FR2673924A1

FR2673924A1 - SHOPPING SYSTEM.

Info

Publication number: FR2673924A1
Application number: FR9203021A
Authority: FR
Inventors: Wedler Klaus; Uhl Winfried
Original assignee: Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1992-03-13
Publication date: 1992-09-18
Also published as: IT1254665B; DE4108144A1; ITMI920518A1; SE9200315L; SE9200315D0; ITMI920518A0

Abstract

a) Système de magasinage; b) système caractérisé en ce que le prélèvement et l'insertion de pièces ou de supports de pièces (5) se font à partir du caisson ou dans le caisson de magasinage (12) par le bas au moyen de dispositifs élévateurs (13) et en ce qu'aux caissons de magasinage (12) correspond un élément d'entraînement qui assure la liaison entre eux (2).a) Warehouse system; b) system characterized in that the removal and insertion of parts or parts supports (5) are done from the box or into the storage box (12) from below by means of lifting devices (13) and in that the storage boxes (12) correspond to a drive element which provides the connection between them (2).

Description

i "Système de magasinage"i "Shopping System"

L'invention concerne un système de magasina- The invention relates to a shopping system

ge pour l'insertion ordonnée et positionnée, le magasinage et le prélèvement de pièces dans et à partir de supports de pièces, ces pièces ou supports de pièces étant prélevés dans un caisson de magasinage et déposés dans un autre caisson de magasinage et ce ge for the orderly and positioned insertion, the storage and the taking of coins into and from coin holders, these pieces or coin holders being taken from a storage box and deposited in another storage box and this

en traversant un poste de prélèvement ou d'insertion. crossing a picking or insertion station.

On connaît de tels systèmes de magasinage pour emmagasiner des pièces de toutes sortes par le document DE-OS 3 706 493 2 et le document P 40 34 095 3 Les systèmes de magasinage de la première demande citée présentent l'inconvénient qu'il faut réaliser des connecteurs de support relativement Such storage systems are known for storing parts of all kinds by DE-OS 3 706 493 2 and document P 40 34 095 3. The storage systems of the first mentioned application have the drawback that it is necessary to realize relatively support connectors

coûteux qu'il faut former en rouleaux par des entraî- costly to train in rolls by trainers

nements appropriés Le caisson de magasinage cubique contenant ceux-ci n'est pas utilisé de manière optimale. Dans la deuxième demande citée ce problème est mieux résolu, cependant ici aussi on a besoin d'une bande transporteuse coûteuse Dans les deux demandes on décrit un état antérieur de la technique et on le représente aussi en dessin dans le document DE-OS 3 706 493 2: le système de magasinage par palettes On reproche à ces systèmes de ne pouvoir être utilisés que sous condition pour un remplissage et un prélèvement automatisé, car pour cela il est nécessaire d'avoir un positionnement variable de l'appareil de manipulation et pour un fonctionnement automatisé il faudrait établir des systèmes coûteux de The cubic storage box containing these is not used optimally. In the second application cited this problem is better solved, however here too we need an expensive conveyor belt. In both applications a prior art is described and is also shown in drawing in DE-OS 3,706 493 2: the pallet warehouse system It is criticized that these systems can only be used conditionally for filling and automated sampling, because for this it is necessary to have a variable positioning of the handling device and for automated operation it would be necessary to establish costly systems of

reconnaissance des palettes.pallet recognition.

Le but de l'invention est de rendre ces systèmes initiaux appropriés à un fonctionnement automatisé. Ce problème est résolu selon l'invention, en ce que le prélèvement l'insertion des pièces ou des supports de pièces se font à partir du caisson ou dans le caisson de magasinage par le bas au moyen de dispositifs élévateurs et en ce qu'aux caissons de magasinage correspond un élément d'entraînement qui The object of the invention is to make these initial systems suitable for automated operation. This problem is solved according to the invention, in that the picking the insertion of the parts or the support of parts are made from the box or in the box of shopping from the bottom by means of elevating devices and in that shopping crates is a training element that

assure la liaison entre eux.ensures the connection between them.

Selon une autre caractéristique de l'inven- According to another characteristic of the invention

tion, les dispositifs élévateurs viennent en prise avec l'élément d'entraînement, au dessus duquel se the lifting devices engage with the driving element, above which

trouvent les caissons de magasinage. find the storage boxes.

tion, l'élément d'entraînement comprend un dispositif the driving element comprises a device

d'entraînement sans fin à entraîneur séquentiel. endless trainer to sequential trainer.

tion, l'avancement séquentiel se fait par un cliquet venant en prise dans une courroie d'entraînement, celui-ci étant logé en rotation dans un élément à mouvement de translation de va et vient, sa mobilité étant limitée selon le sens de déplacement d'un côté sequential advancement is achieved by a pawl engaging in a drive belt, which is rotatably housed in a reciprocating motion member, its mobility being limited in the direction of movement of the drive belt. 'a side

ou l'autre du cliquet par une butée commutable. either of the pawl by a switchable stop.

tion, le dispositif d'entraînement à entraîneur est mû tion, the coach training device is

séquentiellement par un moteur pas à pas. sequentially by a stepper motor.

tion, l'élément d'entraînement comprend une piste à rouleaux en une piste de guidage qui est logée en pivotement ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. The driving element comprises a roller track in a guide track which is pivotally or counterclockwise.

tion, on prévoir sur la piste à rouleaux ou la piste de guidage une butée qui définit la séquence de On the roller track or the guide track, a stop which defines the

déplacement des pièces ou des supports de pièces. moving parts or parts supports.

tion, les caissons de magasinage sont placés sur les pistes à rouleaux ou les pistes de guidage pivotables The storage boxes are placed on the roller tracks or the pivotable guide tracks.

et qu'ils accompagnent le mouvement de pivotement. and that they accompany the pivoting movement.

tion, les caissons de magasinage présentent des éléments de retenue qui permettent le magasinage de pièces ou de supports de pièces par le bas, mais qui storage cases have retaining elements that permit the storage of parts or

empêchent le déplacement en sens inverse. prevent movement in the opposite direction.

Suivant une autre caractéristique de l'in- According to another characteristic of the in-

vention, les éléments de retenue comprennent essentiellement un assemblage de leviers et d'un cliquet qui, par l'actionnement par le dispositif the retaining elements essentially comprise an assembly of levers and a ratchet which, by actuation by the device

élévateur débraye l'effet monodirectionnel des élé- lift disengages the one-way effect of

ments de retenue et permet ainsi le prélèvement des retentions and thus allows the collection of

supports de pièces.parts supports.

vention, en utilisant des supports de pièces fermés des deux côtés, comme par exemple des tubes, le chargement et le déchargement des supports de pièces se fait de manière connue par coulisseaux qui insèrent ou extraient la pièce en sens axial et la pose sur un support de forme prismatique, qui de son côté peut pivoter et se soulever, pour s'affranchir des bords saillants de la pièce lors du chargement et du déchargement et pour dépasser les séparations de By using closed part supports on both sides, such as for example tubes, the loading and unloading of the part supports is done in a known manner by sliders which insert or extract the part in the axial direction and the laying on a support. prismatic shape, which on its side can pivot and lift, to overcome the projecting edges of the room during loading and unloading and to overcome the separations of

pièces sans problème.parts without problem.

vention, les caissons de magasinage sont réalisés à l'identique et en symétrie, de sorte qu'on peut placer vention, the storage boxes are made identically and symmetrically, so that we can place

chaque caisson sur chaque piste.each box on each track.

vention, à chaque pièce correspond un support de pièce. vention, each piece corresponds to a piece support.

vention, les supports de pièces peuvent recevoir plusieurs pièces et qu'ils présentent les dimensions vention, the parts supports can receive several parts and that they have the dimensions

de la section du magasin.from the store section.

vention, les supports de pièces sont accessibles par vention, the parts supports are accessible by

le liant.the binder.

Le transfert de chaque support de pièces ou des pièces d'un caisson de magasinage à l'autre se fait en séquence de préférence Dans ce cas, la course séquentielle correspond à l'écartement des pièces emmagasinées Grâce à ces dispositions l'appareil manipulateur peut déposer les pièces ou les prélever toujours dans la même position Alors on n'a pas besoin de systèmes de reconnaissance coûteux, mais il suffit de compter simplement les impulsions dans The transfer of each support pieces or parts of a storage box to another is preferably in sequence In this case, the sequential stroke corresponds to the spacing of the stored parts With these provisions the manipulator can drop the parts or take them always in the same position So we do not need expensive recognition systems, but just count the pulses in

chaque sens.each sense.

L'élément d'entraînement peut être par exemple un élément d'entraînement à entraîneur circulant en séquence ou un simple entraîneur à mouvement de va et vient, ou une piste inclinée à rouleaux ou glissante, sur laquelle les supports de pièces se déplacent sous l'effet de la pesanteur, et sont maintenus en position par une butée animée d'un mouvement séquentiel, ou une simple piste de guidage inclinée, quand les supports de pièce ou les pièces sont à symétrie de rotation et se déplacent donc sur la piste de guidage en roulant entre les caissons de The driving element may be, for example, a sequential trainer drive unit or a simple reciprocating drive trainer, or an inclined roller or slippery track, on which the workpiece carriers move under the machine. gravity effect, and are held in position by a stop animated with a sequential movement, or a simple inclined guide track, when the work supports or parts are rotationally symmetrical and therefore move on the track of guiding by rolling between the caissons of

magasinage.shopping.

Quand, pour déplacer les supports de pièces ou les pièces on utilise la gravité, on prévoit de faire basculer la piste de guidage grâce à un élément de commande, dans le sens ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, pour que le système de When, in order to move the workpiece supports or workpieces, gravity is used, the guide track is tilted by means of a control element, counterclockwise or counterclockwise, so that the system of

magasinage puisse fonctionner dans les deux sens. shopping can work both ways.

Ci-dessous on décrit trois exemples du système de magasinage selon l'invention: Three examples of the storage system according to the invention are described below:

la figure 1 représente en figuration sché- FIG. 1 is a diagrammatic representation of

matique un système de magasinage à palettes avec un dispositif d'entraînement à entraîneur entre deux caissons de magasinage; a pallet racking system with a drive trainer between two storage boxes;

la figure 2 représente une coupe trans- FIG. 2 represents a cross-section

versale du système de magasinage selon la figure 1; la figure 3 représente en figuration schématique un autre mode de réalisation d'un système de magasinage à palettes avec une piste à rouleaux inclinée entre les caissons de magasinage; la figure 4 représente en vue de côté et en une vue de dessus partielle une butée, grâce à versale of the shopping system according to Figure 1; Figure 3 schematically shows another embodiment of a pallet storage system with an inclined roller track between the storage boxes; FIG. 4 represents a side view and a partial top view of a stop, thanks to

laquelle on obtient un avancement séquencé de palet- which results in sequential advancement of palet-

tes;your;

la figure 5 représente une coupe trans- FIG. 5 represents a cross-section

versale agrandie d'une partie du système de magasinage selon la figure 3; enlarged portion of a portion of the shopping system according to Figure 3;

la figure 6 représente en figuration sché- FIG. 6 is a diagrammatic representation of

matique un mode de réalisation d'un système de magasinage avec une piste de guidage inclinée pour des an embodiment of a shopping system with an inclined guide track for

pièces à symétrie de rotation.symmetrically rotating parts.

Dans un châssis 1 selon la figure 1 se trouve placé un dispositif d'entraînement 2 avec des In a frame 1 according to FIG. 1 is located a driving device 2 with

entraîneurs 3 qui viennent en prise dans des évide- coaches 3 who come into contact with

ments 4 de support de pièces 5 et qui les entraînent parts support 5 and which drive them

dans une direction souhaitée.in a desired direction.

On obtient un avancement séquence du dispo- We obtain a sequential progression of the

sitif d'entraînement 2, par un moteur pas à pas ou par un entraînement pneumatique 6, comme c'est représenté schématiquement Pour cela un vérin pneumatique 6 pousse d'un côté et de l'autre un chariot 7, sur lequel est monté un cliquet 8, mobile en rotation. Le cliquet 8 vient en prise dans une courroie 9 ou dans des orifices de la courroie 9 du 2, by a stepping motor or by a pneumatic drive 6, as shown schematically. For this purpose, a pneumatic jack 6 pushes on one side and the other a carriage 7, on which is mounted a ratchet 8, mobile in rotation. The pawl 8 engages in a belt 9 or in openings of the belt 9 of the

dispositif d'entraînement 2, qui ne sont pas repré- drive device 2, which are not

sentés plus en détail Une butée 10 empêche, lors du mouvement d'avance, le basculement complet du cliquet 8 en opposition au sens de progression du chariot 7, tandis qu'en mouvement de recul, le cliquet 8 sort de la prise Pour l'inversion du sens de progression la butée 10 est basculée à l'aide d'un vérin Il de A stop 10 prevents, during the forward movement, the complete tilting of the pawl 8 in opposition to the direction of progression of the carriage 7, while in recoil movement, the pawl 8 out of the socket For the inversion of the direction of progression the stop 10 is tilted using a cylinder Il of

l'autre côté du cliquet.the other side of the ratchet.

Sur le châssis 1 sont placés des caissons de magasinage 12 avec des supports de pièces 5 qui y sont empilés Les dispositifs élévateurs 13 servent à prélever ou à empiler ces supports Des cliquets 15 (voir notamment la figure 2) maintiennent les supports de pièce 5 dans les caissons de magasinage 12 Lors de l'emmagasinage les supports de pièces 5 sont soulevés par le dispositif élévateur 13 jusqu'à ce que les cliquets 15 viennent s'encliqueter dans les évidements On the frame 1 are placed storage boxes 12 with parts supports 5 which are stacked there The lifting devices 13 are used to collect or stack these supports Pawls 15 (see in particular Figure 2) hold the part supports 5 in the storage boxes 12 During storage the parts supports 5 are lifted by the lifting device 13 until the pawls 15 snap into the recesses

16 du support de pièces 5 à empiler. 16 of the parts support 5 to stack.

Pour prélever un support de pièces 5 avec le dispositif élévateur 13, il faut soulever les cliquets jusqu'à ce que le support 5 de pièces à prélever les ait dépassé Pour cela on place sur le dispositif élévateur 13 un élément de position 17, qui déplace un levier 18 de telle façon que celui-ci peut toucher et actionner un levier 19 articulé sur le châssis 1 Le levier 18 est suspendu élastiquement par un ressort Lors du mouvement d'ascension du dispositif 13, le levier 18 est appuyé élastiquement sur le levier 19, qui peut seulement soulever le cliquet 15, quand celui-ci est déchargé par le mouvement d'ascension qui se poursuit La course absorbée dans le ressort 20 maintient le cliquet 15 soulevé, jusqu'à ce que le support de pièces 5 l'ait dépassé; le cliquet 15 retombe alors dans l'évidement 16 du support de pièces placé au-dessus. Les cliquets 15 se présentent toujours selon la figure 2 suivant la longueur du support de pièce 5 (perpendiculairement au plan du dessin) en dépassement, pour pouvoir dans ce domaine de dépassement être actionnés par les leviers 18 et 19 To pick up a support of parts 5 with the lifting device 13, it is necessary to raise the pawls until the support 5 of parts to be removed has exceeded For this is placed on the lifting device 13 a position member 17, which moves a lever 18 so that it can touch and actuate a lever 19 hinged to the frame 1 The lever 18 is resiliently suspended by a spring During the upward movement of the device 13, the lever 18 is resiliently supported on the lever 19, which can only lift the pawl 15, when it is discharged by the ascending movement which continues The absorbed stroke in the spring 20 holds the pawl 15 raised, until the support parts 5 the exceeded; the pawl 15 then falls into the recess 16 of the parts support placed above. Pawls 15 are always according to Figure 2 along the length of the support part 5 (perpendicular to the plane of the drawing) in excess, to be able in this area of overtaking be actuated by the levers 18 and 19

sans gêner le processus ultérieur. without hindering the subsequent process.

A la différence du système de magasinage représenté schématiquement aux figures 1 et 2, la figure 3 montre une représentation schématique du système avec une piste à rouleaux 22, qui peut être basculée autour d'un axe 23, qui correspond à l'axe des pièces en position de chargement et de déchargement Le transport des supports de pièce 5 entre les caissons de magasinage 12 se fait sous l'effet de la pesanteur, l'avancement séquence étant réalisé par une butée 24 effectuant un mouvement de va Unlike the storage system diagrammatically shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 3 shows a schematic representation of the system with a roller track 22, which can be tilted about an axis 23, which corresponds to the axis of the parts. in the loading and unloading position The transport of the work supports 5 between the storage boxes 12 is done under the effect of gravity, the sequential advancement being carried out by a stop 24 making a moving movement.

et vient (voir figure 4).and come (see Figure 4).

Le support de pièces 5 possède à intervalle régulier correspondant au logement des pièces des talons 25 placés en deux rangées, qui viennent alternativement au contact des butées 24 Si la butée 24 est tirée vers A, le support de pièces 5 est un instant libre, jusqu'à ce que le talon suivant 25 de The parts support 5 has at regular intervals corresponding to the housing parts of the heels 25 placed in two rows, which come alternately in contact with the stops 24 If the stop 24 is pulled towards A, the parts support 5 is a free moment, until the following heel 25 of

la deuxième rangée rencontre la butée 24. the second row meets the stop 24.

Quand la piste à rouleaux 22 est inclinée en sens inverse, c'est l'autre face de la butée 24 When the roller track 22 is inclined in opposite direction, it is the other face of the stop 24

symétrique qui est utilisée.symmetrical which is used.

Grâce au mouvement de pivotement de la piste de guidage ou de la piste à rouleaux 22 dans cette exécution le levier 19 vient automatiquement en ou Thanks to the pivoting movement of the guide track or the roller track 22 in this embodiment the lever 19 comes automatically in or

hors de prise avec l'évidement (voir figure 5), c'est- out of engagement with the recess (see Figure 5), that is

à-dire qu'on n'est pas obligé d'actionner en plus le levier 18 Dans la position de chargement le levier 19 figuré en trait interrompu pend vers le bas et ne peut plus être atteint par le levier 18 Par commutation du chargement ou déchargement, la piste de guidage ou la piste à rouleaux 22 est pivotée vers le haut et elle entraîne avec elle le levier 19 vers le haut, de sorte que celui-ci appuyé par le levier 18 soumis à la traction du ressort 20, tient le cliquet 15 pendant le that is, it is not necessary to actuate the lever 18 in the loading position the lever 19 shown in broken lines hangs downwards and can no longer be reached by the lever 18 By switching the load or unloading, the guide track or the roller track 22 is pivoted upwards and it carries with it the lever 19 upwards, so that it is supported by the lever 18 subjected to the traction of the spring 20, holds the ratchet 15 during the

processus de déchargement.unloading process.

La figure 6 représente un système de magasinage pour des supports de pièces 27 à symétrie de rotation, qui se déplacent grâce à la gravité sur une piste de guidage 28 inclinée entre les caissons de FIG. 6 represents a storage system for rotationally symmetrical pieces of support pieces 27 which move by gravity on a sloping guide track 28 between the caissons of FIG.

magasinage 12, par rotation autour de leur axe propre. shopping 12, by rotation about their own axis.

Pour l'empilage et le dépilage on utilise aussi ici le dispositif élévateur 13 et les leviers 18, 19 de la For piling and unstacking, the lifting device 13 and the levers 18, 19 of the

figure 5.figure 5.

Une butée 29 en forme de U réalise l'avance- A U-shaped stop 29 makes the advance

ment séquence, qui coopère en alternance avec un tendeur 30, c'est-à- dire quand les supports de pièces se sont avancés jusqu'à la butée 29 et se sont arrêtés, le tendeur 30 applique fermement les deux derniers supports de pièces 27 à charger ou à décharger sur le support (piste de guidage), la butée 29 est éloignée et libère le dernier support de pièce, qui continue de rouler La butée 29 est remise en place et le tendeur 30 est libéré Ce processus se sequentially, which cooperates alternately with a tensioner 30, that is to say when the parts supports have advanced to the stop 29 and stopped, the tensioner 30 firmly applies the last two parts supports 27 to load or unload on the support (guide track), the stop 29 is moved away and releases the last support piece, which continues to roll The stop 29 is put back in place and the tensioner 30 is released This process is

renouvelle en permanence.renew constantly.

Pour inverser le sens d'entraînement, on fait pivoter la piste de guidage autour d'un axe, qui est identique à l'axe du support de pièce en position de chargement ou de déchargement 31 Comme la butée est de réalisation symétrique, c'est alors l'autre face qui arrive en contact, et la partie active avant To reverse the drive direction, the guide track is rotated about an axis, which is identical to the axis of the workpiece support in the loading or unloading position 31 As the stop is of symmetrical construction, is then the other face that comes into contact, and the active part before

le pivotement est mise hors service. pivoting is disabled.

Comme les supports de pièce individuels sont toujours prélevés par rangée complète, on peut retrouver chaque support de pièces individuel 27, en comptant en avant ou en arrière les supports de pièce qui passent Un passage rapide est possible aussi, en Since the individual work supports are always taken in a single row, each individual work support 27 can be found, counting forwards or backwards the passing work supports.

plaçant la butée 29 et le tendeur 30 hors de prise. placing the stop 29 and the tensioner 30 out of reach.

44

99

14 19 24 29 Liste de références numériques Châssis Dispositif d'entraînement à entraîneur Entraîneur Evidement Support de pièces Vérin pneumatique Chariot Cliquet Courroie Butée Vérin Caisson de magasinage Dispositif élévateur Non identifié Cliquet Evidement Elément de position Levier Levier Ressort Non identifié Piste à rouleaux Axe Butée Talon Non identifié Support de pièces Piste de guidage inclinée Butée Tendeur Position de chargement et de déchargement il 14 19 24 29 Numeric reference list Undercarriage Drive trainer Trainer Recess Workpiece support Pneumatic cylinder Trolley Ratchet Stopper Cylinder Warehouse box Elevator device Unidentified Ratchet Recess Position element Lever Lever Spring Not identified Roller track Axis Stopper Heel Unidentified Parts holder Inclined guideway Stopper Tensioner Position of loading and unloading il

Claims

Dispensing system for the orderly and positioned insertion, storage and removal of workpieces into and from workpieces, such workpieces or workpieces being taken from a storage box and deposited in a storage box. another storage box and crossing a sampling station or insertion, characterized in that the sampling and insertion of parts or parts supports (5, 27) are made from the box or in the storage box (12) at the bottom by means of lifting devices (13) and that the storage boxes (12) correspond to a drive element which connects them (2, 22,

28).

) Warehouse system according to the

cation 1 or 2, characterized in that the lifting devices (13) engage through the driving element (2, 22, 28), above which

find the storage boxes.

) Warehouse system according to the

cation 1 or 2, characterized in that the driving element comprises a driving device

(2) endless sequential coach.

4) Warehouse system according to the

cation 3, characterized in that the sequential advancement

it is made by a pawl (8) engaged in a drive belt (9), the latter being housed in rotation in a reciprocating movement element (7), its mobility being limited according to the direction of travel from one side of the

ratchet (8) by a switchable stop (10).

) Warehouse system according to the

cation 3, characterized in that the device

Trainer to coach (2) is moved sequentially

by a stepper motor.

) Warehouse system according to the

cation 1 or 2, characterized in that the driving element comprises a roller track in a guide track (22, 28), which is pivotally mounted in the direction or in the opposite direction of the needles.

of a watch.

Warehousing system according to Claim 6, characterized in that a stop (24) is provided on the roller track or the guide track (22, 28), which defines the displacement sequence

parts or parts supports (5, 27).

) Warehouse system according to the

6 or 7, characterized in that the storage boxes (12) are placed on the pivotable tracks or the pivotable guide tracks (22, 28) and

accompany the pivoting movement.

) Shopping system as a whole

claims 1-8, characterized in that the

storage boxes (12) have holding elements (15, 18, 19) which permit the storage of parts or parts carriers (5, 27) from the bottom,

but which prevent the movement in the opposite direction.

) Warehouse system according to the

9, characterized in that the retaining elements essentially comprise an assembly of levers (18, 19) and a pawl (15), which, during the implementation of the lifting device (13) disengages the monodirectional effect of the elements. restraint and

thus allows the collection of the parts supports.

) Shopping system according to

all of claims 1-10, characterized in that

that by using parts supports (27), closed on both sides, such as for example tubes, the loading and unloading of the part supports is done in known manner by sliders, which insert or extract the part in the axial direction and laying on a prismatic support, which on its side can pivot and lift, to overcome the projecting edges of the room during loading and unloading and to exceed the points of

separation of parts without problem.

) Shopping system according to

the assembly of one of claims 1-11, characterized

in that the storage boxes (12) are made identically and symmetrically, so that

we can place each box on each track.

) Shopping system according to

the assembly of one of claims 1-12, characterized

in that each piece corresponds a part support

(27).

) Shopping system according to

the assembly of one of claims 1-12, characterized in

parts supports (5) can receive several pieces and in that they present the

dimensions of the cross section of the store.

) Warehouse system according to the

cation 14, characterized in that the supports of

parts (5) are accessible from above.