FR2833674A1 - Shaft transmission system, especially for lawn mower, has reduction gear mechanism and clutch with hubs on reduction gear and output shaft - Google Patents

Shaft transmission system, especially for lawn mower, has reduction gear mechanism and clutch with hubs on reduction gear and output shaft Download PDF

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Abstract

The transmission system, between a primary driven shaft (1) and an output shaft (2), e.g. for driving the wheels of a self-propelled lawn mower, incorporates a reduction gear mechanism comprising, for instance, an endless screw (3) and toothed gear (4), and a clutch. The clutch comprises two hubs (5, 6) with plain bearings, engaged and disengaged by a coil spring (7), and fixed respectively to the reduction gear by a circlip and to the output shaft by a pin.

Description

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Dispositif de transmission entre un arbre primaire moteur et un arbre de sortie La présente invention concerne un dispositif de transmission entre un arbre primaire moteur et un arbre de sortie, tel qu'un arbre d'entraînement de roues de machines autotractées, telles que des tondeuses à gazon, ce dispositif comprenant, logé au moins partiellement à l'intérieur d'un carter, un mécanisme réducteur constitué d'un organe menant, tel qu'une vis sans fin, et d'un organe mené, tel qu'une roue dentée tangente montée sur l'arbre de sortie et un mécanisme d'embrayage monté sur l'arbre de sortie, ce mécanisme d'embrayage étant essentiellement constitué d'au moins deux moyeux à paliers lisses indépendants pouvant être rendus solidaires en rotation par enroulement élastique d'un ressort hélicoïdal autour desdits moyeux et désolidarisés en rotation par déroulement dudit ressort sous l'action d'un dispositif de commande, l'un des moyens, dit menant, étant solidaire en rotation du mécanisme réducteur, l'autre moyeu, dit mené, étant solidaire en rotation de l'arbre de sortie et immobilisé axialement dans au moins une direction sur ce dernier. The present invention relates to a transmission device between a primary motor shaft and an output shaft, such as a drive shaft for wheels of self-propelled machines, such as mowers. lawn, this device comprising, housed at least partially inside a casing, a reduction mechanism consisting of a driving member, such as a worm, and a driven member, such as a wheel tangent gear mounted on the output shaft and a clutch mechanism mounted on the output shaft, this clutch mechanism essentially consisting of at least two independent plain bearing hubs which can be made to rotate by elastic winding of a helical spring around said hubs and separated in rotation by unwinding of said spring under the action of a control device, one of the means, known as leading, being integral in rota tion of the reduction mechanism, the other so-called driven hub being integral in rotation with the output shaft and immobilized axially in at least one direction on the latter.

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Un dispositif de transmission du type précité est notamment décrit dans le brevet européen EP-A-0. 765.442. Bien que de tels dispositifs de transmission présentent un grand nombre d'avantages, de nombreux fabricants s'avèrent réticents à les utiliser en raison de leur manque de fiabilité. En effet, il est constaté très rapidement, au cours de l'utilisation de tels dispositifs de transmission, une déformation du ressort hélicoïdal engendrant dans le temps des dysfonctionnements du dispositif de transmission.

Figure img00020001

1 Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de transmission du type précité dont la conception permet d'éviter ou d'empêcher toute déformation du ressort hélicoïdal garantissant ainsi une fiabilité dans le temps d'un tel dispositif de transmission. A transmission device of the aforementioned type is described in particular in European patent EP-A-0. 765,442. Although such transmission devices have a large number of advantages, many manufacturers are reluctant to use them due to their unreliability. Indeed, it is very quickly observed, during the use of such transmission devices, a deformation of the helical spring causing over time malfunctions of the transmission device.
Figure img00020001

1 An object of the present invention is therefore to provide a transmission device of the aforementioned type, the design of which makes it possible to avoid or prevent any deformation of the helical spring, thereby guaranteeing reliability over time of such a transmission device.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission entre un arbre primaire moteur et un arbre de sortie, tel qu'un arbre d'entraînement de roues de machines autotractées, telles que des tondeuses à gazon, ce dispositif comprenant, logé au moins partiellement à l'intérieur d'un carter, un mécanisme réducteur constitué d'un organe menant, tel qu'une vis sans fin, et d'un organe mené, tel qu'une roue dentée tangente montée sur l'arbre de sortie et un mécanisme d'embrayage monté sur l'arbre de sortie, ce mécanisme d'embrayage étant essentiellement constitué d'au moins deux moyeux à paliers lisses indépendants pouvant être rendus solidaires en rotation par enroulement élastique d'un ressort hélicoïdal autour desdits moyeux et désolidarisés en rotation par déroulement dudit ressort sous l'action d'un dispositif de commande, l'un des moyeux, dit menant, étant solidaire en rotation du mécanisme réducteur, l'autre moyeu, dit mené, étant solidaire en rotation de l'arbre de sortie et immobilisé To this end, the subject of the invention is a transmission device between a primary drive shaft and an output shaft, such as a drive shaft for wheels of self-propelled machines, such as lawn mowers, this device comprising, housed at least partially inside a housing, a reduction mechanism consisting of a driving member, such as a worm, and a driven member, such as a tangent gear mounted on the shaft of the output and a clutch mechanism mounted on the output shaft, this clutch mechanism essentially consisting of at least two independent plain bearing hubs which can be made to rotate in rotation by elastic winding of a helical spring around said hubs and separated in rotation by unwinding of said spring under the action of a control device, one of the hubs, said to be driving, being integral in rotation with the reduction mechanism, the other hub, said to be driven, being integral in rotation of the output shaft and immobilized

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axialement dans au moins une direction sur ce dernier, caractérisé en ce que les moyeux sont respectivement immobilisés axialement sur l'arbre de sortie dans au moins une direction correspondant à une direction d'éloignement des moyeux l'un par rapport à l'autre notamment lorsque des efforts ou contraintes sont transmis au carter logeant lesdits mécanismes.  axially in at least one direction on the latter, characterized in that the hubs are respectively immobilized axially on the output shaft in at least one direction corresponding to a direction in which the hubs move away from one another in particular when forces or stresses are transmitted to the housing housing said mechanisms.

Grâce à l'impossibilité des moyeux de s'écarter l'un de l'autre, il en résulte l'absence de création entre les faces en regard desdits moyeux d'un espace de dimension suffisante dans lequel les spires du ressort hélicoïdal pourraient tendre à s'insérer, générant dans le temps une déformation dudit ressort. Thanks to the impossibility of the hubs to move away from each other, this results in the absence of creation between the opposite faces of said hubs of a space of sufficient size in which the turns of the helical spring could tend to be inserted, generating a deformation of said spring over time.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue partielle en perspective des différents éléments constitutifs d'un dispositif de transmission conforme à l'invention en position éclatée des éléments le constituant et la figure 2 représente une variante du dispositif représenté à la figure 1. The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a partial perspective view of the various components of a transmission device according to invention in exploded position of the elements constituting it and FIG. 2 represents a variant of the device represented in FIG. 1.

Le dispositif 1 de transmission, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné aux engins tractés, en particulier aux tondeuses à gazon automotrices. Ce dispositif 1 de transmission assure par exemple une transmission entre l'arbre primaire moteur de la tondeuse à gazon qui porte la lame de tonte et l'arbre 2 de sortie d'un mécanisme à embrayage, cet arbre 2 de sortie du mécanisme à embrayage étant couplé aux roues de la The transmission device 1, object of the invention, is more particularly intended for towed vehicles, in particular self-propelled lawn mowers. This transmission device 1 ensures for example a transmission between the primary drive shaft of the lawn mower which carries the mowing blade and the output shaft 2 of a clutch mechanism, this output shaft 2 of the clutch mechanism being coupled to the wheels of the

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tondeuse. Cette liaison entre arbre 2 de sortie du mécanisme à embrayage et roues de l'engin tracté peut être une liaison de type quelconque, cette liaison pouvant notamment incorporer un mécanisme réducteur.  mower. This connection between the output shaft 2 of the clutch mechanism and the wheels of the towed vehicle can be any type of connection, this connection possibly including incorporating a reduction mechanism.

Cette transmission comprend donc, logé au moins partiellement à l'intérieur d'un carter (non représenté), généralement formé de deux demi-coquilles assemblées par un plan de joint, d'une part un mécanisme réducteur, d'autre part un mécanisme d'embrayage. Le mécanisme réducteur est constitué d'un organe menant, tel qu'une vis sans fin 5 venant en prise avec un organe mené, tel qu'une roue dentée 6 tangente montée sur l'arbre 2 de sortie. La vis sans fin 3 est généralement entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une transmission externe audit boîtier telle qu'une transmission sans fin à courroie. Cette transmission peut être constituée d'une poulie motrice montée généralement sur l'arbre primaire moteur porte-lame de l'engin et une poulie menée portée par la vis sans fin 3. Une courroie assure la transmission de vitesse entre poulie motrice et poulie menée. La vis sans fin 3 est donc logée partiellement dans le boîtier contenant le mécanisme à embrayage tandis que l'arbre 2 de sortie du mécanisme à embrayage est quant à lui couplé aux roues de l'engin. This transmission therefore comprises, housed at least partially inside a casing (not shown), generally formed by two half-shells assembled by a joint plane, on the one hand a reducing mechanism, on the other hand a mechanism clutch. The reduction mechanism consists of a driving member, such as an endless screw 5 engaging with a driven member, such as a tangent gear 6 mounted on the output shaft 2. The worm 3 is generally rotated by means of a transmission external to said housing such as a beltless transmission. This transmission can consist of a drive pulley generally mounted on the primary motor shaft of the blade holder of the machine and a driven pulley carried by the worm gear 3. A belt ensures the speed transmission between drive pulley and driven pulley . The worm 3 is therefore partially housed in the housing containing the clutch mechanism while the output shaft 2 of the clutch mechanism is itself coupled to the wheels of the machine.

Dans les exemples représentés, vis sans fin 3 et arbre 2 de sortie sont disposés sensiblement orthogonalement entre eux. L'arbre 2 de sortie du mécanisme à embrayage traverse de part en part le boîtier logeant ledit mécanisme. Le mécanisme réducteur est donc constitué, de manière en soi connue, d'une vis sans fin 3 en prise avec une roue dentée 4 tangente montée sur l'arbre 2 de sortie. Le mécanisme d'embrayage également, monté sur l'arbre 2 de sortie, est quant à lui essentiellement constitué d'au moins deux moyeux 5,6 à paliers lisses indépendants pouvant être In the examples shown, worm 3 and output shaft 2 are arranged substantially orthogonally to one another. The output shaft 2 of the clutch mechanism passes right through the housing housing said mechanism. The reduction mechanism therefore consists, in a manner known per se, of an endless screw 3 engaged with a tangent toothed wheel 4 mounted on the output shaft 2. The clutch mechanism also, mounted on the output shaft 2, consists essentially of at least two hubs 5,6 with independent plain bearings which can be

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rendus solidaires en rotation par enroulement élastique d'un ressort 7 hélicoïdal autour desdits moyeux 5,6 et désolidarisés en rotation par déroulement dudit ressort 7 sous l'action d'un dispositif de commande. L'un des moyens, en l'occurrence le moyeu menant 5, est solidaire en rotation du mécanisme réducteur, en particulier de la roue dentée 4 de ce mécanisme réducteur. L'autre moyeu, dit moyeu mené 6, est solidaire en rotation de l'arbre 2 de sortie et est immobilisé axialement dans au moins une direction sur ce dernier, notamment par l'intermédiaire d'une goupille représentée en 9 aux figures.  made integral in rotation by elastic winding of a helical spring 7 around said hubs 5,6 and separated in rotation by unwinding of said spring 7 under the action of a control device. One of the means, in this case the driving hub 5, is integral in rotation with the reduction mechanism, in particular with the toothed wheel 4 of this reduction mechanism. The other hub, called the driven hub 6, is integral in rotation with the output shaft 2 and is immobilized axially in at least one direction on the latter, in particular by means of a pin shown at 9 in the figures.

De manière caractéristique à l'invention, ces moyeux 5 et 6 sont respectivement immobilisés axialement sur l'arbre 2 de sortie dans au moins une direction correspondant à une direction d'éloignement des moyeux l'un par rapport à l'autre pour empêcher, notamment lorsque des efforts ou contraintes sont transmis au carter logeant lesdits mécanismes, un écartement desdits moyeux autorisant les spires du ressort 7 hélicoïdal à pénétrer dans l'intervalle ainsi ménagé entre les faces en regard desdits moyeux. Ces moyens d'immobilisation axiale des moyeux menant et mené peuvent affecter un grand nombre de formes. De préférence, le moyen d'immobilisation axiale du moyeu menant 5 est positionné en regard de la face de la roue dentée 4 opposée à celle en contact avec le moyeu 5. Dans l'exemple représenté à la figure 1, ce moyen d'immobilisation axiale du moyeu menant 5 est constitué d'un moyen d'arrêt radial à l'arbre de sortie, tel qu'une goupille 8A. Dans la figure 2, ce moyen d'arrêt affecte la forme d'une bague de serrage, telle qu'un jonc ou un circlips 8B prenant appui contre la face de la roue tangente 4 opposée à celle en contact avec le moyeu 5. Characteristically to the invention, these hubs 5 and 6 are respectively immobilized axially on the output shaft 2 in at least one direction corresponding to a direction of separation of the hubs relative to each other to prevent, in particular when forces or stresses are transmitted to the casing housing said mechanisms, a spacing of said hubs allowing the turns of the helical spring 7 to penetrate into the gap thus formed between the opposite faces of said hubs. These means of axial immobilization of the driving and driven hubs can have a large number of shapes. Preferably, the axial immobilization means of the driving hub 5 is positioned opposite the face of the toothed wheel 4 opposite to that in contact with the hub 5. In the example shown in FIG. 1, this immobilization means axial of the driving hub 5 consists of a stop means radial to the output shaft, such as a pin 8A. In FIG. 2, this stop means takes the form of a tightening ring, such as a ring or a circlip 8B bearing against the face of the tangent wheel 4 opposite to that in contact with the hub 5.

Le dispositif de commande d'enroulement élastique et de The elastic winding control and

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déroulement du ressort 7 hélicoïdal est quant à lui constitué d'au moins deux colliers 10, 11 coaxiaux au ressort 7 et munis chacun de rampes 12 inclinées. Chaque extrémité 7A, 7B du ressort 7 est immobilisée en rotation sur un collier 10, 11. Ainsi, l'extrémité 7A du ressort est immobilisée à l'intérieur d'une encoche 14 ménagée sur la face du collier venant en regard d'une face de la roue dentée 4. L'autre extrémité du ressort, à savoir l'extrémité 7B du ressort 7, est quant à elle immobilisée axialement mais montée libre en translation à l'intérieur d'une rainure axiale ménagée dans le collier il, ce collier 11 étant mobile sous l'effet d'un organe 13 de commande comme cela sera décrit ci-après. En effet, les colliers 10, 11 sont déplaçables angulairement par le jeu des rampes 12 inclinées sous l'effet d'un organe de commande 13, tel qu'une fourchette, agissant sur le rapprochement ou l'éloignement axial desdits colliers en vue de provoquer le resserrement des spires du ressort 7 autour des moyeux 5,6 dans le cas d'un éloignement des colliers 10, 11 et un relâchement des spires correspondant à une position non embrayée dans le cas d'un rapprochement desdits colliers 10, 11.  unwinding of the helical spring 7 is itself made up of at least two collars 10, 11 coaxial with the spring 7 and each provided with inclined ramps 12. Each end 7A, 7B of the spring 7 is immobilized in rotation on a collar 10, 11. Thus, the end 7A of the spring is immobilized inside a notch 14 formed on the face of the collar coming opposite a face of the toothed wheel 4. The other end of the spring, namely the end 7B of the spring 7, is itself axially immobilized but mounted free in translation inside an axial groove formed in the collar il, this collar 11 being movable under the effect of a control member 13 as will be described below. Indeed, the collars 10, 11 are angularly movable by the play of the ramps 12 inclined under the effect of a control member 13, such as a fork, acting on the approximation or the axial distance of said collars in order to causing the turns of the spring 7 to tighten around the hubs 5, 6 in the case of a distancing of the collars 10, 11 and a loosening of the coils corresponding to a non-engaged position in the case of bringing the said collars 10, 11 together.

L'organe 13 de commande ou fourchette agissant sur le rapprochement ou l'éloignement axial des colliers 10, 11 comporte deux branches radiales portées par un corps d'allure générale cylindrique, lesdites branches venant en

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appui contre la face extérieure du collier 11 de manière à provoquer un rapprochement axial du collier 11 en direction du collier 10. Cet organe de commande d'embrayage est déplacé angulairement au moyen d'un levier de commande extérieur au boîtier non représenté dans les figures. The control member 13 or fork acting on the approximation or the axial distance of the collars 10, 11 comprises two radial branches carried by a generally cylindrical body, said branches coming in
Figure img00060001

bearing against the outer face of the collar 11 so as to bring the collar 11 closer axially towards the collar 10. This clutch control member is angularly displaced by means of a control lever external to the housing not shown in the figures .

Le fonctionnement d'un tel dispositif s'avère particulièrement aisé. Un tel dispositif de transmission The operation of such a device proves to be particularly easy. Such a transmission device

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est normalement en position embrayée, les spires du ressort hélicoïdal 7 étant resserrées autour des moyeux 5, 6.  is normally in the engaged position, the turns of the helical spring 7 being tightened around the hubs 5, 6.

Lorsqu'il est nécessaire de procéder à un débrayage, il suffit d'agir sur un levier de commande qui génère un déplacement angulaire de l'organe 13 de commande d'embrayage. Cet organe 13 agit alors sur le collier 11 pour provoquer un rapprochement de ce dernier en direction du collier 10. Ce rapprochement axial desdits colliers provoque en déplacement angulaire du collier 11 et par suite un relâchement des spires du ressort 7 autorisant le passage du dispositif d'une position embrayée à une position débrayée. When it is necessary to disengage, it suffices to act on a control lever which generates an angular displacement of the clutch control member 13. This member 13 then acts on the collar 11 to bring the latter closer together in the direction of the collar 10. This axial approximation of said collars causes angular displacement of the collar 11 and consequently a relaxation of the turns of the spring 7 allowing the passage of the device d 'a engaged position to a disengaged position.

Bien évidemment, en position embrayée comme en position débrayée, la vis sans fin 3 est entraînée en permanence en rotation et vient en prise permanente avec la roue dentée 4 entraînant de ce fait constamment la roue dentée 4 en rotation ainsi que le moyeu 5 solidarisé à la roue dentée 4. Le ressort 7 hélicoïdal à l'état enroulé assure la transmission de ce mouvement de rotation au moyeu 6 mené et par suite à l'arbre de sortie 2 auquel le moyeu mené 6 est solidarisé en rotation. A l'inverse, en position débrayée, vis sans fin 3, roue dentée 4 et moyeu 5 continuent à tourner tandis que le moyeu mené 6 et l'arbre de sortie 2 ne sont plus entraînés en rotation, la transmission n'étant plus assurée par le ressort 7 hélicoïdal.Obviously, in the engaged position as in the disengaged position, the worm 3 is continuously driven in rotation and comes into permanent engagement with the toothed wheel 4 thereby constantly driving the toothed wheel 4 in rotation as well as the hub 5 secured to the toothed wheel 4. The helical spring 7 in the wound state ensures the transmission of this rotational movement to the hub 6 driven and consequently to the output shaft 2 to which the driven hub 6 is secured in rotation. Conversely, in the disengaged position, worm 3, toothed wheel 4 and hub 5 continue to rotate while the driven hub 6 and the output shaft 2 are no longer rotated, the transmission being no longer ensured by the helical spring 7.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de transmission entre un arbre primaire moteur et un arbre (2) de sortie, tel qu'un arbre d'entraînement de roues de machines autotractées, telles que des tondeuses à gazon, ce dispositif comprenant, logé au moins partiellement à l'intérieur d'un carter, un mécanisme réducteur constitué d'un organe menant, tel qu'une vis sans fin (3), et d'un organe mené, tel qu'une roue dentée (4) tangente montée sur l'arbre (2) de sortie et un mécanisme d'embrayage monté sur l'arbre (2) de sortie, ce mécanisme d'embrayage étant essentiellement constitué d'au moins deux moyeux (5,6) à paliers lisses indépendants pouvant être rendus solidaires en rotation par enroulement élastique d'un ressort (7) hélicoïdal autour desdits moyeux (5,6) et désolidarisés en rotation par déroulement dudit ressort (7) sous l'action d'un dispositif de commande, l'un (5) des moyeux, dit menant, étant solidaire en rotation du mécanisme réducteur, l'autre moyeu (6), dit mené, étant solidaire en rotation de l'arbre (2) de sortie et immobilisé axialement dans au moins une direction sur ce dernier, caractérisé en ce que les moyeux (5,6) sont respectivement immobilisés axialement sur l'arbre (2) de sortie dans au moins une direction correspondant à une direction d'éloignement des moyeux l'un par rapport à l'autre notamment lorsque des efforts ou contraintes sont transmis au carter logeant lesdits mécanismes. CLAIMS 1. Device (1) for transmission between a primary drive shaft and an output shaft (2), such as a drive shaft for wheels of self-propelled machines, such as lawn mowers, this device comprising, housed at at least partially inside a housing, a reduction mechanism consisting of a driving member, such as a worm (3), and a driven member, such as a tangent gear (4) mounted tangent on the output shaft (2) and a clutch mechanism mounted on the output shaft (2), this clutch mechanism essentially consisting of at least two hubs (5,6) with independent plain bearings which can be made integral in rotation by elastic winding of a helical spring (7) around said hubs (5,6) and separated in rotation by unwinding of said spring (7) under the action of a control device, one ( 5) hubs, said to be leading, being integral in rotation with the reduction mechanism, the other hub (6), said driven, being integral in rotation with the output shaft (2) and immobilized axially in at least one direction on the latter, characterized in that the hubs (5,6) are respectively immobilized axially on the shaft (2) output in at least one direction corresponding to a direction of separation of the hubs from one another, especially when forces or stresses are transmitted to the housing housing said mechanisms. 2. Dispositif (1) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'immobilisation axiale du moyeu menant (5) est constitué d'un moyen d'arrêt positionné en regard de la face de la roue tangente (4) opposée à celle en contact avec le moyeu (5). 2. Transmission device (1) according to claim 1, characterized in that the axial immobilization means of the driving hub (5) consists of a stop means positioned opposite the face of the tangent wheel (4 ) opposite to that in contact with the hub (5). <Desc/Clms Page number 9> <Desc / Clms Page number 9> 3. Dispositif (1) de transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen d'immobilisation axiale du moyeu menant (5) est constitué d'un moyen d'arrêt radial à l'arbre (2) de sortie, tel d'une goupille. 3. Device (1) of transmission according to one of claims 1 and 2, characterized in that the axial immobilization means of the driving hub (5) consists of a stop means radial to the shaft (2 ) outlet, such as a pin. 4. Dispositif (1) de transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen d'immobilisation axiale du moyeu menant (5) est constitué d'un moyen d'arrêt affectant la forme d'une bague de serrage, tel qu'un circlips ou un jonc prenant appui contre la face de la roue (4) tangente opposée à celle en contact avec le moyeu menant (5). 4. Transmission device (1) according to one of claims 1 and 2, characterized in that the axial immobilization means of the driving hub (5) consists of a stop means affecting the shape of a ring tightening, such as a circlip or a ring bearing against the face of the tangent wheel (4) opposite to that in contact with the driving hub (5). 5. Dispositif (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande d'enroulement élastique et de déroulement du ressort (7) d'embrayage est constitué d'au moins deux colliers (10, 11) coaxiaux au ressort (7) munis chacun de rampes (12) inclinées, chaque extrémité (7A, 7B) du ressort (7) étant immobilisée en rotation sur un collier (10, 11), lesdits colliers (10, 11) étant déplaçables angulairement par le jeu des rampes (12) sous l'effet d'un organe de commande (13) agissant sur le rapprochement ou l'éloignement axial desdits colliers en vue de provoquer le resserrement des spires autour des moyeux (5,6) dans le cas d'un éloignement des colliers (10, 11) et un relâchement des spires dans le cas d'un rapprochement desdits colliers (10, 11).5. Transmission device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the elastic winding control device and the unwinding of the clutch spring (7) consists of at least two collars ( 10, 11) coaxial with the spring (7) each provided with inclined ramps (12), each end (7A, 7B) of the spring (7) being immobilized in rotation on a collar (10, 11), said collars (10, 11 ) being angularly movable by the play of the ramps (12) under the effect of a control member (13) acting on the approximation or the axial distance of said collars in order to cause the tightening of the turns around the hubs (5, 6) in the case of a distancing of the collars (10, 11) and a relaxation of the turns in the case of a reconciliation of said collars (10, 11).
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