FR2684042A1 - BAND COMMITMENT DEVICE FOR A PRESS PRESS WITH A COIL. - Google Patents

BAND COMMITMENT DEVICE FOR A PRESS PRESS WITH A COIL. Download PDF

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    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/03Threading webs into printing machines

Abstract

Dispositif d'engagement de bande pour presse à imprimer à bobine consistant en ce qu'il est prévu, selon l'invention une pièce de guidage de préférence carrée, un canal de guidage à peu près en forme de C et des stations moteur pour le déplacement de la pièce de guidage, le canal en C servant à loger et à guider la pièce de guidage et étant placé sur le bâti de la presse entre les stations moteur, la pièce de guidage étant légèrement plus longue que la distance séparant les différentes stations moteur, l'avancement de la pièce de guidage est provoqué par le déplacement d'un coulisseau, muni de galets coinceurs qui, alternativement, pincent et libèrent la pièce de guidage. Selon l'invention, ledit dispositif d'engagement de bande consiste en ce qu'un couple de galets coinceurs empêche le mouvement de retour de la pièce de guidage. Application à l'introduction de bandes de papier se déroulant en continu dans une presse à imprimer à bobine.A web-engaging device for a web printing press consisting of a preferably square guide piece, a roughly C-shaped guide channel and motor stations for the reel printing press according to the invention. movement of the guide piece, the C-channel serving to house and guide the guide piece and being placed on the press frame between the motor stations, the guide piece being slightly longer than the distance between the different stations engine, the advancement of the guide piece is caused by the movement of a slide, fitted with jam rollers which, alternately, clamp and release the guide piece. According to the invention, said band engagement device consists of a pair of jam rollers preventing the return movement of the guide piece. Application to the introduction of strips of paper unwinding continuously in a reel printing press.

Description

i Les presses à imprimer à bobine, quel que soit le procédé d'impressioni Reel printing presses, whatever the printing process

employé, impriment sur une bande de papier continu se déroulant d'une bobine. Ces presses se composent généralement des éléments suivants Dérouleur de bobine qui délivre une bande de  employee, print on a continuous strip of paper unwound from a reel. These presses generally consist of the following items: Reel Dispenser which delivers a tape of

papier à une tension régulée.paper at a regulated voltage.

Débiteur qui augmente la tension de papier fournie par le dérouleur et améliore la régulation de tension. Groupes imprimants qui déposent sur le papier dans les zones dites "imprimantes", des films  Debtor which increases the paper tension supplied by the unwinder and improves the tension regulation. Printing groups that file on paper in so-called "printer" areas, films

d'encre des diverses couleurs.ink of various colors.

Sécheur à air chaud qui, par soufflage d'air  Hot air dryer which, by blowing air

chaud, sèche le film d'encre.hot, dry the ink film.

Refroidisseurs qui ramènent le papier à la  Coolers that bring back the paper to the

température ambiante, à sa sortie du sécheur.  room temperature, when leaving the dryer.

Passage-papier qui coupe les diverses bandes en rubans, les superpose à l'aide de barres de retournement et les met en phase pour faire coïncider les pages des  Paper path that cuts the various tapes into ribbons, overlaps them with the help of rollover bars and puts them in phase to match the pages of

divers rubans à l'aide des registres de coupe.  various ribbons using cutting registers.

Plieuse ou sortie à plat qui coupe la bande continue qui lui arrive et éventuellement la plie pour  Folder or flat exit which cuts the continuous band which arrives to him and possibly folds it for

constituer un fascicule plié.constitute a folded fascicle.

Ces divers appareils comportent un grand nombre de rouleaux libres ou entraînés, sur lesquels la bande en  These various devices comprise a large number of free or driven rollers, on which the band in

défilement passe et change de direction.  scrolling passes and changes direction.

Avant de mettre la presse à imprimer eni fonctionnement, il faut "engager" la bande entre ou autour  Before putting the printing press into operation, it is necessary to "engage" the band between or around

des divers rouleaux.various rollers.

Cette opération se faisait, dans le passé,  This operation was done, in the past,

traditionnellement à la main.traditionally handmade.

Plusieurs opérateurs se déplaçant autour de la machine se faisaient passer l'extrémité de la bande de papier les uns aux autres, après avoir coupé cette extrémité en pointe, pour en faciliter l'engagement entre  Several operators moving around the machine were passing the end of the strip of paper to each other, after cutting this tip end, to facilitate engagement between

les diverses paires de rouleaux.the various pairs of rollers.

En effet, et c'est le cas pour un groupe imprimant par exemple, beaucoup de rouleaux ou cylindres participant au processus d'impression sont disposés par paire, leurs axes étant parallèles entre eux et se trouvant  Indeed, and this is the case for a printing group for example, many rollers or cylinders participating in the printing process are arranged in pairs, their axes being parallel to each other and lying

de part et d'autre de la bande en déroulement.  on both sides of the strip.

Le processus d'engagement manuel de la bande est long, pénible car il faut monter dans la structure de la machine pour aller engager la bande sur les rouleaux de passage-papier et serait dangereux si les divers couples de rouleaux engageants n'étaient pas protégés par des  The process of manual engagement of the belt is long, painful because it is necessary to climb into the structure of the machine to engage the tape on the paper rolls and would be dangerous if the various couples of engaging rolls were unprotected by

"protège-doigts"."Finger guard".

Il faut noter également que sur la plupart des  It should also be noted that on most

presses à imprimer, le trajet du papier n'est pas unique.  printing presses, the paper path is not unique.

Selon le produit final souhaité, on peut emprunter des trajets de papier différents, donc passer sur  Depending on the desired end product, you can borrow different paper paths, so pass on

les divers rouleaux, dans un ordre différent.  the various rolls, in a different order.

On connaît depuis longtemps, un système d'engagement amélioré connu sous le nom de "cordons d'engagement". Ce système consiste à disposer, en bout des divers rouleaux, des poulies folles sur lesquelles circule une courroie sans fin qui parcourt le chemin le plus  A better engagement system known as "engagement cords" has long been known. This system consists in arranging, at the end of the various rollers, crazy pulleys on which circulates an endless belt which traverses the most

souvent emprunté par le papier.often borrowed by the paper.

Arrivé à l'extrémité de son parcours, ce cordon doit revenir à son point de départ sur une série de poulies dites de retour Il faut en outre, prévoir des dispositifs tendeurs pour conserver à cette courroie, une tension  Arrived at the end of its course, this cord must return to its starting point on a series of so-called return pulleys must also provide for tensioning devices to maintain this belt, a tension

convenable et un dispositif moteur pour entraîner l'en-  suitable and a driving device for driving the en-

semble du système.seems of the system.

Pour engager le papier, on le coupe en biais  To engage the paper, cut it at an angle

pour faire une pointe, du côté o se trouve le cordon d'engagement, on accroche cette pointe au cordon d'engage-  to make a point, on the side where is the cord of engagement, one hangs this point with the cord of engagement-

ment et on met en fonctionnement la presse et le système moteur des cordons, pour que le papier soit entraîné par  the press and the motor system of the cords, so that the paper is driven by

ceux-ci, de rouleau en rouleau.these, from roll to roll.

Ce système donne généralement satisfaction, en particulier sur les presses à imprimer les quotidiens. Il faut noter cependant, que le parcours du cordon est unique et invariable et qu'il ne permet donc pas  This system generally gives satisfaction, especially on the presses to print the daily newspapers. It should be noted, however, that the course of the cord is unique and invariable and that it does not allow

d'effectuer plusieurs passages papier au choix.  to make several paper passages to choose from.

Parfois il est possible, il est vrai, de disposer plusieurs cordons, par exemple un de chaque côté de la laize du papier à engager, ces cordons réalisant  Sometimes it is possible, it is true, to have several cords, for example one on each side of the width of the paper to be engaged, these cords realizing

l'engagement suivant des trajets différents.  the following commitment of different paths.

On peut d'ailleurs, dans ce cas-là, solidariser le papier sur une certaine longueur, avec l'un des cordons  We can also, in this case, secure the paper on a certain length, with one of the cords

et sur une autre partie du trajet avec l'autre cordon.  and on another part of the way with the other cord.

A noter cependant, que cette solution n'est plus entièrement automatique et nécessite une intervention  Note, however, that this solution is no longer fully automatic and requires intervention

importante du personnel.important staff.

On connaît d'autres systèmes d'engagement dans lesquels une barre traverse la largeur de la laize, étant liée des deux côtés de celle-ci à des chaînes ou à des câbles entraînés en synchronisme par un treuil situé en  Other engagement systems are known in which a bar crosses the width of the width, being bonded on both sides thereof to chains or cables driven in synchronism by a winch located in

bout de la machine.end of the machine.

Les chaînes ou câbles passent, dans ce cas, sur des poulies dont les axes sont fixés de part et d'autre des  The chains or cables pass, in this case, on pulleys whose axes are fixed on both sides of the

bâtis de la machine.machine frames.

Pour engager la bande, on fixe son extrémité à la barre d'engagement, à l'aide de ruban adhésif et on met  To engage the band, we fix its end to the engagement bar, using tape and put

en marche lente la presse à imprimer et le treuil.  in slow running the printing press and the winch.

La barre d'engagement se déplace suivant le trajet des chaînes ou câbles et introduit la bande suivant ce parcours Parfois, ce système est "sans fin": les chaînes ou câbles étant continus et ayant un trajet en boucle. Dans d'autres systèmes, il y a près du dérouleur, un treuil à chaînes ou câbles "dévideur" et A  The engagement bar moves along the path of the chains or cables and introduces the strip along this path Sometimes this system is "endless": the chains or cables being continuous and having a loop path. In other systems, there is near the unwinder, a winch chain or cable "wire feeder" and A

près de la plieuse un treuil "enrouleur".  near the folder a winch "winder".

Lorsque la bande a été engagée, on désolidarise la barre du système d'entraînement à chaîne ou à câble et  When the belt has been engaged, the bar of the chain or cable drive system is disengaged and

on réenroule la chaîne ou le câble sur le treuil "dévi-  the chain or cable is rewound on the winch

deur"l. Ici encore, l'inconvénient principal de ce système est de ne permettre l'engagement du papier que sur  Here again, the main disadvantage of this system is that it allows the paper to be

un parcours unique.a unique course.

Des systèmes ont été proposés dans lesquels un tronçon de chaîne à rouleaux, d'une longueur de quelques mètres seulement, se déplace dans un canal fixé contre le  Systems have been proposed in which a length of roller chain, only a few meters long, moves in a fixed channel against the

bâti de la machine.frame of the machine.

Ce canal a une section en 'IC"', ce qui fait que  This channel has an 'IC' section, so that

la chaîne est prisonnière dans le canal.  the chain is trapped in the canal.

A l'arrière du tronçon de chaîne, un crochet sort par l'ouverture du canal, servant à l'accrochage de la  At the rear of the chain section, a hook exits through the opening of the channel, serving for the attachment of the

pointe formée dans la bande de papier à engager.  tip formed in the paper strip to engage.

La chaîne est, bien entendu, disposée dans le canal, de telle façon que ses rouleaux et donc ses axes d'articulation soient parallèles aux axes des rouleaux et  The chain is, of course, arranged in the channel, so that its rollers and thus its axes of articulation are parallel to the axes of the rollers and

cylindres de la presse.cylinders of the press.

Pour entraîner cette chaîne, le long du canal, se trouvent à poste fixe, des moteurs électriques ou pneumatiques entraînant des pignons à chaîne dont les axes sont eux aussi, parallèles aux axes des rouleaux de la presse. Ces pignons à chaîne viennent engrener avec la chaîne, à travers des fentes pratiquées à intervalles fixes  To drive this chain, along the channel, are fixed station, electric or pneumatic motors driving chain sprockets whose axes are also parallel to the axes of the rollers of the press. These chain sprockets mesh with the chain, through slots made at fixed intervals

dans la paroi du canal guide chaîne.  in the wall of the channel guide channel.

On s'arrange pour que la distance, le long du canal, entre deux pignons à chaîne, soit inférieure à la longueur du tronçon de chaîne, de telle sorte que ce tronçon soit poussé dans le canal, jusqu'au pignon suivant  It is arranged that the distance, along the channel, between two chain wheels, is less than the length of the chain section, so that this section is pushed into the channel, to the next gear

qui va alors engrener avec lui et le tirer.  who will then mesh with him and shoot him.

Des détecteurs de présence de chaîne, électri-  Chain presence detectors, electrical

ques ou pneumatiques sont utilisés pour démarrer et arrêter  or tires are used to start and stop

les moteurs ceux-ci ne fonctionnant que lorsqu'une chaîne les traverse.  engines that only work when a chain passes through them.

Ce système présente l'avantage sur les précédents de permettre  This system has the advantage over previous ones to allow

l'engagement de la bande sur des parcours variés.  the commitment of the band on varied courses.

Il est en effet possible de disposer des aiguillages sur les canaux entre les divers tronçons et d'envoyer la chaîne sur des chemins différents. L'objet de l'invention décrite dans le présent document est de proposer un système d'engagement de bande qui réunisse les avantages suiîants 1 possibilité d'engager la bande sur divers trajets à l'aide d'aiguillages. Possibilité de doser l'effort de traction sur la bande tout en ayant une intertie très faible, évitant les casses de papier en cas de  It is indeed possible to have the switches on the channels between the various sections and send the chain on different paths. The object of the invention described herein is to provide a tape engagement system which combines the advantages of the possibility of engaging the tape on various paths using turnouts. Ability to dose the tensile force on the belt while having a very low intertie, avoiding paper breakages in case of

ralentissement momentané de la bande.  momentary slowing of the band.

Possibilité de rendre l'avancement de la bande proportionnel à la vitesse machine et de pouvoir régler de façon indépendante, sur chaque  Possibility to make the advance of the belt proportional to the machine speed and to be able to regulate independently, on each

secteur d'entraînement, ce facteur de proportionnalité.  training area, this proportionality factor.

Possibilité d'avoir un entraînement dans les deux sens de  Possibility of having a two-way workout

marche (avant ou arrière) sans agir sur aucun organe moteur.  walk (front or rear) without acting on any motor.

Facilité de réaliser des changements de plan, c'est-à-dire, de  Ease of making plan changes, that is, of

faire varier la distance entre l'axe de la bande et le dispositif d'enga-  vary the distance between the axis of the strip and the device

gement. Obtention d'un système simple et économique à construire dont la commande se fait uniquement par une alimentation en air comprimé et deux fils électriques réunissant entre eux, toutes les "stations moteur". Le système est composé principalement des éléments suivants * Un "serpent", pièce de guidage de plastique semi-rigide, de  ment. Obtaining a simple and economical system to build whose control is only by a supply of compressed air and two electrical son bringing together, all the "motor stations". The system consists mainly of the following elements * A "snake", a piece of semi-rigid plastic guide,

section ronde ou carrée, d'environ 2 m de long.  round or square section, about 2 m long.

* Un canal de guidage, profilé métallique en forme de C, à l'intérieur duquel se déplace le serpent Ce canal est fixé au bâti de la  * A guide channel, C-shaped metal profile, inside which moves the snake This channel is fixed to the frame of the

presse, de l'un des côtés de la bande et parallèlement à celle-ci.  press, from one side of the strip and parallel to it.

* Une pluralité de "stations moteur" identiques, situées le long  * A plurality of identical "motor stations" located along

du canal et propulsant le "serpent" à l'intérieur de celles-ci.  of the canal and propelling the "snake" inside them.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ainsi que son  Various other features of the invention as well as its

fonctionnement ressortent de la description ci-après faite en référence aux  operation are apparent from the following description made with reference to

dessins annexés.attached drawings.

Le "serpent" est représenté sur la figure 1, c'est un profilé en plastique souple ayant, de façon préférentielle, une section carrée de 7 mm par 7 mm et dont la partie avant 2 est effilée à la façon de la pointe d'une aiguille, de façon à ne pas se bloquer dans les discontinuités du canal,  The "snake" is shown in FIG. 1, it is a flexible plastic section having, preferably, a square section of 7 mm by 7 mm and whose front portion 2 is tapered in the manner of the tip of FIG. a needle, so as not to get stuck in the discontinuities of the canal,

lorsque le serpent progresse.when the snake progresses.

La partie arrière 3 est fendue en son milieu sur quelques centimètres de longueur et une pièce 4 en clinquant (acier à ressort) de quelques dixièmes de millimètres d'épaisseur est fixée dans cette fente par des  The rear portion 3 is slotted in the middle on a few centimeters in length and a piece 4 in foil (spring steel) a few tenths of a millimeter thick is fixed in this slot by

rivets 5.rivets 5.

Cette pièce 4 est pourvue d'un orifice 6 dans lequel viendra se fixer  This piece 4 is provided with an orifice 6 in which will be fixed

la pointe faite sur la bande de papier à engager.  the point made on the strip of paper to engage.

Il convient de préciser qu'avantageusement la pièce de guidage est  It should be noted that advantageously the guide piece is

f lexible.flexible.

La figure 2 représente le canal de guidage.  Figure 2 shows the guide channel.

Il est constitué d'un profilé métallique 20 (en aluminium filé par exemple) de section carrée, de 8 x 8 mm, ouverte en forme de C, au milieu de l'un de ses côtés Ce profilé métallique 20 est tenu à distance constante du bâti de la presse 23, par des pièces d'espacement 21, collées sur le profilé  It consists of a metal section 20 (made of aluminum spun for example) of square section, 8 x 8 mm, open C-shaped, in the middle of one of its sides This metal section 20 is held at a constant distance of the frame of the press 23, by spacers 21, glued to the profile

20 et fixées sur le bâti 23 par des vis 22.  20 and fixed on the frame 23 by screws 22.

La "station moteur" est la partie la plus complexe du système, elle a  The "motor station" is the most complex part of the system, it has

pour but de propulser le "serpent" à l'intérieur du "canal".  for the purpose of propelling the "snake" inside the "channel".

La figure 3 représente cette station moteur en élévation et la figure  Figure 3 shows this motor station in elevation and the figure

4, la même station moteur en vue de dessus.  4, the same motor station in top view.

La description qui va suivre se rapporte aux figures 3 et 4.  The following description refers to Figures 3 and 4.

Le corps de la "station moteur" est constitué par une plaque de plastique 30, de forme relativement complexe et munie dans sa face arrière, d'une rainure de guidage 31, s'étendant sur toute la longueur de la plaque 30. Dans cette rainure de guidage, une languette métallique 32 est logée et peut coulisser à frottement doux. Cette pièce 32 est munie à l'une de ses  The body of the "engine station" is constituted by a plastic plate 30, of relatively complex shape and provided in its rear face, with a guide groove 31, extending over the entire length of the plate 30. In this guide groove, a metal tongue 32 is housed and can slide smoothly. This piece 32 is provided with one of its

extrémités d'une équerre 33, percée d'un trou.  ends of a square 33, pierced with a hole.

Un vérin pneumatique 34 est fixé par des  A pneumatic jack 34 is fixed by

équerres 35 et 36 sur la plaque 30.  brackets 35 and 36 on the plate 30.

La tige de ce vérin 37, reçoit en bout une vis 38 qui passe dans le trou de l'équerre 33 et solidarise  The rod of this cylinder 37, receives at the end a screw 38 which passes into the hole of the bracket 33 and secures

ainsi cette tige avec la languette 32.  thus this rod with the tongue 32.

A l'avant de la plaque 30, une cavité rectan-  At the front of the plate 30, a rectangular cavity

gulaire 39 abrite un coulisseau 40, fixé par deux vis à la  gullet 39 houses a slide 40, fixed by two screws to the

languette 32.tongue 32.

Ce coulisseau abrite deux galets coinceurs 42 et 42 ', munis chacun d'un tourillon d'articulation excentré 43 et 43 ', qui viennent se loger dans des alésages percés  This slider houses two jamming rollers 42 and 42 ', each provided with an eccentric hinge pin 43 and 43', which are housed in drilled bores.

dans le coulisseau 40.in the slider 40.

Les galets coinceurs 42 et 42 ' portent chacun des trous 44 et 44 ' dans leur tourillon 43 et 43 ' Un tronçon de corde à piano 45, reliant les deux trous 44 et 44 ' tend à ramener les galets coinceurs dans une position  The jamming rollers 42 and 42 'each carry holes 44 and 44' in their trunnion 43 and 43 '. A piece of piano wire 45, connecting the two holes 44 and 44' tends to return the clutch rollers to a position

constante intermédiaire.intermediate constant.

Ainsi, les deux galets coinceurs 42 et 42 ', se trouvent ramenés dans une position constante qui se trouve être celle dans laquelle leurs parties cylindriques se  Thus, the two jamming rollers 42 and 42 'are brought back to a constant position which happens to be that in which their cylindrical parts are

faisant face, sont rapprochées au maximum.  facing each other, are brought closer together.

En l'absence du "serpent" 1, les parties cylindriques de ces galets coinceurs délimitent un espace  In the absence of the "snake" 1, the cylindrical parts of these jamming rollers define a space

inférieur à la largeur du "serpent".  less than the width of the "snake".

Lorsque le "serpent" est introduit entre les a galets coinceurs, il écarte ceux-ci à l'aide de sa partie effilée pyramidale et se trouve coincé dans un sens: il peut progresser dans le sens o il a été introduit, mais  When the "snake" is introduced between the jammer rollers, it spreads them with the help of its tapered pyramidal portion and is stuck in one direction: it can progress in the sense that it has been introduced, but

est bloqué en sens inverse.is blocked in the opposite direction.

Ceci du reste, quel que soit le sens dans lequel il a été introduit: que cela soit dans le sens  This, however, whatever the direction in which it was introduced: that this is in the sense

représenté sur la figure 3 ou en sens oppose.  shown in Figure 3 or in opposite directions.

La "station moteur" comporte, en outre, deux autres galets coinceurs 46 et 46 ' absolument identiques aux galets 42 et 42 ', eux aussi tourillonnés sur des axes excentriques 47 et 47 ' et rappelés en position médiane par  The "engine station" further comprises two other jamming rollers 46 and 46 'absolutely identical to the rollers 42 and 42', also journalled on eccentric pins 47 and 47 'and biased in the middle position by

la corde à piano 48.the piano wire 48.

Ces galets coinceurs 46 et 46 ' sont eux, articulés directement sur le bâti 30 de la "station  These jamming rollers 46 and 46 'are articulated directly on the frame 30 of the "station

moteur".engine".

Une vis de butée 49, immobilisée par un contre-  A stop screw 49 immobilized by a counter

écrou 50 limite la course du coulisseau 40 sous l'action  nut 50 limits the stroke of the slide 40 under the action

du vérin 34, et permet le réglage de cette course.  of the jack 34, and allows the adjustment of this stroke.

La station moteur est en outre équipée d'un interrupteur électrique 51 qui ferme un contact normalement ouvert, lorsque sa roulette 52 entre en contact avec le  The motor station is furthermore equipped with an electric switch 51 which closes a normally open contact when its wheel 52 comes into contact with the

"serpent" 1."snake" 1.

Cet interrupteur est relié par un bornier 53 au circuit électrique général du système qui sera décrit  This switch is connected by a terminal block 53 to the general electrical circuit of the system which will be described

ultérieurement.later.

De même une électrovanne 54, du type 5/2 est  Similarly, a solenoid valve 54, of the type 5/2 is

fixée à l'arrière de la "station moteur", sur le bâti 30.  attached to the rear of the "engine station" on frame 30.

La figure 5 représente le schéma pneumatique de l'installation. Sur ce schéma, seulement 3 stations moteur ont été représentées, portant les numéros de repère 100, 101 et 102 Il reste entendu que le système peut comporter un nombre quelconque de stations, ceci dépendant de la  Figure 5 shows the pneumatic diagram of the installation. In this diagram, only 3 motor stations have been represented, bearing the reference numbers 100, 101 and 102. It is understood that the system may comprise any number of stations, this being dependent on the

longueur et de la complexité du trajet.  length and complexity of the journey.

On remarque que chaque station moteur, 101 par exemple, est composée sur le plan pneumatique d'une  Note that each engine station, 101 for example, is composed on the pneumatic plane of a

électrovanne 5/2 à commande électrique et à rappel par ressort.  electrically operated 5/2 solenoid valve with spring return.

Cette électrovanne 54 ' est reliée par deux canalisations au vérin 34 ' de la station moteur. Toutes les électrovannes sont alimentées en parallèle en air  This solenoid valve 54 'is connected by two pipes to the cylinder 34' of the engine station. All solenoid valves are supplied with parallel air

comprimé à 7 bars, du réseau d'alimentation de la presse.  tablet at 7 bar, from the press supply network.

Il est possible de régler cette pression générale à un niveau plus faible que 7 bars, à l'aide d'un détendeur unique afin de limiter la force de  It is possible to adjust this general pressure to a level lower than 7 bar, using a single regulator to limit the force of

traction du système et d'éviter ainsi de casser le papier.  pulling the system and thus avoid breaking the paper.

Ainsi, lorsque le courant sera envoyé dans une électrovanne 54 ' par exemple, la tige du vérin 34 ' va se déplacer de droite à gauche et effectuer  Thus, when the current will be sent in a solenoid valve 54 'for example, the rod of the jack 34' will move from right to left and perform

le mouvement inverse lorsque l'air sera coupé.  the reverse movement when the air will be cut off.

La figure 6 représente un schéma électrique de l'installation.  Figure 6 shows an electrical diagram of the installation.

Sur ce schéma, trois stations moteur ont été représentées, étant entendu que dans une installation réelle, un nombre quelconque de stations  In this diagram, three motor stations have been represented, it being understood that in a real installation, any number of stations

moteur peut être utilisé.motor can be used.

Les stations moteur portent les repères 100, 101 et 102.  The motor stations are marked 100, 101 and 102.

Chacune comporte en série, l'interrupteur électrique 51 et  Each includes in series, the electric switch 51 and

l'électrovanne 54.the solenoid valve 54.

Les diverses stations moteur 100, 101 et 102 sont montées en parallèle entre elles et sont alimentées par un réseau à 24 V courant continu. Ce circuit est interrompu par un interrupteur 103 commandé par une came à roue dentée 104 qui est calée directement sur l'un des cylindres de  The various motor stations 100, 101 and 102 are connected in parallel with each other and are powered by a 24 V DC network. This circuit is interrupted by a switch 103 controlled by a gear cam 104 which is wedged directly on one of the cylinders of

la presse à imprimer.the printing press.

Le fonctionnement du système est le suivant La came dentée 104, entraînée par la presse à imprimer est conçue de telle sorte qu'elle fournisse une impulsion, par exemple tous les 40 mm  The operation of the system is as follows. The toothed cam 104, driven by the printing press, is designed so that it provides a pulse, for example every 40 mm.

de papier, sur l'interrupteur 103.of paper, on the switch 103.

Si l'un des interrupteurs 51 est fermé, parce que le "serpent" se trouve au regard de sa palette, l'électrovanne 54 correspondante va être excitée et désexcitée au rythme d'avancement du papier, c'est-à- dire tous les 40 mm de papier. Considérons, par exemple, que le serpent se trouve dans la station moteur 101, le contact 51 ' étant seul fermé, seule l'électrovanne 54 ' va être actionnée et va envoyer de l'air alternativement d'un côté et de l'autre du piston du vérin 34 ', chaque fois que le papier avance de mm. La course de ces aller et retour du piston va  If one of the switches 51 is closed, because the "snake" is in front of its pallet, the corresponding solenoid valve 54 will be excited and de-energized at the rate of advance of the paper, that is to say all the 40 mm of paper. Consider, for example, that the snake is in the engine station 101, the contact 51 'being alone closed, only the solenoid valve 54' will be actuated and will send air alternately from one side and the other of the cylinder piston 34 ', each time the paper advances by mm. The stroke of these rounds of the piston goes

entraîner des aller et retour du coulisseau 40.  lead to and from the slide 40.

Il est possible, à l'aide de la vis de butée 49, de régler la course du coulisseau, aux environs de  It is possible, with the aid of the stop screw 49, to adjust the travel of the slide, in the vicinity of

mm ou légèrement plus ou moins.mm or slightly more or less.

Comme à chaque course du piston, les galets coinceurs 42 et 42 ' solidarisent le serpent dans un seul sens avec le coulisseau et le laissent glisser dans l'autre sens, le serpent avance d'une quantité égale à la course du coulisseau. Les galets coinceurs fixes 46 et 46 ' agissent comme cliquets et empêchent un retour en arrière du serpent. On voit sur les figures 3 et 4 que le tube guide à section en C, 20, à l'intérieur duquel se déplace le serpent est interrompu, au droit d'une station moteur, les extrémités de ces tubes étant introduites dans des  As with each stroke of the piston, the jamming rollers 42 and 42 'join the snake in one direction with the slider and let it slide in the other direction, the snake advances by an amount equal to the stroke of the slider. The fixed jammer rollers 46 and 46 'act as ratchets and prevent a return of the snake. FIGS. 3 and 4 show that the C-section guide tube 20 inside which the snake moves is interrupted, at the level of a motor station, the ends of these tubes being introduced into

cavités fraisées aux deux extrémités de la station moteur.  milled cavities at both ends of the engine station.

Ainsi, le guidage du serpent lors de la traversée de la station moteur est assuré par une rainure  Thus, the guide of the snake during the crossing of the engine station is provided by a groove

creusée dans celle-ci.dug into it.

De plus, deux plaques de tôle 55 et 56 referment partiellement cette rainure et empêchent le  In addition, two sheet metal plates 55 and 56 partially close this groove and prevent the

serpent de sortir, sur l'avant de l'appareil.  snake out, on the front of the device.

Ces plaques sont fixées sur le bâti 30 de la 1 l  These plates are fixed on the frame 30 of the 1 l

station par des vis 57 et 58.station by screws 57 and 58.

Suivant l'installation électrique représentée par le schéma de la figure 6, le serpent 1 avance par sauts successifs de 40 mm de manière discontinue. En effet, dans ce cas, le serpent 1 présente une longueur légèrement supérieure à la plus grande distance entre deux stations moteurs de telle sorte que ledit serpent soit toujours au minimum actionné par une station moteur, et parfois simultanément par deux stations moteur, étant entendu que les coulisseaux des diverses stations moteur actives ont un mouvement synchrone. De ce fait, lorsque le contact 103 est fermé, tous les coulisseaux 40 des stations moteurs actives se déplacent de gauche à droite de 40 mm simultanément et le serpent avec eux Lorsque le contact 103 est ouvert, les coulisseaux 40 se déplacent de droite à gauche pour revenir en position  According to the electrical installation represented by the diagram of FIG. 6, the snake 1 advances in successive jumps of 40 mm in a discontinuous manner. Indeed, in this case, the snake 1 has a length slightly greater than the greatest distance between two motor stations so that said snake is always at least actuated by a motor station, and sometimes simultaneously by two motor stations, being understood that the sliders of the various active motor stations have a synchronous movement. As a result, when the contact 103 is closed, all the slides 40 of the active motor stations move from left to right by 40 mm simultaneously and the snake with them. When the contact 103 is open, the slides 40 move from right to left. to return to position

initiale et le serpent demeure immobile.  initial and the snake remains motionless.

L'avancée du serpent 1 est donc discontinue par sauts successifs de mm. Une variante du schéma électrique de la figure 6 est représentée par  The advance of the snake 1 is discontinuous in successive jumps of mm. A variant of the circuit diagram of FIG. 6 is represented by

le schéma électrique de la figure 6 bis.  the electrical diagram of Figure 6a.

Comme on peut le voir sur la figure 6 bis, les stations moteur de numéros pairs 100, 102 en parallèle sont alimentées par un fil et les stations moteur de numéro impair 101 sont alimentées par un autre fil De plus, le contact 103 a été prévu inverseur, c'est-à-dire que lorsque les stations moteur paires sont alimentées, les stations impaires ne le sont pas  As can be seen in FIG. 6a, the even numbered motor stations 100, 102 in parallel are powered by a wire and the odd-numbered motor stations 101 are supplied by another wire In addition, the contact 103 has been provided. inverter, that is to say that when the paired power stations are powered, the odd stations are not

et vice-versa.and vice versa.

Ainsi l'installation électrique représentée par la figure 6 bis permet  Thus the electrical installation represented by FIG.

un avancement continu du serpent 1.continuous advancement of the snake 1.

Dans ce cas, il est particulièrement recommandé que la longueur du serpent 1 soit égale au moins au double de la distance maximum entre deux stations moteur De ce fait, le serpent 1 est donc au minimum engagé dans 2 stations moteur simultanément et au maximum engagé dans 3 stations moteurs. Lorsque le contact 103 est fermé, par exemple, pour l'alimentation des stations-moteur paires, les coulisseaux 40 correspondants se déplaçent vers la droite et le serpent avec eux, tandis que le circuit des stations impaires étant ouvert, les coulisseaux 40 correspondants se déplaçent vers la gauche, vers la position de départ Par suite, le contact 103 s'inverse et  In this case, it is particularly recommended that the length of the snake 1 be equal to at least twice the maximum distance between two motor stations. As a result, the snake 1 is therefore at least engaged in 2 motor stations simultaneously and at the maximum engaged in 3 motor stations. When the contact 103 is closed, for example, for the supply of the paired motor stations, the corresponding slides 40 move to the right and the snake with them, while the circuit of the odd stations being open, the corresponding slides 40 move to the left, to the starting position As a result, the contact 103 reverses and

alimente alors les stations impaires, les stations paires restant inactives.  then powers the odd stations, the even stations remaining inactive.

De ce fait, le mouvement alterné des coulisseaux des stations paires et des stations impaires permet un avancement continu vers la droite du  As a result, the alternating movement of the slides of the even stations and the odd stations allows a continuous progression to the right of the

serpent 1 et de la bande de papier à engager.  snake 1 and the strip of paper to engage.

On conçoit qu'il soit possible, dans un tel circuit, de disposer des aiguillages, actifs ou inactifs, permettant de choisir entre plusieurs trajets  It is conceivable that it is possible, in such a circuit, to have switches, active or inactive, allowing to choose between several paths

possibles de la bande.possible from the band.

Plus particulièrement, des boucles de retour ou des stations de renvoi fixes sont prévues pour ramener automatiquement la pièce de guidage dans sa position initiale Ces boucles de retour sont encore appelées aiguillages inactifs. La figure 7 représente un aiguillage inactif, grâce auquel il est possible de faire revenir le serpent à son point de départ, sans aucune  More particularly, return loops or stationary return stations are provided to automatically return the guide piece to its initial position. These return loops are also called idle switches. Figure 7 represents an inactive switch, which makes it possible to return the snake to its starting point, without any

intervention.intervention.

Le système comporte une station moteur 150, se trouvant en bout d'un parcours d'engagement de bande Le serpent arrive à la station 150, dans le sens de la flèche f Cette station va le pousser vers l'aiguillage inactif 151 o, du fait de sa forme effilée, il va s'engager soit dans un canal soit dans l'autre et parvenir jusqu'à la station 152 qui va se mettre en marche, du fait de son interrupteur et qui va pousser le serpent jusqu'à ce qu'il revienne par l'autre canal, pointe en avant jusqu'à la station 150, dans laquelle il se présente en sens opposé à la flèche f Il va donc ensuite  The system comprises a motor station 150, located at the end of a tape engagement path. The snake arrives at station 150 in the direction of the arrow. This station will push it towards the idle switch 151 o, made of its tapered shape, it will engage either in one channel or the other and reach the station 152 which will start, because of its switch and will push the snake until that it returns by the other channel, points forward to the station 150, in which it is in opposite direction to the arrow f It goes then

reparcourir tout le trajet en sens inverse.  go all the way back.

Il est sans importance que le serpent prenne, à l'origine, l'un des canaux ou l'autre, de toutes façons, il reviendra par le canal opposé à la  It does not matter whether the snake originally took one of the canals or the other, anyway, it will come back through the opposite channel to the

station 150.station 150.

D'autre part, comme le montre mieux la figure 8, le trajet de la pièce de guidage appelée "serpent", peut être modifié grâce à des  On the other hand, as best shown in Figure 8, the path of the guide piece called "snake" can be modified by means of

aiguillages actifs o des stations de renvoi de type connu.  active referrals o known referral stations.

Ce système permet, bien entendu, toutes sortes d'aiguillages actifs d'un type connu, par exemple par substitution d'un parcours à un autre, à l'aide de coulisseaux creusés dans des blocs de matière plastique.  This system allows, of course, all kinds of active switches of a known type, for example by substituting one path for another, using slides dug in blocks of plastic material.

La figure 8 représente un tel aiguillage actif.  Figure 8 shows such an active switch.

Cet aiguillage permet de choisir un parcours en positionnant, à  This switch allows you to choose a route by positioning,

l'avance, un bloc de plastique 200, à l'aide d'un vérin pneumatique 201.  in advance, a plastic block 200, using a pneumatic cylinder 201.

Le bloc de plastique 200 coulisse dans une partie fixe, également 'en plastique 202 et qui comporte des formes 203 et 204 faisant office de butées pour le bloc 200 qui, de ce fait ne peut occuper que deux positions,  The plastic block 200 slides in a fixed part, also of plastic 202 and which has forms 203 and 204 serving as stops for the block 200 which, therefore, can occupy only two positions,

selon que le vérin pousse ou tire.depending on whether the cylinder is pushing or pulling.

Lorsque le vérin tire le bloc vers le bas, les canaux 205 et 206  When the cylinder pulls the block down, the channels 205 and 206

communiquent par la rainure 208, creusée dans le bloc 200.  communicate through the groove 208, dug in the block 200.

Lorsque le vérin pousse le bloc vers le haut, les canaux 205 et 207  When the cylinder pushes the block upwards, the channels 205 and 207

communiquent par la rainure 209, creusée dans le bloc 200.  communicate through the groove 209, dug in the block 200.

210, 211 et 212 sont des stations moteur.  210, 211 and 212 are motor stations.

On peut concevoir de la sorte, un grand nombre d'aiguillages sur le  In this way, a large number of referrals can be conceived on the

trajet du serpent.journey of the snake.

La bande de papier peut être tirée d'un seul côté du bâti de la machine, en faisant une pointe dans le papier, asymétrique: le système d'engagement de bande n'existe alors que d'un seul côté et on accroche la bande dans l'orifice 6 pratiqué dans le clinquant 4, à l'arrière du serpent, à  The strip of paper can be pulled from one side of the machine frame, by punching in the paper, asymmetric: the tape engagement system only exists on one side and the tape is hooked in the hole 6 made in the foil 4, at the rear of the snake, to

l'aide de ruban adhésif (voir figure 1).  using adhesive tape (see Figure 1).

Une solution préférable consiste à prévoir un système d'engagement de bande sur le bâti côté fonction et un autre identique sur le bâti côté  A preferable solution is to provide a tape engagement system on the function side frame and a similar one on the side frame.

commande, les deux systèmes se faisant face (voir figure 9).  the two systems facing each other (see Figure 9).

Chaque système est alors équipé de son serpent, les deux serpents étant réunis par un fil qui tire la bande sur laquelle une pointe a été faite  Each system is then equipped with its snake, the two snakes being united by a wire which pulls the band on which a tip has been made

en son milieu.in the middle.

Sur la figure 9, 250 est le bâti côté commande et 251 le bâti côté fonction 252, 253, 254 et 255 sont des stations moteur, 256 et 257 sont  In FIG. 9, 250 is the control side frame and 251 the function side frame 252, 253, 254 and 255 are motor stations, 256 and 257 are

respectivement les conduits de guidage côté commande et côté fonction.  respectively the guide ducts control side and function side.

258 et 259 sont les boucles d'accrochage formées à l'arrière des deux serpents, alors que 260 est un fil textile reliant ces deux boucles, 261 est la bande à engager, au milieu de laquelle a été faite une pointe d'engagement 262. Cette pointe est pliée sur le fil et fixée à la bande à l'aide de bande  258 and 259 are the hooking loops formed at the rear of the two snakes, while 260 is a textile thread connecting these two loops, 261 is the band to be engaged, in the middle of which has been made an engagement point 262 This tip is bent on the wire and attached to the tape using tape

adhésive 263.adhesive 263.

Ce système présente l'avantage de tirer la bande par son milieu et de façon symétrique. Pour assurer le synchronisme des deux serpents, deux systèmes sont utilisés Le premier système consiste à régler les vis 49 des diverses stations  This system has the advantage of pulling the band by its middle and symmetrically. To ensure the synchronism of the two snakes, two systems are used The first system is to adjust the screws 49 of the various stations

moteur (figures 3 et 4), pour obtenir le synchronisme.  motor (Figures 3 and 4), to achieve synchronism.

Le deuxième système consiste à coupler électriquement les stations moteur côté commande et côté fonction pour que le premier serpent qui  The second system consists of electrically coupling the command and control-side engine stations so that the first snake

arrive à une station "attende" celui de l'autre côté.  arrives at a station "waited" on the other side.

La figure 10 est un schéma électrique permettant de résoudre ce  Figure 10 is an electrical diagram for solving this

problème.problem.

Ce schéma remplace dans ce cas celui de la figure 6 ou de la figure  This scheme replaces in this case that of Figure 6 or Figure

6 bis.6 bis.

Le 24 volts, courant continu est toujours haché par le système lié au cylindre de la machine: came 104 et interrupteur 103 Cette tension hachée alimente les bobines des électrovannes côté commande 301 et côté  The 24 volts DC is still chopped by the system linked to the cylinder of the machine: cam 104 and switch 103 This chopped voltage supplies the coils of the solenoid valves on the control side 301 and side

fonction 302.function 302.

Des contacts 303 et 304 sont placés sur ce circuit et commandés par les relais 305 et 306, ces relais étant auto-alimentés par leurs contacts 307  Contacts 303 and 304 are placed on this circuit and controlled by the relays 305 and 306, these relays being self-powered by their contacts 307.

et 308.and 308.

Les contacteurs qui détectent la présence du serpent côté commande sont équipés de deux contacts 309 et 310, et de même ceux qui détectent la  The switches that detect the presence of the snake on the control side are equipped with two contacts 309 and 310, and even those that detect the

présence du serpent côté fonction sont pourvus des contacts 311 et 312.  presence of the function-side snake are provided with contacts 311 and 312.

On voit que, après un arrêt, les deux contacts 303 et 304 ne se fermeront que si les interrupteurs des deux stations moteur (commande et  It can be seen that, after a stop, the two contacts 303 and 304 will only close if the switches of the two motor stations (control and

fonction) détectent simultanément un serpent.  function) simultaneously detect a snake.

Par contre, l'arrêt de la station moteur d'un côté, ne se fera que  However, stopping the power station on one side will only be

lorsque le serpent de ce côté aura quitté sa station moteur.  when the snake on that side has left its engine station.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1 Système d'engagement de bande pour presse à imprimer à bobine, caractérisé en ce qu'il est prévu une pièce de guidage de préférence carrée, un canal de guidage à peu près en forme de C et des stations moteur pour le déplacement de la pièce de guidage, le canal en C servant à loger et à guider la pièce de guidage et étant placé sur le bâti de la presse entre les stations moteur, la pièce de guidage étant légèrement plus longue que la distance séparant les différentes stations moteur et en ce que l'avancement de la pièce de guidage est provoqué par le déplacement d'un coulisseau, muni de galets coinceurs qui, alternativement, pincent et libèrent la pièce  A tape-engaging system for a web-based printing press, characterized in that a preferably square guide piece, a roughly C-shaped guide channel and motor stations for the displacement of the web are provided. guide piece, the C-channel serving to house and guide the guide piece and being placed on the frame of the press between the engine stations, the guide piece being slightly longer than the distance between the different engine stations and that the advancement of the guide piece is caused by the displacement of a slide, provided with jamming rollers which, alternatively, pinch and release the piece de guidage.guidance. 2 Système d'engagement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un couple de galets coinceurs empêche le mouvement  2 tape engagement system according to claim 1, characterized in that a pair of jamming rollers prevents the movement de retour de la pièce de guidage.back of the guide piece. 3 Système d'engagement de bande selon les revendications 1 et 2,  3 tape engagement system according to claims 1 and 2, caractérisé en ce que le mouvement de va-et-vient du coulisseau se trouvant dans la station moteur est provoqué par un vérin pneumatique, également fixé sur la station moteur et alimenté par une électrovanne  characterized in that the reciprocating movement of the slider in the engine station is caused by a pneumatic cylinder, also attached to the engine station and powered by a solenoid valve. également fixée sur la station moteur.  also attached to the motor station. 4 Système d'engagement de bande selon les revendications 1 à 3,  4 tape engagement system according to claims 1 to 3, caractérisé en ce qu'un interrupteur de fin de course détecte la présence de la pièce de guidage et autorise l'alimentation de l'électrovanne de la  characterized in that a limit switch detects the presence of the guide piece and allows the supply of the solenoid valve of the station moteur.engine station. Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des  A tape engagement system according to any one of revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les impulsions électriques  Claims 1 to 4, characterized in that the electrical pulses envoyées aux diverses stations moteur, sont générées par la rotation de la presse qui entraîne une came agissant sur un interrupteur de fin de course lequel génère un nombre d'impulsions proportionnel à la rotation de la presse. 6 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des  sent to the various motor stations, are generated by the rotation of the press which drives a cam acting on a limit switch which generates a number of pulses proportional to the rotation of the press. 6 tape engagement system according to any one of revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque station moteur est  Claims 1 to 5, characterized in that each motor station is réversible, c'est-à-dire, fait progresser la pièce de guidage dans un sens,  reversible, that is to say, advances the guide piece in one direction, quel que soit ce sens.whatever that meaning is. 7 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des  7 Tape engagement system according to any one of revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le trajet de la pièce de guidage  Claims 1 to 6, characterized in that the path of the guide piece peut être modifié grâce à des aiguillages actifs ou à des stations de renvoi  can be modified through active switches or referral stations de type connu.of known type. 8 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des  8 Tape engagement system according to any one of revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des boucles de retour ou des  Claims 1 to 7, characterized in that return loops or stations de renvoi fixes sont prévues pour ramener automatiquement la  fixed return stations are provided to automatically restore the pièce de guidage dans sa position initiale.  guide piece in its initial position. 9 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des  9 Tape engagement system according to any one of revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la bande de papier peut être  Claims 1 to 8, characterized in that the paper web can be tirée par un fil reliant entre eux des systèmes identiques, situés en regard sur les deux bâtis de la machine (côté commande et côté fonction), la  pulled by a wire interconnecting identical systems, located opposite the two machine frames (control side and function side), the bande de papier étant liée à ce fil, en son milieu.  strip of paper being tied to this thread, in the middle. Système d'engagement de bande selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif électrique assurant la synchronisation des pièces de guidage situées d'un côté ou de l'autre de la bande de papier 11 Système d'engagement de bande selon la revendication 1,  Tape-engaging system according to claim 9, characterized in that an electrical device is provided for synchronizing the guide pieces on one side or the other of the paper web. Band according to Claim 1, caractérisé en ce que la pièce de guidage est flexible.  characterized in that the guide piece is flexible. 12 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des  12 Tape engagement system according to any one of revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les stations moteur à référence  Claims 1 to 8, characterized in that the reference motor stations paire sont reliées entre elles par une ligne électrique, tandis que les stations moteur à référence impaire sont également reliées entre elles par  pair are interconnected by a power line, while the odd-numbered motor stations are also interconnected by une autre ligne électrique.another power line. 13 Système d'engagement de bande selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'alimentation en courant de ces deux lignes est assurée par un contact inverseur, actionné par la rotation de la presse, de manière que les stations moteur à référence paire et les stations moteur à référence impaire soient alternativement alimentées en tension et en ce que cette disposition en liaison avec la pièce de guidage flexible légèrement plus longue que le double de la distance séparant deux stations moteurs, autorise un déplacement quasi continu de la pièce de guidage  13 tape engagement system according to claim 12, characterized in that the power supply of these two lines is provided by an inverter contact, actuated by the rotation of the press, so that the motor stations with even reference and the odd-referenced motor stations are alternately supplied with voltage and in that this arrangement, in connection with the flexible guide piece slightly longer than twice the distance separating two motor stations, allows a quasi-continuous movement of the guide piece. flexible et de la bande de papier à engager.  flexible and paper tape to engage. 17 268404217 2684042 14 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des revendi-  14 A tape engagement system according to any of the claims cations 9 à 13, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation électrique des électrovannes est conçu de manière que les deux pièces de guidage flexibles soient simultanément mises en mouvement, lorsque toutes deux sont arrivées aux stations moteur correspondantes, tandis qu'à l'arrêt le mouvement d'avancement d'une station moteur se transmet à une pièce de  9 to 13, characterized in that the electrical supply circuit of the solenoid valves is designed so that the two flexible guide pieces are simultaneously set in motion, when both have arrived at the corresponding motor stations, while at the same time stop the forward movement of a motor station is transmitted to a room of guidage flexible, même si l'autre pièce est déjà arrêtée.  flexible guidance, even if the other part is already stopped.
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