FR2682730A1

FR2682730A1 - Shape of the teeth in a positive- (jaw-, claw-, denture-) type clutch

Info

Publication number: FR2682730A1
Application number: FR9212359A
Authority: FR
Inventors: Shigemi Mori; Hitoshi Akagi
Original assignee: Kaaz Corp
Current assignee: Kaaz Corp
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1993-04-23
Also published as: DE4234984A1

Abstract

A positive-type clutch has tooth portions (1) and a body (2); the contact surface (S) of each clutch tooth is a plane surface and the plane containing this surface (S) intersects the axis (y) of the clutch body at the point (X5); a radial segment (h) passing through this point of intersection is situated inside the contact area (D) of the interaction between the teeth which extends in the direction of displacement of the clutch; this surface may be curved so that all its arbitrary radial segments intersect the axis of the clutch. Consequently, the contacting surface of the clutch teeth may be located at an optimal position.

Description

-f Forme des dents d'un embrayage à crabotage La présente inventionThe shape of the teeth of a clutch clutch The present invention

concerne la forme des dents d'un embrayage à crabotage destiné à transmettre une puissance motrice. En ce qui concerne la forme des dents sur une surface coopérante d'un embrayage à crabotage conventionnel, on a jusqu'ici principalement fait attention seulement à son angle d'inclinaison Un exemple de la technique antérieure de ce type est décrit dans la publication examinée de Modèle relates to the shape of the teeth of a clutch clutch intended to transmit motive power. As far as the shape of the teeth on a cooperating surface of a conventional clutch is concerned, attention has so far mainly been paid only to its angle of inclination. An example of the prior art of this type is described in the publication under review. of Model

d'Utilité japonais No 58-32578.Japanese Utility No. 58-32578.

Les embrayagesà crabotage sont largement utilisés dans divers domaines industriels, car leurs structures sont simples et la puissance motrice est transmise de façon fiable Toutefois, les embrayages à crabotage conventionnels soulèvent des problèmes décrits ci-après On doit noter que la manière d'actionnement d'un embrayage à crabotage varie en fonction de son application; les dents peuvent être engagées et dégagées pendant que la force d'entraînement de la machine est supprimée ou bien lorsque la machine continue à être entraînée Dans le premier cas, les problèmes considérés dans Clutch clutches are widely used in various industrial fields, because their structures are simple and the driving power is transmitted reliably. However, conventional clutch clutches raise the problems described below. It should be noted that the manner of actuation of a clutch clutch varies according to its application; the teeth can be engaged and released while the driving force of the machine is removed or when the machine continues to be driven In the first case, the problems considered in

l'invention se rencontreront rarement. the invention will rarely meet.

Dans le dernier cas, c'est-à-dire dans le cas o l'embrayage est embrayé et débrayé pendant que la machine continue à être entraînée, l'angle d'inclinaison est diminué pour réduire au minimum la force d'actionnement Toutefois, l'embrayage est susceptible de prendre facilement du jeu En outre, en ce qui concerne la force de débrayage et la force de maintien de l'embrayage, les valeurs de ces forces sont notablement différentes selon que l'embrayage est neuf ou après quelque In the latter case, that is to say in the case where the clutch is engaged and disengaged while the machine continues to be driven, the angle of inclination is reduced to minimize the actuating force However , the clutch is likely to take up play easily. Furthermore, as regards the clutch release force and the clutch holding force, the values of these forces are markedly different depending on whether the clutch is new or after some

temps d'utilisation.usage time.

Pour ces raisons, l'embrayage conventionnel a un angle d'inclinaison qui est plus important que nécessaire par crainte de sa tendance à prendre du jeu ou l'analogue, de For these reasons, the conventional clutch has an inclination angle which is greater than necessary for fear of its tendency to take up play or the like,

sorte qu'il n'est pas facile de débrayer l'embrayage. so it’s not easy to disengage the clutch.

Toutefois, ceci implique que la force d'actionnement de l'embrayage sera augmentée Cet inconvénient affecte une augmentation ou une diminution de la force d'actionnement lorsque l'embrayage est actionné manuellement et il affecte la valeur de la force motrice et la puissance d'un actionneur lorsque l'embrayage est d'un type de commande à distance avec un actionneur En outre, une série d'appareils à fonctionnement automatique et l'analogue, comportant un embrayage à crabotage, ne peuvent fonctionner correctement However, this implies that the actuating force of the clutch will be increased. This drawback affects an increase or a decrease in the actuating force when the clutch is actuated manually and it affects the value of the driving force and the power d an actuator when the clutch is of a remote control type with an actuator In addition, a series of automatically operating devices and the like, comprising a clutch clutch, cannot function properly

que si l'embrayage à crabotage fonctionne de façon fiable. only if the clutch clutch operates reliably.

Les facteurs principaux provoquant ces problèmes de l'embrayage à crabotage conventionnel sont la position de contact et la zone de contact d'une surface inclinée de chaque dent à l'endroit o cette dent est en contact avec la The main factors causing these problems with the conventional clutch are the contact position and the contact zone of an inclined surface of each tooth at the place where this tooth is in contact with the

dent associée.associated tooth.

L'embrayage à crabotage conventionnel comporte une surface de contact qui est pratiquement plane et qui a généralement une configuration telle que représentée par exemple sur les figures 5 et 6 Lorsque sont définis les segments de lignes droites d, e, f, seul le segment d, qui passe par la racine de la dent, coupe l'axe y du corps de l'embrayage en un point Xi, tandis que les deux autres segments ne le coupent pas, The conventional clutch clutch has a contact surface which is practically flat and which generally has a configuration as shown for example in FIGS. 5 and 6. When the segments of straight lines d, e, f are defined, only the segment d , which passes through the root of the tooth, cuts the y axis of the clutch body at a point Xi, while the other two segments do not cut it,

comme on le voit sur les figures 5 et 6 a et 6 b. as seen in Figures 5 and 6 a and 6 b.

De façon plus spécifique, en se reportant à la figure 6 c qui est une vue latérale montrant un état de coopération d'une dent d'embrayage, la plage de contact Ql de coopération entre les dents supérieure et inférieure s'étend habituellement en une portion intermédiaire de chaque dent entre sa portion proximale et sa portion distale; le segment d de cette portion proximale se trouve à l'extérieur de la plage Qi Ainsi, l'embrayage à crabotage conventionnel est réalisé de telle manière que seul le segment d coupe l'axe y du corps d'embrayage En conséquence, le segment e d'une portion intermédiaire du plan Pl (hachuré en lignes obliques) contenant la surface coopérante S de la portion de dent d'embrayage et le segment f d'une portion distale de ce plan More specifically, with reference to FIG. 6 c which is a side view showing a state of cooperation of a clutch tooth, the contact area Q1 of cooperation between the upper and lower teeth usually extends in one intermediate portion of each tooth between its proximal portion and its distal portion; the segment d of this proximal portion is outside the Qi range. Thus, the conventional clutch clutch is made in such a way that only the segment d intersects the y axis of the clutch body. Consequently, the segment e of an intermediate portion of the plane Pl (hatched in oblique lines) containing the cooperating surface S of the clutch tooth portion and the segment f of a distal portion of this plane

ne coupent pas l'axe y du corps d'embrayage. do not intersect the y-axis of the clutch body.

Dans ce type d'enclenchement de l'embrayage, les dents ne sont en contact l'une avec l'autre que dans les coins périphériques extérieurs de leur extrémité distale, d'o il résulte une trace de contact repérée par une portion B sur les figures 5 et 6 (b) La zone de contact devient plus petite In this type of engagement of the clutch, the teeth are in contact with each other only in the outer peripheral corners of their distal end, from which there results a trace of contact identified by a portion B on Figures 5 and 6 (b) The contact area becomes smaller

lorsque l'angle d'inclinaison est réduit. when the angle of inclination is reduced.

Les inventeurs de la présente Demande semblent avoir été les premiers à analyser la forme des dents de l'embrayage à crabotage conventionnel décrit ci-dessus, en constatant The inventors of the present Application seem to have been the first to analyze the shape of the teeth of the conventional clutch clutch described above, noting

qu'aucun document sur ce point de vue ne pouvait être trouvé. that no document on this point of view could be found.

Une recherche plus approfondie a conduit à la conclusion que la forme des dents est déterminée par le fait que les points de référence des dents d'une matrice d'embrayage à crabotage et les lignes de référence pour l'usinage des dents se Further research has led to the conclusion that the shape of the teeth is determined by the fact that the reference points of the teeth of a clutch clutch and the reference lines for machining the teeth

trouvent toutes sur la portion proximale de la dent, c'est-à- are all on the proximal portion of the tooth, i.e.

dire sur le segment radial d décrit ci-dessus. say on the radial segment d described above.

De cette manière, les lignes de référence d'usinage ont conventionnellement constitué le facteur qui détermine la forme des dents Dans les présentes circonstances, le fonctionnement de l'embrayage à crabotage lui-même n'est pas évalué en fonction de la position de contact et de la zone de contact de la surface de contact d'enclenchement de In this way, the machining reference lines have conventionally constituted the factor which determines the shape of the teeth. In the present circumstances, the operation of the clutch clutch itself is not evaluated as a function of the contact position. and the contact area of the interlocking contact surface of

l'embrayage à crabotage.the clutch clutch.

En ce qui concerne l'embrayage à crabotage conventionnel, la surface inclinée est habituellement fixée à environ O à 50 dans le cas o l'embrayage n'est pas actionné pendant que la machine est entraînée, mais seulement lorsque la force d'entraînement est supprimée Toutefois, dans le cas envisagé par l'invention, dans lequel l'embrayage est actionné pendant que la machine est entraînée, l'angle mentionné ci- dessus est réduit de façon appropriée, car on ne peut pas débrayer facilement un embrayage ayant cet angle pendant que la machine est entraînée Lorsque l'angle d'inclinaison est réduit, seule une partie de la surface inclinée de contact entre en contact avec la surface inclinée de la dent associée pour la raison décrite ci-dessus, de sorte que la zone de contact est faible et que la portion de contact s'use aisément, ce qui entraîne l'inconvénient que la performance In the case of a conventional clutch, the inclined surface is usually fixed at approximately 0 to 50 in the case where the clutch is not actuated while the machine is being driven, but only when the driving force is deleted However, in the case envisaged by the invention, in which the clutch is actuated while the machine is being driven, the angle mentioned above is appropriately reduced, since a clutch having this clutch cannot be easily disengaged angle while the machine is being driven When the angle of inclination is reduced, only part of the inclined contact surface comes into contact with the inclined surface of the associated tooth for the reason described above, so that the area contact is weak and that the contact portion wears easily, which leads to the disadvantage that the performance

de l'embrayage risque d'être modifiée. of the clutch may be changed.

Afin de résoudre les problèmes décrits ci-dessus, la présente invention procure un embrayage à crabotage comprenant des portions de dent 1 et un corps 2 dans lequel un plan Pi, contenant une surface coopérante S de chaque portion de dent d'embrayage coupe l'axe central y du corps de l'embrayage en un point, et dans lequel un segment radial h passant par ce point d'intersection est situé à l'intérieur d'une plage de contact Qi de coopération entre les dents, plage qui s'étend dans la direction du mouvement de l'embrayage, c'est-à-dire dans une position intermédiaire de la dent entre sa portion In order to solve the problems described above, the present invention provides a clutch clutch comprising tooth portions 1 and a body 2 in which a plane Pi, containing a cooperating surface S of each clutch tooth portion cuts the central axis y of the clutch body at a point, and in which a radial segment h passing through this point of intersection is situated within a contact range Qi of cooperation between the teeth, range which is extends in the direction of movement of the clutch, i.e. in an intermediate position of the tooth between its portion

proximale et sa portion distale.proximal and its distal portion.

En outre, l'invention procure un embrayage à crabotage dans lequel la totalité du plan de coopération Pi, constituée par un jeu de segments arbitraires dans la direction radiale, segments qui sont définis sur une surface de contact S de chaque portion de dent d'embrayage, coupe l'axe central y du corps de l'embrayage Avec une telle structure, dans laquelle la surface de contact de chaque portion de dent d'embrayage est située dans une position optimale telle que la zone de contact est augmentée pour supprimer l'usure et que la dent est formée pour avoir un angle d'inclinaison permettant à l'embrayage à crabotage de présenter la performance recherchée depuis le début de son utilisation, l'invention permet à l'embrayage à crabotage de fonctionner In addition, the invention provides a clutch clutch in which the entire plane of cooperation Pi, constituted by a set of arbitrary segments in the radial direction, segments which are defined on a contact surface S of each tooth portion of clutch, cuts the central axis y of the clutch body With such a structure, in which the contact surface of each portion of the clutch tooth is located in an optimal position such that the contact area is increased to remove the wear and the tooth is formed to have an angle of inclination allowing the clutch clutch to present the desired performance since the beginning of its use, the invention allows the clutch clutch to operate

de façon régulière et très précise. regularly and very precisely.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la The invention will be better understood on reading the

description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple detailed description, given below as an example

seulement, de plusieurs réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint sur lequel: la figure 1 est une vue en perspective montrant des parties essentielles des portions de dent d'un embrayage à crabotage; la figure 2 (a) est une vue en plan de l'embrayage à crabotage, la figure 2 (b) est une vue en coupe transversale montrant une surface coopérante d'une portion de dent, et la figure 2 (c) est une vue latérale partielle de la portion de dent; les figures 3 et 4 (a), (b) et (c) sont des vues d'un embrayage à crabotage idéal selon une deuxième réalisation de la présente invention, vues qui correspondent aux figures 1 et 2 respectivement; les figures 5 et 6 montrent un embrayage à crabotage conventionnel, la figure 5 étant une vue de l'embrayage à crabotage conventionnel qui est équivalente à la figure 1 et la figure 6 étant des vues de l'embrayage à crabotage conventionnel correspondant à la figure 2; les figures 7 et 8 montrent un exemple comparatif d'un embrayage à crabotage, la figure 7 étant une vue correspondant à la figure 1 et la figure 8 étant des vues correspondant à la figure 2; et la figure 9 (a) est une vue en plan montrant une tondeuse automotrice à commande par radio et la figure 9 (b) est une only, of several preferred embodiments, in connection with the attached drawing in which: Figure 1 is a perspective view showing essential parts of the tooth portions of a clutch clutch; Figure 2 (a) is a plan view of the clutch clutch, Figure 2 (b) is a cross-sectional view showing a cooperating surface of a tooth portion, and Figure 2 (c) is a partial side view of the tooth portion; Figures 3 and 4 (a), (b) and (c) are views of an ideal clutch clutch according to a second embodiment of the present invention, views which correspond to Figures 1 and 2 respectively; Figures 5 and 6 show a conventional clutch clutch, Figure 5 being a view of the conventional clutch clutch which is equivalent to Figure 1 and Figure 6 being views of the conventional clutch clutch corresponding to the figure 2; Figures 7 and 8 show a comparative example of a clutch clutch, Figure 7 being a view corresponding to Figure 1 and Figure 8 being views corresponding to Figure 2; and Figure 9 (a) is a plan view showing a self-propelled radio controlled mower and Figure 9 (b) is a

vue latérale de cette même tondeuse. side view of this same mower.

La réalisation préférée de la présente invention, qui est montée sur une unité d'entraînement de déplacement d'une tondeuse automotrice à commande par radio est représentée sur les figures 9 (a) et (b) De façon plus spécifique, un embrayage de la structure suivante est prévu sur la tondeuse automotrice comprenant une lame de coupe 14, qui est fixée sur l'extrémité inférieure d'un arbre de sortie 13 d'un moteur 12 monté dans un carter 11, un récepteur radio 15 et un actionneur 17 qui actionnent une transmission de déplacement 16 et des roues d'orientation en réponse à des signaux en provenance du récepteur 15 La tondeuse automotrice à commande radio est employée dans cette réalisation, car il est désavantageux d'utiliser un The preferred embodiment of the present invention, which is mounted on a displacement drive unit of a self-propelled radio controlled mower is shown in Figures 9 (a) and (b) More specifically, a clutch of the the following structure is provided on the self-propelled mower comprising a cutting blade 14, which is fixed to the lower end of an output shaft 13 of a motor 12 mounted in a casing 11, a radio receiver 15 and an actuator 17 which operate a displacement transmission 16 and slewing wheels in response to signals from the receiver 15 The self-propelled radio controlled mower is employed in this embodiment, since it is disadvantageous to use a

actionneur puissant pour l'embrayage lorsque l'appareil lui- powerful actuator for the clutch when the device itself

même doit être réalisé en tant qu'appareil compact et léger et du fait que la tondeuse convient le mieux pour comparer les performances d'embrayages qui n'exigent qu'une force d'entraînement minimale. Tout d'abord, en se reportant aux figures 1 et 2, un embrayage à crabotage, constitué de portions de dent 1 et d'un corps 2, est réalisé de telle manière que le point d'intersection X 5, o une surface S de l'embrayage comprenant une surface inclinée coupe l'axe central y du corps d'embrayage, occupe cette position dans la direction du mouvement de l'embrayage, c'est-à-dire cette position sur l'axe y qui est située à l'intérieur d'une plage de contact Q 5 de coopération entre les dents Les figures 1 et 2 illustrent le cas dans lequel un segment central h orienté radialement s'étend au niveau d'une portion intermédiaire de la plage de contact de coopération entre les dents Q 5 La surface de contact de coopération de l'embrayage est usinée even should be realized as a compact and lightweight device and the fact that the mower is best suited to compare the performance of clutches which require only minimal driving force. First of all, with reference to FIGS. 1 and 2, a clutch clutch, consisting of portions of tooth 1 and of a body 2, is produced in such a way that the point of intersection X 5, o a surface S of the clutch comprising an inclined surface intersects the central axis y of the clutch body, occupies this position in the direction of movement of the clutch, that is to say this position on the y axis which is located inside a contact area Q 5 for cooperation between the teeth FIGS. 1 and 2 illustrate the case in which a central segment h oriented radially extends at an intermediate portion of the contact area for cooperation between teeth Q 5 The clutch contact surface is machined

sans difficultés, car c'est une surface plane. without difficulty, because it is a flat surface.

Dans cet embrayage, une trace de contact indiquée par le repère D sur le dessin est disposée pratiquement au niveau du centre de la surface de contact S Du fait que l'influence de l'angle d'inclinaison sur la zone de contact peut être réduite au minimum, la zone de contact est grande et l'usure de la portion de contact est faible En conséquence, l'embrayage peut être formé de telle manière que sa performance lorsqu'il est neuf ne change pas après utilisation et que l'embrayage présente une performance idéale depuis le début de son utilisation, l'usure ne In this clutch, a contact trace indicated by the mark D on the drawing is arranged practically at the center of the contact surface S Because the influence of the angle of inclination on the contact area can be reduced at a minimum, the contact area is large and the wear of the contact portion is low Consequently, the clutch can be formed in such a way that its performance when new does not change after use and that the clutch presents an ideal performance since the beginning of its use, wear does not

modifiant qu'au minimum cette performance. modifying this performance as a minimum.

En outre, la coopération incomplète qui pourrait survenir lorsque l'embrayage est raccordé à une source de puissance, provoque souvent un impact important sur la surface de contact de coopération Il en résulte une usure, une tendance à prendre du jeu, etc. L'embrayage de l'invention peut résoudre ce problème par le fait que la zone de contact lors d'une position de coopération incomplète est importante En conséquence, le risque d'usure et de prise de jeu est faible et la résistance mécanique de l'embrayage est également importante. Pour tenir compte d'une telle coopération incomplète, on modifie la forme de l'extrémité distale de la dent pour faciliter l'enclenchement en coupant cette surface distale, comme il est indiqué par le repère R sur la figure 2 (c), de telle sorte qu'on peut encore renforcer la résistance In addition, the incomplete cooperation which could occur when the clutch is connected to a power source, often causes a significant impact on the cooperation contact surface. This results in wear, a tendency to get loose, etc. The clutch of the invention can solve this problem by the fact that the contact area during an incomplete cooperation position is large. Consequently, the risk of wear and of play is low and the mechanical resistance of the clutch is also important. To take account of such incomplete cooperation, the shape of the distal end of the tooth is modified to facilitate engagement by cutting this distal surface, as indicated by the reference R in FIG. 2 (c), so that we can further strengthen the resistance

mécanique de l'embrayage.clutch mechanics.

On va maintenant décrire un embrayage ayant une surface de contact formée pour avoir la zone de contact maximale dans We will now describe a clutch having a contact surface formed to have the maximum contact area in

une deuxième réalisation en se reportant aux figures 3 et 4. a second embodiment with reference to FIGS. 3 and 4.

Des segments radiaux arbitraires a, b et c définis sur une surface de contact d'enclenchement S coupent tous l'axe du corps de l'embrayage, comme on le voit sur les figures 3 et 4 (a) Lorsque la surface de contact d'un tel embrayage à crabotage a cette forme, les surfaces de contact des dents seront totalement en prise l'une avec l'autre, de sorte que la position de contact s'étend sur toute la longueur de la Arbitrary radial segments a, b and c defined on an engagement contact surface S all intersect the axis of the clutch body, as seen in Figures 3 and 4 (a) When the contact surface d '' such a clutch clutch has this shape, the contact surfaces of the teeth will be fully engaged with each other, so that the contact position extends over the entire length of the

surface de contact, la zone de contact étant ainsi maximale. contact surface, the contact area thus being maximum.

La trace de contact est représentée par la portion A sur la figure 4 (b) Du fait que la surface S est incurvée, sa formation et son usinage sont plus compliqués que l'usinage d'une surface plane Toutefois, elle est plus avantageusecar la tendance à la prise de jeu de l'embrayage et sa durée de The contact trace is represented by the portion A in FIG. 4 (b) Because the surface S is curved, its formation and its machining are more complicated than the machining of a flat surface. However, it is more advantageous because the tendency to take up clutch play and its duration

vie peuvent être améliorées.lives can be improved.

De cette manière, les portions A sur toutes les zones de surfaces de contact S des dents sont en prise l'une avec l'autre En conséquence, la dimension des dents peut être réduite par rapport à la dimension des dents conventionnelles et la course de débrayage et d'embrayage peut être réduite, ce qui réduit la dimension de l'embrayage à crabotage Dans la réalisation ainsi décrite, la performance de l'embrayage à crabotage peut être notablement améliorée, ce qui permet d'obtenir un excellent embrayage au prix minimal Pour usiner l'embrayage à crabotage, on peut utiliser un centre d'usinage à commande numérique pour usiner relativement facilement une In this way, the portions A on all the areas of contact surfaces S of the teeth are engaged with one another. Consequently, the dimension of the teeth can be reduced compared to the dimension of the conventional teeth and the stroke of clutch and clutch can be reduced, which reduces the size of the clutch clutch In the embodiment thus described, the performance of the clutch clutch can be significantly improved, which makes it possible to obtain an excellent clutch at the price minimal For machining the clutch clutch, a numerically controlled machining center can be used to relatively easily machine a

telle surface incurvée.such curved surface.

A des fins de comparaison avec l'embrayage représenté sur les figures 5 et 6, les figures 7 et 8 illustrent un embrayage dans lequel, sur un plan Pl contenant une surface de coopération S d'une portion de dent de l'embrayage, un seul segment g s'étendant sur l'extrémité distale de la dent coupe l'axe Y du corps de l'embrayage en un point X 2 Comme le trace de contact est indiquée par la portion C sur les figures 7 et 8, on voit que les dents sont en contact l'une avec l'autre au niveau des coins périphériques intérieurs de l'extrémité distale de ces dents La zone dans laquelle les dents sont en contact l'une avec l'autre est réduite de pratiquement la même manière que dans l'embrayage conventionnel représenté sur les figures 5 et 6 et par ailleurs cette zone de contact est encore réduite lorsqu'on diminue l'angle d'inclinaison Ainsi, l'exemple comparatif For purposes of comparison with the clutch shown in FIGS. 5 and 6, FIGS. 7 and 8 illustrate a clutch in which, on a plane Pl containing a cooperation surface S of a portion of the clutch tooth, a single segment g extending over the distal end of the tooth intersects the Y axis of the clutch body at a point X 2 As the contact trace is indicated by the portion C in FIGS. 7 and 8, we see that the teeth are in contact with each other at the inner peripheral corners of the distal end of these teeth The area in which the teeth are in contact with each other is reduced in almost the same way than in the conventional clutch shown in FIGS. 5 and 6 and moreover this contact area is further reduced when the angle of inclination is reduced. Thus, the comparative example

est défavorable.is unfavorable.

En outre, selon l'invention, la dimension de l'embrayage peut être réduite et la performance de l'embrayage peut être maintenue de telle sorte qu'il peut être débrayé avec une force peu importante En outre, la tendance à la prise de jeu est éliminée et on peut réduire la course de l'embrayage Il en résulte qu'on peut employer un actionneur de petites dimensions peu coûteux pour actionner l'embrayage et, lorsque le fonctionnement de cet embrayage est associé à celui d'un frein pour arrêter le déplacement, il n'y a pas risque de retard dans le débrayage, de sorte qu'on peut actionner Furthermore, according to the invention, the size of the clutch can be reduced and the performance of the clutch can be maintained so that it can be disengaged with little force. In addition, the tendency to take up clearance is eliminated and the clutch stroke can be reduced. As a result, an inexpensive small-sized actuator can be used to actuate the clutch and, when the operation of this clutch is combined with that of a brake for stop the movement, there is no risk of delay in disengaging, so that one can activate

rapidement celui-ci de façon fiable. quickly reliably.

Claims

1. Shape of the teeth of a clutch clutch serving as a clutch for a displacement, which comprises tooth portions (1) and a body (2), characterized in that a plane containing a cooperation surface (S) of each portion of tooth (1) of the clutch intersects the axis (y) of the clutch body at a point (X 5) which is located within a contact area (Q 5) of cooperation teeth extending into the

direction of movement of the clutch.

2. Shape of the teeth of a clutch clutch serving as a clutch for a displacement, which comprises portions of tooth and a body, characterized in that arbitrary segments (a), (b) and (c) oriented radially, defined on a contact surface (S) of each tooth portion (1) of

the clutch, cut the axis (y) of the body (2) of the clutch.