FR2673031A1 - Method and device for replacing a centring pin (spindle) for a fuel assembly of a pressurised water nuclear reactor - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de remplacement d'une broche de centrage d'un assemblage combustible fixée sur la Plaque Supérieure de Coeur (PSC) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. The invention relates to a method and a device for replacing a centering pin of a fuel assembly fixed on the upper core plate (PSC) of a pressurized water nuclear reactor.
Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un coeur constitué par des assemblages combustibles de forme prismatique juxtaposés et placés verticalement. Le coeur disposé à l'intérieur de la cuve du réacteur se situe en-dessous d'une structure appelée
Equipements Internes Supérieurs (EIS). Les EIS comportent en particulier, à leur partie inférieure, une plaque plane appelée Plaque Supérieure de Coeur (PSC), traversée par des ouvertures venant en appui sur la partie supérieure des assemblages combustibles dont elle assure le maintien dans la direction axiale.Pressurized water nuclear reactors have a core made up of juxtaposed prismatic fuel assemblies placed vertically. The core placed inside the reactor vessel is located below a structure called
Superior Internal Equipment (EIS). The EIS comprise in particular, at their lower part, a flat plate called Upper Heart Plate (PSC), crossed by openings coming to bear on the upper part of the fuel assemblies which it maintains in the axial direction.
Le maintien en position des assemblages combustibles par rapport à cette PSC est assuré en particulier par des broches de centrage dont la partie saillante sous la PSC vient s'engager, lors de la mise en place des EIS, dans des ouvertures correspondantes prévues dans l'embout supérieur des assemblages combustibles. Maintaining the position of the fuel assemblies in relation to this PSC is ensured in particular by centering pins, the projecting part of which under the PSC engages, during the installation of the EIS, in corresponding openings provided in the upper end of the fuel assemblies.
Au cours des phases d'arrêt du réacteur, par exemple pour le rechargement du coeur et pour l'entretien ou la réparation de composants, on est amené à sortir les
EIS de la cuve pour les placer sur un stand de stockage et d'entretien disposé dans la piscine réacteur. Pendant la manutention des ElS, il peut se produire des incidents se traduisant par une détérioration des broches de centrage en saillie sous la PSC.During the reactor shutdown phases, for example for core recharging and for the maintenance or repair of components, it is necessary to remove the
EIS of the tank to place them on a storage and maintenance stand located in the reactor pool. During handling of the ElS, incidents may occur, resulting in deterioration of the centering pins projecting under the PSC.
I1 est alors nécessaire d'effectuer une intervention sur les broches de centrage détériorées afin de permettre la remise en place des EIS sur le coeur, à l'issue des opérations de rechargement ou de maintenance. I1 is then necessary to carry out an intervention on the deteriorated centering pins in order to allow the replacement of the EIS on the core, at the end of the recharging or maintenance operations.
Cette intervention peut consister à sectionner sous eau, par une opération commandée à distance, la partie saillante des broches de centrage détériorées. La
PSC peut alors reprendre sa place sur le coeur, mais la suppression de broches de centrage risque d'entraîner un maintien défectueux des assemblages combustibles correspondants.This intervention can consist in cutting under water, by a remote controlled operation, the projecting part of the damaged centering pins. The
PSC can then resume its place on the core, but the removal of centering pins risks causing defective maintenance of the corresponding fuel assemblies.
On connaît également un procédé de remplacement de broches de centrage détériorées qui est mis en oeuvre après avoir retourné les EIS sur leur stand de stockage à l'intérieur de la piscine, de façon à placer la PSC en position supérieure sous une faible hauteur d'eau. L'intervention consiste à usiner et à extraire les broches détériorées de manière manuelle, puis à remettre en place et fixer les broches de remplacement. Le contrôle et la conduite des opérations sont facilités dans la mesure où la zone d'intervention est rendue accessible. There is also known a method of replacing deteriorated centering pins which is implemented after having turned the EIS on their storage stand inside the pool, so as to place the PSC in the upper position under a low height. water. The intervention consists of machining and extracting the damaged pins manually, then replacing and fixing the replacement pins. Control and conduct of operations are facilitated insofar as the intervention area is made accessible.
Cependant, ce procédé entraîne l'intervention d'opérateurs à proximité de composants fortement irradiés. However, this process involves the intervention of operators near highly irradiated components.
Les broches de centrage des assemblages combustibles comportent, en plus de leur partie saillante de centrage, un fût ayant une partie lisse emmanchée à l'azote liquide (frettage) dans un alésage traversant la
PSC, et terminé par une partie filetée sur laquelle est vissé un écrou de fixation et de serrage de la broche sur la PSC venant se loger dans une ouverture ménagée au sommet de l'alésage.The centering pins of the fuel assemblies include, in addition to their projecting centering part, a barrel having a smooth part fitted with liquid nitrogen (shrinking) in a bore passing through the
PSC, and terminated by a threaded part on which is screwed a nut for fixing and tightening the spindle on the PSC coming to be housed in an opening made at the top of the bore.
Dans le cas où le remplacement doit être effectué à distance sans retournement des EIS, il est extrêmement difficile de réaliser un perçage de la broche suivant la direction exacte de l'axe de l'alésage de la PSC. En outre, l'usinage préalable à l'extraction de la broche détériorée doit être réalisé sans endommager la surface interne de l'alésage de la PSC dont la géométrie détermine la mise en position correcte de la broche de remplacement. In the case where the replacement has to be carried out remotely without reversing the EIS, it is extremely difficult to drill the spindle in the exact direction of the axis of the bore of the PSC. In addition, the machining prior to the extraction of the damaged spindle must be carried out without damaging the internal surface of the bore of the PSC, the geometry of which determines the correct positioning of the replacement spindle.
On ne connaissait pas jusqu'ici de procédé et de dispositif permettant de réaliser une telle opération de manière satisfaisante. Until now, no method and device have been known which makes it possible to carry out such an operation in a satisfactory manner.
Le but de l'invention est donc de proposer un procédé d'extraction et de remplacement d'une broche de centrage d'un assemblage combustible fixée sur la Plaque
Supérieure de Coeur (PSC) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, la broche comportant une partie de centrage saillante sous la PSC et un fût engagé dans un alésage cylindrique traversant la PSC et ayant une partie filetée coopérant avec un écrou pour la fixation de la broche, l'extraction et le remplacement étant effectués sous eau et à distance en réalisant un usinage du fût de la broche, de manière parfaitement contrôlée sans endommager l'alésage de la PSC afin d'en permettre l'extraction, puis en réalisant une reprise d'usinage de l'alésage selon son axe de perçage original dans la PSC afin de recevoir une broche de remplacement.The object of the invention is therefore to propose a method for extracting and replacing a centering pin of a fuel assembly fixed on the Plate
Upper Heart (PSC) of a pressurized water nuclear reactor, the spindle having a projecting centering part under the PSC and a barrel engaged in a cylindrical bore passing through the PSC and having a threaded part cooperating with a nut for fixing of the spindle, the extraction and replacement being carried out underwater and remotely by machining the spindle barrel, in a perfectly controlled manner without damaging the bore of the PSC in order to allow its extraction, then in resuming machining of the bore along its original drilling axis in the PSC in order to receive a replacement spindle.
Dans ce but, - on réalise le perçage d'un avant-trou, dans une direction sensiblement axiale, dans le fût de la broche et dans la partie centrale de l'écrou en prise avec la partie filetée du fût de la broche, le diamètre de l'avant-trou étant sensiblement inférieur au diamètre de l'alésage traversant la plaque supérieure de coeur, - on enlève l'écrou de son logement de la PSC, - on effectue des mesures de diamètre de l'alésage de la
PSC, à l'intérieur de l'avant-trou précédemment réalisé, et on en déduit la position exacte de l'axe de l'alésage traversant la PSC, - on effectue un réalésage de l'avant-trou précédemment réalisé, suivant l'axe de l'alésage traversant la PSC, à un diamètre supérieur au précédent et légèrement inférieur à celui de l'alésage de la PSC de façon à ne laisser du fût de la broche qu'une mince paroi de métal au contact de l'alésage, - on extrait la broche de l'alésage en lui appliquant un effort de poussée de direction axiale dans le réalésage, permettant de conserver intact l'alésage traversant la
PSC, - on réalise un usinage de l'alésage traversant la PSC selon son axe réel pour y ménager une portée conique, - on monte dans l'alésage à portée conique ainsi réalisé une broche de remplacement sensiblement identique à la broche de centrage initiale.To this end, - a pilot hole is drilled, in a substantially axial direction, in the spindle barrel and in the central part of the nut in engagement with the threaded part of the spindle barrel, the diameter of the pilot hole being substantially less than the diameter of the bore passing through the upper core plate, - the nut is removed from its housing of the PSC, - measurements are made of the diameter of the bore of the
PSC, inside the previously made pilot hole, and the exact position of the axis of the bore therethrough crossing the PSC is deduced therefrom, - a previously made pilot hole is re-bored, according to l axis of the bore crossing the PSC, with a diameter greater than the preceding one and slightly less than that of the bore of the PSC so as to leave the spindle barrel only a thin metal wall in contact with the bore, - the spindle is extracted from the bore by applying to it an axial directional thrust force in the re-boring, making it possible to keep the bore passing through the
PSC, - a machining of the bore passing through the PSC is carried out along its real axis in order to provide a conical bearing therein, - a replacement spindle substantially identical to the initial centering spindle is mounted in the bore with conical bearing thus produced.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux figures jointes en annexe, un exemple de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention et un dispositif permettant cette mise en oeuvre. In order to clearly understand the invention, we will now describe, by way of nonlimiting example and with reference to the attached figures, an example of implementation of the method according to the invention and a device allowing this implementation. artwork.
La figure 1 est une vue en coupe par un plan vertical d'une broche de centrage d'un assemblage combustible fixée sur la PSC d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Figure 1 is a sectional view through a vertical plane of a centering pin of a fuel assembly attached to the PSC of a pressurized water nuclear reactor.
La figure 2 est une vue en élévation et en coupe partielle par un plan vertical d'un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Figure 2 is an elevational view in partial section through a vertical plane of a device for implementing the method according to the invention.
La figure 3 est une vue en coupe analogue à la figure 1 de la broche de centrage, à l'issue de la phase de perçage. Figure 3 is a sectional view similar to Figure 1 of the centering pin, at the end of the drilling phase.
La figure 4 est une vue en coupe analogue à la précédente, de la broche de centrage à 1 issue de la phase de réusinage. Figure 4 is a sectional view similar to the previous, of the centering pin 1 after the rework phase.
Les figures 5 et 6 sont des vues en coupe par un plan vertical des broches de remplacement venant se centrer et se fixer dans un alésage de PSC réusiné pour comporter une portée conique. Figures 5 and 6 are sectional views through a vertical plane of the replacement pins coming to center and fix themselves in a bore of PSC remanufactured to have a conical bearing.
Sur la figure 1, on voit une broche de centrage 1 d'un assemblage combustible de réacteur nucléaire à eau sous pression fixée dans l'alésage 6 percé perpendiculairement au travers de la PSC 5 horizontale. In Figure 1, we see a centering pin 1 of a fuel assembly of a pressurized water nuclear reactor fixed in the bore 6 pierced perpendicularly through the horizontal PSC 5.
La broche 1 comporte une partie de centrage saillante sous la PSC 5 et un fût 2 fretté par emmanchement à la température de l'azote liquide dans l'alésage 6. The spindle 1 has a projecting centering part under the PSC 5 and a barrel 2 shrunk by fitting at the temperature of liquid nitrogen in the bore 6.
Ce fût 2 se termine par une partie filetée 3 recevant un écrou de serrage 4 qui vient prendre réaction sur la PSC 5 au fond du logement 8 et comporte également un rétrécissement diamétral 7 à sa jonction avec la broche 1, de façon à pouvoir placer l'épaulement de cette dernière au contact de la PSC 5. This barrel 2 ends with a threaded part 3 receiving a tightening nut 4 which comes to react on the PSC 5 at the bottom of the housing 8 and also comprises a diametrical narrowing 7 at its junction with the pin 1, so as to be able to place the '' shoulder of the latter in contact with PSC 5.
L'extraction et le remplacement d'une broche 1 qui a été endommagée sont effectués sous eau, les EIS étant placés sur leur stand de stockage et de réparation au fond de la piscine du réacteur. La PSC 5 constituant la partie inférieure des EIS se trouve en position horizontale entre 0,3 et 1 mètre au-dessus du fond de piscine, et sous une hauteur d'eau de 10 à 12 mètres. The extraction and replacement of a pin 1 which has been damaged is carried out under water, the EIS being placed on their storage and repair stand at the bottom of the reactor pool. The PSC 5 constituting the lower part of the EIS is in a horizontal position between 0.3 and 1 meter above the pool bottom, and under a water height of 10 to 12 meters.
Les différentes phases du procédé peuvent être mises en oeuvre par le dispositif représenté sur la figure 2. The different phases of the process can be implemented by the device shown in FIG. 2.
Le dispositif d'intervention désigné de manière générale par le repère 10 comporte une platine 12 fixée à la partie inférieure d'une perche 11 de grande longueur par des colonnes verticales 13. La perche 11 permet d'effectuer la mise en place du dispositif d'intervention 10 sur la PSC 5 depuis le niveau supérieur de la piscine. The intervention device generally designated by the reference 10 comprises a plate 12 fixed to the lower part of a pole 11 of great length by vertical columns 13. The pole 11 makes it possible to set up the device d 'intervention 10 on PSC 5 from the upper level of the swimming pool.
La platine 12 porte des pions de positionnement tels que 16 destinés à venir s'engager dans les trous 15. The plate 12 carries positioning pins such as 16 intended to come to engage in the holes 15.
Les pions 16 ont une longueur telle qu'ils viennent au contact avec la surface des trous 15 dans leur partie inférieure, qui n'est pas en contact avec les pions de centrage des guides de grappe. La platine 12 comporte également des plots 17 venant reposer sur la PSC 5 autour de l'ouverture 14, destinés à positionner la platine 12 parallèlement à la PSC 5.The pins 16 have a length such that they come into contact with the surface of the holes 15 in their lower part, which is not in contact with the centering pins of the cluster guides. The plate 12 also includes studs 17 coming to rest on the PSC 5 around the opening 14, intended to position the plate 12 parallel to the PSC 5.
La fixation du dispositif 10 sur la plaque 3 est assurée par deux doigts 18 montés pivotants sur la platine 12, actionnés par une tige 19 montée mobile verticalement à l'intérieur de la perche 11 et traversant la platine 12 de manière étanche. La tige 19 est actionnée depuis le niveau supérieur de la piscine pour commander les doigts en position ouverte 18a et en position de bridage 18b dans laquelle l'extrémité des doigts vient en appui sur la face inférieure de la PSC 5. The device 10 is fixed to the plate 3 by two fingers 18 pivotally mounted on the plate 12, actuated by a rod 19 mounted vertically movable inside the pole 11 and passing through the plate 12 in a sealed manner. The rod 19 is actuated from the upper level of the swimming pool to control the fingers in the open position 18a and in the clamping position 18b in which the end of the fingers comes to bear on the underside of the PSC 5.
La plaque 2 est traversée par des ouvertures telles que l'ouverture 14 de forme carrée, dans une position située à l'aplomb d'une position d'un assemblage de combustible du coeur. La plaque supérieure de coeur peut recevoir un guide de grappe de contrôle au niveau de l'ouverture 14. Le guide de grappe comporte des pions de positionnement qui sont engagés dans des trous tels que 15 situés au voisinage du bord de l'ouverture 14. The plate 2 is traversed by openings such as the opening 14 of square shape, in a position located directly above a position of a fuel assembly of the core. The upper core plate can receive a control cluster guide at the level of the opening 14. The cluster guide comprises positioning pins which are engaged in holes such as 15 situated in the vicinity of the edge of the opening 14.
Après démontage d'un guide de grappe, le dispositif d'intervention 10 peut être mis en place pour réaliser l'extraction d'au moins une broche de centrage telle que la broche 1 fixée sur la plaque supérieure de coeur. After dismantling a cluster guide, the intervention device 10 can be put in place to extract at least one centering pin such as pin 1 fixed on the upper core plate.
La platine 12 porte, par l'intermédiaire de deux tables 21 et 22 à mouvements croisés, un support 23 constituant une équerre 24 sur la partie verticale de laquelle est monté un support d'outillage 25 par l'intermédiaire d'une glissière verticale motorisée 26. Les tables 21 et 22 sont motorisées et superposées pour permettre le déplacement du support 23 selon deux directions X et Y. Les tables 21 et 22 sont disposées à l'intérieur d'une enceinte étanche souple 20 permettant d'en isoler le mécanisme de précision de l'eau de la piscine. The plate 12 carries, by means of two tables 21 and 22 with crossed movements, a support 23 constituting a bracket 24 on the vertical part of which is mounted a tool support 25 by means of a motorized vertical slide 26. Tables 21 and 22 are motorized and superimposed to allow the support 23 to move in two directions X and Y. Tables 21 and 22 are arranged inside a flexible sealed enclosure 20 making it possible to isolate the mechanism precision of pool water.
Suivant les phases du procédé, on peut venir placer à distance depuis la surface de la piscine du réacteur différents outillages 27 sur le porte-outil 25, sans interférer avec la fixation du dispositif 10 sur la
PSC 5.Depending on the phases of the process, different tools 27 can be placed from the surface of the reactor pool on the tool holder 25, without interfering with the fixing of the device 10 on the
PSC 5.
L'axe 28 de la broche 29 de l'outil 27 se trouve placé sensiblement dans le prolongement de l'axe de la broche 1, lorsque le dispositif 10 est placé en position d'intervention sur la PSC 5. The axis 28 of the spindle 29 of the tool 27 is placed substantially in the extension of the axis of the spindle 1, when the device 10 is placed in the intervention position on the PSC 5.
Pour mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention; on fixe sur la plaque 5 le dispositif d'intervention 10 dont l'outil 27 est constitué par un moyen de perçage tel qu'une tête d'électro-érosion, alimentée en courant électrique par des câbles reliés à la perche 11, afin de réaliser le perçage de la broche 01. To implement the method according to the invention; the intervention device 10 is fixed on the plate 5, the tool 27 of which is constituted by a piercing means such as an EDM head, supplied with electric current by cables connected to the pole 11, in order to drill the spindle 01.
Comme il est visible sur la figure 3, la tête d'électro-érosion permet de réaliser dans le fût 2 de la broche 1 le perçage d'un avant-trou borgne 30 d'un diamètre sensiblement inférieur à celui du rétrécissement 7 du fût 2, mais supérieur au diamètre de la partie filetée 3. As can be seen in FIG. 3, the EDM head makes it possible to drill into the barrel 2 of the spindle 1 the drilling of a blind pilot hole 30 with a diameter substantially less than that of the narrowing 7 of the barrel 2, but greater than the diameter of the threaded part 3.
Le fût 2 de la broche 1 est percé sur toute sa longueur, l'avant-trou borgne 30 atteignant la partie massive de la broche. De préférence, la partie inférieure du perçage 30 est réalisé de manière à préserver une épaisseur de matériau suffisante au niveau de la jonction 7 entre la partie de centrage et le fût de la broche 1. Le diamètre de perçage permet l'élimination complète de la partie filetée du fût et du filetage de l'écrou 4 qui se trouve ainsi séparé de la broche après perçage. The barrel 2 of the spindle 1 is drilled over its entire length, the blind pilot hole 30 reaching the massive part of the spindle. Preferably, the lower part of the bore 30 is produced so as to preserve a sufficient thickness of material at the junction 7 between the centering part and the barrel of the spindle 1. The bore diameter allows the complete elimination of the threaded part of the barrel and the thread of the nut 4 which is thus separated from the spindle after drilling.
Pour réaliser cet avant-trou, il n'est pas nécessaire de réaliser un alignement parfait entre l'axe 28 de l'outil 27 et l'axe de la broche 1. En effet, l'épaisseur résiduelle du matériau est suffisante pour garantir un perçage sans porter atteinte à la paroi de l'alésage 6 dans la PSC 5, étant donné la précision obtenue lors de la mise en position du dispositif 10 sur la PSC 5. To make this pilot hole, it is not necessary to achieve perfect alignment between the axis 28 of the tool 27 and the axis of the spindle 1. In fact, the residual thickness of the material is sufficient to guarantee drilling without damaging the wall of the bore 6 in the PSC 5, given the precision obtained when positioning the device 10 on the PSC 5.
Après perçage de l'avant-trou 30, on place un nouvel outil 27 sur le porte-outil 25, pour réaliser l'extraction et la récupération de l'écrou 4. After drilling the pilot hole 30, a new tool 27 is placed on the tool holder 25, to extract and recover the nut 4.
Le dispositif 10 est ensuite équipé d'un outil de mesure sans contact, tel un dispositif comportant un transducteur d'ultrasons ou une sonde à courants de
Foucault. La sonde est introduite dans l'avant-trou 30 et on réalise des mesures de diamètre de l'alésage 6 à différents endroits suivant la circonférence et suivant la longueur de l'avant-trou.The device 10 is then equipped with a non-contact measurement tool, such as a device comprising an ultrasound transducer or a current probe.
Foucault. The probe is introduced into the pilot hole 30 and measurements are made of the diameter of the bore 6 at different locations along the circumference and along the length of the pilot hole.
On en déduit par calcul la position exacte de l'axe de l'alésage 6. The exact position of the axis of bore 6 is deduced therefrom by calculation.
Le dispositif 10 est alors équipé d'une tête d'électro-érosion et le support 23 est déplacé grâce aux tables à mouvements croisés 21 et 22, de manière que l'axe 28 du porte-outil 25 se trouve dans le prolongement de l'axe de l'alésage 6 de la broche 5 dont la position a été déterminée. The device 10 is then equipped with an EDM head and the support 23 is moved thanks to the cross-motion tables 21 and 22, so that the axis 28 of the tool holder 25 is in line with the 'axis of the bore 6 of the spindle 5 whose position has been determined.
La tête d'électro-érosion permet de réaléser l'avant-trou 30 de manière à obtenir un alésage 40 (figure 4) dont le diamètre est supérieur au diamètre de l'avanttrou et légèrement inférieur au diamètre de l'alésage 6. The EDM head enables the pilot hole 30 to be reamed so as to obtain a bore 40 (FIG. 4) whose diameter is greater than the diameter of the pilot hole and slightly less than the diameter of bore 6.
On ne conserve qu'une mince peau tubulaire de métal 41 ayant une épaisseur de quelques dixièmes de millimètre. Only a thin tubular metal skin 41 having a thickness of a few tenths of a millimeter is retained.
Cet usinage précis de la broche en évitant de détériorer la surface interne de l'alésage 6 est rendu possible par le fait que l'axe d'usinage coïncide parfaitement avec celui de l'alésage. This precise machining of the spindle while avoiding damaging the internal surface of the bore 6 is made possible by the fact that the machining axis coincides perfectly with that of the bore.
La tête d'électro-érosion est alors remplacée par un outil d'extraction de la broche 1, qui vient exercer une force de direction axiale par poussée dans l'alésage 40 pour extraire la broche 1 sans endommager la paroi interne de l'alésage 6 de la PSC. The EDM head is then replaced by a spindle extraction tool 1, which exerts an axial direction force by pushing into the bore 40 to extract the spindle 1 without damaging the internal wall of the bore 6 of the PSC.
L'alésage 6 de PSC étant ainsi dégagé intact, une broche de remplacement peut y être placée et fixée. I1 est cependant techniquement difficile d'envisager sous eau le montage d'une broche identique à la broche 1 existante, par frettage à l'azote liquide du fût 2 dans l'alésage 6 de PSC. The bore 6 of PSC being thus released intact, a replacement pin can be placed and fixed there. It is however technically difficult to envisage underwater the mounting of a spindle identical to the existing spindle 1, by shrinking with liquid nitrogen from the barrel 2 in the bore 6 of PSC.
On utilisera donc le même dispositif 10 équipé d'une tête d'usinage 27 sur le porte-outil 25 pour réaliser selon l'axe de l'alésage 6 une portée conique dans l'alésage 6 de la plaque 5. We will therefore use the same device 10 equipped with a machining head 27 on the tool holder 25 to produce, along the axis of the bore 6, a conical bearing in the bore 6 of the plate 5.
L'intérêt de cette portée conique est qu'elle facilite la mise en place à distance d'une broche de remplacement, de même que son centrage et sa fixation par simple serrage. The advantage of this conical bearing is that it facilitates the remote positioning of a replacement spindle, as well as its centering and its fixing by simple tightening.
La figure 5 illustre une broche de remplacement identique à celle extraite, où l'alésage 6 de la PSC 5 a été usiné avec une portée conique 50 à partir du fond du logement 8 de l'écrou de fixation 4. La broche de remplacement 1 est alors engagée dans l'alésage par dessous la
PSC, son fût lisse 2 recevant une bague 51 mise en place au moyen du dispositif 10. Cette bague conique 51 est serrée par un écrou de fixation 4 vissé sur la partie filetée 3 de la broche et prenant réaction sur la bague conique 51 pour la loger dans l'alésage conique 50.FIG. 5 illustrates a replacement pin identical to that extracted, where the bore 6 of the PSC 5 has been machined with a conical seat 50 from the bottom of the housing 8 of the fixing nut 4. The replacement pin 1 is then engaged in the bore below the
PSC, its smooth barrel 2 receiving a ring 51 put in place by means of the device 10. This conical ring 51 is tightened by a fixing nut 4 screwed on the threaded part 3 of the spindle and taking reaction on the conical ring 51 for the lodge in the tapered bore 50.
La réaction de serrage est prise comme pour la broche initiale par l'épaulement de la broche de remplacement au contact sous la PSC 5, et par l'appui de la bague conique 51 dans l'alésage conique 50. The tightening reaction is taken as for the initial spindle by the shoulder of the replacement spindle in contact under the PSC 5, and by the support of the conical ring 51 in the conical bore 50.
La figure 6 illustre un autre type d'usinage d'une portée conique dans l'alésage 6 de la PSC 5, pour recevoir un autre type de broche de remplacement. FIG. 6 illustrates another type of machining of a tapered seat in the bore 6 of the PSC 5, to receive another type of replacement spindle.
La portée conique 60 est ici réalisée à partir de la base de l'alésage 6, pour recevoir directement une broche de remplacement 61 montée par dessous la PSC 5. Le fût à portée conique 62 de cette broche s'engage dans l'alésage conique 60 et est maintenu par un écrou de fixation 64 mis en place et vissé sur le filetage 63 en tête de broche 61. The conical bearing 60 is here produced from the base of the bore 6, to directly receive a replacement pin 61 mounted below the PSC 5. The barrel with conical bearing 62 of this pin engages in the conical bore 60 and is held by a fixing nut 64 put in place and screwed onto the thread 63 at the head of the spindle 61.
La réaction de serrage est ici prise par la portée conique en opposition avec l'effort de serrage de l'écrou 64 épaulé en fond de logement 8 de la PSC 5. The tightening reaction is here taken by the conical bearing in opposition with the tightening force of the nut 64 shouldered at the bottom of the housing 8 of the PSC 5.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que le perçage et le réalésage du fût de la broche peuvent être réalisés par une technique d'usinage différente de l'électro-érosion. The invention is not limited to the embodiment which has been described. This is how the drilling and re-boring of the spindle barrel can be carried out by a different machining technique from EDM.
Il faut toutefois utiliser un procédé d'usinage qui puisse être utilisé sous eau et commandé à distance.However, a machining process must be used which can be used underwater and controlled remotely.
Le dispositif d'intervention peut présenter une structure différente de celle qui a été décrite et comporter des moyens de positionnement et de fixation sur la plaque supérieure de coeur coopérant avec d'autres élé- ments de cette plaque. The intervention device may have a structure different from that which has been described and include positioning and fixing means on the upper core plate cooperating with other elements of this plate.
Enfin, l'invention peut s'appliquer à l'extraction à distance et sous eau de toute broche analogue à la broche de centrage fixée dans une ouverture d'un élément tel qu'une plaque. Finally, the invention can be applied to the remote and underwater extraction of any pin similar to the centering pin fixed in an opening of an element such as a plate.
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