voit, le posi- part by the adapter 30 As we can see, the posi-

tionneur 70 est muni d'un montage à baïonnette 71 pour placer l'adaptateur 30 sur le socle 20, de moyens de sollicitation élastique 72 tendant à maintenir au contact ces adaptateur et socle de manière à d'abord fixer la distance initiale originelle selon la direction donnée A séparant la collerette 34 et le fond 23 et ensuite à pouvoir au besoin rapprocher ces collerette et fond, d'un orienteur-limiteur de rotation 73 destiné d'abord à fixer la position initiale originelle en rotation selon cette actuator 70 is provided with a bayonet mount 71 for placing the adapter 30 on the base 20, elastic biasing means 72 tending to keep these adapter and base in contact so as to first fix the original initial distance according to the given direction A separating the collar 34 and the bottom 23 and then being able, if necessary, to bring these collar and bottom together, with a rotation limiter-orienter 73 intended first of all to fix the original initial position in rotation according to this

direction donnée de l'adaptateur 30 et du socle 20 et en- given direction of the adapter 30 and the base 20 and

suite à n'autoriser une telle rotation relative selon cette direction qu'entre des limites préfixées, et d'un following to authorize such a relative rotation in this direction only between prefixed limits, and of a

centreur axial 74 destiné d'abord à maintenir initia- axial centralizer 74 intended first of all to maintain initia-

lement coaxiaux selon cette direction l'adaptateur 30 et le socle 20 et ensuite à permettre à ce qu'ils se Lement coaxial in this direction the adapter 30 and the base 20 and then allow them to

désaxent Tout ceci apparaîtra clairement par la suite. offset All of this will become clear later.

Ce montage à baïonnette 71 comprend au moins un dégagement 711 pratiqué dans la collerette 34 et un rebord 712 correspondant porté par l'embase 21 du socle 20 et dirigé vers l'intérieur La taille propre à ces dégagement 711 et rebord 712 permet l'introduction de l'adaptateur 30 dans le socle 20 par une translation This bayonet fitting 71 comprises at least one clearance 711 made in the flange 34 and a corresponding flange 712 carried by the base 21 of the base 20 and directed inwards. The size proper to these clearances 711 and flange 712 allows the introduction of the adapter 30 in the base 20 by a translation

selon cette direction donnée A et la retenue de l'adapta- according to this direction given A and the restraint of the adapta-

teur 30 dans le socle 20 après une rotation selon cette tor 30 in the base 20 after a rotation according to this

direction Ce rebord 712 présente un plan 713 de réfé- direction This ledge 712 presents a plan 713 of reference

rence orienté face au fond 23 et perpendiculaire à la direction donnée A pour les raisons que l'on comprendra par la suite S'il y a lieu, ce rebord se continue par rence oriented in front of the bottom 23 and perpendicular to the given direction A for the reasons which will be understood later. If necessary, this rim is continued by

une cloison 714 radiale parallèle à la direction donnée. a radial partition 714 parallel to the given direction.

Ces moyens de sollicitation élastiques 72 tendent normalement à appliquer au contact ces collerette 34 et rebord' 712 et plus particulièrement leur plateau 341 et plan 713 respectivement Comme on le voit, ces moyens de sollicitation élastiques 72 sont soit portés par le fond 23 du socle 20 et prennent alors appui par These elastic biasing means 72 normally tend to apply these flange 34 and flange '712 and more particularly their plate 341 and plane 713 respectively in contact. As can be seen, these elastic biasing means 72 are either carried by the bottom 23 of the base 20 and then take support by

exemple sur la collerette 34 ou le corps 32 de l'adapta- example on the collar 34 or the body 32 of the adapter

teur 30 ou bien, inversement ces moyens de sollicitation élastiques 72 sont portés par la collerette 34 ou le corps 32 de l'adaptateur 30 et prennent alors appui sur le fond 23 du socle 20 Comme on le voit, ces moyens de sollicitation élastiques 72 comprennent au moins une lamelle 721 et, de préférence deux diamétralement tor 30 or, conversely, these elastic biasing means 72 are carried by the flange 34 or the body 32 of the adapter 30 and then bear on the bottom 23 of the base 20 As can be seen, these elastic biasing means 72 comprise at least one strip 721 and preferably two diametrically

opposées par exemple.opposites for example.

Cet orienteur-limiteur d'orientation 73 comprend au moins une encoche 731 dans la collerette 34 de l'adaptateur 30 et au moins un plot 732 prismatique correspondant destiné à y être placé et porté localement par le rebord 712 Comme on l'observera, le sommet de ce plot 732 est dirigé vers le fond 23 du socle 20 et la dimension de la base de ce plot est pratiquement égale à la dimension de l'encoche 731 de manière que lorsque ces collerette 34 et rebord 712 sont au contact, ces encoche 731 et plot 732 fixent la position initiale originelle en rotation selon la direction donnée A de l'adaptateur 30 et du socle 20 Les dimensions en question sont aussi choisies de manière que lorsque la collerette 34 et le rebord 712 sont séparés à l'encontre des efforts développés par les moyens de sollicitation élastique 72, l'encoche 731 et le plot 732 autorisent une rotation relative selon cette direction tout en limitant l'amplitude de cette rotation quand les faces radiales en regard de l'encoche et du plot viennent localement au This orientation limiter-limiter 73 comprises at least one notch 731 in the collar 34 of the adapter 30 and at least one corresponding prismatic stud 732 intended to be placed there and carried locally by the flange 712 As will be observed, the top of this stud 732 is directed towards the bottom 23 of the base 20 and the dimension of the base of this stud is practically equal to the dimension of the notch 731 so that when these flange 34 and flange 712 are in contact, these notches 731 and stud 732 fix the original initial position in rotation in the given direction A of the adapter 30 and the base 20 The dimensions in question are also chosen so that when the collar 34 and the flange 712 are separated against the forces developed by the elastic biasing means 72, the notch 731 and the stud 732 allow relative rotation in this direction while limiting the amplitude of this rotation when the radial faces opposite of the notch and the stud come locally to the

contact Tout ceci apparaîtra clairement par la suite. contact All this will become clear later.

Ce centreur axial 74 comprend une rampe 741 en cône femelle qui est ménagée sur la paroi intérieure 222 du corps 22 du socle 20 et qui est configurée de manière à diverger vers le fond 23 du socle Ce centreur axial 74 comprend, aussi, une arête 742 ou similaire de la collerette 34 de l'adaptateur 30 Cette arête 742 ou similaire est par exemple l'intersection du plateau 341 il et du flanc 342 Cette arête 742 est destinée à coopérer avec la rampe 741 de manière que lorsque collerette 34 et rebord 712 sont au contact par leur plateau et plan, ces rampe et arête déterminent le centrage initial originel coaxial selon cette direction A de l'adaptateur et du socle Cette arête 742 et cette rampe 741 sont agencées aussi de manière que lorsque la collerette 34 et le rebord 712 sont séparés à l'encontre des efforts développés par les moyens de sollicitation élastique 72, cette rampe 741 et cette arête 742 qui ne sont plus au contact autorisent l'adaptateur 30 et le socle 20 à se This axial centering device 74 comprises a ramp 741 in a female cone which is formed on the internal wall 222 of the body 22 of the base 20 and which is configured so as to diverge towards the bottom 23 of the base. This axial centering device 74 also includes an edge 742 or the like of the collar 34 of the adapter 30 This edge 742 or the like is for example the intersection of the plate 341 il and the flank 342 This edge 742 is intended to cooperate with the ramp 741 so that when the collar 34 and flange 712 are in contact by their plate and plane, these ramp and edge determine the original initial coaxial centering in this direction A of the adapter and the base. This edge 742 and this ramp 741 are also arranged so that when the flange 34 and the flange 712 are separated against the forces developed by the elastic biasing means 72, this ramp 741 and this edge 742 which are no longer in contact authorize the adapter 30 and the base 20 to

désaxer Tout ceci apparaîtra par la suite. offset All of this will appear later.

A l'origine, on suppose que, d'une part, la fiche 10 et, d'autre part, l'adaptateur 30 ont été équipés d'organes de liaison OL qui sont aptes à assurer Originally, it is assumed that, on the one hand, the plug 10 and, on the other hand, the adapter 30 have been fitted with OL connecting members which are capable of ensuring

la continuité de circuits, conduites ou mécanismes lors- continuity of circuits, pipes or mechanisms during

qu'ils sont mis au contact par une translation selon cette direction donnée A On suppose ensuite que la fiche et le socle 20 ont été chacun montés et fixés sur chacune des pièces P destinées à les recevoir et qu'il faut adapter l'une à l'autre en se souvenant que ces deux pièces différentes sont sujettes à avoir une position they are brought into contact by a translation in this given direction A It is then assumed that the plug and the base 20 have each been mounted and fixed on each of the parts P intended to receive them and that one must be adapted to the other remembering that these two different pieces are prone to have a position

relative variable à l'intérieur d'un domaine de toléran- relative variable within a tolerance domain

ces préfixé La fiche, d'une part, et le socle, d'autre part sont retenus sur ces pièces P par des moyens de fixation MF classiques rapides, ou non, convenablement these prefixed The plug, on the one hand, and the base, on the other hand, are retained on these parts P by conventional fastening means MF, or not, suitably

adaptés qui peuvent être les mêmes ou bien différents. adapted which can be the same or different.

Toutes ces opérations peuvent être faites manuellement All these operations can be done manually

et/ou automatiquement pour tout ou partie. and / or automatically for all or part.

On monte alors l'adaptateur 30 sur le socle We then mount the adapter 30 on the base

Pour ce faire, on utilise le montage à baïonnette 71. To do this, use the bayonet mount 71.

On met en registre le dégagement 711 et le rebord 712 de manière qu'ils soient face à face selon une direction parallèle à la direction donnée A, et on fait coulisser relativement l'un à l'autre l'adaptateur 30 et le socle de manière que le plateau 341 de la collerette 34 soit situé à un niveau sous le plan de référence 713 Cet The clearance 711 and the flange 712 are registered so that they are face to face in a direction parallel to the given direction A, and the adapter 30 and the base are slid relatively to each other. so that the plate 341 of the flange 34 is located at a level below the reference plane 713 This

enfoncement de l'adaptateur dans le socle, ou inverse- insertion of the adapter into the base, or vice versa-

ment, se fait à l'encontre des moyens de sollicitation élastiques 72 On fait alors tourner relativement l'un à l'autre adaptateur 30 et socle 20 par une rotation selon la direction donnée, dans le sens approprié, jusqu'à ce que l'encoche 731 soit approximativement à l'aplomb du plot prismatique 732, et en tout cas en regard de son sommet, de l'orienteur limiteur de rotation 73 Cette mise face à face du sommet du plot prismatique et de l'encoche est facilitée, au besoin, par la cloison ment, is done against the elastic biasing means 72 Then one rotates relatively to one another adapter 30 and base 20 by a rotation in the given direction, in the appropriate direction, until the the notch 731 is approximately at the base of the prismatic stud 732, and in any case facing its apex, of the rotation limiting orienter 73 This placing face to face of the apex of the prismatic stud and the notch is facilitated, if necessary, by the partition

714 qui sert de butée pour limiter la rotation initiale. 714 which serves as a stop to limit the initial rotation.

On relâche alors l'effort exercé à l'encontre des moyens de sollicitation élastique 72 Il y a lieu d'observer que les moyens de sollicitation élastique 72 ont tendance à refouler l'adaptateur 30 hors du socle 20; si l'encoche 731 et le plot prismatique 732 ne sont pas parfaitement alignés, leurs faces en regard qui glissent l'une contre l'autre parfont le centrage en rotation à mesure que collerette 34 et rebord 712 se rapprochent En fin de course, le plateau 341 est appliqué contre le plan de référence 713, la base du plot 732 est engagée dans The force exerted against the elastic biasing means 72 is then released. It should be observed that the elastic biasing means 72 tend to push the adapter 30 out of the base 20; if the notch 731 and the prismatic stud 732 are not perfectly aligned, their opposite faces which slide one against the other perfect the centering in rotation as the flange 34 and the flange 712 come together At the end of the race, the plate 341 is applied against the reference plane 713, the base of the pad 732 is engaged in

l'encoche 731 pratiquement sans jeu du fait des dimen- the notch 731 practically without play due to the dimensions

sions relatives adoptées, et l'arête 742 est au contact relative sions adopted, and edge 742 is in contact

de la rampe en cône femelle 741.of the 741 female cone ramp.

De ce qui précède, on comprend que les positions relatives initiales du socle et de l'adaptateur en translation selon cette direction donnée A et en orientation selon cette même direction, sont assurées, d'une part, par le montage à baïonnette 71 et, d'autre From the above, it is understood that the initial relative positions of the base and of the adapter in translation in this given direction A and in orientation in this same direction, are ensured, on the one hand, by the bayonet mounting 71 and, else

part, par l'orienteur-limiteur de rotation 73 respective- share, by the respective directional-limiter 73

ment On comprend aussi que la concentricité ou "coaxali- We also understand that the concentricity or "coaxial-

té" du socle 20 et de l'adaptateur 30 résulte du contact de l'arête 742 et de la rampe en cône femelle 741 du centreur axial 74 On relèvera aussi que des moyens de tee "of the base 20 and of the adapter 30 results from the contact of the edge 742 and of the female cone ramp 741 of the axial centralizer 74 It will also be noted that means of

sollicitation élastiques 72, uniques, agissent simulta- elastic stresses 72, unique, act simultaneously

nément sur le montage à baïonnette 71, l'orienteur- especially on the bayonet mount 71, the orienter-

limiteur de rotation 73 et le centreur axial 74 pour définir la position originelle initiale unique relative du socle 20 et de l'adaptateur 30, position qui est parfaitement définie en localisation et orientation Le socle et l'adaptateur sont dans la situation illustrée rotation limiter 73 and axial centering device 74 to define the unique initial relative position of the base 20 and the adapter 30, a position which is perfectly defined in terms of location and orientation The base and the adapter are in the situation illustrated

sur la Figure 3.in Figure 3.

On approche maintenant les deux pièces P à réunir comme cela est représenté sur la Figure 4, l'une de ces pièces portant la fiche 10 et l'autre de ces pièces portant le socle 20 avec l'adaptateur 30 monté et orienté relativement comme indiqué précédemment Cette We now approach the two parts P to be joined as shown in Figure 4, one of these parts carrying the plug 10 and the other of these parts carrying the base 20 with the adapter 30 mounted and oriented relatively as shown previously this

opération d'approche est, par exemple, faite automatique- approach operation is, for example, done automatically-

ment. Si les deux pièces P occupent leur position "théorique", la fiche 10 et l'adaptateur 30 sont en principe "exactement" coaxiaux selon cette direction donnée A et une translation selon cette direction commune qui tend à rapprocher les deux pièces assure la mise en prise de la fiche et de l'adaptateur et donc la jonction des organes de liaison OL qui assurent donc aussi la is lying. If the two pieces P occupy their "theoretical" position, the plug 10 and the adapter 30 are in principle "exactly" coaxial in this given direction A and a translation in this common direction which tends to bring the two pieces together ensures the setting socket of the plug and adapter and therefore the junction of the OL connecting members which therefore also ensure the

continuité des circuits.continuity of circuits.

Il est clair que cette situation "idéale" n'est que rarissime et qu'il est tout à fait exceptionnel It is clear that this "ideal" situation is only extremely rare and that it is quite exceptional

que fiche et adaptateur soient "parfaitement" coaxiaux. that the plug and adapter are "perfectly" coaxial.

Le plus souvent, l'axe particulier propre à la fiche et l'axe particulier propre à l'adaptateur, s'ils sont parallèles ne sont pas alors confondus, ou bien même ils sont inclinés relativement l'un à l'autre sans pour autant être nécessairement sécants Ceci ne fait que refléter des "erreurs" cependant dans un domaine de tolérances préfixé, de localisation et/ou d'orientation Most often, the particular axis specific to the plug and the particular axis specific to the adapter, if they are parallel are not then confused, or even they are inclined relatively to each other without for as much necessarily be intersecting This only reflects "errors" however in a domain of prefixed tolerances, location and / or orientation

des deux pièces à réunir.of the two pieces to be joined.

Quoi qu'il en soi, on approche alors les deux pièces à réunir et le connecteur selon l'invention opère automatiquement pour opérer un autocentrage, si l'on ne perd pas de vue que les positions relatives variables des deux pièces sont toutefois situées à l'intérieur d'un domaine de tolérances préfixé dont il a été tenu compte en particulier au moins pour choisir les dimensions relatives de l'embouchure 31 et du chanfrein 421 dont il Whatever it is, we then approach the two parts to be joined and the connector according to the invention operates automatically to operate a self-centering, if we do not lose sight of the fact that the variable relative positions of the two parts are however located at within a prefixed tolerance range which has been taken into account in particular at least to choose the relative dimensions of the mouth 31 and the chamfer 421 of which it

a été question précédemment.was previously discussed.

Alors que les deux pièces P s'approchent l'une de l'autre, le corps 12 de la fiche 10 s'engage dans l'embouchure 31 de l'adaptateur 30 Les organes complémentaires mâles et femelles du détrompeur 40 sont sur la trajectoire relative l'un de l'autre La fiche 10 While the two pieces P approach each other, the body 12 of the plug 10 engages in the mouth 31 of the adapter 30 The complementary male and female members of the polarizing device 40 are on the trajectory relative to each other Sheet 10

et l'adaptateur 30 n'étant pas dans la position théori- and the adapter 30 is not in the theoretical position

que, ces derniers se rencontrent et le contact ainsi établi génère des efforts qui s'exercent à l'encontre de la sollicitation élastique 72 L'adaptateur 30 se trouve alors quelque peu repoussé dans le socle 20 Lors de son recul dans le socle 20, l'adaptateur 30 se déplace en faisant en sorte que, simultanément, le plateau 341 se sépare du plan 713, que l'arête 742 se sépare de la rampe 741 et que l'encoche 731 se sépare du plot 732 Comme on peut l'observer, l'adaptateur 30 n'est plus soumis, d'une part, qu'aux efforts exercés par la fiche 10 sur lui et, d'autre part, qu'aux efforts antagonistes développés en that, the latter meet and the contact thus established generates forces which are exerted against the elastic stress 72 The adapter 30 is then somewhat pushed back into the base 20 When it retreats into the base 20, the adapter 30 moves so that, simultaneously, the plate 341 separates from the plane 713, that the edge 742 separates from the ramp 741 and that the notch 731 separates from the stud 732 As can be seen observe, the adapter 30 is no longer subjected, on the one hand, only to the forces exerted by the plug 10 on it and, on the other hand, to the opposing forces developed in

réaction par les moyens de sollicitation élastiques 72. reaction by elastic biasing means 72.

On voit donc que l'adaptateur 30 est maintenant libre tout à la fois de s'incliner par rapport au socle 20, de se décaler transversalement dans celui-ci avec une amplitude limitée qui résulte à la fois du jeu donné It is therefore seen that the adapter 30 is now free both to tilt relative to the base 20, to shift transversely therein with a limited amplitude which results both from the given play

existant entre le flanc de la collerette et la paroi in- existing between the flank of the collar and the wall

térieure du corps, de l'angle de la rampe et du degré d'enfoncement de l'adaptateur dans le socle et, aussi, de tourner avec une amplitude limitée qui résulte à la fois de la taille de l'encoche, de l'angle du plot prismatique et du degré d'enfoncement de l'adaptateur dans le socle L'adaptateur 30 étant en quelque sorte devenu "flottant" dans le socle 20, on comprend qu'il puisse s'aligner et se centrer spontanément sur la fiche sous l'action du détrompeur 40 dont le chanfrein, permet un autoguidage La longueur de ce chanfrein mesurée selon la direction A, est fonction notamment des dimensions de l'embouchure de manière que l'engagement mutuel des organes de liaison ne puisse se faire que lorsque la "coaxalité" est obtenue La poursuite de la translation selon la direction A donnée permet donc la jonction des organes de liaisons et donc la formation de of the body, the angle of the ramp and the degree of insertion of the adapter into the base and, also, to rotate with a limited amplitude which results at the same time from the size of the notch, from the angle of the prismatic stud and of the degree of insertion of the adapter into the base The adapter 30 having in a way become "floating" in the base 20, it is understood that it can spontaneously align and center on the plug under the action of the keying pin 40, the chamfer of which allows autoguiding The length of this chamfer, measured in direction A, depends in particular on the dimensions of the mouth so that the mutual engagement of the connecting members can only take place when the "coaxality" is obtained The continuation of the translation in the given direction A therefore allows the junction of the connecting members and therefore the formation of

la continuité des circuits.continuity of circuits.

La distance qui sépare le fond du socle du plan du rebord, est choisie de manière qu'au cas, au demeurant improbable, o l'accouplement des organes de The distance which separates the bottom of the base from the plane of the rim is chosen so that in the event, moreover improbable, o the coupling of the

liaison complémentaires ne se serait pas fait à l'achè- additional liaison would not have been made at the

vement de la course de rapprochement des deux pièces à réunir, l'adaptateur puisse être et demeuré, totalement enfoncé dans le socle par la fiche sans que pour autant When the two parts to be joined are brought closer together, the adapter can be and remain fully inserted into the base by the plug without, however,

la tranche du corps de l'adaptateur proche de la colle- the edge of the adapter body close to the glue

rette rencontre, butte ou autrement "talonne" le fond du this encounter, hillock or otherwise "tailgates" the bottom of the

socle On laisse subsister une "garde" de sécurité. base A security "guard" is left behind.

Si le connecteur selon l'invention est muni d'un dispositif de verrouillage 50 dont il a été question précédemment, on conçoit qu'en fin de course le bec avec son biseau du pêne 53 ait pu s'enclencher automatiquement dans le cran de la gâche 52 à la manière d'un mécanisme àéchappement, comme il est classique La continuité des If the connector according to the invention is provided with a locking device 50 which has been discussed previously, it is understandable that at the end of the stroke the spout with its bevel of the bolt 53 could have engaged automatically in the notch of the keeper 52 in the manner of an escapement mechanism, as is conventional The continuity of

liaisons est alors rendue indéfectible. bonds is then made unwavering.

De même, si le connecteur selon l'invention est équipé d'un agencement d'étanchéité 60, celui-ci joue son rôle en fin de course puisque l'épaulement vient prendre appui sur la garniture qu'il comprime dans son Similarly, if the connector according to the invention is equipped with a sealing arrangement 60, this plays its role at the end of the race since the shoulder comes to bear on the lining which it compresses in its

logement Après compression, le dispositif de verrouil- housing After compression, the locking device

lage vient condamner la fiche sur l'adaptateur du fait lage comes to condemn the plug on the adapter because

de la configuration propre donnée au pêne et à la gâche. of the proper configuration given to the bolt and strike.

Les constituants d' un connecteur automatique auto-centrable selon l'invention sont, par exemple, faits pour l'essentiel à l'aide de matériaux synthétiques et sont obtenus, par exemple, par moulage S'il y a lieu, le corps de la fiche et/ou de l'adaptateur n'est pas monobloc et se compose alors d'un fourreau ou analogue dans lequel est engagé un bouchon ou similaire destiné à recevoir les organes de liaison De tels fourreau et bouchon sont solidarisés de toute manière appropriée classique, par exemple collage, soudage, encliquetage The constituents of a self-centering automatic connector according to the invention are, for example, made essentially using synthetic materials and are obtained, for example, by molding If necessary, the body of the plug and / or the adapter is not in one piece and then consists of a sheath or the like in which is engaged a plug or the like intended to receive the connecting members. Such sheath and plug are secured in any suitable manner classic, e.g. gluing, welding, snapping

élastique au besoin irréversible.elastic to irreversible need.

On se reportera maintenant aux diverses We will now refer to the various

Figures 6 et 7 sur lesquelles on a représenté, schéma- Figures 6 and 7 in which there is shown, schematically

tiquement, des variantes d'exécution d'organes de liaison tically, variant embodiments of liaison bodies

OL destinés notamment à un connecteur automatique auto- OL intended in particular for an automatic connector

centrable selon l'invention, en particulier pour occuper centrable according to the invention, in particular for occupying

les canaux des corps et adaptateur.body channels and adapter.

Comme on l'observera dans les deux modes de réalisation illustrés, les organes de liaison qui coopèrent forment des couples Selon une particularité de l'invention, au moins l'un des organes de liaison coopérant de chaque couple est monté mobile parallèlement à cette direction donnée A et sollicité élastiquement As will be observed in the two illustrated embodiments, the cooperating connecting members form couples. According to a feature of the invention, at least one of the cooperating connecting members of each couple is mounted movable parallel to this direction. given A and resiliently stressed

relativement à l'autre de ces organes de liaison coopé- relative to the other of these co-operating linkage bodies

rant de ce couple, pour s'en rapprocher ou s' en éloigner. rant of this couple, to get closer to or away from it.

Selon une autre particularité de l'invention, l'un au moins des organes de liaison coopérant de chaque couple est monté mobile perpendiculairement à cette direction donnée. Comme on peut le voir en examinant les diverses Figures 6 et 7, les organes de liaison OL coopérant forment des couples dont l'un des organes joue le rôle d'un élément mâle et l'autre celui d'un élément femelle L'un de ces organes de liaison d'un couple est engagé dans un canal 13 du corps 12 de la fiche 10 alors que l'autre de ces organes de liaison d'un couple est engagé dans un canal 33 du corps 32 de l'adaptateur 30. La variante de réalisation d'un connecteur automatique auto-centrable selon l'invention des Figures 6 A et 6 B correspond à la situation o il est nécessaire d'assurer la continuité d'une commande mécanique par exemple obtenue au moins partiellement à l'aide de câbles ou analogues, flexibles connus dans la technique sous le nom de "câble Bowden" Comme on le voit sur cette figure, ces organes de liaison OL comprennent au moins une douille 91 à laquelle est associée l'une des extrémités de tronçons de câbles 92 Une extrémité d'un tronçon de câble porte un gland 920 terminal et, a une certaine distance de celui-ci, un arrêt 921 La partie libre, opposée à l'arrêt, du gland 920 est convergente à mesure qu'on s'éloigne du câble qui le porte; cette partie est par exemple conique, sphérique ou analogue L'autre partie de ce gland, tournée vers l'arrêt 921, est par exemple plane et perpendiculaire à l'axe du câble qui en sort Un ressort 922 est disposé entre la tranche du corps 13 de la fiche 10 et l'arrêt 921 Entre le gland 920 et l'arrêt 921 est fixée sur le câble une butée 923, de préférence tronconique comme illustré; cette butée est placée sur le câble pour y être immobilisée comme représenté Une douille 91, la douille femelle, qui sera portée par l'adaptateur 30 est munie d'un arrêtoir 93 qui According to another feature of the invention, at least one of the cooperating connecting members of each pair is mounted movable perpendicular to this given direction. As can be seen by examining the various Figures 6 and 7, the cooperating OL connecting members form couples of which one of the organs plays the role of a male element and the other that of a female element. of these torque connecting members is engaged in a channel 13 of the body 12 of the plug 10 while the other of these torque connecting members is engaged in a channel 33 of the body 32 of the adapter 30 The alternative embodiment of a self-centering automatic connector according to the invention of Figures 6 A and 6 B corresponds to the situation where it is necessary to ensure the continuity of a mechanical control, for example obtained at least partially at using flexible cables or the like known in the art under the name of "Bowden cable" As can be seen in this figure, these OL connecting members comprise at least one socket 91 with which one of the ends of sections is associated of cables 92 One end of a section of cable e carries a terminal acorn 920 and, at a certain distance from it, a stop 921 The free part, opposite to the stop, of acorn 920 is convergent as one moves away from the cable which carries it; this part is for example conical, spherical or the like The other part of this acorn, turned towards the stop 921, is for example flat and perpendicular to the axis of the cable which leaves a spring 922 is arranged between the edge of the body 13 of the plug 10 and the stop 921 Between the glans 920 and the stop 921 is fixed on the cable a stop 923, preferably frustoconical as illustrated; this stop is placed on the cable to be immobilized there as shown A socket 91, the female socket, which will be carried by the adapter 30 is provided with a stopper 93 which

présente, à l'extérieur, un pied 930 conique ou prismati- has a conical or prismatic base 930 on the outside

que, et qui est traversé, axialement, d'une cavité 931, de préférence borgne L'extrémité ouverte de cette cavité, à proximité du pied 930 prismatique est munie d'un ergot, d'une lèvre ou similaire 932 en forme, en section droite méridienne, approximativement d'un ardillon ou analogue avec au besoin un plan incliné, convergent vers l'intérieur de la cavité et avec un plan approximativement rectiligne, perpendiculaire à l'axe de la cavité, comme cela apparaît clairement sur les Figures 6 A et 6 B Cette extrémité de la douille qui porte l'arrêtoir est relativement flexible et élastique de manière à pouvoir se déformer vers le centre; des fentes that, and which is crossed, axially, by a cavity 931, preferably blind The open end of this cavity, near the prismatic foot 930 is provided with a lug, a lip or the like 932 in shape, meridian cross section, approximately of a barb or the like with an inclined plane, if necessary, converging towards the interior of the cavity and with an approximately rectilinear plane, perpendicular to the axis of the cavity, as is clearly shown in Figures 6 A and 6 B This end of the socket which carries the retainer is relatively flexible and elastic so that it can deform towards the center; slots

longitudinales donnent, si nécessaire cette souplesse. longitudinal give this flexibility if necessary.

Comme on le voit, le canal 33 de l'adaptateur 30 est muni à celle de ses extrémités qui fera face au canal 13 de la fiche, d'une portée 331 évasée vers l'extérieur destinée à recevoir le pied 930 de l'arrêtoir 93, et est muni à son extrémité opposée d'une entrée 332 As can be seen, the channel 33 of the adapter 30 is provided at that of its ends which will face the channel 13 of the plug, with a range 331 flared outwards intended to receive the foot 930 of the retainer. 93, and is provided at its opposite end with an inlet 332

évasée vers l'extérieur.flared outwards.

L'extrémité de l'autre tronçon de câble 92 est fixée par exemple par sertissage, soudage ou autre, au voisinage de l'extrémité de la douille 91 opposée à l'arêtoir 93 comme illustré La dimension transversale donnée au gland 920 lui permet de franchir normalement sans effort notable les lèvre ou ergot 932 lorsqu'il est poussé de l'extérieur dans la cavité 931 et que la douille femelle est dans la position illustrée sur la Figure 6 B. Le canal 13 est muni au voisinage de son extrémité destinée à être en regard de l'adaptateur 30 de doigts 131 élastiques, inclinés vers l'axe, agissant The end of the other section of cable 92 is fixed for example by crimping, welding or the like, in the vicinity of the end of the sleeve 91 opposite the stop 93 as illustrated. The transverse dimension given to the tassel 920 allows it to normally pass without any noticeable effort the lip or lug 932 when it is pushed from the outside into the cavity 931 and the female socket is in the position illustrated in FIG. 6 B. The channel 13 is provided in the vicinity of its intended end to be opposite the adapter 30 of elastic fingers 131, inclined towards the axis, acting

à la manière d'ardillons ou similaires. in the manner of barbs or the like.

La douille 91 femelle est engagée dans le canal 33 par la portée 331 ou l'entrée 332 évasée vers l'extérieur Les dimensions propres données au canal et à la douille en général ainsi engagés l'un dans l'autre, The female socket 91 is engaged in the channel 33 by the bearing 331 or the inlet 332 flared outwards. The specific dimensions given to the channel and to the socket in general thus engaged one inside the other,

sont telles que la douille peut y coulisser axialement. are such that the sleeve can slide axially there.

La douille 91 femelle est maintenue dans le canal 33 normalement dans la position o elle est illustrée sur la Figure 6 B, son pied 930 maintenu au contact de la The female socket 91 is held in the channel 33 normally in the position where it is illustrated in FIG. 6B, its foot 930 kept in contact with the

portée 331 par exemple par une sollicitation élastique. carried 331 for example by an elastic stress.

L'autre douille, mâle, avec l'autre tronçon de câble est The other male socket with the other section of cable is

maintenue appliquée contre le corps 13 par la sollicita- kept pressed against the body 13 by the request

tion élastique développée par le ressort 922. elastic tion developed by spring 922.

L'extrémité du tronçon de câble 92 qui porte le gland 920 est apte à fléchir à sa sortie de la douille qu'il traverse si bien que lorsque la fiche 10 s'approche de l'adaptateur 30, le gland 930 qui a sa partie libre conique, sphérique ou analogue, est guidé vers la cavité 931 en franchissant les doigts 131 L'action du ressort The end of the cable section 92 which carries the tassel 920 is capable of bending at its exit from the socket which it crosses so that when the plug 10 approaches the adapter 30, the tassel 930 which has its part free conical, spherical or the like, is guided towards the cavity 931 by crossing the fingers 131 The action of the spring

922 qui, s'il y a lieu, se comprime quelque peu momenta- 922 which, if necessary, compresses somewhat momentarily

nément contraint le gland 930 qui a franchi l'ergot ou lèvre 932 à prendre la position illustrée sur la Figure strongly constrained the glans 930 which has crossed the lug or lip 932 to take the position illustrated in the Figure

6 B, la butée 923 reposant contre le bout des doigts 131. 6 B, the stop 923 resting against the fingertips 131.

Si maintenant on exerce une traction sur le tronçon de câble 92 solidaire de la douille 91 femelle dans le sens indiqué par une flèche, comme si on tentait de séparer cette douille du corps 32 de l'adaptateur 30, on voit que le pied 930 prismatique ou conique est contraint de suivre la portée 331 en coulissant si bien If now there is a pull on the section of cable 92 secured to the female socket 91 in the direction indicated by an arrow, as if we were trying to separate this socket from the body 32 of the adapter 30, we see that the prismatic foot 930 or conical is forced to follow scope 331 by sliding so well

que les ergot ou lèvres 932 se rapprochent et de l'extré- that the lug or lips 932 come closer and the

mité du tronçon de câble et de la partie plane du gland; le gland est finalement enserré et agrippé La poursuite de la traction sur l'extrémité du tronçon de câble solidaire de la douille femelle fait que la douille femelle entraîne dans son déplacement l'extrémité du tronçon de câble traversant la douille mâle en tirant mite the section of cable and the flat part of the glans; the glans is finally clamped and gripped The continuation of the pull on the end of the section of cable secured to the female socket causes the female socket to cause the end of the section of cable passing through the male socket in its movement by pulling

aussi sur celui-ci La continuité de la commande mécani- also on this one The continuity of the mechanical control

que est alors assurée Au relâchement de l'effort exercé sur le câble, la douille femelle reprend sa position that is then ensured When the force exerted on the cable is relaxed, the female socket returns to its position

initiale grâce à son élasticité inhérente par exemple. initial thanks to its inherent elasticity for example.

On notera qu'il est toujours possible de séparer les deux extrémités des tronçons de câble dans la situation illustrée sur la Figure 6 B puisque si l'on éloigne les deux pièces qui portent la fiche et l'adaptateur par l'intermédiaire du socle, le gland peut franchir les ergot ou lèvre et se dégager librement de la cavité Le câble en question est par exemple celui qui commande l'ouverture de la serrure d'un capot de compartiment moteur ou d'un hayon de coffre. La variante de réalisation d'un connecteur automatique auto-centrable selon l'invention illustrée sur les Figures 7 A et 7 B correspond au cas o les organes de liaison OL se présentent à la manière de raccords devant assurer la continuité d'une canalisation, par exemple hydraulique, pour acheminer un liquide vers les It will be noted that it is always possible to separate the two ends of the cable sections in the situation illustrated in FIG. 6B since if the two parts which carry the plug and the adapter are moved away from the base, the glans can cross the lug or lip and freely disengage from the cavity The cable in question is for example that which controls the opening of the lock of an engine compartment hood or of a boot lid. The variant embodiment of a self-centering automatic connector according to the invention illustrated in FIGS. 7 A and 7 B corresponds to the case where the OL connecting members are in the manner of fittings which must ensure the continuity of a pipe, for example hydraulic, to convey a liquid to the

gicleurs d'un lave-phare par exemple. sprinklers of a headlight washer for example.

Les organes de liaison se présentent, ici encore, à la manière de douilles 91, l'une mâle et The connecting members are, here again, in the manner of sockets 91, one male and

l'autre femelle, qui sont cette fois toutes deux trans- the other female, who are both trans-

percées de part en part d'un chenal 910 axial et qui portent, par exemple, à l'extérieur un hérisson 911 ou analogue destiné à recevoir et à ancrer l'extrémité d'une conduite par exemple souple Celle mâle de ces douilles 91 qui est associée au corps 12 de la fiche 10, est munie pierced right through an axial channel 910 and which carry, for example, outside a hedgehog 911 or the like intended to receive and anchor the end of a flexible pipe, for example the male one of these sockets 91 which is associated with the body 12 of the plug 10, is provided

d'une gorge 916 délimitée par des doigt ou lèvre élasti- a groove 916 delimited by elastic fingers or lips

que 917 et par une nervure 918 Les dimensions de cette gorge 916 et du chenal 13 dans laquelle cette douille est destinée à être placée sont telles que la douille peut se déplacer relativement au chenal, perpendiculairement à la direction donnée A A l'opposé du hérisson, cette that 917 and by a rib 918 The dimensions of this groove 916 and of the channel 13 in which this sleeve is intended to be placed are such that the sleeve can move relative to the channel, perpendicular to the direction given AA opposite to the hedgehog, this

douille mâle se termine par un mamelon ou analogue 912. male socket ends with a nipple or the like 912.

L'autre femelle de ces douilles 91 qui est associée au corps 32 de l'adaptateur 30 comprend une chambre 913 destinée à recevoir le mamelon ou analogue 911 de la douille mâle, avec interposition d'un joint 914, par exemple torique destiné à reposer sur un siège 900 de la chambre 913; l'entrée de cette chambre est évasée en entonnoir comme illustré Le chenal 33 ménagé dans le corps 32 de l'adaptateur 30, comprend un rétreint 331 et au moins un éperon ou analogue 332 comme dessiné La douille 91 femelle est munie d'un collet 915 qui est situé, comme illustré, entre le rétreint 331 et le ou les éperons 332 lorsque la douille est en place dans son canal Un ressort 919 est logé entre le collet 915 et le rétreint 331 comme illustré Comme on peut l'observer, les éperons 332 ont une configuration similaire à celle The other female of these sockets 91 which is associated with the body 32 of the adapter 30 comprises a chamber 913 intended to receive the nipple or the like 911 of the male socket, with the interposition of a seal 914, for example an O-ring intended to rest on a seat 900 of room 913; the entry of this chamber is flared in a funnel as illustrated The channel 33 formed in the body 32 of the adapter 30, comprises a constriction 331 and at least one spur or the like 332 as drawn The female socket 91 is provided with a collar 915 which is located, as illustrated, between the constriction 331 and the spur (s) 332 when the sleeve is in place in its channel A spring 919 is housed between the collar 915 and the constriction 331 as illustrated As can be observed, the spurs 332 have a configuration similar to that

des doigts 131 ou des ergot ou lèvres 932 et un comporte- fingers 131 or lugs or lips 932 and a behavior

ment similaire On observera toutefois qu'ils permettent le passage du collet 915 d'une manière irréversible et However, it will be observed that they allow the passage of the collar 915 in an irreversible manner and

qu'ils opèrent à la manière d'un mécanisme à échappement. that they operate like an escapement mechanism.

Une fois mis en place, par exemple par déformation élastique, le collet qui a franchi le ou les éperons est retenu par ceux-ci et ne peut leur échapper sous la Once in place, for example by elastic deformation, the collar which has passed through the spur (s) is retained by them and cannot escape them under the

poussée du ressort 919.spring thrust 919.

Lorsqu'on opère le rapprochement des deux pièces à réunir et que l'on procède comme précédemment indiqué, les deux douilles viennent au contact l'une de l'autre et s'engagent l'une dans l'autre; leur insertion mutuelle est facilitée par le fait qu'elle dispose de degrés de liberté en translation relativement à la direction donnée A aussi bien perpendiculairement que parallèlement à celle-ci La liaison établie est, ici encore réversible, comme on le voit à l'examen des When the two parts to be joined are brought together and the procedure is as previously indicated, the two sockets come into contact with one another and engage with one another; their mutual insertion is facilitated by the fact that it has degrees of freedom in translation relative to the given direction A as well perpendicularly as parallel to this one The established connection is, here again reversible, as one sees it with the examination of

figures du dessin.drawing figures.

On imagine aisément que la variante d'exécu- It is easy to imagine that the variant of execution

tion selon les Figures 7 A et 7 B convient aussi pour établir des connexions électriques, si les douilles sont métalliques le joint n'étant pas indispensable D'autres tion according to Figures 7 A and 7 B is also suitable for making electrical connections, if the sockets are metallic the seal is not essential Others

types de broches connus conviennent aussi. known pin types are also suitable.

On relèvera qu'un connecteur selon l'inven- It will be noted that a connector according to the invention

tion peut être équipé d'un seul type d'organes de liaison ou de plusieurs simultanément et que les éléments mâles et femelles peuvent être tous regroupés sur la fiche ou tion can be equipped with one type of linkage or several simultaneously and that the male and female elements can all be grouped on the sheet or

l'adaptateur ou bien répartis entre ces derniers. the adapter or evenly distributed between them.

De ce qui précède, on comprend tout l'intérêt From the above, we understand all the interest

du connecteur automatique auto-centrable selon l'inven- self-centering automatic connector according to the invention

tion, qu'il soit ou non équipé des organes de liaison tion, whether or not it is equipped with connecting members

perfectionnés indiqués auparavant On saisit immédiate- advanced previously indicated

ment tous les avantages apportés en particulier pour all the advantages, especially for

1 ' industrie automobile lorsqu' il faut opérer automatique- The automotive industry when it comes to operating automatically-

ment à l'aide de robots ou d'automates pour réunir des pièces différentes qui sont sujettes à avoir une position relative variable en localisation et/ou orientation à using robots or automata to bring together different parts which are subject to having a variable relative position in location and / or orientation at

l'intérieur d'un domaine de tolérances préfixé. within a prefixed tolerance range.

Claims

1 Self-centering automatic connector to ensure the continuity of links by translational engagement in a given direction (A), comprising, inter alia, a plug and a base each intended to be carried respectively by one of two different parts subject to have a relative position

variable within a range of pre-

fixed, this connector, the plug (10) of which comprises a base (11) to join it to one of these parts, a body (12) and therein channels (13) intended to receive connecting members, and whose base (20) comprises a base (21) for joining it to the other of these parts, a body (22) and a bottom (23), being remarkable in that it comprises an adapter (30) which is intended to receive by translation this plug (10) and which is intended to be mounted on this base (20) so as to be relatively mobile to the latter (20) and which comprises a mouth (31), a body (32) , channels (33) intended to receive connecting members, a flange (34) outside this body (32), a polarizing device (40) which is intended to ensure the alignment of the connecting members

channels (13, 33) of this plug (10) and the adapta-

tor (30) to establish the continuity of the connections and which is carried partly by the adapter (30) and partly by the plug (10), and a positioner (70) provided with a bayonet mount (71) for the (30) place on the base (20), elastic biasing means (72) tending to maintain in contact adapter (30) and base (20) so as to first fix the original initial distance in this direction (A ) separating this

flange (34) and this bottom (23) and then to reconcile

dear these collar (34) and bottom (23), of an orienter-

rotation limiter (73) intended first of all to fix the original initial position in rotation in this direction (A) of these adapter (30) and base (20) and then not to allow such relative rotation in this direction (A ) that between prefixed limits, and an axial centering device (74) intended first of all to initially maintain coaxial in this direction (A) these adapter (30) and base (20) and then to allow

that they are misaligned.

2 connector according to claim 1, characterized in that the bayonet fitting (71) comprises at least one clearance (711) in the flange (34) of the adapter (30) and at least one corresponding flange (712) carried by the base (21) of the base (20) and

directed inward, the size proper to these

ment (711) and flange (712) allow the introduction of the adapter (30) in the base (20) by a translation in this direction (A) and the retention of the adapter (30) in the base (20 ) after rotation in this direction (A), and in that these elastic biasing means (72) tend to apply these contact

flange (34) and flange (712).

3 Connector according to any one of

claims 1 and 2, characterized in that these means

of elastic stress (72) are carried by the bottom (23) of the base (20) and bear on the flange

(34) or even on the body (32) of the adapter (30).

4 Connector according to any one of

claims 1 and 2, characterized in that these means

of elastic stress (72) are carried by the body (32) or even the collar (34) of the adapter (30) and

are supported on the bottom (13) of the base (20).

Connector according to any one of

claims 3 and 4, characterized in that these means

of elastic stress (72) comprise at least one

coverslip (721).

6 Connector according to any one of

claims 2 to 5, characterized in that this orient-

rotation limiter (73) comprises at least one notch (731) in the collar (34) of the adapter (30) and at least one corresponding prismatic stud (732) intended to be carried there by the flange (712 ) and the top of which is directed towards the bottom (23) of the base (20), the dimension of the base of this stud (732) being practically equal to the dimension of this notch (731) so that when these flange (34 ) and rim (712) are in contact these notches (731) and stud (732) fix the original initial position in rotation in this direction (A) of these adapter (30) and base (20) and so that when these flange (34) and rim (712) are separated against the forces developed by the elastic biasing means (72), these notch (731) and stud (732) allow such relative rotation in this direction (A) and limit the amplitude. 7 Connector according to any one of

claims 2 to 6, characterized in that this centering device

axial (74) comprises a ramp (741) in a female cone carried by the body (22) of the base (20) and diverge towards the bottom (23) of the latter (20) and an edge (742) of the flange (34 ) of the adapter (30) intended to cooperate with this ramp (741) so that when these flange (34) and flange (712) are in contact these ramp (741) and edge (742) determine the original initial coaxial centering in this direction (A) of these adapter (30) and base (20) and so that when these flange (34) and flange (712) are separated against the forces developed by the elastic biasing means (72) these ramp (741) and edge (742) allow these adapter (30) and base (20) to be offset. 8 Connector according to any one of

Claims 1 to 7, characterized in that the polarizing device

(40) comprises complementary members (41, 42) male and female intended to cooperate, carried one by the

plug (10) and the others by the adapter (30).

9 connector according to claim 8, characterized in that the complementary members of this key (40) are at least one groove (41) which is formed outside the body (12) of the plug (10) and which is oriented parallel to this direction (A) and at least one tongue (42) which is carried inside these mouth (31) and body (32) of this adapter (30), which is oriented parallel to this direction (A) and which is provided with a chamfer (421) directed at

the opposite of this collar (34).

10 Connector according to any one of

Claims 1 to 9, characterized in that it comprises

a locking device (50) which is carried partly by this plug (10) and partly by this adapter (30) and which is intended to hold these plug (10) and adapter (30) together after assembly in order to

make the continuity of the connections unbreakable.

11 connector according to claim 10, characterized in that the locking device (50)

comprises a guide (51) in the form of a funnel in the mouthpiece

chure (31) of the adapter (30), a keeper (52) outside

laughing on the body (32) of the adapter (30) and a bolt

(53) outside the body (12) of the plug (10).

12 Connector according to claim 11, characterized in that the keeper (52) comprises a slender groove (521) oriented parallel to this direction (A) and a notch (522) in the extension of the latter, and in that the bolt (53) comprises an elastic blade (531) terminated by a beak (532) with a bevel (533) intended to cooperate with these grooves (521)

and notch (522).

13 Connector according to any one of

Claims 1 to 12, characterized in that it comprises

a sealing arrangement (60) between plug (10) and

adapter (30).

14 Connector according to claim 13, characterized in that this sealing arrangement (60) comprises a housing (61) with a gasket (62) and a

shoulder (63) intended to come to bear on the lining

ture (62).

15 Connector according to claim 14, characterized in that housing (61) and packing (62) are located on the adapter (30), and the shoulder (63)

is located on the plug (10).

16 Connector according to any one of

claims 1 to 15, characterized in that the organs

cooperating liaison (OL) include couples of

pins or the like for electrical contact.

17 Connector according to any one of

Claims 1 to 16, characterized in that the organs

of connection (OL) comprise couples of connection or similar for hydraulic or even pneumatic fluidic junction. 18 Connector according to any one of

Claims 1 to 17, characterized in that the organs

link (OL) include pairs of end pieces,

fittings or the like for mechanical connection.

19 Connector according to any one of

claims 16 to 18, characterized in that one at

less of the connecting members (OL) cooperating with each pair is mounted movable parallel to this direction (A) and is resiliently biased relative to the other of these cooperating connecting members of this pair, and in

that at least one of the liaison bodies (OL) cooperates

rant of each couple is mounted movable perpendicular-

lie to this direction (A).