FR2679494A1

FR2679494A1 - Suspension for vehicles, particularly motor vehicles

Info

Publication number: FR2679494A1
Application number: FR9109567A
Authority: FR
Inventors: Delery Marc; Brossard Jean-Pierre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1991-07-23
Publication date: 1993-01-29
Anticipated expiration: 2011-07-23
Also published as: FR2679494B1

Abstract

Suspension for vehicles including hydraulic assemblies, numbering two per wheel, allowing the loads to be passed on to all the other wheels. The connection of the hydraulic assemblies (5a, 6a) - (5c, 6c) and (5d, 6d) is obtained by means of four distinct transfer circuits connecting the wheels (1a, 1b, 1c, 1d) in pairs, each of the circuits including a single pipeline (10) for the circulation of the fluid from the hydraulic assemblies, and to which is connected a connection circuit (11) allowing fluid to act on an assembly (12) forming a spring, the said connection circuit (11) giving rise to a drop in pressure head, causing the assembly to fulfil the function as a damper for the system.

Description

SUSPENSION POUR VEHICULES, AUTOMOBILES NOTAMMENT.SUSPENSION FOR VEHICLES, PARTICULARLY MOTOR VEHICLES.

La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux suspensions pour véhicules, automobiles notamment. The present invention relates to an improvement made to suspensions for vehicles, in particular motor vehicles.

Il est bien connu que les automobiles sont constituées essentiellement d'éléments suspendus (caisse) et d'éléments non suspendus (train avant et train arrière), reliés entre eux par un ensemble désigné par l'expression "suspension" comprenant des éléments élastiques (ressorts), des éléments dissipateurs d'énergie (amortisseurs) et des systèmes de leviers mécaniques ou hydrauliques. It is well known that automobiles consist essentially of suspended elements (body) and unsprung elements (front axle and rear axle), connected together by an assembly designated by the expression "suspension" comprising elastic elements ( springs), energy dissipating elements (shock absorbers) and mechanical or hydraulic lever systems.

De très nombreuses solutions ont été proposées à ce jour pour réaliser une telle liaison entre les éléments suspendus (caisse) et les éléments non suspendus (trains roulants). Many solutions have been proposed to date to achieve such a connection between the suspended elements (body) and the unsprung elements (running gear).

Parmi les différents principes envisagés pour réaliser des suspensions, il en est un qui est particulièrement séduisant par sa grande simplicité. Ce principe que l'on peut désigner par le terme "interactif", consiste à associer les roues du véhicule à la carrosserie au moyen d'un ensemble qui prend appui contre les quatre roues et dont la structure et le montage sur le châssis sont tels que les contraintes exercées sur l'une des roues lors des déplacements soient répercutées sur les trois autres. Among the various principles envisaged for making suspensions, there is one which is particularly attractive by its great simplicity. This principle, which can be designated by the term "interactive", consists in associating the wheels of the vehicle with the bodywork by means of an assembly which bears against the four wheels and whose structure and mounting on the chassis are such that the stresses exerted on one of the wheels during movement are passed on to the other three.

Dans un tel type de suspens ion, envisagé depuis au moins près de quarante ans ainsi que cela ressort du FR-A-949 761, lorsque l'une des roues subit un déplacement vertical, ce déplacement est répercuté aux autres roues. In such a type of suspense ion, envisaged for at least nearly forty years, as is apparent from FR-A-949 761, when one of the wheels undergoes a vertical displacement, this displacement is passed on to the other wheels.

Ainsi que cela resort du brevet précité, la mise en oeuvre d'un tel principe peut être réalisée en faisant appel soit à des ensembles mécaniques mettant en oeuvre des longerons et traverses flexibles (ressorts à lames) soit au moyen d'un ensemble dans lequel le châssis comporte des liaisons hydrauliques (au lieu de liaisons mécaniques) et des ressors pneumatiques. As is the case with the aforementioned patent, the implementation of such a principle can be achieved by using either mechanical assemblies using flexible beams and crosspieces (leaf springs) or by means of an assembly in which the chassis has hydraulic connections (instead of mechanical connections) and pneumatic springs.

Les solutions faisant appel à des ensembles mécaniques constitués de longerons et traverses sont séduisantes d'un point de vue théorique par le fait qu'elles permettent de réaliser un véritable "cadre" flexible, oscillant et interactif mais, d'un point de vue industriel, pour certains types de véhicules, elles présentent un certain nombre d'inconvénients tel aucun encombrement sous le plancher du véhicule, une augmentation de la garde au sol, des difficultés pour traverser le compartiment moteur et pour incorporer le système amortissant. The solutions using mechanical assemblies made up of beams and crosspieces are attractive from a theoretical point of view by the fact that they make it possible to create a real flexible, oscillating and interactive "frame" but, from an industrial point of view. , for certain types of vehicles, they have a certain number of drawbacks such as no bulk under the vehicle floor, an increase in ground clearance, difficulties in crossing the engine compartment and in incorporating the damping system.

Par ailleurs, une telle conception de suspension ne permet pas de résoudre avec facilité le problème de contrôle du roulis, de faire varier en continu le transfert de charges entre le train avant et le train arrière dont la valeur est fondamentale pour la tenue de route du véhicule. Furthermore, such a suspension design does not make it possible to easily solve the problem of controlling the roll, of continuously varying the transfer of loads between the front axle and the rear axle, the value of which is fundamental for the road holding of the vehicle.

La solution faisant appel à des liaisons hydrauliques et des ressorts pneumatiques, et qui est illustrée par la figure 31 du brevet français 949 761 précité, figure qui a été reproduite en tant que figure 1 dans la présente demande pour faciliter la compréhension de l'invention, est séduisante par rapport aux solutions faisant appel à des longerons et traverses par les avantages qu'elle procure, notamment en ce qui concerne la diminution des masses suspendues aux roues et en ce qu'elle élimine les problèmes d'encombrement, de lourdeur et de montage que posent les ensembles à base de longerons et traverses. The solution using hydraulic connections and pneumatic springs, and which is illustrated by FIG. 31 of the aforementioned French patent 949,761, a figure which has been reproduced as FIG. 1 in the present application to facilitate understanding of the invention , is attractive compared to the solutions using beams and crosspieces by the advantages which it provides, in particular with regard to the reduction in the masses suspended from the wheels and in that it eliminates the problems of bulk, heaviness and mounting posed by the beams and crossbars assemblies.

Par ailleurs, une telle solution qui, d'une manière générale, consiste à avoir des ensembles hydrauliques (piston coulissant dans un cylindre), au nombre de deux par roues et reliés entre eux, par deux circuits sur lesquels est interposée une chambre de compression d'air, de telle sorte que l'on réalise ainsi un équilibrage des roues entre elles, d'une part entre deux roues d'un même train et d'autre part, entre les roues avant et arrière situées du même côté, ne permet en aucun cas de résoudre le transfert de charges entre le train avant et le train arrière, ni de régler le rapport de raideur entre lesdits trains et ce, aussi bien lorsque l'on souhaite effectuer un réglage initial de la suspension afin de déterminer le comportement du véhicule (véhicule neutre, sous-vireur ou sur-vireur) et, à plus forte raison, d'effectuer de telles modifications et réglages lors de l'utilisation même du véhicule, alors que cela serait souhaitable pour une bonne tenue de route, notamment sur des parcours sinueux. In addition, such a solution which, in general, consists in having hydraulic assemblies (piston sliding in a cylinder), two in number by wheels and connected together, by two circuits on which a compression chamber is interposed air, so that the wheels are thus balanced between them, on the one hand between two wheels of the same train and on the other hand, between the front and rear wheels located on the same side, do not in no case allows the transfer of loads between the front axle and the rear axle to be resolved, nor does it allow the stiffness ratio between said trains to be adjusted, both when it is desired to carry out an initial adjustment of the suspension in order to determine the behavior of the vehicle (neutral vehicle, understeer or oversteer) and, all the more reason, to carry out such modifications and adjustments while the vehicle is in use, when this would be desirable for good road holding e, especially on winding routes.

Enfin, il convient également de noter que tous les véhicules n'ont jamais été véritablement isostatiques, cette caractéristique résultant aussi bien de la charge initiale sur chaque roue lorsque le véhicule est à vide que des variations de charge en fonction du nombre de personnes et de leur répartition à l'intérieur du véhicule. Finally, it should also be noted that all vehicles have never been truly isostatic, this characteristic resulting both from the initial load on each wheel when the vehicle is unladen and from variations in load depending on the number of people and their distribution inside the vehicle.

Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement apporté aux suspensions dans lesquelles le châssis comporte des liaisons hydrauliques (comparables à celles faisant l'objet du brevet français 949 761 - figure 31), qui permet de résoudre ces problèmes et conduit à la réalisation d'un ensemble qui, non seulement présente la caractéristique d'être isostatique, c'est-à-dire d'être tel que, lorsqu'une roue reçoit un effort vertical, cet effort est répercuté aux autres roues, ce qui permet ainsi d'assurer une détermination exacte des actions au sol des roues avant et des roues arrière et ce, même si la répartition des charges entre lesdites roues n'est pas identique et qui, par ailleurs, autorise également un réglage automatique ou piloté en roulant, lors d'un transfert de charge entre les trains avant et arrière, par exemple lors d'accélérations, de freinage ou passage dans des courbes, permettant ainsi de modifier à volonté les caractéristiques du véhicule et d'accentuer, également à volonté, si cela est souhaitable, le caractère sur-vireur ou sousvireur. Now we have found, and this is what is the subject of the present invention, an improvement made to the suspensions in which the chassis comprises hydraulic connections (comparable to those forming the subject of French patent 949 761 - FIG. 31) , which solves these problems and leads to the production of an assembly which, not only has the characteristic of being isostatic, that is to say of being such that, when a wheel receives a vertical force, this effort is passed on to the other wheels, which thus makes it possible to ensure an exact determination of the actions on the ground of the front wheels and of the rear wheels, even if the distribution of the loads between said wheels is not identical and which, by elsewhere, also authorizes an automatic adjustment or controlled while driving, during a load transfer between the front and rear axle, for example during acceleration, braking or passing in curves, thus making it possible to modify lonté the characteristics of the vehicle and to accentuate, also at will, if it is desirable, the character over-tack or under-tack.

D'une manière générale, l'invention concerne donc un perfectionnement apporté aux suspensions pour véhicules dans lesquels les trains avant et arrière comportent des moyens permettant de répercuter les efforts exercés sur lune des roues sur l'ensemble des autres roues, lesdits moyens étant constitués par des ensembles hydrauliques au nombre de deux par roue, et reliés entre eux de telle sorte que l'on réalise un équilibrage des roues entre elles, d'une part entre deux roues d'un même train et d'autre part, entre les roues avant et arrière situées d'un même côté.La suspension conforme à l'invention se caractérise en ce que la liaison deux à deux, des ensembles hydrauliques, est obtenue au moyen de quatre circuits de transfert distincts, reliant les roues deux à deux, chacun des quatre circuits comportant un conduit unique pour la circulation du fluide des ensembles hydrauliques, conduit ayant un diamètre défini de telle sorte qu'il n'y ait qu'un minimum de perte de charge en fonction de sa longueur, et sur lequel est branché un circuit de connexion permettant au fluide d'agir sur un ensemble formant ressort, ledit conduit de connexion provoquant une perte de charge faisant remplir à l'en- semble la fonction d'amortisseur du système, perte de charge définie de manière précise par la relation entre la longueur et le diamètre dudit circuit de connexion, un tel ensemble permettant donc au fluide d'agir en combinant les fonctions ressort et amortisseur. In general, the invention therefore relates to an improvement made to suspensions for vehicles in which the front and rear axles comprise means making it possible to pass on the forces exerted on one of the wheels on all of the other wheels, said means being constituted by hydraulic assemblies two in number per wheel, and interconnected so that the wheels are balanced between them, on the one hand between two wheels of the same train and on the other hand, between the front and rear wheels located on the same side. The suspension according to the invention is characterized in that the two-by-two connection of the hydraulic assemblies is obtained by means of four separate transfer circuits, connecting the wheels two by two , each of the four circuits comprising a single conduit for the circulation of the fluid of the hydraulic assemblies, conduit having a diameter defined so that there is only a minimum of pert load depending on its length, and to which is connected a connection circuit allowing the fluid to act on a spring assembly, said connection conduit causing a pressure drop causing the assembly to fulfill the function d 'shock absorber of the system, pressure drop defined precisely by the relationship between the length and the diameter of said connection circuit, such an assembly therefore allowing the fluid to act by combining the spring and shock absorber functions.

Selon l'invention, les ensembles hydrauliques peuvent être constitués soit par des vérins classiques avec cylindres et pistons coulissants soit, de préférence, par des vérins souples en élastomère de synthèse. Dans la suite de la description, de tels ensembles hydrauliques seront définis par l'expression commune "vérins", et ce quel que soit le type de vérins utilisés. According to the invention, the hydraulic assemblies can be constituted either by conventional cylinders with sliding cylinders and pistons or, preferably, by flexible cylinders made of synthetic elastomer. In the following description, such hydraulic assemblies will be defined by the common expression "cylinders", regardless of the type of cylinders used.

Par ailleurs, les ensembles conformes à l'invention peuvent être constitués soit par des ensembles purement mécaniques, soit par un système pneumatique ou tout autre système élastique. Furthermore, the assemblies according to the invention can be constituted either by purely mechanical assemblies, or by a pneumatic system or any other elastic system.

Grâce à une telle conception particulièrement simple, il est possible de réaliser une suspension globalement isostatique étant donné que lorsqu'une roue subit un déplacement vertical, ce déplacement est répercuté aux autres roues en assurant une répartition exacte des actions axiales des roues avant et arrière. Thanks to such a particularly simple design, it is possible to produce a generally isostatic suspension since when a wheel undergoes a vertical movement, this movement is passed on to the other wheels by ensuring an exact distribution of the axial actions of the front and rear wheels.

Par ailleurs, une telle suspension permet également de remplir la fonction amortisseur, le tout pouvant être fixé une fois pour toute ou éventuellement commandé ou piloté. Le réglage initial d'une suspension conforme à l'invention est obtenu en jouant sur le rapport des sections entre les différents vérins constituant les ensembles hydrauliques et en ajustant la pression des ressorts pneumatiques. Furthermore, such a suspension also makes it possible to fulfill the damping function, the whole being able to be fixed once for all or possibly controlled or piloted. The initial adjustment of a suspension in accordance with the invention is obtained by adjusting the ratio of the sections between the different jacks constituting the hydraulic assemblies and by adjusting the pressure of the air springs.

De plus, un tel ensemble permet de régler facilement les caractéristiques de la suspension en fonction de la répartition des charges et ce, aussi bien pour réaliser un réglage initial du véhicule que pour modifier les réglages en cours d'utilisation, par exemple lors d'un freinage ou d'un passage en courbe comme cela sera vu dans la suite de la description, soit en jouant sur le rapport de section entre les différents vérins constituant un tel ensemble et/ou en agissant sur les circuits hydrauliques eux-mêmes, par exemple en y incorporant des moyens permettant de faire varier automatiquement ou de manière commandée ou pilotée, la raideur des ensembles formant ressorts dans chaque circuit, par exemple en associant à chaque ressort hydraulique qu'il comporte un réservoir additionnel, modifiant automatiquement les caractéristiques dudit ressort. In addition, such an assembly makes it possible to easily adjust the characteristics of the suspension as a function of the distribution of loads, both for carrying out an initial adjustment of the vehicle and for modifying the adjustments during use, for example during braking or a curve as will be seen in the following description, either by playing on the section ratio between the different cylinders constituting such an assembly and / or by acting on the hydraulic circuits themselves, by example by incorporating means making it possible to vary automatically or in a controlled or controlled manner, the stiffness of the assemblies forming springs in each circuit, for example by associating with each hydraulic spring that it comprises an additional reservoir, automatically modifying the characteristics of said spring .

Enfin, pour réaliser le réglage initial qui dépend de la conception même du véhicule, la répartition des charges n'étant jamais identique sur les quatre roues, notamment en ce qui concerne la répartition entre les roues avant et arrière, on agira sur le rapport de section entre les vérins hydrauliques associés à chaque roue ainsi que sur celle de l'élément formant ressort relié au circuit principal par le circuit de connexion. Finally, to carry out the initial adjustment which depends on the very design of the vehicle, the distribution of the loads never being identical on the four wheels, in particular as regards the distribution between the front and rear wheels, one will act on the ratio of section between the hydraulic cylinders associated with each wheel as well as that of the spring element connected to the main circuit by the connection circuit.

Il convient également de noter que dans le cas où l'on utilise des vérins souples en élastomère, une telle suspens ion permet également un filtrage additionnel des vibrations. It should also be noted that in the case where flexible elastomer cylinders are used, such a suspension also allows additional filtering of the vibrations.

La suspension conforme à l'invention peut être utilisée sur tout type de véhicule, pouvant posséder des trains de roues multiples, et permet même, dans le cas où elle est mise en oeuvre sur des poids lourds ou véhicules similaires, d'obtenir une suspension présentant un effet anti-renversement, une telle possibilité étant obtenue en faisant varier le volume de fluide à l'intérieur des circuits latéraux. The suspension in accordance with the invention can be used on any type of vehicle, which may have multiple wheel sets, and even makes it possible, if it is used on heavy vehicles or similar vehicles, to obtain a suspension having an anti-overturning effect, such a possibility being obtained by varying the volume of fluid inside the lateral circuits.

L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à la description qui suit et aux exemples donnés à titre indicatif mais non limitatif, et qui sont illustrés par les schémas annexés dans lesquels
- la figure 1 illustre, comme dit précédemment, l'état de la technique le plus proche constitué par le brevet français 949 761 (figure 31)
- la figure 2 est un schéma de principe établi d'une manière similaire à celui de la figure 1, et destiné à montrer la manière dont est réalisée une suspens ion conformément à l'invention dans un véhicule comportant quatre roues, et comment s'effectue la liaison des roues entre elles deux à deux afin que les contraintes exercées sur l'une des roues soient répercutées sur les trois autres roues tout en remplissant la fonction amortissement ;;
- la figure 3 est une vue schématique en perspective montrant la manière dont une telle suspens ion est associée aux roues et châssis du véhicule ;
- la figure 4 est une vue en perspective d'une variante réalisée conformément à l'invention, et comportant des moyens permettant de contrôler automatiquement le roulis du véhicule
- les figures 5 et 6 sont des vues schématiques de détail montrant la manière dont s'effectue un tel contrôle du roulis sur la suspension réalisée telle qu'à la figure 4
- la figure 7 illustre le principe de réalisation d'une suspension conforme à l'invention pour un véhicule comportant huit roues et ;
- la figure 8 est une vue schématique de détail en perspective d'un véhicule à huit roues comportant une suspension conforme à l'invention.The invention and the advantages which it provides will however be better understood thanks to the description which follows and to the examples given by way of indication but not limitation, and which are illustrated by the appended diagrams in which
- Figure 1 illustrates, as said above, the closest prior art constituted by French patent 949,761 (Figure 31)
- Figure 2 is a block diagram established in a similar manner to that of Figure 1, and intended to show the manner in which a suspension is carried out in accordance with the invention in a vehicle comprising four wheels, and how links the wheels together in pairs so that the stresses exerted on one of the wheels are passed on to the other three wheels while fulfilling the damping function;
- Figure 3 is a schematic perspective view showing how such a suspension ion is associated with the wheels and chassis of the vehicle;
- Figure 4 is a perspective view of a variant produced according to the invention, and comprising means for automatically controlling the roll of the vehicle
- Figures 5 and 6 are schematic detail views showing the manner in which such a roll control is carried out on the suspension produced as in Figure 4
- Figure 7 illustrates the principle of making a suspension according to the invention for a vehicle with eight wheels and;
- Figure 8 is a schematic detail view in perspective of an eight-wheeled vehicle having a suspension according to the invention.

Dans la suite de la description, les mêmes références seront utilisées pour les mêmes éléments en les affectant des indices (a,b,c,d) pour préciser la roue du véhicule à laquelle ils sont associés, l'indice (a) étant utilisé pour la roue avant droite, l'indice (b) pour la roue avant gauche, l'indice (c) pour la roue arrière droite et l'indice (d) pour la roue arrière gauche. In the following description, the same references will be used for the same elements by assigning them indices (a, b, c, d) to specify the wheel of the vehicle with which they are associated, the index (a) being used for the right front wheel, the index (b) for the left front wheel, the index (c) for the right rear wheel and the index (d) for the left rear wheel.

Si l'on se reporte aux schémas de principe illustrés par les figures 2 et 3, la suspension conforme à l'invention comprend, en ce qui concerne les trains avant (AV) et arrière (AR), des ensembles hydrauliques permettant de répercuter les efforts exercés sur l'une des roues sur l'ensemble des autres roues. If reference is made to the block diagrams illustrated in FIGS. 2 and 3, the suspension according to the invention comprises, as regards the front (front) and rear (rear) axles, hydraulic assemblies making it possible to pass on the forces exerted on one of the wheels on all of the other wheels.

Dans la suite de la description, les ensembles hydrauliques utilisés pour illustrer l'invention, seront représentés sous la forme d'un vérin comportant un piston coulissant dans un cylindre mais, comme dit précédemment, un tel mode de réalisation n'est pas limitatif, les ensembles hydrauliques pouvant être réalisés par tout moyen ou tout système équivalent, et plus particulièrement être constitués de vérins souples moulés en élastomère de synthèse. In the following description, the hydraulic assemblies used to illustrate the invention will be represented in the form of a jack comprising a piston sliding in a cylinder but, as said previously, such an embodiment is not limiting, the hydraulic assemblies which can be produced by any means or any equivalent system, and more particularly consist of flexible cylinders molded in synthetic elastomer.

Lesdits ensembles hydrauliques sont au nombre de deux par roue et comportent essentiellement, pour chaque roue (la,lb,lc,ld), deux cylindres (5a,6a), (5b,6b), (5c,6c), (5d,6d), fixés au châssis (C) et des pistons (7a,8a), (7b,8b), (7c,8c), (7d,8d), dont les tiges sont, quant à elles, reliées aux roues (la,lb,lc,ld).Les éléments de liaison au châssis (C) et aux roues, sont réalisés par l'intermédiaire des tringleries (20a,21a), (20b,21b), (20c,21c), (20d,21d). Lesdits ensembles hydrauliques sont donc au nombre de deux par roue et sont reliés entre eux de telle sorte que l'on réalise un équilibrage des roues entre elles, d'une part entre deux roues d'un même train (respectivement entre les roues (la,ib) et (lc,ld)), et d'autre part, entre les roues avant et arrière situées d'un même côté du véhicule (respectivement roues (la,lc) et roues (lb,ld)). Said hydraulic assemblies are two in number per wheel and essentially comprise, for each wheel (la, lb, lc, ld), two cylinders (5a, 6a), (5b, 6b), (5c, 6c), (5d, 6d), fixed to the chassis (C) and pistons (7a, 8a), (7b, 8b), (7c, 8c), (7d, 8d), the rods of which are connected to the wheels (the , lb, lc, ld) .The connection elements to the chassis (C) and to the wheels, are made via linkages (20a, 21a), (20b, 21b), (20c, 21c), (20d, 21d). Said hydraulic assemblies are therefore two in number per wheel and are interconnected so that the wheels are balanced between them, on the one hand between two wheels of the same train (respectively between the wheels (the , ib) and (lc, ld)), and on the other hand, between the front and rear wheels located on the same side of the vehicle (respectively wheels (la, lc) and wheels (lb, ld)).

Conformément à l'invention, cette liaison entre les roues du véhicule, est obtenue au moyen de quatre circuits de transfert distincts, similaires, circuits désignés par la référence générale (9), affectés des indices (AV, AR, D, G) à la figure 2 suivant qu'ils correspondent aux liaisons entre les roues d'un même train (AV avant ou
AR arrière) où les roues de trains différents situés d'un même côté (droite ou gauche) ont, comme dit précédemment, une structure identique et, dans la suite de la description, par mesure de simplification, un seul de ces circuits sera détaillé, à savoir reliant les deux roues (la,lb) du train avant, les mêmes références étant utilisées pour désigner les mêmes éléments des autres liaisons (roues arrière entre elles, roues avant et arrière d'un même côté entre elles). According to the invention, this connection between the wheels of the vehicle is obtained by means of four separate, similar transfer circuits, circuits designated by the general reference (9), assigned indices (AV, AR, D, G) to Figure 2 depending on whether they correspond to the connections between the wheels of the same train (front or
Rear AR) where the wheels of different trains located on the same side (right or left) have, as said previously, an identical structure and, in the remainder of the description, for the sake of simplification, only one of these circuits will be detailed , namely connecting the two wheels (la, lb) of the front axle, the same references being used to designate the same elements of the other connections (rear wheels between them, front and rear wheels on the same side between them).

Conformément à l'invention, chaque circuit de transfert comporte un conduit unique (10), qui relie entre eux les deux cylindres (6a,6b) des ensembles hydrauliques associés aux roues (la,lb). Ce conduit unique permet la circulation du fluide entre les deux ensembles hydrauliques précités. Il a un diamètre important, par exemple de l'ordre de vingt millimètres, de telle sorte qu'il n'y ait qu'un minimum de perte de charge dans ledit circuit. According to the invention, each transfer circuit comprises a single conduit (10), which interconnects the two cylinders (6a, 6b) of the hydraulic assemblies associated with the wheels (la, lb). This single duct allows the circulation of the fluid between the two aforementioned hydraulic assemblies. It has a large diameter, for example of the order of twenty millimeters, so that there is only a minimum pressure drop in said circuit.

Sur ce circuit (10), est branché un circuit de connexion (11) permettant de dériver le fluide hydraulique dans un ensemble (12) formant ressort. Le circuit de connexion (11) a, quant à lui, une section telle qu'il permet de provoquer une perte de charge faisant remplir à l'ensem- ble la fonction d'amortissement du système. A titre indicatif, pour une voiture moyenne, le circuit de connexion arrière peut avoir un diamètre de douze millimètres pour une longueur pouvant varier de 0,5 m à 3 m ; cette longueur et ce diamètre sont fonction du taux d'amortissement souhaité. Les autres circuits de connexion sont déterminés d'une manière similaire. Eventuellement, il peut être possible de réduire la longueur du circuit en interposant tout moyen donnant une perte de charge équivalente.On this circuit (10), a connection circuit (11) is connected allowing the hydraulic fluid to be diverted in an assembly (12) forming a spring. The connection circuit (11) has a section such that it allows a pressure drop to be caused causing the damping function of the system to be fulfilled as a whole. As an indication, for an average car, the rear connection circuit can have a diameter of twelve millimeters for a length that can vary from 0.5 m to 3 m; this length and diameter depend on the desired depreciation rate. The other connection circuits are determined in a similar manner. Optionally, it may be possible to reduce the length of the circuit by interposing any means giving an equivalent pressure drop.

Grâce à un tel ensemble de conception simple, on obtient une suspension véritablement isostatique, tel que lors du passage d'une roue sur un obstacle, tout se passe comme si la raideur de la roue était diminuée en répartissant les efforts sur les trois autres roues. Un tel système permet de contrôler par lui-même, totalement ou partiellement le roulis et de régler le rapport de transfert de charges entre l'avant et l'arrière, étant donné que ce rapport ne dépend que du rapport des sections des vérins entrant dans la réalisation de chaque circuit de transfert entre les trains avant et arrière. En jouant sur le rapport des sections des vérins, il est possible de régler le comportement du véhicule ainsi que les caractéristiques de confort en fonction de la charge variable dudit véhicule.On peut également obtenir une suspension à caractéristiques variables, réglable et pilotée soit automatiquement soit manuellement. Thanks to such a simple design assembly, a truly isostatic suspension is obtained, such that when passing a wheel over an obstacle, everything happens as if the stiffness of the wheel was reduced by distributing the forces on the other three wheels . Such a system makes it possible to control by itself, totally or partially the roll and to adjust the load transfer ratio between the front and the rear, since this ratio depends only on the ratio of the sections of the jacks entering the completion of each transfer circuit between the front and rear trains. By playing on the ratio of the sections of the cylinders, it is possible to adjust the behavior of the vehicle as well as the comfort characteristics as a function of the variable load of said vehicle. One can also obtain a suspension with variable characteristics, adjustable and controlled either automatically or manually.

La caractéristique de ce type de suspens ion et son originalité peuvent être résumées par la formule
1 1 (Zld - Zlc) ~~~~~~~ - (Zlb - Zla) ~~~~~~~~ =O
S22.b22 S12.bl2 formule dans laquelle - S22 est la section du vérin hydraulique lié à une
extrémité du levier transversal - S12 est la section du vérin hydraulique liée à l'ex-
trémité de l'autre levier transversal - b22 et b12 sont les longueurs utiles des bras de
suspens ion et - Zld, Zlc, Zlb, Z1a sont les résultantes des actions
de liaison verticale sur chacune des roues.The characteristic of this type of suspense and its originality can be summarized by the formula
1 1 (Zld - Zlc) ~~~~~~~ - (Zlb - Zla) ~~~~~~~~ = O
S22.b22 S12.bl2 formula in which - S22 is the section of the hydraulic cylinder linked to a
end of the transverse lever - S12 is the section of the hydraulic cylinder linked to the ex-
end of the other transverse lever - b22 and b12 are the effective lengths of the arms
suspense ion and - Zld, Zlc, Zlb, Z1a are the results of the actions
vertical link on each of the wheels.

Il ressort clairement de la formule précitée qu'il est donc possible d'effectuer tous les réglages souhaités et d'adapter la suspension à volonté en jouant sur les différents paramètres entrant dans la réalisation d'une telle suspens ion, à savoir : longueur des bras de leviers transversaux et sections des vérins.It is clear from the above formula that it is therefore possible to carry out all the desired adjustments and to adapt the suspension at will by playing on the different parameters involved in the realization of such suspens ion, namely: length of transverse lever arms and cylinder sections.

Il ressort qu'une telle suspension permet d'obtenir un ensemble parfaitement isostatique assurant de façon optimale une permanence de contact au sol des quatre roues, alors qu'il n'en n'est rien dans les véhicules à suspens ions classiques ni même dans celles du type oléopneumatique. It appears that such a suspension makes it possible to obtain a perfectly isostatic assembly ensuring optimal permanent contact with the ground of the four wheels, while this is not the case in conventional suspension vehicles or even in those of the oleopneumatic type.

Si selon une forme de réalisation simple, les rapports de section entre les différents vérins qui composent une telle suspens ion peuvent être déterminés une fois pour toute, un tel ensemble est cependant adapté pour permettre également de réaliser un réglage en cours d'utilisation, notamment pour diminuer le roulis sans changer la répartition du transfert de charge. If according to a simple embodiment, the section ratios between the different jacks which make up such a suspension can be determined once and for all, such an assembly is however adapted to also allow adjustment to be made during use, in particular to reduce body roll without changing the load transfer distribution.

Une telle possibilité ressort de la figure 4 et consiste, par exemple, à associer aux deux ensembles hydrauliques latéraux, et plus particulièrement aux ensembles formant ressort (12), des réservoirs addtionnels (13) modifiant automatiquement les caractéristiques de l'ensemble ressort (12). Such a possibility is shown in FIG. 4 and consists, for example, in associating with the two lateral hydraulic assemblies, and more particularly with the spring assemblies (12), additional reservoirs (13) automatically modifying the characteristics of the spring assembly (12 ).

Le schéma de principe d'une telle adaptation est illustré par les figures 5 et 6 montrant la manière dont fonctionnent de tels ensembles. Lorsque le véhicule est en ligne droite (figure 5), le réservoir auxiliaire est en communication avec le réservoir principal de l'ensem- ble formant ressort, ce qui donne une raideur prédéterminée, minimale, audit ensemble. En virage, par l'intermédiaire d'un clapet (14) ou similaire commandé automatiquement sous l'effet des contraintes exercées lors de cette manoeuvre, on supprime la communication entre le réservoir auxiliaire et le réservoir principal, ce qui permet d'augmenter (de doubler par exemple) la raideur de l'élément (12) formant ressort. The basic diagram of such an adaptation is illustrated by FIGS. 5 and 6 showing the way in which such assemblies work. When the vehicle is in a straight line (FIG. 5), the auxiliary tank is in communication with the main tank of the spring assembly, which gives a predetermined, minimum stiffness to said assembly. When cornering, by means of a valve (14) or the like controlled automatically under the effect of the stresses exerted during this maneuver, the communication between the auxiliary tank and the main tank is eliminated, which makes it possible to increase ( doubling for example) the stiffness of the element (12) forming a spring.

Un tel type de suspens ion est non seulement adapté pour des véhicules à quatre roues, mais convient également pour la réalisation de suspensions pour des véhicules comportant plus de quatre roues, par exemple huit, tel que schématisé aux figures 7 et 8. Dans une telle adaptation, et si l'on considère, par exemple le train avant, les deux roues additionnelles seront également équipées de deux vérins hydrauliques (15a,16a) (15b,16b), chaque vérin étant branché directement sur le circuit principal de transfert (10) d'une manière similaire aux deux vérins (6a,6b) par exemple, reliant les roues entre elles deux à deux. Such a type of suspension is not only suitable for vehicles with four wheels, but is also suitable for the production of suspensions for vehicles comprising more than four wheels, for example eight, as shown diagrammatically in FIGS. 7 and 8. In such a adaptation, and if we consider, for example the front axle, the two additional wheels will also be equipped with two hydraulic cylinders (15a, 16a) (15b, 16b), each cylinder being connected directly to the main transfer circuit (10 ) in a similar manner to the two jacks (6a, 6b) for example, connecting the wheels together in pairs.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above, but it covers all the variants produced in the same spirit.

Claims

1 / Suspension for vehicles, in particular motor vehicles, in which the front (front) and rear (rear) axles comprise means (9) enabling the forces on one of the wheels to be passed on to all the other wheels, said means being constituted by hydraulic assemblies, two in number per wheel, and interconnected so that the wheels are balanced between them, on the one hand between two wheels of the same train and on the other hand between the front and rear wheels located on the same side, characterized in that the two-by-two connection of the hydraulic assemblies (5a, 6a) - (5b, 6b) - (5c, 6c) and (5d, 6d) is obtained at by means of four separate transfer circuits (9), connecting the wheels (la, lb, lc, ld) two by two, each of the four circuits (9) comprising a single conduit (10) for the circulation of the fluid of the hydraulic assemblies, duct having a diameter defined so that there is only a minimum pressure drop depending on its length, and to which is connected a connection circuit (11) allowing the fluid to act on an assembly (12) forming a spring, said connection circuit (11) causing a pressure drop, making the assembly fulfill the function system damper, pressure drop defined precisely by the relationship between the length and the diameter of said connection circuit, such an assembly therefore allowing the fluid to act by combining the spring and damper functions.

2 / suspension according to claim 1, characterized in that the hydraulic assemblies are constituted either by assemblies of the piston type sliding in a cylinder, or preferably by flexible cylinders molded in synthetic elastomer.

3 / Suspension according to one of claims 1 and 2, characterized in that its initial adjustment is obtained by playing on the ratio of the sections between the different cylinders constituting the hydraulic assemblies and by adjusting the pressure of the assembly forming spring.

4 / Suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises complementary means for varying (automatically or in a controlled manner) the pressure of the spring assembly.

5 / suspension according to claim 4, characterized in that the means for varying the stiffness of the spring assembly of each circuit, are constituted by an additional reservoir (13) associated at least with each spring (12) connecting the front wheels to the rear wheels, and for automatically changing the characteristics of the spring assemblies (12).

6 / Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that each wheel train is multiple.

7 / Suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that it has an anti-overturning effect obtained by varying the volume of the fluid in the lateral circuits.