FR2681650A1

FR2681650A1 - System for actuating a pushing shield, particularly for a waste compactor

Info

Publication number: FR2681650A1
Application number: FR9111642A
Authority: FR
Inventors: Joumat Roland
Original assignee: CRCM
Current assignee: CRCM
Priority date: 1991-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1993-03-26
Anticipated expiration: 2011-09-20
Also published as: FR2681650B1

Abstract

The invention relates to a system for actuating a pushing shield (1) particularly for a waste compactor, guided in a channel (2) in a translational to-and-fro movement in a plane and which is noteworthy in that it includes at least one thrust assembly equipped with at least two double-acting thrust cylinders (6, 8) and with at least two connecting rods (12, 13), the latter and the said thrust cylinders each being articulated via one of their ends to one of the four axes of rotation (5a, 5b, 5c, 5d) of a connection piece situated on one side of the midplane (M) of the said channel located longitudinally to the latter and perpendicularly to the plane of translation, the axes of rotation of the said connection piece being located parallel to each other and perpendicularly to the plane of translation, thereby forming the vertices of a convex quadrilateral, whereas the other ends of the thrust cylinders and of the connecting rods are articulated to the push rods (9, 7) which are respectively secured to the pushing shield (1) and to a fixed part (3) of the channel (2).

Description

Système d'actionnement d'un bouclier pousseur notamment pour compacteur de déchets. Actuation system of a pusher shield especially for waste compactor.

L'invention concerne un système d'actionnement d'un bouclier pousseur notamment pour compacteur de déchets et plus particulièrement encore pour compacteur horizontal. The invention relates to a system for actuating a pusher shield, in particular for a waste compactor and more particularly still for a horizontal compactor.

Les compacteurs de déchets comportent généralement un bouclier pousseur qui est guidé dans un canal en mouvement translatif de va et vient selon un plan horizontal. Waste compactors generally include a pusher shield which is guided in a channel in translational movement back and forth in a horizontal plane.

Le bouclier divise le canal en deux compartiments à volume variable dénommés respectivement de compactage et d'actionnement, le système d'actionnement du bouclier étant disposé dans ce dernier. The shield divides the channel into two compartments with variable volume called compacting and actuation respectively, the shield actuation system being arranged in the latter.

Le dessus du canal est ouvert et peut être équipé d'une trémie de chargement des déchets tandis que l'extrémité du canal est raccordée de manière fixe ou amovible à une benne de stockage et de vidage ayant généralement une plus grande hauteur que celle du canal. The top of the channel is open and can be fitted with a waste loading hopper while the end of the channel is fixedly or removably connected to a storage and emptying bucket generally having a greater height than that of the channel. .

Pour fermer le dessus du compartiment d'actionnement, le bouclier présente généralement un retour au moins sur le dessus tandis que des volets coulissants peuvent en outre être prévus pour fermer le compartiment d'actionnement au fur et à mesure de l'avancement du bouclier
Cette dernière disposition est notamment nécessaire lorsque l'on désire réduire au mieux l'encombrement du compartiment d'actionnement, ce qui est souhaitable dans tous les cas mais plus encore si le canal et la benne forment un tout monobloc qui doit être transporté dans son ensemble pour son vidage.To close the top of the actuation compartment, the shield generally has a return at least on the top while sliding shutters can also be provided to close the actuation compartment as the shield advances.
This latter arrangement is particularly necessary when it is desired to reduce the overall dimensions of the actuating compartment as much as possible, which is desirable in all cases but even more so if the channel and the bucket form a single unit which must be transported in its together for its emptying.

Le volume minimum nécessaire du compartiment d'actionnement est fonction des moyens d'actionnement utilisés. Ces moyens comportent généralement deux vérins à double effet dont les cylindres sont calés à l'arrière du canal de part et d'autre du plan longitudinal médian de ce dernier. Pour gagner de la place, on a imaginé, soit de croiser lesdits vérins en prévoyant deux points de poussée sur les côtés du bouclier, soit de les présenter en oblique vers un point central de poussée du bouclier. The minimum volume required for the actuation compartment depends on the actuation means used. These means generally comprise two double-acting cylinders, the cylinders of which are wedged at the rear of the channel on either side of the latter's median longitudinal plane. To save space, it has been imagined either to cross said jacks by providing two push points on the sides of the shield, or to present them obliquely towards a central push point of the shield.

Dans le premier cas, on constate que pour croiser les vérins, les points de poussée ne sont pas à la même hauteur, ce qui peut entraîner des coincements, et dans les deux cas, si l'on gagne de la place par rapport à des vérins disposés dans la direction du déplacement, on est forcément contraint à un encombrement minimum encore important. Sans prendre en compte tous les détails de structure, on peut facilement constater que ledit compartiment d'actionnement présente approximativement une longueur minimale axiale qui est au moins égale à (v2-12)2 dans le premier cas (vérins croisés), et plus encore dans le second cas (point central de poussée), à savoir l/2(4V2-12)2 , 1 étant la largeur du canal et v la longueur minimale de chaque vérin replié. In the first case, we see that to cross the cylinders, the push points are not at the same height, which can cause jamming, and in both cases, if we save space compared to cylinders arranged in the direction of movement, it is necessarily forced to a minimum size still important. Without taking into account all the structural details, it can easily be seen that said actuation compartment has approximately a minimum axial length which is at least equal to (v2-12) 2 in the first case (crossed cylinders), and more in the second case (central point of thrust), namely 1/2 (4V2-12) 2, 1 being the width of the channel and v the minimum length of each folded cylinder.

C'est en partie pour supprimer cette contrainte et réduire au mieux l'encombrement de ce compartiment d'actionnement que l'inventeur propose un système d'actionnement d'un bouclier pousseur guidé dans un canal en mouvement translatif de va et vient selon un plan, qui est remarquable en ce qu'il comporte au moins un ensemble de poussée muni d'au moins deux vérins à double effet et d'au moins deux bielles, ces dernières et lesdits vérins étant articulés chacun par l'une de leurs extrémités à l'un des quatre axes de rotation d'une pièce de liaison située d'un côté du plan médian dudit canal disposé longitudinalement à celui-ci et perpendiculairement au plan de translation, les axes de rotation de ladite pièce de liaison étant disposés parallèlement entre eux et perpendiculairement au plan de translation en formant les sommets d'un quadrilatère convexe tandis que les autres extrémités des vérins et des bielles sont articulées sur des axes de poussée qui sont solidaires respectivement du bouclier pousseur et d'une partie fixe du canal et qui sont disposés sensiblement dans ledit plan longitudinal médian, le tout de manière telle que le déploiement des vérins et respectivement leur rétractation entraînent l'écartement des axes de poussée conjointement au rapprochement de la pièce de liaison vers ledit plan longitudinal médian et respectivement le rapprochement desdits axes de poussée conjointement à l'écartement de ladite pièce de liaison dudit plan médian. It is partly to remove this constraint and to reduce as much as possible the size of this actuation compartment that the inventor proposes a system for actuating a pusher shield guided in a channel in translational movement back and forth according to a plane, which is remarkable in that it comprises at least one thrust assembly provided with at least two double-acting cylinders and at least two connecting rods, the latter and said cylinders each being articulated by one of their ends to one of the four axes of rotation of a connecting piece located on one side of the median plane of said channel disposed longitudinally thereto and perpendicular to the translation plane, the axes of rotation of said connecting piece being arranged in parallel between them and perpendicular to the translation plane by forming the vertices of a convex quadrilateral while the other ends of the jacks and connecting rods are articulated on thrust axes which are s connected respectively to the pusher shield and to a fixed part of the channel and which are arranged substantially in said median longitudinal plane, the whole in such a way that the deployment of the jacks and respectively their retraction cause the thrust axes to be widened together with the approximation of the connecting piece towards said median longitudinal plane and respectively the approximation of said thrust axes together with the spacing of said connecting piece from said median plane.

On comprend qu'avec une telle disposition latérale des vérins et des bielles on économise une place importante et on réduit considérablement l'encombrement du système d'actionnement. It is understood that with such a lateral arrangement of the jacks and connecting rods an important place is saved and the space requirement of the actuation system is considerably reduced.

De préférence, le quadrilatère d'implantation des axes de la pièce de liaison est un trapèze dont les bases sont sensiblement parallèles à la direction du mouvement de translation. I1 est bien évident qu'il faut prendre le mot "trapèze" dans son sens le plus large qui recouvre bien sûr le rectangle et le carré. Preferably, the implantation quadrilateral of the axes of the connecting piece is a trapezoid whose bases are substantially parallel to the direction of the translational movement. It is obvious that the word "trapezoid" must be taken in its broadest sense, which of course covers the rectangle and the square.

Dans ce cas et selon un mode de réalisation tout à fait remarquable, chaque vérin est articulé à l'axe de la pièce de liaison qui est à la fois le plus proche du plan médian du canal et le plus éloigné de l'axe de poussée auquel son autre extrémité est articulée, les vérins étant aménagés à des niveaux différents pour pouvoir se croiser en projection sur le plan de translation, tandis que chaque bielle est articulée à l'axe de la pièce de liaison qui est à la fois le plus éloigné dudit plan médian et le plus proche de l'axe de poussée auquel son autre extrémité est articulée. In this case and according to a completely remarkable embodiment, each cylinder is articulated to the axis of the connecting piece which is both closest to the median plane of the channel and the furthest from the thrust axis to which its other end is articulated, the jacks being arranged at different levels so as to be able to cross in projection on the translation plane, while each connecting rod is articulated to the axis of the connecting piece which is both the most distant of said median plane and closest to the thrust axis to which its other end is articulated.

Selon un mode de réalisation particulier, l'ensemble de poussée comporte au moins deux vérins et deux bielles articulées sur le même axe de poussée. According to a particular embodiment, the thrust assembly comprises at least two jacks and two connecting rods articulated on the same thrust axis.

De préférence dans ce dernier cas, ledit ensemble comporte deux couples constitués chacun d'un vérin et d'une bielle qui sont tous articulés sur l'axe de poussée fixe du canal et un seul couple constitué d'un vérin et d'une bielle tous les deux articulés sur l'axe de poussée du bouclier pousseur, ce dernier couple étant disposé à un niveau intermédiaire entre les deux premiers couples. Preferably in the latter case, said assembly comprises two couples each consisting of a jack and a connecting rod which are all articulated on the fixed thrust axis of the channel and a single pair consisting of a jack and a connecting rod both articulated on the thrust axis of the pusher shield, the latter couple being disposed at an intermediate level between the first two couples.

I1 est clair que le système selon l'invention peut ne comporter qu'un seul ensemble de poussée, mais selon un autre mode de réalisation, le système comporte deux ensembles de poussée disposés de part et d'autre du plan médian du canal. It is clear that the system according to the invention may comprise only one thrust assembly, but according to another embodiment, the system comprises two thrust assemblies arranged on either side of the median plane of the channel.

On comprend que l'invention peut être destinée à toutes sortes d'applications nécessitant un organe pousseur, lequel peut se déplacer selon un plan horizontal, un plan vertical, ou un plan oblique. It is understood that the invention can be intended for all kinds of applications requiring a pusher member, which can move along a horizontal plane, a vertical plane, or an oblique plane.

Toutefois, l'invention peut-être remarquable dans son application et être destinée comme déjà dit, à équiper un compacteur horizontal de déchets, le bouclier pousseur séparant le canal en deux compartiments à volume variable respectivement de compactage et d'actionnement, le ou lesdits ensembles de poussée étant disposés dans ce dernier, tandis que le plan de translation est alors sensiblement horizontal et les axes d'articulation de la pièce de liaison de même que les axes de poussée sont sensiblement verticaux. However, the invention may be remarkable in its application and be intended as already said, to equip a horizontal compactor of waste, the pusher shield separating the channel into two compartments with variable volume respectively of compaction and actuation, the said one or more thrust assemblies being arranged in the latter, while the translation plane is then substantially horizontal and the axes of articulation of the connecting piece as well as the thrust axes are substantially vertical.

De préférence dans ce cas, pour améliorer le guidage du bouclier, celui-ci et le canal présentent en coupe transversale une forme hexagonale avec deux côtés horizontaux. Preferably in this case, to improve the guiding of the shield, the latter and the channel have in cross section a hexagonal shape with two horizontal sides.

Pour des raisons équivalentes et/ou pour éviter aux déchets de passer sous le bouclier, celui-ci peut présenter dans la partie basse de sa face frontale une forme en éperon qui fait saillie dans le compartiment de compactage. For equivalent reasons and / or to prevent waste from passing under the shield, the latter may have in the lower part of its front face a spur shape which projects into the compacting compartment.

L'invention sera bien comprise et d'autres particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 schématise un système selon l'invention en
position rétractée,
- la figure 2 schématise le système de la figure 1 en position
déployée,
- la figure 3 est une vue en élévation en partie en coupe du
système dans la position de la figure 2,
- la figure 4 est une vue de dessus du système en position
rétractée,
- la figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 1.The invention will be clearly understood and other particularities will appear on reading the description which follows and which refers to the appended drawings in which:
- Figure 1 shows schematically a system according to the invention in
retracted position,
- Figure 2 shows schematically the system of Figure 1 in position
deployed,
- Figure 3 is an elevational view partly in section of
system in the position of figure 2,
- Figure 4 is a top view of the system in position
retracted,
- Figure 5 is a sectional view along VV of Figure 1.

Les dessins montrent schématiquement une partie d'un compacteur de déchets équipé selon l'invention. The drawings schematically show part of a waste compactor equipped according to the invention.

Le compacteur comporte un bouclier pousseur 1 guidé en mouvement translatif de va et vient dans un canal 2 en forme générale d'auge à fond plat et dont le dessus est aménagé pour permettre le chargement des déchets à compacter (voir figure 5). The compactor comprises a pusher shield 1 guided in translational movement back and forth in a channel 2 in the general shape of a trough with a flat bottom and the top of which is arranged to allow the loading of the waste to be compacted (see FIG. 5).

Le dessus du canal peut être muni d'une trémie de chargement tandis que l'une des extrémités du canal est fermée par un dos 3, l'autre extrémité 4 de sortie (figure 3) étant destinée à être raccordée à une benne de stockage et de déchargement (fixe ou amovible). The top of the channel can be provided with a loading hopper while one of the ends of the channel is closed by a back 3, the other end 4 of outlet (FIG. 3) being intended to be connected to a storage bucket. and unloading (fixed or removable).

Le bouclier 1 sépare donc le canal 2 en deux compartiments à volume variable respectivement de compactage 2' et d'actionnement 2" (figures 1 à 3), le système d'actionnement étant disposé dans ce dernier. The shield 1 therefore separates the channel 2 into two compartments with variable volume respectively of compaction 2 'and actuation 2 "(FIGS. 1 to 3), the actuation system being arranged in the latter.

Pour notamment éviter aux déchets de pénétrer dans le compartiment d'actionnement 2", le bouclier 1 présente en fait, comme représentée, la forme d'un tube fermé à son extrémité frontale, d'autres moyens étant en outre généralement prévus tels des volets qui coulissent au fur et à mesure du déplacement du bouclier. In particular to prevent waste from entering the actuating compartment 2 ", the shield 1 in fact has, as shown, the shape of a tube closed at its front end, other means being furthermore generally provided such as shutters which slide as the shield moves.

L'invention concerne essentiellement le système d'actionnement du bouclier pousseur et en partie ses moyens de guidage. The invention relates essentially to the actuating system of the pusher shield and in part its guide means.

Le système d'actionnement selon l'invention, représenté ici à titre d'exemple, comporte une pièce de liaison 5 (figures 1 à 4) pourvu de quatre axes de rotation 5a, 5b, 5c et 5d qui forment ici en vue de dessus les quatre sommets d'un rectangle dont deux des côtés sont parallèles à la direction de déplacement ou encore parallèles au plan longitudinal vertical et médian M (figures 1 et 2) du canal 2. The actuation system according to the invention, shown here by way of example, comprises a connecting piece 5 (FIGS. 1 to 4) provided with four axes of rotation 5a, 5b, 5c and 5d which here form a top view the four vertices of a rectangle, two of the sides of which are parallel to the direction of movement or even parallel to the vertical and median longitudinal plane M (FIGS. 1 and 2) of the channel 2.

C'est pourquoi on ne peut voir sur la figure 3 que les axes 5a et 5b, les autres (5c et 5d) étant cachés. This is why we can see in Figure 3 that the axes 5a and 5b, the others (5c and 5d) being hidden.

Au moins un vérin à double effet 6 est articulé par son cylindre à l'axe 5c de la pièce 5 et par sa tige à un axe de poussée 7 fixe du dos 3. At least one double-acting cylinder 6 is articulated by its cylinder to the axis 5c of the part 5 and by its rod to a fixed thrust axis 7 of the back 3.

Au moins un autre vérin à double effet 8 est articulé par son cylindre à l'axe 5d de la pièce 5 et par sa tige à un axe de poussée 9 aménagée sur le bouclier 1. At least one other double-acting cylinder 8 is articulated by its cylinder to the axis 5d of the part 5 and by its rod to a thrust axis 9 arranged on the shield 1.

Comme le montrent bien les figures 1 et 2, les axes de poussée 7 et 9 sont situés dans le plan M. As Figures 1 and 2 clearly show, the thrust axes 7 and 9 are located in the plane M.

En fait, les figures 1 et 2 sont très schématiques pour montrer plus clairement le fonctionnement, mais on peut voir sur la figure 3 qu'en fait, stil y a bien un vérin 8 comme décrit ci-avant, il y a par contre deux vérins 6 et respectivement 6' l'un au-dessus l'un de l'autre. In fact, Figures 1 and 2 are very schematic to show more clearly the operation, but we can see in Figure 3 that in fact, there is indeed a cylinder 8 as described above, there are however two cylinders 6 and respectively 6 'one above the other.

En outre, les axes de poussée 7 et 9 sont aménagés dans des étriers respectivement 10 et 11, comme le montrent plus spécialement les figures 3 et 4. In addition, the thrust axes 7 and 9 are arranged in stirrups respectively 10 and 11, as shown more particularly in FIGS. 3 and 4.

De plus, et comme le montrent encore les figures 1 à 4, des bielles 12, 12' et 13 sont articulées d'une part sur la pièce 5 et d'autre part sur les points de poussée. In addition, and as again shown in Figures 1 to 4, connecting rods 12, 12 'and 13 are articulated on the one hand on the part 5 and on the other hand on the push points.

Les bielles 12 et 12' sont articulées d'un côté sur l'axe 5a de la pièce 5 et de l'autre, sur l'axe de poussée 7 tandis que la bielle 13 est articulée sur l'axe 5b et sur l'axe de poussée 9. The connecting rods 12 and 12 'are articulated on one side on the axis 5a of the part 5 and on the other, on the thrust axis 7 while the connecting rod 13 is articulated on the axis 5b and on the thrust axis 9.

Sur les figures 1 et 2, les bielles 12 et 13 sont schématisées, pour simplifier, par de simples barres, mais celles-ci peuvent évidemment être plus structurées, comme le montrent par exemple les figures 3 et 4. In FIGS. 1 and 2, the connecting rods 12 and 13 are shown diagrammatically, for simplicity, by simple bars, but these can obviously be more structured, as shown for example in FIGS. 3 and 4.

Sur ces figures, on peut en effet constater que les bielles sont constituées par deux fers plats entretoisés entre lesquels les vérins peuvent au moins en partie se mouvoir. In these figures, it can indeed be seen that the connecting rods are constituted by two flat braced bars between which the jacks can at least partly move.

Si dans le mode de réalisation représenté il y a deux couples vérin-bielle du côté de l'axe 7 et un seul couple de l'autre caté, cela pourrait être l'inverse, mais il pourrait aussi y avoir un seul couple de chaque côté ou deux couples de chaque côté ou plus encore. If in the embodiment shown there are two cylinder-rod couples on the side of the axis 7 and a single couple on the other cat, this could be the reverse, but there could also be only one couple of each side or two couples on each side or more.

Sur la figure 3, on remarquera que dans le mode de réalisation choisi, les couples vérin-bielle sont disposés sur trois niveaux, le couple vérin 8 - bielle 13 disposé du côté du bouclier pousseur étant sur le niveau intermédiaire. In FIG. 3, it will be noted that in the chosen embodiment, the cylinder-connecting rod couples are arranged on three levels, the cylinder 8 - connecting rod 13 pair arranged on the side of the pusher shield being on the intermediate level.

Le choix des emplacements des articulations tel que décrit ciavant est important, comme le montrent plus particulièrement les figures 1 et 2. The choice of the locations of the joints as described above is important, as shown more particularly in FIGS. 1 and 2.

En choisissant les axes 5d et 5c pour les vérins respectivement 8 (articulé sur l'axe 9) et 6, 6' (articulés sur l'axe 7), lesdits vérins se croisent en vue de dessus (ou en projection sur le plan horizontal de translation), au contraire des bielles qui sont articulées sur les axes 5a, 5b de la pièce 5 les plus éloignés du plan M. By choosing the axes 5d and 5c for the jacks respectively 8 (articulated on the axis 9) and 6, 6 '(articulated on the axis 7), said jacks cross in top view (or in projection on the horizontal plane translation), unlike the connecting rods which are articulated on the axes 5a, 5b of the part 5 furthest from the plane M.

Dans la position initiale rétractée des figures 1 et 4, le système possède un encombrement tout à fait réduit. In the initial retracted position of FIGS. 1 and 4, the system has a quite reduced space requirement.

Sous l'action des vérins qui se déploient jusqu'à ce que le système parvienne à la position des figures 2 et 3, on comprend bien que le bouclier pousseur 1 se déplace dans le sens de la flèche F1 (figures 2 et 3) mais en même temps, la pièce 5 se déplace parallèlement à elle-même dans le sens de la flèche F'1 (figure 2), ctest-à- dire se rapproche du plan M. Under the action of the jacks which deploy until the system reaches the position of FIGS. 2 and 3, it is clear that the pusher shield 1 moves in the direction of the arrow F1 (FIGS. 2 and 3) but at the same time, the part 5 moves parallel to itself in the direction of the arrow F'1 (FIG. 2), that is to say approaches the plane M.

En mouvement inverse de rétraction, on comprend bien évidemment que le bouclier pousseur 1 et la pièce 5 vont se déplacer en sens inverse, c'est-à-dire selon les flèches respectivement F2 et F'2 (figure 2). In reverse retraction movement, it is obviously understood that the pusher shield 1 and the part 5 will move in the opposite direction, that is to say according to the arrows F2 and F'2 respectively (FIG. 2).

Pour notamment assurer un bon guidage sans risque de vrillage du bouclier, la section transversale du canal et donc dudit bouclier, présente avantageusement la forme hexagonale montrée sur la figure 5. In particular to ensure good guidance without the risk of the shield twisting, the cross section of the channel and therefore of said shield advantageously has the hexagonal shape shown in FIG. 5.

Par ailleurs, la coupe longitudinale du bouclier pousseur de la figure 3 montre que celui-ci présente dans la partie basse de sa face frontale une forme en éperon 14 qui fait saillie dans le compartiment de compactage 2'. Furthermore, the longitudinal section of the pusher shield of Figure 3 shows that it has in the lower part of its front face a spur shape 14 which projects into the compaction compartment 2 '.

De la sorte, les déchets exercent sur ledit bouclier une force dans le sens des flèches F3, cette force minimisant en outre les risques de passage des déchets sous ledit bouclier. In this way, the waste exerts on said shield a force in the direction of the arrows F3, this force further minimizing the risks of the waste passing under said shield.

Dans le mode de réalisation décrit, on comprend que les nombres de vérins et de bielles peuvent être différents et que l'implantation des axes de rotation de la pièce 5 peut être autrement (trapèze isocèle par exemple). In the embodiment described, it is understood that the numbers of cylinders and connecting rods may be different and that the location of the axes of rotation of the part 5 may be otherwise (isosceles trapezium for example).

En outre, il est clair que si le système représenté comporte un ensemble disposé d'un côté du plan M, cet ensemble pourrait être disposé de l'autre côté, mais il pourrait aussi y avoir, comme déjà dit, un ensemble disposé de chaque côté. In addition, it is clear that if the system shown has an assembly arranged on one side of the plane M, this assembly could be arranged on the other side, but there could also be, as already said, an assembly disposed of each side.

Enfin, si comme déjà dit aussi, l'invention concerne plus particulièrement un compacteur, il pourrait s'agir de tout autre apllication nécessitant un élément pousseur. Finally, if as already said also, the invention relates more particularly to a compactor, it could be any other application requiring a pusher element.

De même, il suffit de tourner les figures pour constater que le plan de translation pourrait être oblique, voire vertical (table élévatrice par exemple ...). Similarly, just turn the figures to see that the translation plane could be oblique, even vertical (lifting table for example ...).

Claims

1) system for actuating a pusher shield (1) guided in a channel (2) in translational movement back and forth along a plane, characterized in that it comprises at least one thrust assembly provided with at least two double-acting cylinders (6,6 ', 8) and at least two connecting rods (12,12', 13), the latter and said cylinders being articulated each by one of their ends to one of the four axes of rotation (5a, 5b, 5c, 5d) of a connecting piece (5) located on one side of the median plane (M) of said channel disposed longitudinally thereto and perpendicular to the translation plane, the axes of rotation of said connecting piece (5) being arranged parallel to each other and perpendicular to the translation plane by forming the vertices of a convex quadrilateral while the other ends of the jacks and connecting rods are articulated on thrust axes (9,7 ) which are secured respectively to the pusher shield (1) and to a fixed part (3) of the channel (2) and which are arranged substantially in said median longitudinal plane (M), the whole in such a way that the deployment of the jacks (6,6 ', 8) and respectively their retraction hamper the spacing of the thrust axes (9,7) jointly with the approximation of the connecting piece (5) towards said median longitudinal plane (M) and respectively the approximation of said thrust axes (9,7) jointly with the spacing of said connecting piece (5) from said median plane (M ).

2) System according to claim 1, characterized in that the quadrilateral implantation of the axes (5a, 5b, 5c, 5d) of the connecting piece (5) is a trapezoid whose bases are substantially parallel to the direction of movement of translation.

3) System according to claim 2, characterized in that each cylinder (6,6 ', 8) is articulated to the axis (5c, 5d) of the connecting piece (5) which is both closest to the median plane (M) of the channel and furthest from the thrust axis (7,9) to which its other end is articulated, the jacks being arranged at different levels so as to be able to cross in projection on the translation plane, while that each connecting rod (12,12 ', 13) is articulated to the axis (5a, 5b) of the connecting piece which is both the farthest from said median plane and the closest to the thrust axis (7 , 9) to which its other end is articulated.

4) System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the thrust assembly comprises at least two jacks (6,6 ') and two connecting rods (12,12') articulated on the same thrust axis ( 7).

5) System according to claim 4, characterized in that the thrust assembly comprises two couples each consisting of a cylinder (6.6 ') and a connecting rod (12.12') which are all articulated on the fixed thrust axis (7) of the channel and a single pair consisting of a jack (8) and a connecting rod (13) both articulated on the thrust axis (9) of the pusher shield (1), this last couple being arranged at an intermediate level between the first two couples.

6) System according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises two thrust assemblies arranged on either side of the median plane (M) of the channel.

7) System according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is intended to equip a horizontal waste compactor, the pusher shield (1) separating the channel (2) into two compartments with variable volume respectively of compaction (2 ') and actuation (2 "), the said thrust assembly (s) being arranged in the latter, while the translation plane is then substantially horizontal and the articulation axes (5a, 5b, 5c, 5d) of the connecting piece (5) as well as the thrust axes (7,9) are substantially vertical.

8) System according to claim 7, characterized in that the channel (2) and the shield (1) have in cross section a hexagonal shape with two horizontal sides.

9) System according to one of claims 7 and 8, characterized in that the pusher shield (1) has in the lower part of its front face a spur shape (14) which projects into the compaction compartment (2 ' ).