FR2685419A1

FR2685419A1 - Method for transmitting power using a strong cable and devices implementing it

Info

Publication number: FR2685419A1
Application number: FR9116127A
Authority: FR
Inventors: Ferry Olivier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-24
Filing date: 1991-12-24
Publication date: 1993-06-25

Abstract

The power transmitted from a drive shaft to a shaft 20 to be driven by means of an endless flexible link wound around them is ordinarily limited. In order to increase it, the present invention envisages using, as a link, a cable 1 with very high tensile strength and winding it around the shaft 20 to be driven with a winding angle greater than 200@. This method is implemented, for example, by a mechanical system in which the cable 1 is wound alternately over a drum 2 secured to the shaft 20 to be driven and over a series of idling pulleys 4 set out along an axis substantially parallel to that of the shaft 20 to be driven. This system may therefore be incorporated into various devices in order to produce, in particular, a speed-reduction gear, a differential, or changes in speed (gear changes).

Description

La présente invention a trait à un procédé de transmission de puissance par câble résistant ainsi qu'à des dispositifs le mettant en oeuvre. The present invention relates to a method of transmitting power cable resistant as well as devices implementing it.

Afin d'entraîner un arbre en rotation, toute une classe de systèmes mécaniques a recours à un lien flexible sans fin. Les plus typiques d'entre eux sont sans doute les courroies qui sont enroulées autour à la fois de l'arbre à entraîner et d'un arbre moteur. Et ctest par leur adhérence, qui peut être augmentée le cas échéant par des dessins ou des crans sur la surface de la courroie en contact avec les arbres qu'elles assurent leur fonction de transmission de puissance. In order to drive a rotating shaft, a whole class of mechanical systems uses an endless flexible link. The most typical of these are undoubtedly the belts that are wrapped around both the shaft to be driven and a motor shaft. And it is by their adhesion, which can be increased if necessary by drawings or notches on the surface of the belt in contact with the trees that they provide their power transmission function.

Toutefois la puissance transmise demeure limitée. Elle est en effet directement proportionnelle à la tension dans la courroie et les matériaux utilisés d'ordinaire pour la constituer (cuir, textile, caoutchouc) présentent une résistance à la traction relativement faible. C'est ainsi que l'invention vise un procédé de transmission de puissance par lien flexible sans fin permettant de transmettre des puissances plus importantes que celles mises en jeu jusqu'ici. However the transmitted power remains limited. It is in fact directly proportional to the tension in the belt and the materials usually used to constitute it (leather, textile, rubber) have a relatively low tensile strength. Thus the invention is directed to a method of power transmission by endless flexible link for transmitting power greater than those involved hitherto.

Cela est atteint par un procédé consistant
a) à utiliser comme lien flexible un câble de forte résistance à la traction,
b) à l'enrouler autour de l'arbre à entraîner selon un angle d'enroulement supérieur à
2000.This is achieved by a consistent process
a) to use as a flexible link a cable of high tensile strength,
b) to wind it around the shaft to be driven at a winding angle greater than
2000.

En pratique, il est mis en oeuvre par un système mécanique dans lequel le câble est enroulé en alternance sur un tambour ou une série de poulies solidaires de l'arbre à entraîner et sur une série de poulies folles disposées sur un axe sensiblement parallèle à celui de l'arbre à entraîner. Ce système peut alors être intégré à divers dispositifs pour réaliser notamment un réducteur de vitesse, un différentiel ou des changements de vitesse. In practice, it is implemented by a mechanical system in which the cable is wound alternately on a drum or a series of pulleys integral with the shaft to be driven and on a series of idle pulleys arranged on an axis substantially parallel to that of the tree to train. This system can then be integrated with various devices to achieve in particular a speed reducer, a differential or changes in speed.

Une autre façon d'augmenter la puissance transmise consiste
a) à utiliser comme lien flexible toujours un câble de forte résistance à la traction,
b) mais à mettre cette fois en tension le câble avant qu'il ne s'enroule sur l'arbre à
entraîner.Another way to increase the power transmitted is to
a) to use as a flexible link always a cable of high tensile strength,
b) but this time put the cable in tension before it rolls up on the tree to
lead.

Les deux procédés peuvent également être mis en oeuvre en même temps. I1 suffit pour cela de disposer un organe de tension du câble le long de ce dernier à l'entrée de son enroulement sur l'arbre à entraîner.Both methods can also be implemented at the same time. It suffices for this to have a tension member of the cable along the latter at the entrance of its winding on the shaft to be driven.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, des formes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins:
- la figure 1 montre en perspective un arbre qui est entraîné selon le présent
procédé de transmission de puissance,
- la figure 2 montre en perspective un premier dispositif mettant en oeuvre le
présent procédé en vue de réaliser un réducteur de vitesse,
- la figure 3 est une coupe axiale partielle au travers d'un deuxième dispositif
mettant en oeuvre le présent procédé en vue de réaliser cette fois un
différentiel,
- la figure 4 est une coupe transversale partielle au travers du dispositif de la figure3,et
- la figure 5 est une vue de dessus d'un troisième dispositif mettant en oeuvre
le présent procédé en vue de réaliser enfin un changement de vitesse.The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, embodiments of the invention. On these drawings:
FIG. 1 shows in perspective a shaft which is driven according to the present
power transmission method,
FIG. 2 shows in perspective a first device implementing the
present method for producing a speed reducer,
FIG. 3 is a partial axial section through a second device
implementing the present method to realize this time a
differential,
FIG. 4 is a partial cross section through the device of FIG. 3, and
FIG. 5 is a view from above of a third device implementing
the present method to finally achieve a change of speed.

Si a est l'angle d'enroulement d'un lien flexible autour d'un arbre, il est possible de montrer que la tension T dans le lien à la sortie de l'enroulement est donnée par:
T=texp (ka) où k est un coefficient dit d'adhérence qui caractérise le type de contact entre le
lien et l'arbre, et t est la tension dans le lien à l'entrée de l'enroulement.If a is the winding angle of a flexible link around a tree, it is possible to show that the voltage T in the link at the exit of the winding is given by:
T = texp (ka) where k is a so-called coefficient of adhesion which characterizes the type of contact between the
link and the tree, and t is the voltage in the link at the entrance of the winding.

En d'autres termes, la tension croît beaucoup plus vite que l'angle. Aussi, afin de limiter la première à des valeurs en rapport avec la résistance à la traction des matériaux utilisés jusqu'ici pour former le lien, ne dépassait-on jamais 2000 pour le second.In other words, the tension grows much faster than the angle. Also, in order to limit the former to values related to the tensile strength of the materials used so far to form the link, never exceeded 2000 for the second.

Or, à l'heure actuelle, il existe des matériaux dans lesquels on peut réaliser des câbles notamment, dont la résistance à la traction est de tordre de 1.000 N/mm2. C'est le cas entre autres du Kevlar (marque déposée). Ces câbles peuvent dès lors être utilisés pour transmettre des puissances beaucoup plus importantes que par le passé. A titre d'exemple, avec un brin de ce genre de matériaux de 3,6 mm de diamètre, on peut transmettre 750 kW enl'enroulant sur une poulie de 60 cm de diamètre tournant à 4.800 tours / minute. Le brin est alors soumis à une tension de 1 tonne. However, at present, there are materials in which we can realize cables including tensile strength is twisted by 1,000 N / mm2. This is the case, among others, of Kevlar (registered trademark). These cables can therefore be used to transmit much higher powers than in the past. By way of example, with a strand of this kind of material of 3.6 mm in diameter, 750 kW can be transmitted by winding on a pulley 60 cm in diameter rotating at 4,800 revolutions / minute. The strand is then subjected to a tension of 1 ton.

Dans ce but, encore faut-il réaliser un enroulement selon un angle suffisant. La présente invention y parvient grâce à un système mécanique illustré schématiquement par la figure 1. Seul l'axe de l'arbre 20 auquel la puissance doit être transmise par le câble 1 y est représenté. H se confond avec celui d'un tambour 2 solidaire de l'arbre 20. La surface latérale cylindrique du tambour 2 est creusée d'une série de gorges 3 circulaires parallèles les unes aux autres. Le câble 1 prend dès lors place au sein d'une gorge, puis sur une poulie 4 pour être renvoyé sur le tambour 2 au sein de la gorge immédiatement voisine. Cela permet de dépasser la limite pratique de 200 pour l'angle d'enroulement. For this purpose, it is still necessary to perform a winding at a sufficient angle. The present invention achieves this through a mechanical system illustrated schematically in Figure 1. Only the axis of the shaft 20 to which the power is to be transmitted by the cable 1 is shown. H merges with that of a drum 2 integral with the shaft 20. The cylindrical side surface of the drum 2 is hollowed out of a series of circular grooves 3 parallel to each other. The cable 1 then takes place in a groove, then on a pulley 4 to be returned to the drum 2 in the immediately adjacent groove. This makes it possible to exceed the practical limit of 200 for the winding angle.

La figure 2 montre un premier dispositif mettant en oeuvre le procédé de transmission qui vient d'être exposé. A gauche de la vue en perspective correspondante, on retrouve le système mécanique de la figure 1. C'est ici le système "récepteur" de puissance comportant l'arbre 20 à entraîner. A droite de la vue se trouve un système de structure comparable au précédent. C'est en l'occurrence le système "émetteur" de puissance incluant un arbre 20m moteur. Pour chacun des systèmes, le câble 1 ou 1m est fermé sur lui-même. FIG. 2 shows a first device implementing the transmission method which has just been explained. To the left of the corresponding perspective view, there is the mechanical system of Figure 1. This is the system "receiver" power comprising the shaft 20 to be driven. To the right of the view is a system of structure comparable to the previous one. This is the system "transmitter" power including a 20m engine shaft. For each system, the cable 1 or 1m is closed on itself.

Afin de bien montrer que le nombre de fois que le câble s'enroule autour du tambour n'est pas fixé dans le cadre de l'invention, le système émetteur est représenté cette fois avec quatre enroulements tour à tour sur le tambour 2m et sur les poulies 4m folles. Par rapport aux trois tours du système récepteur, cela signifie seulement qu'à tensions d'entrée égales (t = tm), la tension de sortie Tm du système émetteur est plus élevée que la tension de sortie T du système récepteur. In order to show that the number of times the cable wraps around the drum is not fixed in the context of the invention, the transmitter system is represented this time with four windings in turn on the drum 2m and on 4m crazy pulleys. With respect to the three turns of the receiver system, this only means that at equal input voltages (t = tm), the output voltage Tm of the transmitter system is higher than the output voltage T of the receiver system.

Bien que les variantes correspondantes ne soient pas pour leur part représentées, il est aussi possible d'imaginer dans le cadre de la présente invention que le câble 1 s'enroule par ailleurs sur d'autres poulies folles. Ces dernières pourraient par exemple être disposées sur un axe parallèle à celui des poulies 4 ou 4m, mais diamétralement opposé. Egalement les différents enroulements du câble 1 ou lm ne doivent pas nécessairement donner des croisements entre le tambour et les poulies folles. Cela est cependant préférable pour augmenter l'angle d'enroulement. Although the corresponding variants are not for their part represented, it is also possible to imagine in the context of the present invention that the cable 1 is also wound on other idle pulleys. These could for example be arranged on an axis parallel to that of pulleys 4 or 4m, but diametrically opposite. Also the different windings of the cable 1 or lm do not necessarily have to give crossings between the drum and the idle pulleys. This is, however, preferable for increasing the winding angle.

Le dispositif de la figure 2 sert à la vérité de réducteur de vitesse. Cette fonction est obtenue grâce à un ensemble 10 de poulies. Ces dernières sont disposées par exemple selon deux alignements parallèles aux axes des arbres 20 à entraîner et 20m moteur. Sur le dessin, elles se trouvent en outre dans le plan des câbles 1 et Im en sortie des tambours 2 et 2m associés. Aussi trouve-t-on, tant dans le système récepteur que dans le système émetteur, des poulies 5 (resp. Sm) et 6 (resp. 6m) de renvoi pour amener les câbles 1 (resp. lm) en entrée des tambours 2 (resp. 2m) dans le plan de l'ensemble 10 des poulies. The device of Figure 2 serves the truth of speed reducer. This function is achieved through a set of pulleys. These are arranged for example in two alignments parallel to the axes of the shafts 20 to drive and 20m motor. In the drawing, they are furthermore in the plane of the cables 1 and Im at the output of the drums 2 and 2m associated. Thus, both the receiver system and the transmitter system have pulleys 5 (respectively Sm) and 6 (resp., 6m) for returning the cables 1 (or 1m) to the input of the drums 2 (resp., 2m) in the plane of the set of pulleys.

Dans cet ensemble 10, chaque poulie comporte deux étages, le câble pouvant s'enrouler soit sur un grand diamètre D, soit sur un petit diamètre d. Le rapport entre ces diamètres D/d est dit de réduction. I1 conditionne le rapport de réduction des vitesses de l'arbre moteur Om et de l'arbre entraîné < o. En effet, le câble lm du système émetteur ne passe que sur l'étage de petit diamètre des poulies tandis que le câble 1 du système récepteur ne passe que sur leur étage de grand diamètre. In this assembly 10, each pulley comprises two stages, the cable being able to wind either on a large diameter D, or on a small diameter d. The ratio between these diameters D / d is called reduction. I1 conditions the speed reduction ratio of the motor shaft Om and the driven shaft <o. Indeed, the cable lm of the transmitting system passes only on the small diameter stage of the pulleys while the cable 1 of the receiving system passes only on their large diameter stage.

Les figures 3 et 4 illustrent un deuxième dispositif mettant en oeuvre le présent procédé. Celui-ci est conçu pour servir de différentiel. A ce titre, il pourrait prendre place entre les deux roues motrices d'une voiture. Alors, l'une de ces roues serait entraînée par l'arbre 20 tandis que l'autre le serait par l'arbre 20', chacun de ces arbres faisant partie d'un système mécanique comparable à celui de la figure 1. Figures 3 and 4 illustrate a second device implementing the present method. This one is designed to serve as a differential. As such, it could take place between the two-wheel drive of a car. Then, one of these wheels would be driven by the shaft 20 while the other would be driven by the shaft 20 ', each of these trees forming part of a mechanical system comparable to that of FIG.

Plus précisément, le différentiel comporte en effet deux petits tambours 2 et 2'. More precisely, the differential comprises two small drums 2 and 2 '.

Comme cela est visible sur la coupe axiale partielle de la figure 3, leur surface latérale est creusée de gorges parallèles. Un câble 1 fermé prend place dans la gorge d'un tambour, puis de l'autre en étant dévié dans sa direction à l'entrée et à la sortie des tambours au moyen de poulies 5, 5', 6 et 6' de renvoi. As can be seen in the partial axial section of FIG. 3, their lateral surface is hollowed out with parallel grooves. A closed cable 1 takes place in the groove of one drum, then the other being deflected in its direction to the entry and exit of the drums by means of pulleys 5, 5 ', 6 and 6' of return .

Au niveau de chacun des tambours toutefois, le câble 1 s'enroule alternativement également autour d'une série de poulies 4 folles. Conformément à l'invention, elles sont disposées le long d'un axe parallèle à celui du tambour correspondant et évitent ainsi le déplacement longitudinal de ce dernier. Elles ne sont visibles que sur la coupe transversale partielle de la figure 4. At each of the drums, however, the cable 1 also winds alternately around a series of 4 idle pulleys. According to the invention, they are arranged along an axis parallel to that of the corresponding drum and thus avoid the longitudinal displacement of the latter. They are visible only on the partial cross-section of FIG.

Afin de bien tendre le câble 1 entre les tambours 2 et 2', le différentiel comporte en outre par exemple deux tendeurs 10 et 10: Ils peuvent se composer de petites poulies 15 maintenues en appui contre le câble 1 par des ressorts 13. In order to tighten the cable 1 between the drums 2 and 2 ', the differential further comprises for example two tensioners 10 and 10: They can consist of small pulleys 15 held in abutment against the cable 1 by springs 13.

Le différentiel comporte enfin un grand tambour 30 creux, de même axe que les petits tambours 2, mais suffisamment grand pour les contenir tous deux. L'arbre des poulies 4 folles comme les chapes des poulies 5, 5', 6 et 6' de renvoi sont solidaires de ce grand tambour 30. Quand ce dernier est fixe (vitesse de rotation W nulle), il s'ensuit que les arbres 20 et 20' sont animés de vitesses contraires < o = - < o. The differential finally has a large hollow drum 30, the same axis as the small drums 2, but large enough to contain both. The shaft of the idler pulleys 4 as the pulleys pulleys 5, 5 ', 6 and 6' of return are integral with this large drum 30. When the latter is fixed (speed of rotation W zero), it follows that the trees 20 and 20 'are driven at opposite speeds <o = - <o.

La figure 5 montre finalement un troisième dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Il fait en l'occurrence fonction de boîte de vitesses. Pour cela, il comporte d'un côté, un arbre 20m moteur solidaire d'un tambour 2m et d'un autre, un arbre 20 à entraîner solidaire de deux tambours 2 et 2' de diamètres distincts. Sur le même arbre 20 à entraîner se trouve également un tambour 7 dont le diamètre varie progressivement depuis le diamètre du tambour 2 à celui du tambour 2'. Ce tambour 7 n'est toutefois pas solidaire de l'arbre 20 à entraîner et peut donc tourner librement autour de ce dernier. Figure 5 finally shows a third device implementing the method of the invention. It is in this case gearbox function. For this, it comprises on one side, a motor shaft 20m integral with a drum 2m and another, a shaft 20 to drive integral with two drums 2 and 2 'of different diameters. On the same shaft 20 to be driven is also a drum 7 whose diameter varies gradually from the diameter of the drum 2 to that of the drum 2 '. This drum 7 is however not integral with the shaft 20 to be driven and can therefore rotate freely around the latter.

Entre les deux arbres, qui sont disposés parallèlement l'un à l'autre, prend place un ensemble mobile 10. Comme le montre la figure 5, celui-ci peut présenter essentiellement la forme d'une fourchette à trois dents. Sur les dents extérieures 14 sont montées les poulies folles 4 et 4m qui complètent conformément à l'invention les enroulements du câble 1 réalisés sur chacun des tambours 2 et 2m en vis-à-vis. La dent centrale 12 comporte quant à elle un accumulateur composé par exemple d'une petite poulie 15 ainsi que d'un ressort 13 repoussant cette dernière contre le câble 1. Ce dernier se referme sur lui-même en passant directement d'un tambour à l'autre. Between the two shafts, which are arranged parallel to each other, takes place a movable assembly 10. As shown in Figure 5, it can have substantially the shape of a fork with three teeth. On the outer teeth 14 are mounted the idle pulleys 4 and 4m which supplement according to the invention the windings of the cable 1 made on each of the drums 2 and 2m vis-à-vis. The central tooth 12 has in turn an accumulator composed for example of a small pulley 15 and a spring 13 pushing the latter against the cable 1. The latter closes on itself by passing directly from a drum to the other.

Tant que le dispositif de changement de vitesse ainsi réalisé demeure dans la configuration de la figure 5, l'arbre 20m moteur entraîne l'arbre 20 à une certaine vitesse. As long as the gearshift device thus produced remains in the configuration of FIG. 5, the motor shaft 20m drives the shaft 20 at a certain speed.

Celleci est notamment fonction du diamètre du tambour 2 sur lequel le câble 1 s'enroule. This is particularly a function of the diameter of the drum 2 on which the cable 1 wraps.

Cet aspect géométrique conditionne en effet, en relation avec le diamètre de l'arbre 20m moteur, l'angle d'enroulement du câble 1 en particulier sur le tambour 2 et donc par l'intermédiaire de Ia tension, la puissance transmise.This geometrical aspect indeed conditions, in relation to the diameter of the motor shaft 20m, the winding angle of the cable 1, in particular on the drum 2 and thus via the voltage, the power transmitted.

Afin de la modifier et par voie de conséquence de changer Ia vitesse de l'arbre 20, il suffit de translater l'ensemble mobile 10 de sorte qu'il vienne en regard de l'autre tambour 2' solidiaire de l'arbre 20 à entraîner. En même temps, il convient de faire jouer l'accumulateur de façon que le câble 1 puisse passer sur le tambour 7 intermédiaire. Cela correspond en l'occurrence à un relâchement du câble 1 pour qu'il soit à même de s'enrouler sur un diamètre plus important. In order to modify it and consequently to change the speed of the shaft 20, it suffices to translate the moving assembly 10 so that it comes opposite the other drum 2 'integral with the shaft 20 to lead. At the same time, it is necessary to play the accumulator so that the cable 1 can pass on the drum 7 intermediate. This corresponds in this case to a loosening of the cable 1 so that it is able to wind on a larger diameter.

Bien d'autres dispositifs peuvent encore être imaginés qui appliquent le présent procédé de transmission de puissance au moyen d'un câble résistant enroulé selon un angle important et en tout cas supérieur à 200 . L'homme de l'art ne manquera toutefois pas d'avoir recours, au moins dans un des aspects des dispositifs nouveaux qutil imaginera, à un système mécanique de structure comparable à celui de la figure I pour le mettre en oeuvre. Cette remarque explique le développement des revendications qui suivent et notamment leur interdépendance selon qu'il s'agit de revendication de procédé ou de dispositif. Many other devices can still be imagined that apply the present method of power transmission by means of a resistant cable wound at a large angle and in any case greater than 200. Those skilled in the art will not fail to have recourse, at least in one aspect of the new devices that will imagine, to a mechanical system of structure comparable to that of Figure I to implement it. This remark explains the development of the following claims and in particular their interdependence according to whether it is a process or device claim.

La puissance transmise par exemple grâce au système mécanique représenté sur la figure 1 est en fait proportionnelle à la différence de tension à la sortie et à l'entrée de l'enroulement, soit T-t. Comme T est elle-même proportionnelle à t, il s'ensuit qu'une autre façon pour augmenter la puissance transmise consiste à accroître t. En d'autres termes, il convient de précontraindre le câble. Cela se réalise facilement grâce à un organe de tension disposé le long du câble avant qu'il ne s'enroule sur l'arbre à entraîner. Cet organe est par exemple comparable aux ensembles mobiles 10 ou 10' des figures 3 et 5. The power transmitted for example by the mechanical system shown in Figure 1 is in fact proportional to the voltage difference at the output and the input of the winding, ie T-t. Since T is itself proportional to t, it follows that another way to increase the transmitted power is to increase t. In other words, it is necessary to preload the cable. This is easily achieved by a tension member disposed along the cable before it winds on the shaft to be driven. This member is for example comparable to mobile assemblies 10 or 10 'of FIGS. 3 and 5.

Claims

claims

1.- Endless flexible link power transmission method of driving a shaft (20)

a) to use as a flexible link a cable (1) of tensile strength in the order of

1,000 N / mm2,

b) winding it around the shaft (20) to be driven at a winding angle (a)

greater than 2000.

2. Mechanical system for implementing the method according to claim I wherein the cable (1) is wound alternately on a drum (2) integral with the shaft (20) to be driven and on a series of pulleys (4). ) crazy disposed on an axis parallel to that of the shaft (20) to be driven.

3. Mechanical system according to claim 2 wherein the cable (1) is Kevlar (registered trademark).

4. Mechanical system according to claim 2 or claim 3 wherein the cable (1) is wound so that crossings of the cable (1) intervene between the drum (2) and the series of pulleys (4).

5. Mechanical system according to any one of claims 2 to 4 wherein a series of parallel circular grooves (3) is hollowed out at the cylindrical lateral surface of the drum (2) within which the cable (1) takes place, the pulleys (4) for returning it from one groove (3) to the other.

6. Device comprising a mechanical system according to any one of claims 2 to 5, such that it further comprises another mechanical system according to any one of claims 2 to 5, the shaft (20m) is parallel to the shaft (20) of the first mechanical system as well as two series of two-stage pulleys (10) (11, 12), the pulleys of each series being aligned parallel to the shafts (20, 20m), the cables (1) of mechanical systems being closed on themselves and deflected by means of pulleys (5, Sm, 6, 6m, 7, 8) of return so as to pass alternately from a pulley of a series to the pulley of the the other nearest series, the cable (1) of a system passing on one stage (11) of the pulleys (10) and the cable (1m) of the other system on the other stage (12) of the pulleys ( 10) so that a speed reducer is realized.

7. Device comprising a mechanical system according to any one of claims 2 to 5, such that it further comprises another mechanical system according to any one of claims 2 to 5, the shaft (20 ') is in the extension of the shaft (20) of the first mechanical system, a single cable (1) closed from one system to the other through pulleys (5, 5 ', 6, 6'), tensioners (10, 10 ') being provided for tensioning the cable (1) which are, like the pulleys (5, 5', 6, 6 ') of return and the idler pulleys (4) of the mechanical systems, integral with a large hollow drum (30) having the same axis as that of the shafts (20, 20 ') of the systems and in which the latter are arranged so that a differential is created.

8. Device comprising a mechanical system according to any one of claims 2 to 5, as it further comprises another mechanical system according to any one of claims 2 to 5, the shaft (20) is parallel to the shaft (20m) of the first mechanical system and which comprises three drums (2, 7, 2 ') arranged one behind the other, the two drums (2, 2t) extreme being of distinct diameters and integral with the shaft (20) while the central drum (7) changes from the diameter of one drum (2) to that of the other (2 ') and is free to rotate on the shaft (20), the pulleys (4) fools of the two systems being secured to a set (10) movable also having an accumulator (12, 13) for tensioning or loosening the cable (1) which is closed on itself and passes directly from one system to another thanks to pulleys (5, 5 ') of return carried by the assembly (10) movable so that a gear change device is realized.

9. A method of power transmission by flexible endless link consisting of driving a shaft (20)

a) to use as a flexible link a cable (1) of tensile strength in the order of

1,000 N / mm2,

b) tensioning the cable (1) before it is wound on the shaft (20) to be driven.

The method of claim 9 further comprising winding the cable (1) around the shaft (20) to be driven at an angle (a) of winding greater than 2000,