FR2663267A1 - Hydropneumatic suspension, especially for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à une suspension hydropneumatique notamment pour véhicule automobile et, plus particulièrement, à une telle suspension du type isostatique. The present invention relates to a hydropneumatic suspension in particular for a motor vehicle and, more particularly, to such a suspension of the isostatic type.
On décrit à la demande de brevet français No. We describe in French patent application No.
8816374 du 13 décembre 1988, déposée au nom de la demanderesse, une suspension mécanique du type isostatique pour véhicule automobile. Cette suspension comprend des premier et deuxième berceaux articulés en leur partie centrale sur la structure du véhicule et portant chacun un ressort à lame transversale en appui sur les portefusées des roues avant et arrière. Les mouvements angulaires des berceaux sont conjugués par une timonerie qui n'autorise que des rotations en sens inverse des berceaux.8816374 of December 13, 1988, filed in the name of the plaintiff, a mechanical suspension of the isostatic type for a motor vehicle. This suspension includes first and second cradles articulated in their central part on the structure of the vehicle and each carrying a transverse leaf spring bearing on the front wheel bearings of the front and rear wheels. The angular movements of the cradles are combined by a wheelhouse which only allows rotations in the opposite direction of the cradles.
Comme on l'explique dans la demande de brevet précitée, on obtient ainsi une répartition isostatique des charges au sol, au droit des roues du véhicule, c'est-àdire une répartition entièrement déterminée par les équations d'équilibre du véhicule. Cette répartition n'est pas influencée par le gauchissement du quadrilatère d'appui au sol. Ainsi, la circulation lente ou le stationnement sur un sol très dénivelé ne produisent pas de torsion de la caisse du véhicule ni de délestage d'une roue. Par rapport à une suspension hyperstatique classique, une suspension isostatique permet d'améliorer la motricité du véhicule par un meilleur appui des roues sur le sol et de diminuer les sollicitations de la structure du véhicule ce qui permet à la fois d'alléger cette structure et d'obtenir une diminution des bruits. As explained in the aforementioned patent application, an isostatic distribution of the ground loads is thus obtained, in line with the wheels of the vehicle, that is to say a distribution entirely determined by the equilibrium equations of the vehicle. This distribution is not influenced by the warping of the ground support quadrilateral. Thus, slow traffic or parking on very uneven ground does not cause the vehicle body to twist or unload a wheel. Compared to a conventional hyperstatic suspension, an isostatic suspension makes it possible to improve the traction of the vehicle by better support of the wheels on the ground and to reduce the stresses on the structure of the vehicle which makes it possible both to lighten this structure and to obtain a reduction in noise.
La présente invention a pour but de réaliser une suspension isostatique pour véhicule automobile faisant appel à des moyens hydropneumatiques plutôt que mécaniques pour l'incorporation du caractère isostatique. The object of the present invention is to produce an isostatic suspension for a motor vehicle using hydropneumatic rather than mechanical means for incorporating the isostatic character.
La présente invention a aussi pour but de réaliser une telle suspension permettant d' obtenir, sur sol dénivelé, une motricité optimale du véhicule et une absence de torsion de la caisse de ce véhicule. The present invention also aims to produce such a suspension making it possible to obtain, on uneven ground, optimal traction of the vehicle and an absence of torsion of the body of this vehicle.
La présente invention a encore pour but de réaliser une telle suspension destinée à équiper notamment des véhicules du type "tout terrain" conçus pour circuler sur des sols très accidentés. The present invention also aims to achieve such a suspension intended to equip in particular vehicles of the "all terrain" type designed to travel on very uneven ground.
On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront dans la suite de la présente description, avec une suspension hydropneumatique pour véhicule automobile équipé d'un premier et d'un deuxième trains de deux roues associées chacune à un vérin à double effet, chaque vérin comportant un corps et un piston solidaires respectivement de la masse suspendue du véhicule et d'un support de roue, le piston divisant le corps du vérin en une première chambre connectée à un accumulateur de fluide sous pression et une deuxième chambre traversée par une tige solidaire du piston et mécaniquement couplée à un support de roue. Suivant l'invention, des moyens sont prévus pour transmettre la pression de fluide régnant dans la première chambre de chaque vérin, dans la deuxième chambre du vérin associé à l'autre roue du même train de roues. These objects of the invention are achieved, as well as others which will appear in the remainder of this description, with a hydropneumatic suspension for a motor vehicle equipped with first and second sets of two wheels each associated with a jack. double acting, each actuator comprising a body and a piston respectively secured to the suspended mass of the vehicle and to a wheel support, the piston dividing the body of the actuator into a first chamber connected to an accumulator of fluid under pressure and a second chamber traversed by a rod integral with the piston and mechanically coupled to a wheel support. According to the invention, means are provided for transmitting the fluid pressure prevailing in the first chamber of each cylinder, in the second chamber of the cylinder associated with the other wheel of the same set of wheels.
Par un choix approprié du rapport des sections des pistons à celles des tiges associées, on peut donner à la raideur antiroulis de la suspension une valeur prédéterminée. By an appropriate choice of the ratio of the piston sections to those of the associated rods, the anti-roll stiffness of the suspension can be given a predetermined value.
Suivant une caractéristique essentielle de la suspension hydropneumatique selon l'invention, propre à lui assurer le caractère isostatique recherché, celle-ci comprend en outre un dispositif d'équilibrage constitué d'un piston double comprenant un premier et un deuxième étages coulissant dans des chambres de section correspondantes, et des conduits pour transmettre les pressions de fluide des accumulateurs associés aux vérins des première et deuxième diagonales de la suspension à deux faces des premier et deuxième étages du piston double, respectivement, sur lesquelles ces pressions agissent dans le même sens. According to an essential characteristic of the hydropneumatic suspension according to the invention, capable of ensuring it the desired isostatic character, it also comprises a balancing device consisting of a double piston comprising a first and a second stage sliding in chambers of corresponding section, and conduits for transmitting the fluid pressures of the accumulators associated with the jacks of the first and second diagonals of the two-sided suspension of the first and second stages of the double piston, respectively, on which these pressures act in the same direction.
L'équation qui exprime l'équilibre du piston double dans ce dispositif d'équilibrage introduit une contrainte supplémentaire liant les pressions dans les accumulateurs, et donc les forces portantes au sol du véhicule, qui permet de déterminer celles-ci à partir des charges agissant sur la caisse du véhicule et de ces charges seules, ceci sans faire intervenir ni la dénivellation entre les appuis au sol ni l'élasticité de la suspension. The equation which expresses the equilibrium of the double piston in this balancing device introduces an additional constraint linking the pressures in the accumulators, and therefore the bearing forces on the ground of the vehicle, which makes it possible to determine these from the loads acting on the body of the vehicle and these loads only, without involving either the difference in level between the supports on the ground or the elasticity of the suspension.
Le dispositif d'équilibrage assure donc l'isostatisme recherché.The balancing device therefore provides the desired isostatism.
Vautres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel la figure unique représente schématiquement la suspension hydropneumatique suivant l'invention. Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing in which the single figure schematically represents the hydropneumatic suspension according to the invention.
Sur cette figure il apparaît que la suspension suivant l'invention comprend quatre vérins à double effet
VAVD, VAVG, VARD, VARG, associés respectivement aux roues à l'avant droit, l'avant gauche, l'arrière droit et l'arrière gauche du véhicule. Ces roues (non représentées) sont montées classiquement sur des supports de fusée mécaniquement couplés chacun à des pistons PAVE, PAVG,
PARIS r PARG, par l'intermédiaire de tiges de piston associées TAUD, T T T . TARG. Les corps de vérins
AVG' ARD' ARG
CAVD' CAVG' CARD' CARG' sont liés à la caisse du véhicule, cette caisse constituant la masse suspendue de ce véhicule.Les vérins VAVD et VAVG sont associés aux deux roues du train avant du véhicule et constituent ainsi la suspension avantn tandis que les vérins VARD et VARG sont associés aux roues du train arrière et constituent la "suspension arrière".In this figure it appears that the suspension according to the invention comprises four double-acting cylinders
VAVD, VAVG, VARD, VARG, associated respectively with the wheels at the right front, the left front, the right rear and the left rear of the vehicle. These wheels (not shown) are conventionally mounted on rocket supports mechanically coupled each to PAVE, PAVG pistons,
PARIS r PARG, via associated piston rods TAUD, TTT. TARG. Cylinder bodies
AVG 'ARD' ARG
CAVD 'CAVG' CARD 'CARG' are linked to the vehicle body, this body constituting the suspended mass of this vehicle.The VAVD and VAVG cylinders are associated with the two wheels of the front axle of the vehicle and thus constitute the front suspension while the VARD and VARG cylinders are associated with the rear axle wheels and constitute the "rear suspension".
Chaque piston divise le corps du vérin associé en des première et deuxième chambres. Les premières chambres des vérins VAVD VAVG, VARD, VARG communiquent respectivement avec des accumulateurs de pression Ald,
Alg, A2d, A2g Les deuxièmes chambres sont traversées axialement par les tiges des pistons associées. Les accumulateurs peuvent être de tout type connu, hydropneumatiques ou élasto-hydrauliques à membranes, par exemple.Each piston divides the body of the associated jack into first and second chambers. The first chambers of the VAVD VAVG, VARD, VARG cylinders communicate respectively with Ald pressure accumulators,
Alg, A2d, A2g The second chambers are crossed axially by the rods of the associated pistons. The accumulators can be of any known type, hydropneumatic or elasto-hydraulic with membranes, for example.
Suivant la présente invention, des moyens sont prévus pour transmettre la pression de fluide régnant dans la première chambre de chaque vérin, dans la deuxième chambre du vérin associé à l'autre roue du même train de roues. Ces moyens sont constitués par des conduits croisés, référencés 1, 2 pour les vérins du train avant et 3, 4 pour ceux du train arrière. According to the present invention, means are provided for transmitting the fluid pressure prevailing in the first chamber of each cylinder, in the second chamber of the cylinder associated with the other wheel of the same set of wheels. These means consist of crossed conduits, referenced 1, 2 for the cylinders of the front axle and 3, 4 for those of the rear axle.
Considérons maintenant l'une quelconque des deux paires de vérins en posant que, dans les deux vérins de la paire, les pistons et les tiges de pistons sont de surface
S et s respectivement, les pressions dans les accumulateurs étant respectivement Pd et p g (les indices d et g désignant, comme dans la suite, les côtés droit et gauche de la suspension).Les forces Fd et F g délivrées par les vérins ont alors pour expression
Fd =Spd - (S - s)pg et Fg = Spg - (S - s)pd
On tire de ces expressions les forces portantes au sol d et Z en faisant intervenir un coefficient de
g démultiplication \ qui résulte de la présence d'une liaison articulée entre chaque roue et le vérin associé
(1) Zd = # [Spd - (S - s)pg] et Zg = #[Spg - (S
On tire de ces expressions les deux relations suivantes
(2) Zd + Zg = AS(Pd + pg)
(3) Zd z Zg = X(2 S - s) (pd Pg)
(Zd + Zg) représente l'effort porteur total du train tandis que (Zd - Z ) permet d'atteindre le moment de g rappel antiroulis d'expression E (Zd - Z )/2 où E est la g voie du train considéré, c'est-à-dire la distance qui sépare les plans médians des deux roues du train.Now consider any one of the two pairs of cylinders by assuming that, in the two cylinders in the pair, the pistons and piston rods are surface
S and s respectively, the pressures in the accumulators being respectively Pd and pg (the indices d and g designating, as in the following, the right and left sides of the suspension). The forces Fd and F g delivered by the jacks then have for expression
Fd = Spd - (S - s) pg and Fg = Spg - (S - s) pd
We draw from these expressions the bearing forces on the ground d and Z by using a coefficient of
g reduction ratio \ which results from the presence of an articulated link between each wheel and the associated jack
(1) Zd = # [Spd - (S - s) pg] and Zg = # [Spg - (S
We derive from these expressions the following two relations
(2) Zd + Zg = AS (Pd + pg)
(3) Zd z Zg = X (2 S - s) (pd Pg)
(Zd + Zg) represents the total load carrying capacity of the train while (Zd - Z) allows reaching the moment of g anti-roll booster of expression E (Zd - Z) / 2 where E is the g track of the train considered , i.e. the distance between the median planes of the two wheels of the train.
Il ressort de la relation (2) ci-dessus que si s, et p g sont constants, l'effort porteur (Z d + Zg) ) du train g est constant. En outre, on peut démontrer que, si on compare le moment du couple de rappel antiroulis E (Zd- Zig)/2 obtenu par l'utilisation de vérins à double effet avec le moment correspondant obtenu avec des vérins à simple effet, l'utilisation de vérins à double effet permet d'accroître ce moment dans le rapport 2(S s s)/s 2S/s - 1, rapport qui est donc toujours plus grand que 1. It appears from relation (2) above that if s, and p g are constant, the load-bearing force (Z d + Zg)) of train g is constant. Furthermore, it can be demonstrated that, if we compare the moment of the anti-rollback torque E (Zd- Zig) / 2 obtained by the use of double-acting cylinders with the corresponding moment obtained with single-acting cylinders, the using double-acting cylinders makes it possible to increase this moment in the ratio 2 (S ss) / s 2S / s - 1, a ratio which is therefore always greater than 1.
Une comparaison complète montre que la raideur linéaire en translation verticale n'est pas modifiée par l'utilisation de vérin à double effet tandis que la raideur angulaire (en roulis) est augmentée. Par un choix approprié du rapport S/s on maîtrise donc à volonté la raideur antiroulis du train équipé des deux vérins à double effet et des deux accumulateurs connectés suivant l'invention, comme décrit ci-dessus. A complete comparison shows that the linear stiffness in vertical translation is not modified by the use of a double-acting cylinder while the angular stiffness (in roll) is increased. By an appropriate choice of the S / s ratio, the anti-roll stiffness of the train equipped with two double-acting cylinders and two accumulators connected according to the invention is therefore controlled at will, as described above.
Ces caractéristiques de la suspension suivant l'invention ne lui donnent cependant pas le caractère isostatique annoncé plus haut. On va maintenant décrire les moyens mis en oeuvre à cet effet à l'aide de la figure unique où il apparaît que cette suspension comprend en outre un dispositif d'équilibrage constitué d'un piston double comprenant un premier étage central P1 et un deuxième étage annulaire P2, ce piston à deux étages coulissant dans des chambres de diamètre complémentaire creusées dans un corps étagé CE. These characteristics of the suspension according to the invention do not however give it the isostatic character announced above. We will now describe the means used for this purpose using the single figure where it appears that this suspension further comprises a balancing device consisting of a double piston comprising a first central stage P1 and a second stage annular P2, this two-stage piston sliding in chambers of complementary diameter hollowed out in a stepped body CE.
Les deux faces de surface a et b des étages P1 etP2 respectivement, situés à gauche (du point de vue de la figure) de l'étage P2, limitent des chambres dans lesquelles débouchent des conduits (5, 7) de connexion hydraulique avec les accumulateurs Ald et A2g respectivement d'une même diagonale de la suspension. I1 en est de même pour les deux autres faces des étages P1 et
P2 qui sont soumises à des pressions établies par les accumulateurs A2d et A de l'autre diagonale, grâce à des
lg conduits 8, 6 respectivement.The two surface faces a and b of stages P1 and P2 respectively, located to the left (from the point of view of the figure) of stage P2, limit chambers into which open conduits (5, 7) for hydraulic connection with the accumulators Ald and A2g respectively of the same diagonal of the suspension. I1 is the same for the two other faces of stages P1 and
P2 which are subjected to pressures established by the accumulators A2d and A on the other diagonal, thanks to
lg conduits 8, 6 respectively.
L'équilibre du piston double impose entre les quatre pressions Pîgf Pld' P2gr Par la relation
aPlg + bP2d aPld + bP2g ou encore
(4) a(Plg - P1d) = b(P3... P2d)
L'équilibre du véhicule impose aux quatre charges d'appui, et par conséquent aux quatre pressions Plgr P1d, P2gr P2d dans les quatres accumulateurs de satisfaire trois équations qui expriment que les charges sur les quatre roues, combinées deux à deux, sont bien égales, respectivement, aux charges sur l'essieu avant, sur l'essieu arrière et sur deux roues d'un même côté du véhicule.L'équation (4) ci-dessus fournit la quatrième équation nécessaire pour déterminer les forces portantes au sol à partir des seules charges agissant sur la caisse du véhicule, sans faire intervenir ni la dénivellation entre les appuis au sol ni l'élasticité de la suspension.The balance of the double piston imposes between the four pressures Pîgf Pld 'P2gr By the relation
aPlg + bP2d aPld + bP2g or even
(4) a (Plg - P1d) = b (P3 ... P2d)
The balance of the vehicle requires the four bearing loads, and consequently the four pressures Plgr P1d, P2gr P2d in the four accumulators, to satisfy three equations which express that the loads on the four wheels, combined two by two, are indeed equal , respectively, to the loads on the front axle, on the rear axle and on two wheels on the same side of the vehicle. Equation (4) above provides the fourth equation necessary to determine the bearing forces on the ground at starting from the only loads acting on the body of the vehicle, without involving either the difference in level between the supports on the ground or the elasticity of the suspension.
Le dispositif d'équilibrage incorporé à la suspension selon l'invention assure donc l'isostatisme recherché.The balancing device incorporated in the suspension according to the invention therefore provides the desired isostatism.
Si on désigne par Zld' Z19 d'une part, Z2d, Z2g
Z1d, 2g d'autre part, les forces portantes au sol dans le train avant et le train arrière respectivement, et si on désigne par S1 et sl, S2, s2, d'autre part, les sections des pistons et des tiges dans les vérins du train avant et du train arrière respectivement, on peut écrire en utilisant les relations (3) et (4) ci-dessus Z1d-Z1g = 2S1-S1 P1d-P1g = 2S1-s1 . b2 q1
Z2d-Z2g 2S2-S2 P2d-P2g 2S2 S2-s2 a1 q2 avec (2S1 - s1)/a1 = q, (2S2 - s2)/b2 = q2, q1 et q2 étant deux nombres positifs sans dimension.
If we designate by Zld 'Z19 on the one hand, Z2d, Z2g
Z1d, 2g on the other hand, the bearing forces on the ground in the front axle and the rear axle respectively, and if we designate by S1 and sl, S2, s2, on the other hand, the sections of the pistons and rods in the front and rear axle cylinders respectively, you can write using the relations (3) and (4) above Z1d-Z1g = 2S1-S1 P1d-P1g = 2S1-s1. b2 q1
Z2d-Z2g 2S2-S2 P2d-P2g 2S2 S2-s2 a1 q2 with (2S1 - s1) / a1 = q, (2S2 - s2) / b2 = q2, q1 and q2 being two positive numbers without dimension.
Des égalités précédentes on peut tirer l'équation (5) (Zld - Z 1g)/1 = (Z2d Z2g)/q2' qui exprime la proportionnalité des moments antiroulis
El(Zld - Z1g)/2, E2(Z2d - Z )/2, à l'avant et à l'arrière
2g de la suspension respectivement, E1 et E2 étant les voies du train avant et du train arrière respectivement.From the previous equalities we can derive the equation (5) (Zld - Z 1g) / 1 = (Z2d Z2g) / q2 'which expresses the proportionality of the anti-roll moments
El (Zld - Z1g) / 2, E2 (Z2d - Z) / 2, front and rear
2g of the suspension respectively, E1 and E2 being the tracks of the front axle and the rear axle respectively.
Les moments antiroulis sont donc de même signe et dans un rapport constant. Ces moments ne sont donc pas susceptibles de mettre la caisse du véhicule en torsion (ce qui exigerait deux couples antagonistes). Anti-rolling moments are therefore of the same sign and in a constant relationship. These moments are therefore not likely to put the vehicle body in torsion (which would require two opposing couples).
(ce qui exigerait deux couples antagonistes).(which would require two opposing couples).
Dans la suspension suivant 1 l'invention, il est souhaitable que le piston double du dispositif d'équilibrage ne s'écarte de sa position nominale (médiane) qu'en fonction du gauchissement du quadrilatère d'appui du véhicule. Quand ce quadrilatère d'appui est plan, le piston double doit rester en position médiane. Il en est de même pour les déplacements symétriques de la caisse : pompage (translation verticale) et tangage. En effet la symétrie de la répartition de pression entre le côté droit et le côté gauche du véhicule assure l'équilibre du piston double sans transfert de fluide. In the suspension according to the invention, it is desirable that the double piston of the balancing device deviates from its nominal position (median) only as a function of the warping of the vehicle support quadrilateral. When this support quadrilateral is flat, the double piston must remain in the middle position. It is the same for the symmetrical displacements of the body: pumping (vertical translation) and pitching. Indeed the symmetry of the pressure distribution between the right side and the left side of the vehicle ensures the balance of the double piston without transfer of fluid.
Suivant l'invention, on peut faire en sorte que les mouvements de roulis du véhicule n'influencent pas non plus la position du piston double. Ce résultat est avantageux en ce qu'il permet de supprimer le surdimensionnement du dispositif d'équilibrage qu'il faut, sinon, prévoir pour autoriser la course inutilement demandée au piston double quand celui-ci se déplace sous l'effet du roulis du véhicule sur un seul plan. According to the invention, it is possible to ensure that the roll movements of the vehicle do not influence the position of the double piston either. This result is advantageous in that it makes it possible to eliminate the oversizing of the balancing device which must, if not, be provided to allow the unnecessarily requested stroke of the double piston when the latter moves under the effect of the roll of the vehicle. on one plane.
Suivant l'invention, on atteint ce résultat en choisissant les surfaces a et b des étages P1 et P2 du piston double de manière que
(6) (2S1 - s1)b/(2S2 - s2)a = C1/C2,
C1 et C2 étant les raideurs en roulis des premier et deuxième trains de roues, respectivement.According to the invention, this result is achieved by choosing the surfaces a and b of the stages P1 and P2 of the double piston so that
(6) (2S1 - s1) b / (2S2 - s2) a = C1 / C2,
C1 and C2 being the roll stiffnesses of the first and second sets of wheels, respectively.
Cette condition étant supposée réalisée, il apparaît que la présence du dispositif d'équilibrage dans la suspension hydropneumatique suivant l'invention est sans influence sur les trois raideurs de pompage, tangage et roulis, qui sont donc les mêmes que si les circuits de fluide associés au train avant et arrière étaient séparés, comme dans une suspension classique hyperstatique. This condition being assumed to have been achieved, it appears that the presence of the balancing device in the hydropneumatic suspension according to the invention has no influence on the three pumping, pitching and rolling stiffnesses, which are therefore the same as if the associated fluid circuits the front and rear axle were separated, as in a classic hyperstatic suspension.
I1 est clair que le piston double atteint son élongation maximale lorsque les deux roues d'une même diagonale sont en position "choc" et les deux autres roues en position "rebond". Le transfert de fluide d'un vérin à l'autre dans cette configuration, qui s'effectue par déplacement du piston double (P1, P2), indique quel volume celui-ci doit balayer en parcourant sa demi-course. Le choix des sections détermine donc la course et inversement le choix de la course détermine les sections a et b dont, par ailleurs, le rapport est imposé par les raideurs en roulis choisies, conformément à la relation (6) ci-dessus. It is clear that the double piston reaches its maximum elongation when the two wheels of the same diagonal are in the "shock" position and the other two wheels in the "rebound" position. The transfer of fluid from one cylinder to another in this configuration, which is effected by displacement of the double piston (P1, P2), indicates what volume it must sweep by traveling its half-stroke. The choice of sections therefore determines the stroke and conversely the choice of stroke determines the sections a and b, the ratio of which is moreover imposed by the roll stiffness chosen, in accordance with relation (6) above.
Claims (5)
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| FR9007326A FR2663267B1 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | HYDROPNEUMATIC SUSPENSION, ESPECIALLY FOR A MOTOR VEHICLE. |
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| FR9007326A FR2663267B1 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | HYDROPNEUMATIC SUSPENSION, ESPECIALLY FOR A MOTOR VEHICLE. |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9007326A Expired - Fee Related FR2663267B1 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | HYDROPNEUMATIC SUSPENSION, ESPECIALLY FOR A MOTOR VEHICLE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2663267B1 (en) |
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