FR2680430A1 - SENSOR FIXING WITH CONNECTING MEANS FOR AN EXTENDED HOUSING. - Google Patents
SENSOR FIXING WITH CONNECTING MEANS FOR AN EXTENDED HOUSING. Download PDFInfo
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Abstract
- La présente invention concerne une fixation de capteur à moyens de liaison pour un boîtier allongé, en particulier un boîtier d'entraînement linéaire, sur la surface externe duquel s'étendent des saillies de fixation ou des rainures de fixation. - Selon l'invention, un boîtier (6) enveloppant les saillies de fixation ou s'engageant dans les rainures de fixation (3b) est prévu, le boîtier (6) est muni, sur son fond (6a), de mâchoires de serrage enveloppant les saillies de fixation ou de mâchoires extensibles (6d, 6e) s'engageant dans les rainures de fixation (3b), et, dans le boîtier (6), une précontrainte est prévue pour les mâchoires de serrage enveloppantes et un élément d'écartement (8) est prévu pour les mâchoires extensibles (6d, 6e), et, dans le boîtier (6), est agencé, de façon protégée, un capteur (24), et un espace (25a) est prévu pour les câbles (25) qui s'y étendent.The present invention relates to a sensor attachment with connecting means for an elongated housing, in particular a linear drive housing, on the outer surface of which there extend fixing projections or fixing grooves. - According to the invention, a housing (6) enveloping the fixing projections or engaging in the fixing grooves (3b) is provided, the housing (6) is provided, on its bottom (6a), with clamping jaws enveloping the fixing or extendable jaw protrusions (6d, 6e) engaging the fixing grooves (3b), and, in the housing (6), a preload is provided for the enveloping clamping jaws and an element of the distance (8) is provided for the extendable jaws (6d, 6e), and, in the housing (6), is arranged, in a protected manner, a sensor (24), and a space (25a) is provided for the cables ( 25) which extend there.
Description
La présente invention concerne une fixation de capteur à moyens de liaisonThe present invention relates to a sensor attachment with connecting means
pour un boîtier allongé, en particulier un for an elongated housing, particularly a
boîtier d'entraînement linéaire.linear drive box.
On sait (prospectus de la société F A Mecman "Abtasteinheit fur Serie 170 ") recouvrir des capteurs sur un entraînement linéaire au moyen d'une tôle profilée en forme de U et It is known (prospectus of the company A Mecman "Abtasteinheit fur Serie 170") to cover sensors on a linear drive by means of a profiled sheet-shaped U and
laisser pendre librement les câbles de raccordement. let the connection cables hang freely.
Une autre solution connue d'un guidage de câble (prospectus de la société Martonair "Magnetkolbensystem Typ M/457 XX") guide le câble et les commutateurs magnétiques (capteurs de champ magnétique) dans une baguette et laisse de même pendre Another known solution of a cable guide (prospectus of the company Martonair "Magnetkolbensystem Typ M / 457 XX") guides the cable and the magnetic switches (magnetic field sensors) in a rod and leaves the same hang
librement le câble à l'extérieur de la baguette. freely the cable on the outside of the rod.
Dans des entraînements linéaires pneumatiques, il est connu de détecter la position du piston par interrogation sur les faces externes du vérin Dans un vérin pneumatique sans tige de piston, un système magnétique (aimant permanent) est monté dans le piston pour détecter sans contact la position du piston par un capteur de champ magnétique (commutateur In pneumatic linear drives, it is known to detect the position of the piston by interrogation on the external faces of the cylinder In a pneumatic cylinder without piston rod, a magnetic system (permanent magnet) is mounted in the piston to detect the position without contact of the piston by a magnetic field sensor (switch
Reed) Une autre réalisation prévoit l'agencement de l'ai- Reed) Another achievement is the arrangement of the
mant permanent sur le preneur de force d'un vérin Les permanent mantle on the jack of a jack
capteurs ou les commutateurs magnétiques doivent, en consé- sensors or magnetic switches must, therefore,
quence, être fixés en une position quelconque du boîtier allongé et être ajustés en ce qui concerne leur position Le quence, be fixed in any position of the elongated housing and be adjusted with respect to their position.
nombre respectif des capteurs et leur position sont déter- respective number of sensors and their position are
minés par le cas spécifique En conséquence, le câble doit the specific case accordingly, the cable must
être guidé et fixé selon leur position. to be guided and fixed according to their position.
Les propositions connues sont désavantageuses au vu de la mauvaise réalisation de la fixation et de la protection des Known proposals are disadvantageous in view of the poor realization of the fixation and protection of
capteurs et câbles, et il existe le risque d'un endommage- sensors and cables, and there is a risk of damage
ment lors de la manipulation de tels boîtiers. when handling such cases.
L'invention a pour but de fournir une réalisation de la The object of the invention is to provide an embodiment of the
fixation et la condition pour la mise en place et la fixa- fixation and the condition for placing and fixing
tion, ainsi qu'un réglage sûr -d'un ou plusieurs capteurs, qui permettent d'obtenir un agencement protégé, un montage simple, une réalisation économique et la mise en place and a safe setting of one or more sensors to achieve a protected layout, simple assembly, cost-effective design and installation.
appropriée des câbles.appropriate cables.
A cet effet, la fixation de capteur à moyens de liaison pour un boîtier allongé, en particulier un boîtier d'entraînement linéaire, sur la surface externe duquel s'étendent des saillies de fixation ou des rainures de fixation, est For this purpose, the connection means sensor attachment for an elongate housing, in particular a linear drive housing, on the outer surface of which fixing projections or fixing grooves extend, is
remarquable, selon l'invention, en ce qu'un boîtier enve- remarkable, according to the invention, in that a casing
loppant les saillies de fixation ou s'engageant dans les rainures de fixation est prévu, en ce que le boîtier est muni, sur son fond, de mâchoires de serrage enveloppant les saillies de fixation ou de mâchoires extensibles s'engageant dans les rainures de fixation, et, dans le boîtier, une précontrainte est prévue pour les mâchoires de serrage enveloppantes et un élément d'écartement est prévu pour les mâchoires extensibles, et en ce que, dans le boîtier, est agencé, de façon protégée, un capteur, et un espace est the fixing projections or engaging in the fixing grooves are provided, in that the housing is provided on its bottom with clamping jaws enclosing the attachment protrusions or extensible jaws engaging in the fixing grooves , and in the housing a preload is provided for the enveloping clamping jaws and a spacer member is provided for the expandable jaws, and in that the housing is shieldably provided with a sensor, and a space is
prévu pour les câbles qui s'y étendent. provided for cables that extend there.
Les avantages obtenus grâce à l'invention consistent en particulier en ce que l'on obtient ainsi une fixation simple, ordonnée et sûre des câbles, une fabrication simple The advantages obtained by virtue of the invention consist in particular in that a simple, orderly and safe fixing of the cables is thus obtained, a simple fabrication
et économique du boîtier, un montage facile et des condi- and economical housing, easy mounting and
tions avantageuses pour la mise en place et la protection advantages for the establishment and the protection
des câbles et des capteurs.cables and sensors.
Selon une autre caractéristique de l'invention, une saillie interne creuse, recouvrant la rainure longitudinale sur ses parois, continue sur la longueur de la rainure ou divisée en tronçons individuels, est prévue sur un boîtier rabattable ou verrouillable, et, dans la cavité de la saillie, sont According to another characteristic of the invention, a hollow internal projection, covering the longitudinal groove on its walls, continues along the length of the groove or divided into individual sections, is provided on a foldable or lockable housing, and in the cavity of the projection, are
prévus un ou plusieurs éléments d'écartement amovibles. provided one or more removable spacers.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il 3 est prévu que la rainure de fixation présente un profil en queue d'aronde, que la saillie creuse recouvrant les parois de la rainure est munie vis-à-vis du fond de la rainure, de façon centrale, d'une charnière à paroi amincie, et que l'élément d'écartement est constitué par une vis mordant dans la matière de la saillie Le boîtier rabattable ou verrouillable peut être facilement mis en place dans la rainure par repliage de la charnière et, ensuite, il peut être déplacé en une position longitudinale quelconque et According to yet another characteristic of the invention, it is provided that the fixing groove has a dovetail profile, the hollow protrusion covering the walls of the groove is provided with respect to the bottom of the groove. centrally, a tapered wall hinge, and that the spacer element is constituted by a bit bit in the material of the projection The folding or lockable housing can be easily put in place in the groove by folding of the hinge and then it can be moved to any longitudinal position and
fixé au moyen de la vis.fixed by means of the screw.
Un autre perfectionnement prévoit que la saillie fait partie d'un boîtier en une pièce, qui présente, à part la charnière s'étendant vis-à- vis du fond de la rainure, au moins une autre charnière dans une première zone de coin de la section transversale du boîtier, et une autre charnière dans une deuxième zone de coin, et une liaison à encliquetage, formée par une baguette enfichable et un espace d'encliquetage à contre-dépouille, recevant celle-ci, pour un couvercle verrouillable Un tel boîtier peut être réalisé, en tant que Another improvement provides that the protrusion is part of a one-piece housing, which has, apart from the hinge extending towards the bottom of the groove, at least one other hinge in a first corner area. the cross-section of the housing, and another hinge in a second corner area, and a snap-fit connection, formed by a plug-in bar and an undercut snap-fit space, receiving the latter, for a lockable lid. housing can be realized, as
profilé de matière synthétique, par un procédé d'extrusion. plastic profile, by an extrusion process.
Lors de la fabrication, les charnières élastiques peuvent être, en conséquence, déjà extrudées avec celui-ci Ainsi, on économise des moyens de fixation particuliers, et on obtient néanmoins un boîtier facilement accessible et During manufacture, the elastic hinges can be, therefore, already extruded therewith. Thus, particular fastening means are saved, and nevertheless an easily accessible housing is obtained.
complètement fermable.completely closable.
Selon une autre caractéristique de l'invention, une char- According to another characteristic of the invention, a
nière à paroi amincie dans la première zone de coin est formée, dans l'état monté, par un épaississement et une partie de paroi pouvant s'appuyer l'un sur l'autre et raccordés par une paroi amincie L'avantage consiste en une stabilité élevée du boîtier fermé De plus, la charnière, après fermeture du couvercle, n'est plus soumise à une pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, une pièce coudée agencée à l'intérieur du boîtier et un capteur serré entre la paroi du boîtier et la pièce coudée sont fixés au moyen de la vis précitée En desserrant un peu la vis, le capteur est libéré et il peut être réglé en direction longitudinale et ainsi précisément centré, c'est-à-dire In the assembled state, the thinned-walled region in the first corner region is formed by a thickening and a wall portion which can abut one another and are connected by a thinned wall. high stability of the closed case In addition, the hinge, after closing the lid, is no longer subjected to pressure. According to another characteristic of the invention, a bent piece arranged inside the housing and a sensor clamped between the wall of the housing and the bent part are fixed by means of the aforementioned screw. By slightly loosening the screw, the sensor is released and it can be adjusted in the longitudinal direction and thus precisely centered, that is to say
positionné longitudinalement.positioned longitudinally.
Une position sûre et ordonnée des câbles dans le boîtier est A safe and orderly position of the cables in the housing is
par ailleurs obtenue en ce que plusieurs câbles sont dis- Moreover, in that several cables are
posés, en s'étendant parallèlement, dans le boîtier laid parallel to the housing
au-dessous de la pièce coudée.below the bent piece.
De plus, il est avantageux que des attaches élastiques pour les câbles soient prévues sur la face interne du couvercle verrouillable. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment In addition, it is advantageous that resilient cable ties are provided on the inner face of the lockable lid. The figures of the annexed drawing will make clear how
l'invention peut être réalisée.the invention can be realized.
La figure 1 est une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation de la fixation d'un capteur sur un boîtier FIG. 1 is a perspective view of a first exemplary embodiment of fixing a sensor on a housing
d'un vérin sans tige de piston dans l'état de service. of a cylinder without piston rod in the service state.
La figure 2 est une vue en perspective de la fixation du FIG. 2 is a perspective view of the attachment of
capteur selon un deuxième exemple de réalisation. sensor according to a second embodiment.
La figure 3 est une vue en perspective, analogue à la figure FIG. 3 is a perspective view, similar to FIG.
1, d'une phase de la mise en place du boîtier. 1, a phase of the establishment of the housing.
La figure 4 est une vue analogue à la figure 1 dans la phase FIG. 4 is a view similar to FIG. 1 in the phase
de serrage du boîtier.tightening the housing.
La figure 5 est une vue analogue à la figure 1 après le FIG. 5 is a view similar to FIG.
verrouillage du boîtier par le couvercle rabattable. locking the housing by the folding lid.
La fixation de capteur est équipée d'une liaison pour un boîtier allongé 1 d'entraînement linéaire, sur la surface externe 2 duquel s'étendent des saillies de fixation 3 a ou des rainures de fixation 3 b Sur cette surface externe 2, les saillies de fixation 3 a s'étendent en relief et les10 rainures de fixation 3 b en creux Sur un fond 6 a d'un boîtier 6, sont prévues soit des mâchoires de serrage 6 b et 6 c enveloppant les saillies de fixation 3 a (figure 2), soit des mâchoires extensibles 6 d et 6 e s'engageant dans les The sensor attachment is equipped with a connection for an elongated linear drive housing 1, on the outer surface 2 of which there extend fixing projections 3a or fixing grooves 3b On this external surface 2, the projections 3a and 3b are recessed on the bottom 6a of a housing 6 are provided with clamping jaws 6b and 6c enclosing the fixing projections 3a (FIG. 2), or stretching jaws 6 d and 6 e engaging in the
rainures de fixation 3 b (figure 1). fixing grooves 3b (Figure 1).
Une saillie interne creuse 5, recouvrant la rainure de fixation 3 b sur ses parois 4, continue ou divisée en tron- A hollow internal projection 5, covering the fixing groove 3b on its walls 4, continues or divided into sections.
gons individuels, est prévue sur le boîtier 6 Cette rainure creuse 5 fait partie du boîtier 6 rabattable ou verrouilla- ble, qui, ainsi, grâce à la saillie creuse 5, peut être20 déplacé en va-et-vient et fixé sur le boîtier 1 de l'en- traînement linéaire. This hollow groove 5 is part of the folding or lockable housing 6, which, thanks to the hollow protrusion 5, can be moved back and forth and fixed on the housing 1. of linear training.
Pour que les mâchoires de serrage 6 b, 6 c puissent être So that the clamping jaws 6b, 6c can be
précontraintes, une cavité 7 est prévue, dans ce but, dans la saillie creuse 5 et, dans celle-ci, un ou plusieurs25 éléments d'écartement amovibles 8 sont prévus, qui, lors de la mise en place, pressent la saillie creuse 5, par l'in- pre-stressed, a cavity 7 is provided for this purpose in the hollow projection 5 and therein there is provided one or more removable spacer members 8 which, upon placement, press the hollow projection 5 , by the
termédiaire des mâchoires d'écartement 6 d, 6 e, de l'inté- rieur contre les parois 4 de la rainure Dans l'exemple de réalisation montré, la rainure de fixation 3 b présente un30 profil 9 en queue d'aronde La cavité 7 est munie dans ce cas, vis-à-vis du fond 10 de la rainure, de façon centrale, d'une charnière 11 à paroi amincie, de sorte que, lorsque le boîtier 6 est ouvert, le boîtier vide, tout d'abord quelque peu replié, peut être amené avec la saillie creuse 5 de l'avant, c'est-à-dire perpendiculairement à la surface externe 2, puis l'élément d'écartement 8 est mis en place pour la fixation Ce dernier est constitué par une vis 12 mordant dans la matière de la saillie 5, de sorte que l'on assure également dans ce cas une construction simple et à In the embodiment shown, the fixing groove 3b has a dovetail profile 9. The cavity 6d, 6e, of the interior against the walls 4 of the groove. 7 is provided in this case, vis-à-vis the bottom 10 of the groove, centrally, a hinge 11 thinned wall, so that when the housing 6 is open, the empty housing, all d ' initially slightly folded, can be brought with the hollow projection 5 from the front, that is to say perpendicularly to the outer surface 2, and then the spacer element 8 is put in place for fixing The latter is constituted by a screw 12 biting into the material of the projection 5, so that it is also ensured in this case a simple construction and to
caractère économique.economic character.
Le boîtier 6 est réalisé en une seule pièce, de sorte que la saillie 5 fait partie de ce boîtier 6 en une seule pièce Il est constitué, avantageusement, de polyamide avec des matières de remplissage, comme par exemple des fibres de verre et analogues A part la charnière 11 s'étendant vis-à-vis du fond 10 de la rainure, au moins une autre charnière 11 à paroi amincie est prévue dans une première zone de coin 13 de la section transversale 14 du boîtier, et une autre charnière dans une deuxième zone de coin 15 Par The housing 6 is formed in one piece, so that the projection 5 is part of this housing 6 in one piece It is advantageously made of polyamide with fillers, such as glass fibers and the like A apart from the hinge 11 extending towards the bottom 10 of the groove, at least one other thin-walled hinge 11 is provided in a first corner region 13 of the cross-section 14 of the housing, and another hinge in a second corner area 15 Par
ailleurs, il existe sur le boîtier 6 une liaison à encli- Moreover, there is on the housing 6 a connection with
quetage 18, formée par une baguette enfichable 16 et un espace d'encliquetage 17 à contre-dépouille, recevant celle-ci, pour un couvercle verrouillable 19 La première zone de coin 13 est encore réalisée de façon particulière en 18, formed by a plug-in strip 16 and an undercut catching space 17, receiving the same, for a lockable cover 19. The first corner zone 13 is also made in a particular manner.
ce qu'il y est prévu la charnière 11 à paroi amincie com- what is provided therein the hinge 11 with thinned wall com-
portant, dans l'état monté, un épaississement 21 et une partie de paroi 22 pouvant s'appuyer l'un sur l'autre et carrying, in the mounted state, a thickening 21 and a wall portion 22 which can bear against each other and
raccordés par une paroi amincie lia. connected by a thinned wall 11a.
Par ailleurs, une pièce coudée 23 agencée à l'intérieur du boîtier 6 est fixée au moyen de la vis 12, et un capteur 24 (capteur de champ magnétique) serré entre la paroi 14 a du boîtier et la pièce coudée 23 est fixé au moyen de cette pièce coudée 23 En conséquence, en dévissant la vis 12, on peut non seulement positionner l'ensemble du boîtier 6 le long de la longueur du boîtier 1 de l'entraînement linéaire, mais également le capteur 24, qui doit être réglé sur le piston ou un preneur de force 30 de façon correspondant à la Furthermore, a bent piece 23 arranged inside the housing 6 is fixed by means of the screw 12, and a sensor 24 (magnetic field sensor) clamped between the wall 14a of the housing and the bent part 23 is fixed to As a result, by unscrewing the screw 12, it is possible not only to position the housing assembly 6 along the length of the housing 1 of the linear drive, but also the sensor 24, which must be adjusted. on the piston or a force-taker 30 in a manner corresponding to the
position de l'aimant permanent.position of the permanent magnet.
Avantageusement, plusieurs câbles 25 peuvent être disposés, en s'étendant parallèlement, dans le boîtier 6 au-dessous de la pièce coudée 23. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, des attaches élastiques 19 a formées dans la paroi du couvercle Advantageously, several cables 25 may be arranged, extending parallel, in the housing 6 below the bent piece 23. In the embodiment of Figure 1, elastic fasteners 19 formed in the wall of the lid
19 sont intégrées à celui-ci.19 are integrated in this one.
Comme le montrent les figures 3 à 5, la manipulation de la fixation de capteur comportant un canal pour des câbles a As shown in FIGS. 3 to 5, the manipulation of the sensor attachment including a channel for cables has
lieu selon les étapes décrites ci-dessous. place according to the steps described below.
Tout d'abord, la saillie creuse 5 est introduite dans la rainure de fixation en repliant le boîtier 6 au niveau de la charnière 11, avec la saillie creuse 5 dans la rainure de First, the hollow protrusion 5 is introduced into the fixing groove by folding the housing 6 at the hinge 11, with the hollow projection 5 in the groove of
fixation (figure 3).fixation (Figure 3).
Selon la figure 4, après ouverture du couvercle 19, l'accès à l'intérieur du boîtier 6 est libre, et on peut alors mettre en place la pièce coudée 23 en même temps que la vis 12 et les fixer au moyen du tournevis 27, de sorte que, According to FIG. 4, after opening of the cover 19, access to the inside of the housing 6 is free, and the bent piece 23 can then be put in place at the same time as the screw 12 and fastened by means of the screwdriver 27 , so that,
d'une part, le boîtier 6 est positionné et, d'autre part, le capteur 24 est également positionné. on the one hand, the housing 6 is positioned and, on the other hand, the sensor 24 is also positioned.
Après l'achèvement de cette étape et la mise en place d'autres câbles 25 pour d'autres capteurs 24, le couvercle verrouillable 19 est verrouillé par la liaison à enclique-25 tage 18, de sorte que le boîtier 6 est à présent défini- tivement fermé, en évitant que des câbles 25 ne pendent ou que des capteurs 24 ne restent exposés Sur le dessus du boîtier 6, est par ailleurs formé un évidement longitudinal 28, dans lequel peuvent être mises en place des étiquettes 29 pour la désignation des raccords individuels des câbles ou analogues, une telle étiquette 29 pouvant être également After the completion of this step and the placement of other cables 25 for other sensors 24, the lockable cover 19 is locked by the snap connection 18, so that the housing 6 is now defined. It is also possible for the cable 25 to be closed, preventing cables 25 from hanging or sensors 24 from remaining exposed. On top of the housing 6, a longitudinal recess 28 is formed in which labels 29 can be placed for individual connections of the cables or the like, such a label 29 possibly being
mise en place à la hauteur du capteur 24 Au-dessus de cet évidement, se trouve un support d'aimant 26. placed at the height of the sensor 24 Above this recess, there is a magnet support 26.
A une extrémité du boîtier 6, est prévu un couvercle de fermeture non représenté Un tel couvercle est équipé, selon le cas, d'une prise pour le raccordement électrique Les At one end of the housing 6, there is provided a closure cover, not shown. Such a cover is equipped, as the case may be, with a plug for the electrical connection.
câbles 25 des capteurs 24 sont alors raccordés à ces prises. Dans une telle prise, s'engage à son tour un connecteur, auquel les lignes de commande sont raccordées. cables 25 of the sensors 24 are then connected to these sockets. In such a plug, in turn engages a connector, to which the control lines are connected.
Un appareil équipé de la fixation de capteur et du canal pour les câbles décrits peut ainsi être monté et démonté de An apparatus equipped with the sensor attachment and the channel for the described cables can thus be mounted and removed from
façon complètement câblée Dans ce cas, il n'y a plus qu'à enficher ou retirer le connecteur précité. completely wired way In this case, it is only necessary to plug in or remove the aforementioned connector.
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