FR2676300A1 - Method and device for manufacturing colour mosaic panels reproducing a given image - Google Patents

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Abstract

Method of manufacturing colour mosaic panels, the dimensions of which are given and which define an elementary surface S1, these panels reproducing a part of a given image of surface s, by virtue of means for distribution of the mosaic squares in coordinates, of an elementary surface S2 and of a given colour, characterised in that it comprises the following steps: - loading of the image to be reproduced into a computer processing unit, - numbering of the surface s into elementary surfaces S2, - memory storage of a colour chart for each of the colours of squares, - allocation of a colour to each of these elementary surfaces S2, - scaling of the image with surface s to be reproduced to the real dimensions S. - cutting up the numbered surface S into elementary surfaces S1. The subject of the invention is also the device for implementing the method.

Description

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de fabrication de panneaux de mosaïque en couleur reproduisant une image donnée.The subject of the present invention is a method and a device for manufacturing color mosaic panels reproducing a given image.

L'industrie de la publicité et celle de la décoration requièrent de plus en plus de nouveaux supports afin de faire passer les différents messages ou afin de donner une certaine originalité en décoration.The advertising and decoration industries increasingly require new media in order to convey different messages or to give a certain originality in decoration.

Rinsi dans l'industrie de la publicité, de nombreux supports tels que des façades d'immeuble ou des murs restent inexploités faute de moyen de qualité permettant de reproduire les différents messages publicitaires. Thus in the advertising industry, many supports such as building facades or walls remain unexploited for lack of quality means to reproduce the various advertising messages.

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Par ailleurs, dans le cadre de la décoration, les architectes sont intéressés par de nouveaux revBte- ments qui viendraient s'appliquer au sol, sur certains murs ou bien sur des réalisations particulières telles que piscines, saunas, salles de gymnastique ou autres salles de réunion et de conférence.
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In addition, as part of the decoration, the architects are interested in new coatings which would be applied to the ground, on certain walls or else on particular achievements such as swimming pools, saunas, gymnastic halls or other halls. meeting and conference.

Néanmoins, tous ces revStements doivent avoir une caractéristique essentielle qui est la durabilité.Nevertheless, all these coatings must have an essential characteristic which is durability.

C'est ainsi que les carreaux de grés ou les carreaux de céramique émaillés ont une résistance très importante à l'abrasion mais également à toutes les actions chimiques et mécaniques lorsqu'ils sont disposés à l'extérieur directement sous l'action des intempéries, voire dans des milieux chlorés comme ceux des piscines.This is how stoneware tiles or glazed ceramic tiles have a very high resistance to abrasion but also to all chemical and mechanical actions when they are placed outside directly under the action of bad weather, even in chlorinated environments such as swimming pools.

Les applications de revêtements constitués de panneaux de carreaux de céramique formant mosaïque sont très importantes mais il subsiste un problème qui est celui de la réalisation des panneaux, car les carreaux de mosaïque ont des dimensions de l'ordre de quelques centimètres, plus généralement de 2 cm.The applications of coverings made up of panels of ceramic tiles forming mosaic are very important but there remains a problem which is that of the realization of the panels, because the mosaic tiles have dimensions of the order of a few centimeters, more generally of 2 cm.

De façon artisanale, il est possible à un individu ayant des qualités artistiques incontestables de réaliser un panneau de surface modeste en choisissant manuellement des carreaux qu il applique un par un en fonction de l'image à reproduire. Une fabrication de ce type est tellement fastidieuse et d'un tel prix de revient que les réalisations sont très peu nombreuses et en tout état de cause limitées en surface.In an artisanal way, it is possible for an individual with indisputable artistic qualities to make a modest surface panel by manually choosing tiles which he applies one by one according to the image to be reproduced. A manufacture of this type is so tedious and of such a cost price that the achievements are very few and in any event limited in surface area.

La fabrication industrielle de tels revBtements représentant une image donnée pose plusieurs proble- mes.The industrial manufacture of such coatings representing a given image poses several problems.

Le premier problème est celui d'analyser l'image à reproduire afin de déterminer la position de chaque carreau et la couleur correspondante et de déposer les carreaux correspondants aux endroits prédéterminés en fonction de leur couleur.The first problem is that of analyzing the image to be reproduced in order to determine the position of each tile and the corresponding color and to deposit the corresponding tiles in the predetermined places according to their color.

Le deuxième problème consiste à travailler des matières excessivement abrasives puisqu'il s'agit de grès ou de céramiques naturelles ou émaillés et peu de matériels peuvent résister.The second problem is to work with excessively abrasive materials since it is natural or glazed stoneware or ceramic and few materials can resist.

Un autre problème concerne le support lui-mBme qui doit ensuite permettre une pose facile du revBte- ment et la réalisation sans erreur de l'image de base qu'il est censé reproduire.Another problem concerns the support itself, which must then allow easy installation of the coating and the error-free production of the basic image that it is supposed to reproduce.

Le procédé selon l'invention permet la fabrication de panneaux de mosaïque en couleur de dimensions prédéterminées qui peuvent store juxtaposés de façon à constituer une surface unique de dimensions quelconques, ce revêtement reproduisant une image donnée. The method according to the invention allows the production of color mosaic panels of predetermined dimensions which can be juxtaposed so as to constitute a single surface of any dimensions, this covering reproducing a given image.

Ce procédé est un procédé rapide qui permet la représentation d'une image quelconque avec des couleurs qui peuvent être les plus fidèles possibles compte tenu des couleurs initiales, mais qui peuvent également en être très éloignées par attribution de nouvelles couleurs de substitution, qui permet la réalisation de revêtements quelle que soit la surface, qui permet de limiter le nombre de couleurs entrant dans la composition de l'image, qui assure la mise en place des carreaux sur un support de positionnement et notamment sur des supports en bandes formant lés.This process is a fast process which allows the representation of any image with colors which can be as faithful as possible given the initial colors, but which can also be very far from it by attribution of new substitution colors, which allows the production of coatings whatever the surface, which makes it possible to limit the number of colors entering into the composition of the image, which ensures the placing of the tiles on a positioning support and in particular on supports in strips forming strips.

L'invention a également pour objet le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, dispositif qui est une combinaison d'éléments simples et robustes de façon à assurer une grande fiabilité de fonctionnement bien que les matériaux concernés soient très abrasifs, qui ait une longue durée de vie, dont la maintenance est aisée, qui est modulaire et dont la capacité peut store aisément modifiée.The invention also relates to the device for implementing the method, which device is a combination of simple and robust elements so as to ensure high operating reliability although the materials concerned are very abrasive, which has a long service life, which is easy to maintain, which is modular and whose capacity can be easily modified.

R cet effet, le procédé de fabrication de panneaux de mosaïque en couleur selon l'invention dont les dimensions sont données et définissent une surface élémentaire S1, ces panneaux reproduisant une partie d'une image donnée de surface s, grâce à des moyens de distribution en coordonnées des carreaux de mosaïque d'une surface élémentaire S2 et d'une couleur donnée, se caractérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes - chargement de l'image å reproduire dans une unité de traitement informatique grâce à une caméra cadrant l'image donnée de surface s, - numérisation de la surface s en surfaces élémentaires S2.  For this purpose, the method for manufacturing color mosaic panels according to the invention, the dimensions of which are given and define an elementary surface S1, these panels reproducing part of a given image of surface s, by means of distribution. in coordinates of the mosaic tiles of an elementary surface S2 and of a given color, is characterized in that it comprises the following stages - loading of the image to be reproduced in a computer processing unit thanks to a camera framing the image given of surface s, - digitization of surface s into elementary surfaces S2.

- mémorisation d'un nuancier des couleurs de carreaux disponibles dans des moyens de distribution, - attribution d'une couleur à chacune de ces surfaces élémentaires S2 à partir de l'analyse effectuée par la caméra et l'unité de traitement comparée au nuancier, - mise à l'échelle de l'image de surface s å reproduire aux dimensions réelles correspondant à la surface du revêtement mosaïque à fabriquer, - découpage de la surface S numérisée en surfaces élémentaires S1 correspondant à celles des panneaux de mosaïque à juxtaposer.- memorization of a color chart of the colors of tiles available in distribution means, - allocation of a color to each of these elementary surfaces S2 from the analysis carried out by the camera and the processing unit compared to the color chart, - scaling of the surface image to be reproduced to the actual dimensions corresponding to the surface of the mosaic coating to be manufactured, - cutting of the digitized surface S into elementary surfaces S1 corresponding to those of the mosaic panels to be juxtaposed.

Selon le mode de réalisation principal du procédé, la surface S2 est celle d'un carreau de mosaïque et correspond à un pixel de l'image de l'unité de traitement.According to the main embodiment of the method, the surface S2 is that of a mosaic tile and corresponds to a pixel of the image of the processing unit.

Ce procédé se caractérise également en ce que, selon une variante, on inverse les deux étapes de mémorisation d'un nuancier et d'attribution d'une couleur du procédé de façon à charger les carreaux avec les couleurs déterminées directement par l'unité de traitement à partir de l'analyse de l'image.This process is also characterized in that, according to a variant, the two steps of memorizing a color chart and of assigning a color of the process are reversed so as to load the tiles with the colors determined directly by the unit of processing from image analysis.

Selon une variante du procédé, il est également possible d'imposer un nombre n de couleurs à l'uni- té de traitement de façon à reconstituer virtuellement l'image initiale avec un nombre limité de n couleurs.According to a variant of the method, it is also possible to impose a number n of colors on the processing unit so as to virtually reconstruct the initial image with a limited number of n colors.

Selon une variante du mode de réalisation principal, il est possible grce à l'unité de traitement de substituer n nouvelles couleurs choisies arbitrairement aux n premières couleurs réelles déterminées par l'unité de traitement. According to a variant of the main embodiment, it is possible thanks to the processing unit to substitute n new colors chosen arbitrarily for the first n real colors determined by the processing unit.

Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé comprend une unité de traitement d'image, des moyens de stockage et de distribution des carreaux de mosaïque d'au moins deux couleurs, des moyens de sélection de ces carreaux de couleur reliés å l'unité de traitement-, des moyens de transfert de ces carreaux et des moyens d'application de ces carreaux transférés sur un support.The device according to the invention for implementing the method comprises an image processing unit, means for storing and distributing mosaic tiles of at least two colors, means for selecting these connected colored tiles at the processing unit, means for transferring these tiles and means for applying these tiles transferred to a support.

L'unité de traitement d'image de ce dispositif a en mémoire la position en x et L de chaque carreau et sa couleur de façon å déclencher les moyens de sélection lorsque ces moyens sont au niveau des moyens de stockage et de distribution des carreaux correspondant tant å la position qu'à la couleur.The image processing unit of this device has in memory the position in x and L of each tile and its color so as to trigger the selection means when these means are at the level of the storage and distribution means of the corresponding tiles. both in position and color.

Les moyens de stockage et de distribution de ce dispositif comprennent quant à eux un bti sur lequel sont fixées des rangées de magasins de carreaux de mme couleur, parallèles entre elles, ces magasins recevant des chargeurs de carreaux empilés verticalement dans des gaines. Le nombre de magasins d'une rangée correspondant au nombre de carreaux juxtaposés dans la largeur de travail et le nombre de rangées correspondant au nombre de couleurs retenu pour la fabrication.The storage and distribution means of this device comprise, for their part, a frame on which are fixed rows of magazines of tiles of the same color, parallel to each other, these magazines receiving chargers of tiles stacked vertically in sheaths. The number of stores in a row corresponding to the number of tiles juxtaposed in the working width and the number of rows corresponding to the number of colors used for manufacturing.

Les moyens de sélection de ce dispositif de fabrication comprennent un chariot motorisé commandé par l'unité de traitement, déplaçable sur un chemin de roulement perpendiculaire aux rangées et muni d'autant de couloirs qu'il y a de magasins afin de recevoir les carreaux, un mécanisme de sélection escamotable porté par ledit chariot et disposé au milieu de chaque couloir, dont la mise en saillie par rapport au chariot est commandée par l'unité de traitement de façon que ce mécanisme coopère avec la partie inférieure des magasins au droit desquels il passe. The selection means of this manufacturing device include a motorized carriage controlled by the processing unit, movable on a raceway perpendicular to the rows and provided with as many corridors as there are stores in order to receive the tiles, a retractable selection mechanism carried by said carriage and disposed in the middle of each corridor, the projection of which relative to the carriage is controlled by the processing unit so that this mechanism cooperates with the lower part of the stores to the right of which it past.

Quant aux moyens de transfert de ce dispositif, ils comprennent au moins un organe de blocage des carreaux en fin de course du chariot et une rampe de regroupement des carreaux vers les moyens d'application, cette rampe coopérant avec le chariot pour permettre le glissement desdits carreaux des couloirs du chariot sur cette rampe.As for the transfer means of this device, they comprise at least one blocking member for the tiles at the end of the carriage travel and a ramp for grouping the tiles towards the application means, this ramp cooperating with the carriage to allow said slides to slide. carriageway tiles on this ramp.

Les moyens d'application des carreaux sur un support, selon le dispositif, comprennent un tambour rotatif avec des alvéoles, un distributeur de liant sur la surface du support, un dérouleur applicateur du support en bandes revêtu de liant, notamment du papier, sur la surface des carreaux, des moyens de séchage de ce liant et un enrouleur des carreaux ainsi fixés sur ce support en bandes.The means for applying the tiles to a support, according to the device, comprise a rotary drum with cells, a binder distributor on the surface of the support, an applicator unwinder for the support in strips coated with binder, in particular paper, on the surface of the tiles, means for drying this binder and a roller for the tiles thus fixed on this support in strips.

Selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, le tambour rotatif avec des alvéoles peut entre remplacé par un manipulateur à ventouses qui prélève les carreaux sur le chariot et les dépose sur le papier après enduction de liant.According to an alternative embodiment of the device according to the invention, the rotary drum with cells can between replaced by a suction cup manipulator which takes the tiles on the carriage and deposits them on the paper after coating of binder.

L'invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation principal de l'invention en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en élévation latérale du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de dessus de ce même dispositif, - la figure 3 représente une vue détaillée du chariot selon l'invention, - la figure 4 représente une vue détaillée d'un magasin et de son chargeur selon l'invention, et - la figure 5 représente un synoptique de réalisation d'une image de façon à illustrer le fonctionnement du dispositif selon les caractéristiques du procédé de l'invention.The invention is described below according to a main embodiment of the invention with reference to the appended drawings in which - FIG. 1 represents a schematic side elevation view of the device according to the invention, - FIG. 2 represents a view from above of this same device, - Figure 3 shows a detailed view of the trolley according to the invention, - Figure 4 shows a detailed view of a store and its charger according to the invention, and - Figure 5 shows a block diagram of an image so as to illustrate the operation of the device according to the characteristics of the method of the invention.

Sur les figures 1 et 2, on a représenté le dispositif de fabrication de panneaux pour la mise en oeuvre du procédé.In Figures 1 and 2, there is shown the device for manufacturing panels for implementing the method.

Ce dispositif comprend une unité de traitement d'image 10, des moyens de stockage et de distribution 12 de carreaux de mosaïque d'au moins deux couleurs, des moyens de sélection 14 des carreaux reliés à l'unité de traitement, des moyens de transfert 16 de ces carreaux et des moyens d'application 18 des carreaux transférés sur un support.This device comprises an image processing unit 10, means of storage and distribution 12 of mosaic tiles of at least two colors, means of selection 14 of the tiles connected to the processing unit, transfer means 16 of these tiles and means of application 18 of the tiles transferred to a support.

L'unité de traitement 10 comprend plus particulièrement un ordinateur 20 avec un écran de visualisation 22 relié à une caméra 24 disposée au droit de l'image 26 à reproduire. Cette unité de traitement comprend une série d'instructions programmées qui seront détaillées ultérieurement. Il est par ailleurs prévu des liaisons de l'unité de traitement avec les moyens de stockage et de distribution 12 ainsi qu'avec les moyens de sélection 14.The processing unit 10 more particularly comprises a computer 20 with a display screen 22 connected to a camera 24 arranged in line with the image 26 to be reproduced. This processing unit comprises a series of programmed instructions which will be detailed later. There are also provided connections of the processing unit with the storage and distribution means 12 as well as with the selection means 14.

Les moyens de stockage et de distribution de carreaux de mosaïque comprennent des rangées 28 de magasins 30, ces rangées étant parallèles entre elles et fixées sur un châssis 32. Les magasins 30 comprennent en réalité une partie fixe de guidage, le magasin proprement dit 34 et des chargeurs 36 emboîtés dans ces magasins 34 et suspendus au chassie 32 par des moyens d'accrochage 38 solidaires dudit cassis et des goupilles 40 de blocage instantané des chargeurs. Ces chargeurs sont plus particulièrement constitués d'une gaine plastique dans laquelle les carreaux de mosaïque de même couleur sont superposés pour former une colonne.The means for storing and distributing mosaic tiles comprise rows 28 of magazines 30, these rows being parallel to each other and fixed on a frame 32. The magazines 30 actually comprise a fixed guide part, the magazine itself 34 and chargers 36 fitted into these magazines 34 and suspended from the casing 32 by hooking means 38 integral with said blackcurrant and pins 40 for instantaneous blocking of the chargers. These chargers are more particularly made up of a plastic sheath in which the mosaic tiles of the same color are superimposed to form a column.

Chaque rangée comprend autant de magasins avec chargeur qu'il y a de carreaux dans la largeur de travail, ainsi que cela sera décrit en détail ultérieurement, et le nombre de rangées parallèles entre elles est égal au nombre de couleurs retenu pour la fabrication.Each row includes as many magazines with feeder as there are tiles in the working width, as will be described in detail later, and the number of rows parallel to each other is equal to the number of colors used for manufacturing.

Le chargeur est représenté en détail sur la figure 4. Il comprend un carter de tale 42, à section en C, muni d'une nervure 44 de rigidité opposée à l'ouverture du C. A sa partie inférieure, le magasin comprend deux pattes latérales 48 qui libèrent un passage central 50, ces pattes latérales 48 recevant le carreau inférieur 52 de l'empilement 54 contenu dans la gaine 36.The loader is shown in detail in FIG. 4. It comprises a tale casing 42, of C section, provided with a rib 44 of stiffness opposite to the opening of the C. At its lower part, the magazine comprises two tabs lateral 48 which release a central passage 50, these lateral tabs 48 receiving the lower pane 52 of the stack 54 contained in the sheath 36.

Par ailleurs, sur le carter 42 du magasin 34, à proximité immédiate de son extrémité inférieure, il est prévu pour le seul magasin d'extrémité de la rangée, un détecteur magnétique 56 qui est l'élé- ment raccordé par la liaison 58 à l'unité de traitement 10 et plus particulièrement à l'ordinateur 20. Les liaisons électriques 58 ont été symbolisées sur la figure 1 sous la forme d'un bus.Furthermore, on the casing 42 of the magazine 34, in the immediate vicinity of its lower end, there is provided for the only magazine at the end of the row, a magnetic detector 56 which is the element connected by the link 58 to the processing unit 10 and more particularly to the computer 20. The electrical connections 58 have been symbolized in FIG. 1 in the form of a bus.

Chaque rangée de magasins est donc munie d'un détecteur magnétique du type 56 et chacun de ces détecteurs est relié à l'unité de traitement.Each row of magazines is therefore fitted with a type 56 magnetic detector and each of these detectors is connected to the processing unit.

Les différents magasins constituant une rangée sont accolés les uns aux autres et une vue partielle d'un deuxième magasin accolé au premier est représentée sur cette figure 4.The different stores constituting a row are attached to each other and a partial view of a second store attached to the first is shown in this figure 4.

Si l'on se reporte à la figure 1, on y trouve également représentés les moyens de sélection 14 des carreaux à partir des moyens de stockage et de distribution. Ces moyens de sélection 14, comprennent un bati 60 comportant deux chemins de roulement 62 parallèles et orientés perpendiculairement aux rangées 28 des moyens de stockage et de distribution 12. Ces chemins de roulement ont un écartement tel qu'ils sont disposés de part et d'autre des rangées 28 de magasins, ainsi que cela est mieux représenté sur la figure 2. Un chariot 64 est prévu pour se déplacer sur ces chemins de roulement grâce à des roues 66 qui coopèrent avec ce chemin de roulement et qui assurent le guidage dudit chariot.Le chariot a donc une largeur égale à l'écartement des chemins de roulement et il comprend un carter sensiblement parallélépipédique, ce chariot ayant son axe transversal parallèle aux rangées 28 des moyens de stockage et de distribution 12.Referring to Figure 1, there are also shown the means 14 for selecting the tiles from the storage and distribution means. These selection means 14 comprise a frame 60 comprising two parallel raceways 62 and oriented perpendicular to the rows 28 of the storage and distribution means 12. These raceways have a spacing such that they are arranged on either side other of the rows 28 of stores, as is better represented in FIG. 2. A carriage 64 is provided for moving on these raceways by means of wheels 66 which cooperate with this raceway and which guide said carriage .The carriage therefore has a width equal to the spacing of the raceways and it comprises a substantially parallelepipedal casing, this carriage having its transverse axis parallel to the rows 28 of the storage and distribution means 12.

L'entraZnement du chariot est assuré d'un caté par .des poulies 68, montées folles autour d'un arbre 70 perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif, par des poulies menantes 72, solidaires d'un arbre moteur 74, lui-mBme entraîné par un moteur 76, et deux câbles 78, fixés de part et d'autre du chariot en 80 et 82, montés en boucle fermée sur les poulies 68 et 72. Les arbres mené 70 et menant 74, sont disposés sensiblement aux extrémités des chemins de roulement au-delå de la course utile L du chariot. The carriage is driven by a catage by pulleys 68, mounted idly around a shaft 70 perpendicular to the longitudinal axis of the device, by driving pulleys 72, integral with a motor shaft 74, itself mBme driven by a motor 76, and two cables 78, fixed on either side of the carriage at 80 and 82, mounted in a closed loop on the pulleys 68 and 72. The driven shafts 70 and leading 74, are arranged substantially at the ends raceways beyond the useful stroke L of the carriage.

Sur la figure 2 on a représenté également les butées de fin de course 84 et 85, définissant cette longueur utile L, mais on a omis de représenter le chassies 32 de façon que la figure reste suffisamment claire. In FIG. 2, the end of travel stops 84 and 85 are also shown, defining this useful length L, but we have omitted to represent the casts 32 so that the figure remains sufficiently clear.

Ainsi que cela est détaillé sur la figure 3, le chariot 64 comprend à sa partie supérieure des rainures de guidage 86, parallèles entre elles et à un pas égal à celui des magasins d'une même rangée, ces rainures ayant des cloisons de séparation 88, en saillie par rapport à la surface supérieure dudit chariot, qui s'étendent sur toute la longueur du chariot, la hauteur de la partie en saillie étant telle que les cloisons puissent passer immédiatement au-dessous des pattes latérales 48 des magasins 34.As detailed in FIG. 3, the carriage 64 comprises at its upper part guide grooves 86, parallel to one another and at a pitch equal to that of the magazines of the same row, these grooves having partition walls 88 , projecting from the upper surface of said carriage, which extend over the entire length of the carriage, the height of the projecting part being such that the partitions can pass immediately below the lateral tabs 48 of the stores 34.

Par ailleurs, le chariot est muni, pour chacune de ces rainures, d'un mécanisme de sélection 90, représenté en détail sur cette figure 3, qui comprend un doigt 92 articulé autour d'un axe 94 transversal, l'extrémité supérieure 96 du doigt affleurant la face supérieure du chariot en position d'attente tandis que l'autre extrémité 98 de ce doigt est articulée sur le piston 100 d'un vérin 102 de façon que ce doigt 92 forme levier autour de l'axe 94 lors des déplacements du piston 100 du vérin 102. Dans ce cas, l'extrémité 96 du doigt 92 fait saillie au-delà de la face supérieure du chariot sur une hauteur correspondant sensiblement à la hauteur des cloisons 88 additionnée de la hauteur correspondant à l'épaisseur d'un carreau.Furthermore, the carriage is provided, for each of these grooves, with a selection mechanism 90, shown in detail in this FIG. 3, which comprises a finger 92 articulated around a transverse axis 94, the upper end 96 of the finger flush with the upper face of the carriage in the waiting position while the other end 98 of this finger is articulated on the piston 100 of a jack 102 so that this finger 92 forms a lever around the axis 94 during movement of the piston 100 of the jack 102. In this case, the end 96 of the finger 92 protrudes beyond the upper face of the carriage over a height corresponding substantially to the height of the partitions 88 plus the height corresponding to the thickness d 'a tile.

L'extrémité 96 du doigt 92 a une largeur égale à celle du passage 50 ménagé entre les deux pattes latérales 48 des magasins 34.The end 96 of the finger 92 has a width equal to that of the passage 50 formed between the two lateral tabs 48 of the magazines 34.

Sur l'un de ses cotés, le chariot porte un aimant 104, cet aimant étant situé å un emplacement tel qu il vient au droit des détecteurs magnétiques 56 lors des déplacements longitudinaux du chariot suivant l'axe des chemins de roulement. On one of its sides, the carriage carries a magnet 104, this magnet being located at a location such that it comes in line with the magnetic detectors 56 during the longitudinal displacements of the carriage along the axis of the raceways.

Ce chariot comprend en outre, sur sa face arrière 106, à savoir celle qui est orientée vers les moyens de transfert et d'application, une fente 108 horizontale ayant une profondeur D et s'étendant sur toute la largeur du chariot. Cette fente est par ailleurs située à une hauteur h de la face supérieure du chariot.This carriage further comprises, on its rear face 106, namely that which is oriented towards the transfer and application means, a horizontal slot 108 having a depth D and extending over the entire width of the carriage. This slot is also located at a height h from the upper face of the carriage.

Les moyens de sélection sont complétés par une barre de détection 110, représentée sur les figures 1 et 2, qui est située å l'extrémité de ces moyens de sélection à proximité immédiate de l'ensemble moteur 74, 76 du chariot, ces moyens de détection comprennent un portique transversal sur lequel sont fixés des détecteurs électro-mécaniques 112 munis de palpeurs 114. Ces palpeurs 114 ont leur extrémité inférieure située immédiatement au dessus de la face supérieure du chariot 64.The selection means are supplemented by a detection bar 110, shown in FIGS. 1 and 2, which is located at the end of these selection means in the immediate vicinity of the engine assembly 74, 76 of the carriage, these means detection comprise a transverse gantry on which electro-mechanical detectors 112 are fitted with feelers 114. These feelers 114 have their lower end situated immediately above the upper face of the carriage 64.

Les moyens de transfert 16 représentés sur les figures 1 et 2 comprennent une platine de jonction 120, de faible épaisseur, de longueur légèrement inférieure à la profondeur D de la fente 108 du chariot 64 et une rampe de regroupement 122 inclinée et munie de cloisons 124 sensiblement identiques aux cloisons 88 du chariot, ces cloisons convergeant entre elles vers un point médian de façon à resserrer le pas et å ce que les carreaux soient immédiatement juxtaposés les uns aux autres.The transfer means 16 shown in FIGS. 1 and 2 comprise a junction plate 120, of small thickness, of length slightly less than the depth D of the slot 108 of the carriage 64 and a grouping ramp 122 inclined and provided with partitions 124 substantially identical to the partitions 88 of the carriage, these partitions converging together towards a midpoint so as to tighten the pitch and so that the tiles are immediately juxtaposed with each other.

Ces moyens de transfert sont complétés par un volet 126, disposé sensiblement au droit de l'extrémité des cloisons 124 de cette rampe de regroupement.These transfer means are completed by a flap 126, arranged substantially in line with the end of the partitions 124 of this regrouping ramp.

Le pli entre la platine de jonction horizontale et la rampe de regroupement inclinée est situé à une distance de un carreau du volet 126. The fold between the horizontal joining plate and the inclined regrouping ramp is located at a distance of one tile from the flap 126.

Ce volet 126 est muni à son extrémité inférieure d'un crénelage destiné à coopérer avec les cloisons 88, portées par le chariot et les cloisons 124 de la rampe, les pas de ces cloisons 88 et 124 au droit de la platine de jonction étant identiques afin que les rainures soient prolongées.This flap 126 is provided at its lower end with a crenellation intended to cooperate with the partitions 88, carried by the carriage and the partitions 124 of the ramp, the pitches of these partitions 88 and 124 in line with the junction plate being identical so that the grooves are extended.

Ce volet 126 est suspendu à un portique solidaire du châssis général, non représenté dans un but de clarté, et relié à un système de monte et baisse qui amène ce volet dans une position haute totalement escamotée des moyens de transfert et une position basse dans laquelle le crénelage du volet coopère avec les cloisons 88 du chariot 64, et 124 de la rampe 122, la face inférieure de ce volet venant se positionner immédiatement au-dessus de la face supérieure du chariot 64.This flap 126 is suspended from a gantry secured to the general chassis, not shown for clarity, and connected to an up and down system which brings this flap into a fully retracted high position of the transfer means and a low position in which the aliasing of the shutter cooperates with the partitions 88 of the carriage 64, and 124 of the ramp 122, the lower face of this shutter being positioned immediately above the upper face of the carriage 64.

Sur les figures 1 et 2, on a représenté les moyens d'application des carreaux transférés sur le support. Ces moyens d'application 18 comprennent un tambour rotatif 130 muni d'alvéoles dont les dimensions correspondent aux dimensions d'un carreau de mosaïque, des clinquants assurant la délimitation de ces alvéoles. Ce tambour est situé immédiatement à la sortie des moyens de transfert et particulièrement le tambour est tangent à la rampe de regroupement en un point situé sensiblement å 45 par rapport à la verticale. Il est également prévu une brosse de taquage 132 qui épouse sur une partie la forme de ce tambour. La largeur du tambour correspond sensiblement à la largeur de la rampe de regroupement à son extrémité inférieure, le nombre d'alvéoles correspond au nombre de rainures de la rampe de regroupement. In Figures 1 and 2, there is shown the means for applying the tiles transferred to the support. These application means 18 comprise a rotary drum 130 provided with cells, the dimensions of which correspond to the dimensions of a mosaic tile, foils ensuring the delimitation of these cells. This drum is located immediately at the outlet of the transfer means and in particular the drum is tangent to the regrouping ramp at a point situated substantially at 45 with respect to the vertical. There is also provided a jogging brush 132 which partly matches the shape of this drum. The width of the drum corresponds substantially to the width of the regrouping ramp at its lower end, the number of cells corresponds to the number of grooves in the regrouping ramp.

Ces moyens d'application sont complétés par un système d'application de liant 134 qui comprend de façon connue une gouttière de répartition du liant 136, trois rouleaux répartiteurs 138, 140 et 142 de façon à retrouver un sens de rotation correct, le dernier rouleau 142 coopérant avec deux galets presseurs 144, sur lesquels circule un support en bande 146 issu d'un rouleau dévideur 148 et enroulé sur un rouleau récupérateur 150. Il est en outre prévu un dispositif de séchage 152 entre les deux galets presseurs 144. Ces deux galets presseurs plaquent le support en bande 146 sur une portion d'arc du tambour rotatif 130 alvéolé.These application means are supplemented by a binder application system 134 which comprises, in a known manner, a binder distribution channel 136, three distributor rollers 138, 140 and 142 so as to find a correct direction of rotation, the last roller 142 cooperating with two pressure rollers 144, on which a strip support 146 flows from a unwinding roller 148 and wound on a recovery roller 150. There is also provided a drying device 152 between the two pressure rollers 144. These two pressure rollers press the strip support 146 onto an arc portion of the honeycomb rotary drum 130.

Le procédé de fabrication de panneaux de mosaïque selon l'invention est décrit ci-après en regard de la figure 5 qui représente un synoptique de fabrication, les différentes phases étant illustrées en regard du mode de réalisation principal du dispositif correspondant qui est décrit ci-avant.The method of manufacturing mosaic panels according to the invention is described below with reference to FIG. 5 which represents a manufacturing block diagram, the different phases being illustrated with regard to the main embodiment of the corresponding device which is described below. before.

Le procédé selon l'invention consiste à analyser à l'aide de la caméra 24 une image 26 de surface s dont on souhaite une reproduction en mosaïque de surface S. Il s'agit de l'étape 200 correspondant à la saisie de l'image. The method according to the invention consists in analyzing using the camera 24 an image 26 of the surface s for which a mosaic reproduction of the surface S is desired. This is step 200 corresponding to entering the picture.

L'étape suivante 202 consiste à numériser l'image s car le programme de l'ordinateur associe un pixel de l'image numérisée avec une surface S2, correspondant à la surface d'un carreau de mosaïque.The next step 202 consists in digitizing the image s because the computer program associates a pixel of the digitized image with an area S2, corresponding to the area of a mosaic tile.

L'étape suivante 204 consiste å analyser cette image et à la mettre au format S à l'aide d'une fonction zoom du programme de l'ordinateur, fonction connue en elle-mBme. The next step 204 consists in analyzing this image and putting it in S format using a zoom function of the computer program, a function known in itself.

Par ailleurs, la surface S obtenue est découpée en surfaces élémentaires SI correspondant à celles des panneaux ou des bandes de surface donnée pouvant tre produites à l'aide du dispositif, étape 206.Furthermore, the surface S obtained is cut into elementary surfaces SI corresponding to those of the panels or strips of given surface that can be produced using the device, step 206.

L'unité de traitement a donc en mémoire les différents panneaux à fabriquer ainsi que la numérisation de chacune de ces surfaces, c'est-à-dire tous les points avec les différentes couleurs associées a chacun de ces points.The processing unit therefore has in memory the various panels to be manufactured as well as the digitization of each of these surfaces, that is to say all the points with the different colors associated with each of these points.

L'étape 208 consiste & réduire le nombre de couleurs ainsi relevées à un nombre n de couleurs prédéterminé en comparaison par exemple avec un nuancier mémorisé dans une étape 211.Step 208 consists in reducing the number of colors thus identified to a predetermined number n of colors in comparison for example with a color chart stored in a step 211.

L'unité de traitement dispose donc en mémoire d'une image de synthèse de chacun des panneaux en pixels suivant un nombre de couleurs prédéterminé n, chacun de ces pixels correspondant à un carreau de couleur donnée parmi les n couleurs retenues.The processing unit therefore has in memory a synthetic image of each of the panels in pixels according to a predetermined number of colors n, each of these pixels corresponding to a given color square among the n colors selected.

L'unité de traitement est alors prête à faire fonctionner le dispositif décrit ci-avant.The processing unit is then ready to operate the device described above.

cette fin, le système étant initialisé, étape 210, le chariot est en début de cycle au droit du volet 126 coopérant avec les moyens de transfert.To this end, the system being initialized, step 210, the carriage is at the start of the cycle in line with the flap 126 cooperating with the transfer means.

Il est prévu n rangées 28 correspondant aux n couleurs retenues pour la fabrication de l'image S.There are n rows 28 corresponding to the n colors used to manufacture the image S.

Par ailleurs, le nombre de magasins 30 de ces rangées 28 est égal au nombre de carreaux prévu pour être juxtaposés dans la largeur du support en bande.Furthermore, the number of magazines 30 in these rows 28 is equal to the number of tiles intended to be juxtaposed in the width of the strip support.

Le chariot 64 est alors déplacé sur le chemin de roulement par mise en marche du moteur 76 qui entraîne l'arbre 74 et les poulies menantes 72, étape 212. Dés que le chariot arrive au droit d'une rangée 28, l'aimant 104 agit sur le détecteur magnétique Si bien que l'unité de traitement a l'information selon laquelle le chariot arrive au droit de la première rangée contenant la première couleur, étape 214.The carriage 64 is then moved on the raceway by starting the motor 76 which drives the shaft 74 and the driving pulleys 72, step 212. As soon as the carriage arrives in line with a row 28, the magnet 104 acts on the magnetic detector So that the processing unit has the information according to which the carriage arrives at the right of the first row containing the first color, step 214.

Par comparaison avec la numérisation effectuée de la première ligne de la surface élémentaire S1 du premier panneau, l'unité de traitement actionne le ou les vérins 102 correspondant aux rainures devant recevoir un carreau de mosaïque de la première couleur. De ce fait, le déplacement du piston 100 du vérin 102 provoque le pivotement du doigt 92 si bien que l'extrémité 96 vient en saillie au-dessus du chariot, se déplace dans le couloir 50 ménagé entre les ailes latérales 48 et déplace en translation le carreau 52 situé à l'extrémité inférieure de la pile 54, ce carreau venant se poser dans la rainure 86 correspondante du chariot, entre deux cloisons 88.Cette succession d'étapes de la détection de l'arrivée sous la n ième rangée 214 et de la commande des doigts pour la sélection des carreaux de la n ième couleur correspondant à l'étape 216 est renouvelée sous la forme d'une boucle avec un passage à la rangée suivante jusqu'à ce que le chariot rencontre la butée de fin de course 84, étape 220.By comparison with the digitization carried out of the first line of the elementary surface S1 of the first panel, the processing unit actuates the jack or jacks 102 corresponding to the grooves which are to receive a mosaic tile of the first color. Therefore, the displacement of the piston 100 of the jack 102 causes the pivoting of the finger 92 so that the end 96 protrudes above the carriage, moves in the passage 50 formed between the lateral wings 48 and moves in translation the pane 52 located at the lower end of the stack 54, this pane coming to rest in the corresponding groove 86 of the carriage, between two partitions 88. This succession of steps for detecting the arrival under the n th row 214 and of the control of the fingers for the selection of the tiles of the n th color corresponding to step 216 is renewed in the form of a loop with a passage to the next row until the carriage meets the end stop race 84, stage 220.

Cette action en butée transmise à l'unité de traitement provoque la mise en rotation inverse du moteur 76, si bien que le chariot repart en sens inverse et un contrôle.This stop action transmitted to the processing unit causes the reverse rotation of the motor 76, so that the carriage starts in the opposite direction and a control.

Simultanément au changement de direction, la barre de détection 110, grâce à ses détecteurs 112, dont les palpeurs 114 ont été actionnés par les carreaux de mosaïque prélevés, permet à l'unité de traitement de contrôler dans une étape 222 que toutes les rainures sont munies d'un carreau puisque après le passage sous les n rangées, le chariot doit porter une ligne complète du panneau de mosaïque à réaliser. Si un carreau est détecté manquant, l'unité de traitement aorte le dispositif et par une alarme informe l'opérateur d'un problème.Ce dernier, dans une étape manuelle 224 vient compléter par le carreau de couleur donnée après interrogation de l'unité de traitement qui, par coordonnées, indique immédiatement la couleur du carreau manquant dont on repère les coordonnées x
Une fois la ligne complétée, l'étape 226 d'inversion provoque un retour du chariot en position initiale. Le chariot se déplace jusqu à venir contre l'autre butée 85 et l'on est alors à l'étape 228 dans laquelle le chariot est retourné dans sa position initiale et l'unité de traitement est informée de cette étape. L'opérateur agit en conséquence et commande l'abaissement du volet 126 qui coopère avec les rainures du chariot 64, étape 230.
Simultaneously with the change of direction, the detection bar 110, thanks to its detectors 112, the probes 114 of which were actuated by the mosaic tiles removed, allows the processing unit to check in a step 222 that all the grooves are provided with a tile since after passing under the n rows, the trolley must carry a complete line of the mosaic panel to be produced. If a tile is detected missing, the processing unit aortes the device and, by an alarm, informs the operator of a problem. The latter, in manual step 224, completes with the given colored tile after interrogation of the unit. processing which, by coordinates, immediately indicates the color of the missing tile whose x coordinates are identified
Once the line is completed, the inversion step 226 causes the carriage to return to the initial position. The carriage moves until it comes against the other stop 85 and we are then at step 228 in which the carriage is returned to its initial position and the processing unit is informed of this step. The operator acts accordingly and orders the lowering of the flap 126 which cooperates with the grooves of the carriage 64, step 230.

L'opérateur valide ainsi la ligne constituée en effectuant simultanément le contrôle qualité car reau cassé, carreau retourné ou autre défaut).The operator thus validates the line created by simultaneously carrying out quality control because of a broken grid, returned tile or other fault).

Le volet retient la rangée de carreaux ainsi constituée dès que le chariot effectue un cycle. Au cycle suivant la ligne de carreaux amenée par le chariot poussera la précédente sur la rampe de regroupement et le volet retiendra cette nouvelle ligne.The flap retains the row of tiles thus formed as soon as the carriage cycles. In the following cycle the line of tiles brought by the carriage will push the previous one on the regrouping ramp and the shutter will retain this new line.

En variante du procédé, le chariot effectue un aller et lorsqu il vient en appui sur la butée 84, les détecteurs 112 déplacent les carreaux sur le chariot en aval des doigts des moyens de sélection et le chariot prélève au retour une nouvelle ligne de carreaux. Rinsi, le chariot prélève deux lignes lors d'un aller-retour. Les étapes précédentes et postérieures restent inchangées.As a variant of the method, the carriage makes a go and when it comes to bear on the stop 84, the detectors 112 move the tiles on the carriage downstream of the fingers of the selection means and the carriage takes back a new line of tiles. Thus, the trolley takes two lines during a round trip. The previous and subsequent steps remain unchanged.

L'unité de traitement effectue alors une boucle 232 avec le chariot jusqu'a ce que la dernière ligne du panneau soit réalisée. Lorsque cette dernière ligne est réalisée cela provoque l'arr?t du dispositif.The processing unit then loops 232 with the carriage until the last line of the panel is completed. When this last line is carried out, this causes the device to stop.

Parallèlement au bouclage 232, le dispositif des moyens d'application 18 est mis en marche dès le premier mouvement d'abaissement du volet 126. Dès lors le tambour rotatif 130 est mis en rotation pour recevoir les carreaux de mosaïque de la première ligne qui ont été sélectionnés et qui par gravité, dès que le chariot se retire, viennent se juxtaposer gracie à la rampe de regroupement 122.In parallel with the loop 232, the device of the application means 18 is started as soon as the shutter 126 is lowered. Therefore the rotary drum 130 is rotated to receive the mosaic tiles of the first line which have have been selected and which, by gravity, as soon as the carriage withdraws, come juxtaposed thanks to the regrouping ramp 122.

Les carreaux sont alors taqués par la brosse 132, ce qui les met en place dans les alvéoles du tambour rotatif. Parallèlement, les moyens d'application du liant sont mis en marche et le premier rouleau 138 prélève du liant dans la gouttière 136 et enduit par frottement les rouleaux 140 et 142, ce dernier rouleau 142 venant déposer la pellicule de liant sur le support en bande 146 avant les galets presseurs 144 puis les deux rouleaux distributeur 148 et récepteur 150 faisant défiler le support en bande provoque l'enduction d'une certaine surface de ce support, cette surface enduite de liant est pressée sur les carreaux de mosaïque grce au premier galet 144, puis ce liant est séché grâce au dispositif 152 durant toute la phase de pressage par les galets 144 puis les carreaux de mosaïque collés sur le support en bande sont extraits des alvéoles du tambour puis enroulés sur le tambour récepteur 150. Ces différentes opérations sont regroupées dans l'étape 234. The tiles are then jogged by the brush 132, which places them in the cells of the rotary drum. At the same time, the means for applying the binder are started up and the first roller 138 takes binder from the gutter 136 and rubs the rollers 140 and 142 by friction, the latter roller 142 depositing the binder film on the strip support. 146 before the pressure rollers 144 then the two distributor rollers 148 and receiver 150 scrolling the strip support causes the coating of a certain surface of this support, this surface coated with binder is pressed on the mosaic tiles thanks to the first roller 144, then this binder is dried using the device 152 during the entire pressing phase by the rollers 144 then the mosaic tiles glued to the strip support are extracted from the cells of the drum and then wound on the receiving drum 150. These various operations are grouped in step 234.

L'unité de traitement pilote ces différents mouvements des rouleaux et galets, chauffage et enduction par déclenchement en étapes successives à l'aide d'un programme simple de commande à la portée de l'homme de l'art.The processing unit controls these different movements of the rollers and rollers, heating and coating by triggering in successive stages using a simple control program within the reach of those skilled in the art.

inti, il a été réalisé grâce au procédé et au dispositif un panneau de mosaïque de surface élémentaire S1, la fabrication étant poursuivie jus qu à ce que l'ensemble des panneaux de surface élémentaire S1 permettent de reconstituer la surface S du revBtement à réaliser. inti, an elementary surface mosaic panel S1 was produced by the method and the device, the production being continued until all the elementary surface panels S1 make it possible to reconstitute the surface S of the coating to be produced.

En variante, il est possible de prévoir directement une numérotation des bandes et d'intégrer au programme de l'unité de traitement un plan de pose dans lequel les différents panneaux sont indiqués par leurs numéros à leurs emplacements respectifs
On comprend que la fabrication d'un panneau reproduisant un dessin complexe est réalisée de façon automatique par le procédé selon l'invention et l'utilisation notamment du dispositif du mode de réalisation principal qui vient d'tre décrit, la pose devenant extrêmement facile, notamment quand les panneaux se présentent sous forme de bandes constituant des lés, si bien qu'il devient quasiment aussi simple de poser une image mosaïque complexe que du papier-peint.
As a variant, it is possible to directly provide a numbering of the strips and to integrate into the program of the processing unit a laying plan in which the various panels are indicated by their numbers in their respective locations.
It is understood that the manufacture of a panel reproducing a complex design is carried out automatically by the method according to the invention and the use in particular of the device of the main embodiment which has just been described, the installation becoming extremely easy, especially when the panels are in the form of strips constituting strips, so that it becomes almost as simple to pose a complex mosaic image as wallpaper.

Les méthodes d'encollage des carreaux de mosaïque sur les supports sont bien connus des hommes de l'art du domaine de la pose des revêtements et ne font pas partie de la présente invention.The methods of gluing mosaic tiles to the supports are well known to those skilled in the art of laying coatings and are not part of the present invention.

Dans une variante de l'invention, il est possible de modifier les couleurs initialement retenues par l'unité de traitement en substituant aux n couleurs analysées, n couleurs arbitrairement choisies par l'opérateur. C'est ainsi que les couleurs peuvent Autre totalement inversées, le rouge étant remplacé par du vert, le jaune étant remplacé par du bleu et le noir étant remplacé par du blanc pour donner un exemple concret.In a variant of the invention, it is possible to modify the colors initially retained by the processing unit by substituting for the n colors analyzed, n colors arbitrarily chosen by the operator. This is how the colors can Other completely reversed, red being replaced by green, yellow being replaced by blue and black being replaced by white to give a concrete example.

De même, il est possible de réaliser des couleurs panachées qui seront mises en mémoire dans le nuancier de l'ordinateur qui lui-mBme par comparaison déterminera les couleurs à utiliser si bien que certaines étapes du procédé peuvent tre inversées, à savoir que c'est l'unité de traitement, après analyse de l'image qui impose des couleurs précises. Une telle mise en oeuvre présente un intérêt certain lorsqu'il s'agit de reproduire à l'identique une image donnée.Likewise, it is possible to produce variegated colors which will be stored in the color chart of the computer which itself by comparison will determine the colors to be used so that certain steps of the method can be reversed, namely that it is the processing unit, after analysis of the image which imposes precise colors. Such an implementation is of definite interest when it comes to reproducing an identical image.

Selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, les vérins 102 et leur piston 100 peuvent entre judicieusement remplacés par un dispositif électro-mécanique plus simple et donc plus fiable, à savoir un solénoïde avec un plongeur en guise de piston et un ressort de rappel en position effacée du doigt, et cet ensemble peut agir directement sans l'intermédiaire d'un doigt avec un simple fourreau.According to an alternative embodiment of the device according to the invention, the jacks 102 and their piston 100 can between judiciously replaced by a simpler and therefore more reliable electro-mechanical device, namely a solenoid with a plunger as a piston and a spring recall in the erased position of the finger, and this assembly can act directly without the intermediary of a finger with a simple sheath.

De même le chariot fonctionne dans le cas présent en translation, mais il est possible de réaliser un système tournant à carrousel avec axe vertical ou horizontal sans sortir du cadre de l'invention, il en est de même pour les magasins qui peuvent être alimentés en continu et non plus de façon discontinue par des chargeurs tels que 36.Similarly, the carriage operates in the present case in translation, but it is possible to produce a rotating carousel system with vertical or horizontal axis without departing from the scope of the invention, the same is true for stores which can be supplied with continuous and no longer discontinuously by chargers such as 36.

De façon similaire, le chariot unique peut entre remplacé par une noria de chariots avec défilement en continu. Similarly, the single carriage can between replaced by a noria of carriages with continuous scrolling.

Le dispositif de transfert lui-mBme peut autre remplacé par un bras manipulateur muni de ventouses qui viendraient prélever les carreaux un à un et assurer simultanément leur regroupement par juxtaposition.The transfer device itself may also be replaced by a manipulator arm provided with suction cups which would pick up the tiles one by one and simultaneously ensure their grouping by juxtaposition.

Enfin, le dispositif d'application de liant pourrait également être remplacé par des moyens de pulvérisation de liant, et le plaquage du support en bande sur le tambour par des dépressions internes au tambour, tout comme les moyens de séchage qui peuvent utiliser les infra-rouges ou les microondes ou bien encore les rayons ultra-violets pour assurer la polymérisation de certains liants.Finally, the binder application device could also be replaced by means for spraying binder, and the plating of the strip support on the drum by depressions internal to the drum, just like the drying means which can use the infra- red or microwave or even ultraviolet rays to ensure the polymerization of certain binders.

De façon avantageuse, l'ensemble moteur, poulies, cables peut store remplacé par un vérin pneumatique sans tige dont le piston est accouplé à un boîtier de traction mobile qui entraîne le chariot à l'aide de deux chaînes. Une telle variante permet des fréquences élevées de déplacement du chariot sans détériorer le moteur électrique. Advantageously, the motor, pulley, cable assembly can be replaced by a rodless pneumatic cylinder whose piston is coupled to a mobile traction unit which drives the carriage using two chains. Such a variant allows high frequencies of movement of the carriage without damaging the electric motor.

La caméra utilisée dans le mode de réalisation décrit peut être remplacée par un autre moyen de saisie de données d'image en informatique et notamment par un scanner. The camera used in the embodiment described can be replaced by another means of capturing image data in data processing and in particular by a scanner.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de panneaux de mosaïque en couleur dont les dimensions sont données et définissent une surface élémentaire S1, ces panneaux reproduisant une partie d'une image donnée de surface L, grâce à des moyens de distribution en coordonnées des carreaux de mosaïque d'une surface élémentaire 52 et d'une couleur donnée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - chargement de l'image à reproduire dans une unité de traitement informatique grâce à une caméra cadrant l'image donnée de surface s, - numérisation de la surface s en surfaces élémentaires S2.  1. Method for manufacturing color mosaic panels whose dimensions are given and define an elementary surface S1, these panels reproducing part of a given image of surface L, by means of distribution in coordinates of the mosaic tiles d 'an elementary surface 52 and of a given color, characterized in that it comprises the following steps - loading of the image to be reproduced in a computer processing unit by means of a camera framing the given image of surface s, - digitization of the surface s into elementary surfaces S2. - mémorisation d'un nuancier des couleurs de carreaux disponibles dans des moyens de distribution, - attribution d'une couleur à chacune de ces surfaces élémentaires S2 à partir de l'analyse effectuée par la caméra et l'unité de traitement comparée au nuancier, - mise à l'échelle de l'image de surface s à reproduire aux dimensions réelles correspondant à la surface S du revBtement mosaïque å fabriquer, - découpage de la surface S numérisée en surfaces élémentaires S1 correspondant & celles des panneaux de mosaïque à juxtaposer.- memorization of a color chart of the colors of tiles available in distribution means, - allocation of a color to each of these elementary surfaces S2 from the analysis carried out by the camera and the processing unit compared to the color chart, - scaling of the surface image s to be reproduced to the actual dimensions corresponding to the surface S of the mosaic coating to be manufactured, - cutting of the digitized surface S into elementary surfaces S1 corresponding to those of the mosaic panels to be juxtaposed. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface S2 d'un carreau de mosaïque correspond à un pixel de l'image de l'unité de traitement. 2. Method according to claim 1, characterized in that the surface S2 of a mosaic tile corresponds to a pixel of the image of the processing unit. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est possible d'imposer un nombre n de couleurs à l'unité de traitement de façon à constituer virtuellement l'image initiale avec un nombre limité de n couleurs. 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that it is possible to impose a number n of colors on the processing unit so as to virtually constitute the initial image with a limited number of n colors. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est possible gracie à l'unité de traitement de substituer aux n nouvelles couleurs choisies arbitrairement aux n premières couleurs réelles déterminées par l'unité de traitement. 4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is possible, thanks to the processing unit, to substitute for the n new colors chosen arbitrarily for the first n real colors determined by the processing unit. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on inverse les deux dernières étapes du procédé de façon à charger les carreaux avec les couleurs diterminées directement par l'unité de traitement. 5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the last two stages of the method are reversed so as to load the tiles with the colors determined directly by the processing unit. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de traitement d'image (10), des moyens de stockage et de distribution (12) des carreaux de mosaïque d'au moins deux couleurs, des moyens de sélection (14) de ces carreaux de couleur reliés à l'unité de traitement d'image, des moyens de transfert (16) de ces carreaux et des moyens d'application (18) de ces carreaux transférés sur un support. 6. Device for implementing the method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises an image processing unit (10), storage and distribution means (12) of the mosaic tiles of at least two colors, means of selection (14) of these colored tiles connected to the image processing unit, means of transfer (16) of these tiles and means of application ( 18) of these tiles transferred to a support. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de traitement d'image (10) a en mémoire la position en x et L de chaque carreau et sa couleur de façon à déclencher les moyens de sélection (14) lorsque ces moyens sont au niveau des moyens de stockage et de distribution des carreaux correspondant tant à la position qu'à la couleur. 7. Device according to claim 6, characterized in that the image processing unit (10) has in memory the position in x and L of each tile and its color so as to trigger the selection means (14) when these means are at the level of the storage and distribution means of the tiles corresponding both to the position and to the color. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de stockage et de distribution (12) comprennent un bti (32) sur lequel sont fixées des rangées (28) de magasins (30) de carreaux de mgme couleur, parallèles entre elles, ces magasins recevant des chargeurs (36) de carreaux empilés verticalement dans des gaines. 8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the storage and distribution means (12) comprise a frame (32) on which rows (28) of magazines (30) of tiles of the same color are fixed, parallel to each other, these stores receiving chargers (36) of tiles stacked vertically in sheaths. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le nombre de magasins (30) d'une rangée correspond (28) au nombre de carreaux juxtaposés dans la largeur de travail et le nombre de rangées (28) de magasins (30) correspond au nombre de couleurs retenu pour la fabrication. 9. Device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the number of magazines (30) of a row corresponds (28) to the number of tiles juxtaposed in the working width and the number of rows (28 ) of stores (30) corresponds to the number of colors used for manufacturing. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de sélection comprennent un chariot (14) motorisé commandé par l'unité de traitement (10), déplaçable sur au moins un chemin de roulement (62) perpendiculaire aux rangées (28) et muni d'autant de couloirs qu'il y a de magasins afin de recevoir les carreaux, un mécanisme de sélection (90) escamotable porté par ledit chariot et disposé au milieu de chaque couloir dont la mise en saillie par rapport au chariot est commandée par l'unité de traitement de façon que ce mécanisme coopère avec la partie inférieure des magasins au droit desquels il passe. 10. Device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the selection means comprise a motorized carriage (14) controlled by the processing unit (10), movable on at least one raceway (62 ) perpendicular to the rows (28) and provided with as many corridors as there are stores in order to receive the tiles, a retractable selection mechanism (90) carried by said carriage and arranged in the middle of each corridor, the setting of which projection relative to the carriage is controlled by the processing unit so that this mechanism cooperates with the lower part of the magazines to the right of which it passes. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens de transfert (16) comprennent au moins un organe de blocage (126) des carreaux en fin de course du chariot et une rampe de regroupement (122) des carreaux vers les moyens d'application (18), cette rampe coopérant avec le chariot pour permettre le glissement desdits carreaux des couloirs du chariot sur ladite rampe.  11. Device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the transfer means (16) comprise at least one blocking member (126) of the tiles at the end of the carriage travel and a grouping ramp (122 ) of the tiles towards the application means (18), this ramp cooperating with the carriage to allow the sliding of said tiles from the corridors of the carriage on said ramp. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'application (18) des carreaux sur un support (146) comprennent un tambour rotatif (130) avec des alvéoles, un distributeur de liant (134) sur la surface des carreaux, un dérouleur applicateur (148) d'un support (136) en bandes, notamment du papier sur la surface des carreaux revgtus de liant, des moyens de séchage (152) de ce liant et un enrouleur (150) de la bande de carreaux fixés sur ledit support. 12. Device according to any one of claims 6 to 11, characterized in that the means for applying (18) the tiles on a support (146) comprise a rotary drum (130) with cells, a binder distributor ( 134) on the surface of the tiles, an applicator unwinder (148) of a support (136) in strips, in particular paper on the surface of the tiles coated with binder, means for drying (152) of this binder and a reel ( 150) of the strip of tiles fixed to said support. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les moyens de sélection tel4) comprennent une noria de chariots.  13. Device according to any one of claims 6 to 12, characterized in that the selection means tel4) comprise a noria of carriages.
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