FR2687946A1 - Device for machining a longitudinal slit through the wall of a tubular component from inside this component - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif d'usinage d'une fente longitudinale à travers la paroi d'une pièce tubulaire, par l'intérieur de cette pièce. The invention relates to a device for machining a longitudinal slot through the wall of a tubular part, from the inside of this part.
En particulier, l'invention concerne un dispositif d'usinage d'une fente à travers la paroi d'une manchette thermique disposée à l'intérieur d'une pièce tubulaire de traversée du couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. In particular, the invention relates to a device for machining a slot through the wall of a thermal sleeve disposed inside a tubular piece for crossing the cover of the vessel of a nuclear reactor cooled by pressurized water.
Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent généralement une cuve renfermant le coeur du réacteur qui est plongé dans l'eau sous pression de refroidissement du réacteur. La cuve du réacteur de forme générale cylindrique comporte un couvercle de forme hémisphérique qui peut etre rapporté sur sa partie supérieure. Pressurized water nuclear reactors generally include a vessel enclosing the reactor core which is immersed in water under reactor cooling pressure. The generally cylindrical reactor vessel has a hemispherical cover which can be attached to its upper part.
Le couvercle est percé d'ouvertures au niveau de chacune desquelles est fixée par soudure une pièce tubulaire de traversée constituant un adaptateur assurant le passage et la commande de déplacement d'un prolongateur d'une grappe de contrôle de la réactivité du coeur ou un passage de traversée d'un moyen de mesure à l'intérieur du coeur, tel qu'une colonne de thermocouple. The cover is pierced with openings at each of which is fixed by welding a tubular crossing piece constituting an adapter ensuring the passage and the movement control of an extension of a cluster for controlling the reactivity of the core or a passage through a measuring means inside the core, such as a thermocouple column.
Sur les parties d'extrémité de chacun des adaptateurs, sont fixés les mécanismes de commande de déplacement des grappes de contrôle de la réactivité du coeur. On the end parts of each of the adapters, the mechanisms for controlling the movement of the core reactivity control clusters are fixed.
A l'intérieur de chacune des traversées tubulaires du couvercle de cuve, est fixée, dans une position coaxiale par rapport à la pièce tubulaire de traversée et avec un certain jeu radial, une manchette thermique qui comporte une partie élargie diamétralement venant reposer sur une portée d'appui élargie diamétralement située à la partie supérieure de l'alésage de la pièce tubulaire de traversée ; la manchette thermique est montée libre en rotation à l'intérieur de la traversée. Inside each of the tubular bushings of the tank cover, is fixed, in a coaxial position with respect to the tubular bushing part and with a certain radial clearance, a thermal cuff which has a diametrically widened part coming to rest on a bearing diametrically enlarged support located at the upper part of the bore of the tubular crossing piece; the thermal sleeve is mounted to rotate freely inside the bushing.
Les prolongateurs des barres de commande de la réactivité du réacteur nucléaire et les colonnes de thermocouples traversent le couvercle de cuve, à l'intérieur des manchettes thermiques qui sont elles-même disposées coaxialement à l'intérieur des adaptateurs des barres de commande ou plus généralement à l'intérieur des pièces tubulaires de traversée du couvercle. The extensions of the nuclear reactor reactivity control rods and the thermocouple columns pass through the vessel cover, inside the thermal sleeves which are themselves arranged coaxially inside the control rod adapters or more generally inside the tubular parts for crossing the cover.
De manière à accroître la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des réacteurs nucléaires et pour prolonger la durée de vie de ces réacteurs, les exploitants sont amenés à effectuer des contrôles de plus en plus nombreux des différents éléments constituant le réacteur nucléaire. In order to increase the reliability and operational safety of nuclear reactors and to extend the life of these reactors, operators are required to carry out more and more checks on the various elements constituting the nuclear reactor.
En particulier, il peut être nécessaire de contrôler l'état des pièces de traversée du couvercle de la cuve pour s'assurer de l'intégrité de ces pièces après un certain temps de fonctionnement du réacteur, en particulier dans la zone où ces pièces de traversée sont soudées sur le couvercle de cuve. In particular, it may be necessary to check the condition of the parts passing through the cover of the tank to ensure the integrity of these parts after a certain time of operation of the reactor, in particular in the area where these parts bushings are welded to the tank cover.
Dans le cas où des défauts sont décelés sur la surface interne d'une pièce de traversée, ces défauts doivent être réparés, par exemple en déposant une couche d'un métal tel que du nickel sur la surface interne de la pièce de traversée, dans la zone présentant les défauts. In the event that faults are detected on the internal surface of a bushing, these faults must be repaired, for example by depositing a layer of a metal such as nickel on the internal surface of the bushing, in the area with the faults.
Ces opérations de contrôle et/ou de réparation doivent être effectuées par l'intérieur de l'alésage de la pièce de traversée et nécessitent en conséquence un démontage de la manchette thermique, pour accéder à la surface intérieure de l'alésage de la traversée. These control and / or repair operations must be carried out from the inside of the bore of the bushing part and consequently require disassembly of the thermal sleeve, to access the interior surface of the bore of the bushing.
Ces contrôles et réparations doivent être effectués lors d'un arrêt du réacteur nucléaire, le couvercle de la cuve étant démonté. These checks and repairs must be carried out during a shutdown of the nuclear reactor, the tank cover being removed.
Cependant, le démontage de la manchette thermique nécessite des opérations complexes, dans la mesure où l'élargissement de la manchette thermique reposant sur une portée d'appui disposée à la partie supérieure de l'adap tateur interdit un démontage de la manchette par traction vers le bas, sur sa partie inférieure accessible endessous du couvercle. However, the disassembly of the thermal cuff requires complex operations, insofar as the widening of the thermal cuff resting on a bearing surface disposed at the upper part of the adapter prevents disassembly of the cuff by traction towards the bottom, on its accessible lower part below the cover.
En outre, il n'est pas possible non plus de démonter la manchette par traction vers le haut, dans la mesure où les mécanismes de commande de grappes qui sont fixés par vissage et par soudage sur les parties supérieures des adaptateurs interdisent le passage de la manchette thermique. In addition, it is also not possible to dismantle the cuff by pulling upwards, since the cluster control mechanisms which are fixed by screwing and welding on the upper parts of the adapters prevent the passage of the thermal cuff.
On a donc proposé dans une demande de brevet déposée aux noms de FRAMATOME et ELECTRICITE DE FRANCE
Service National, le même jour que la présente demande de brevet, de réaliser le contrôle de la surface interne de la pièce de traversée et éventuellement la réparation de cette pièce, dans le cas où des défauts sont décelés, à travers une fente de direction longitudinale usinée dans la manchette thermique et traversant sa paroi.We therefore proposed in a patent application filed in the names of FRAMATOME and ELECTRICITE DE FRANCE
National Service, the same day as the present patent application, to carry out the control of the internal surface of the crossing piece and possibly the repair of this piece, in the case where defects are detected, through a longitudinal direction slot machined in the thermal cuff and passing through its wall.
De manière à effectuer le contrôle et éventuellement la réparation dans toute une zone de la surface interne de la pièce de traversée, on déplace la sonde de contrôle ou l'outil de réparation suivant la direction longitudinale de la fente et simultanément à ce déplacement ou entre des déplacements successifs dans la direction longitudinale, on déplace la manchette thermique en rotation à l'intérieur de la traversée. In order to carry out the inspection and possibly the repair in an entire area of the internal surface of the bushing, the control probe or the repair tool is moved in the longitudinal direction of the slot and simultaneously with this movement or between successive displacements in the longitudinal direction, the rotatable thermal cuff is displaced inside the crossing.
L'usinage de la fente dans la paroi de la manchette thermique doit être réalisé obligatoirement par l'intérieur de cette manchette thermique qui est accessible depuis le dessous du couvercle de la cuve. Cet usinage peut être effectué en introduisant un outillage de type mécanique qui est déplacé suivant la direction longitudinale de la manchette thermique et qui réalise un usinage par enlèvement de copeaux. The machining of the slot in the wall of the thermal sleeve must be carried out from the inside of this thermal sleeve which is accessible from below the cover of the tank. This machining can be carried out by introducing a mechanical type tool which is moved in the longitudinal direction of the thermal sleeve and which performs machining by removing chips.
Il est extrêmement difficile de concevoir un tel outillage destiné à travailler à l'intérieur d'une man chette dont le diamètre est voisin de 50 mm. En outre, l'avance de l'outil pendant l'usinage doit être contrôlée avec une très grande précision, de manière à éviter d'endommager la surface intérieure de la pièce de traversée. It is extremely difficult to design such a tool intended to work inside a cuff whose diameter is close to 50 mm. Furthermore, the advance of the tool during machining must be checked with great precision, so as to avoid damaging the internal surface of the bushing.
La position de la fente doit également être définie de manière très précise, ce qui nécessite d'utiliser des moyens de contrôle complexes des déplacements de l'outil.The position of the slot must also be defined very precisely, which requires the use of complex means of controlling the movements of the tool.
Enfin, les déplacements de l'outillage doivent être commandés et contrôlés à distance. Finally, the tool movements must be controlled and controlled remotely.
De manière générale, on ne connaissait pas de dispositif simple et précis pour usiner une fente longitudinale à travers la paroi d'une pièce tubulaire ayant un diamètre relativement faible et accessible uniquement par l'intérieur. In general, there was no known simple and precise device for machining a longitudinal slot through the wall of a tubular part having a relatively small diameter and accessible only from the inside.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'usinage d'une fente longitudinale à travers la paroi d'une pièce tubulaire, par l'intérieur de cette pièce, qui soit simple et qui permette de réaliser un usinage commandé à distance, avec une très grande précision. The object of the invention is therefore to propose a device for machining a longitudinal slot through the wall of a tubular part, from the inside of this part, which is simple and which makes it possible to perform controlled machining at distance, with great precision.
Dans ce but, le dispositif suivant l'invention comporte
- un support de forme générale tubulaire dont le diamètre extérieur est inférieur au diamètre intérieur de la pièce tubulaire et qui comporte une ouverture de direction longitudinale, d'une longueur au moins égale à la longueur de la fente à réaliser traversant sa paroi,
- des moyens de fixation du support à l'intérieur de la pièce tubulaire, dans une disposition coaxiale et en un emplacement défini suivant la direction axiale,
- une électrode d'usinage par électro-érosion dont la longueur est sensiblement égale à la longueur de la fente, ayant une disposition longitudinale par rapport au support et montée mobile sur le support dans une direc tion radiale, avec une amplitude limitée, de manière à pouvoir passer par l'ouverture du support,
- des moyens de déplacement contrôlé de l'électrode dans la direction radiale, et
- des moyens d'alimentation de l'électrode en courant électrique et de la zone d'usinage en liquide diélectrique.To this end, the device according to the invention comprises
a support of generally tubular shape whose outside diameter is less than the inside diameter of the tubular part and which has an opening of longitudinal direction, of a length at least equal to the length of the slot to be made passing through its wall,
means for fixing the support inside the tubular part, in a coaxial arrangement and at a location defined in the axial direction,
- an EDM machining electrode whose length is substantially equal to the length of the slot, having a longitudinal arrangement relative to the support and movably mounted on the support in a radial direction, with a limited amplitude, so to be able to pass through the opening of the support,
means for controlled displacement of the electrode in the radial direction, and
means for supplying the electrode with electric current and the machining area with dielectric liquid.
Afin de bien faire comprendre 1 invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures jointes en annexe, un dispositif d'usinage suivant l'invention. In order to clearly understand the invention, a description will now be given, by way of nonlimiting example, with reference to the attached figures, of a machining device according to the invention.
La figure 1 est une vue en coupe par un plan axial, d'un adaptateur de traversée du couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et de la manchette thermique de cet adaptateur pendant une opération d'usinage d'une fente traversante de direction longitudinale. Figure 1 is a sectional view through an axial plane of an adapter for crossing the cover of the vessel of a pressurized water nuclear reactor and the thermal sleeve of this adapter during a machining operation of a longitudinal direction through slot.
La figure 2 est une vue en coupe axiale de la partie inférieure du dispositif d'usinage fixé sur la manchette thermique. Figure 2 is an axial sectional view of the lower part of the machining device fixed on the thermal sleeve.
La figure 3 est une vue de dessous suivant 3 de la figure 2. FIG. 3 is a bottom view along 3 of FIG. 2.
Les figures 4A et 4B sont des vues en élévation latérale suivant 4 de la figure 5 et en coupe axiale partielle, de deux tronçons successifs dans la direction axiale de la partie supérieure du dispositif d'usinage suivant l'invention. Figures 4A and 4B are views in side elevation along 4 of Figure 5 and in partial axial section, of two successive sections in the axial direction of the upper part of the machining device according to the invention.
La figure 5 est une vue en élévation latérale suivant 5 de la figure 4A et en coupe axiale partielle du dispositif d'usinage suivant l'invention. Figure 5 is a side elevational view along 5 of Figure 4A and in partial axial section of the machining device according to the invention.
Les figures 5A et 5B sont des vues en coupe transversale de la figure 5, respectivement suivant A-Aet B-B. Figures 5A and 5B are cross-sectional views of Figure 5, respectively along A-A and B-B.
Sur la figure 1, on voit une partie d'un couvercle 1 d'une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pres sion qui est traversé par une ouverture 2 à l'intérieur de laquelle est fixée une pièce tubulaire 3 constituant un adaptateur permettant le passage d'un prolongateur assurant le déplacement d'une grappe de contrôle à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. In Figure 1, we see a part of a cover 1 of a tank of a nuclear pressurized water reactor which is crossed by an opening 2 inside which is fixed a tubular part 3 constituting an adapter allowing the passage of an extender ensuring the movement of a control cluster inside the nuclear reactor vessel.
L'adaptateur 3 de forme tubulaire comporte une partie courante 3a dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre de l'ouverture 2 et qui est fixée par un cordon de soudure annulaire 4 sur la face interne inférieure du couvercle 1 et une partie supérieure élargie diamétralement 3b située à l'extérieur et au-dessus du couvercle de cuve 1. The adapter 3 of tubular shape comprises a running part 3a whose diameter is substantially equal to the diameter of the opening 2 and which is fixed by an annular weld bead 4 on the lower internal face of the cover 1 and an upper part enlarged diametrically 3b located outside and above the tank cover 1.
Une manchette thermique 5 de forme tubulaire est disposée coaxialement à l'intérieur de l'alésage interne de l'adaptateur 3. A thermal sleeve 5 of tubular shape is arranged coaxially inside the internal bore of the adapter 3.
La manchette thermique 5 comporte une partie supérieure 5a élargie diamétralement venant reposer sur une surface d'appui 6a de forme tronconique constituant la partie supérieure de l'alésage interne 6 de l'adaptateur tubulaire 3. The thermal cuff 5 comprises an upper part 5a enlarged diametrically coming to rest on a bearing surface 6a of frustoconical shape constituting the upper part of the internal bore 6 of the tubular adapter 3.
La manchette 5 comporte de plus sur sa surface externe, au moins un ensemble trois plots 5b en saillie radiale vers l'extérieur disposés à 1200 les uns des autres par rapport à l'axe de la manchette 5 et venant en appui contre la surface intérieure de l'alésage interne 6 de l'adaptateur 3, lorsque la manchette 5 est montée à l'intérieur de l'adaptateur. Par ce montage, la manchette 5 reste libre en rotation à l'intérieur de l'adaptateur 3. The cuff 5 further comprises on its external surface, at least one set of three studs 5b projecting radially outwardly disposed at 1200 from one another relative to the axis of the cuff 5 and coming to bear against the internal surface of the internal bore 6 of the adapter 3, when the sleeve 5 is mounted inside the adapter. By this assembly, the cuff 5 remains free to rotate inside the adapter 3.
La manchette 5 présente un diamètre externe sensiblement inférieur au diamètre intérieur de l'alésage 6 de sorte qu'il subsiste un espace annulaire 8 de largeur constante entre la surface externe de la manchette 5 maintenue dans une disposition parfaitement coaxiale par rapport à l'alésage 6 par les plots 5b et la surface interne de l'alésage 6. The cuff 5 has an external diameter substantially smaller than the internal diameter of the bore 6 so that there remains an annular space 8 of constant width between the external surface of the cuff 5 maintained in a perfectly coaxial arrangement relative to the bore 6 by the studs 5b and the internal surface of the bore 6.
La partie supérieure élargie diamétralement 3b de l'adaptateur 3 comporte sur sa surface externe un filetage 3c et une lèvre 3d en saillie par rapport à la surface externe de la partie 3b. The diametrically widened upper part 3b of the adapter 3 has on its external surface a thread 3c and a lip 3d projecting from the external surface of the part 3b.
Le mécanisme de commande de l'adaptateur 3 permettant le déplacement du prolongateur et de la grappe de commande traversant le couvercle à l'intérieur de l'adaptateur est fixé sur la partie supérieure de l'adaptateur 3 par vissage sur la partie filetée 3c et mise en appui sur la lèvre 3d. The control mechanism of the adapter 3 allowing the displacement of the extender and of the control cluster passing through the cover inside the adapter is fixed on the upper part of the adapter 3 by screwing on the threaded part 3c and pressing on the 3d lip.
La fixation du mécanisme de commande est complétée par un cordon de soudure d'étanchéité assurant la jonction entre le mécanisme et l'adaptateur, le long de la lèvre 3d. The fixing of the control mechanism is completed by a sealing weld bead ensuring the junction between the mechanism and the adapter, along the 3d lip.
La manchette thermique 5 est solidaire à sa partie inférieure en-dessous du couvercle de cuve et de la partie inférieure de l'adaptateur 3, d'un cône de centrage 5e permettant, lors de la pose du couvercle 1 sur la cuve du réacteur, le centrage des extrémités des tiges de commande de grappes constituant des prolongateurs de ces grappes engagées dans la direction verticale à l'intérieur du coeur du réacteur disposé dans la cuve. The thermal sleeve 5 is secured at its lower part below the tank cover and the lower part of the adapter 3, with a centering cone 5e allowing, when the cover 1 is placed on the reactor tank, centering the ends of the control rods of clusters constituting extensions of these clusters engaged in the vertical direction inside the reactor core disposed in the tank.
Pour réaliser un contrôle de l'état de la surface interne de l'alésage 6 de l'adaptateur, dans la zone de soudure 4, et éventuellement une réparation dans cette zone de la surface interne de l'adaptateur, il est possible soit de démonter la manchette 5, ce qui nécessite des opérations longues et difficiles à réaliser, soit de réaliser le contrôle et éventuellement la réparation, à travers une fente pratiquée dans la direction longitudinale de la manchette 5. To carry out a check of the state of the internal surface of the bore 6 of the adapter, in the weld zone 4, and possibly a repair in this zone of the internal surface of the adapter, it is possible either to disassemble the cuff 5, which requires long and difficult operations to perform, that is to carry out the inspection and possibly the repair, through a slot made in the longitudinal direction of the cuff 5.
L'usinage d'une telle fente traversant la paroi de la manchette 5 doit être réalisé par l'intérieur de la manchette 5. The machining of such a slot crossing the wall of the cuff 5 must be carried out from the inside of the cuff 5.
Sur la figure 1, on a représenté de manière très schématique un dispositif d'usinage suivant l'invention désigné dans son ensemble par le repère 11, introduit à l'intérieur de la manchette 5 par son extrémité inférieure et comportant une électrode d'électro-érosion 12 susceptible d'usiner une fente traversante 10 dans la paroi de la manchette 5 et des joints toriques 13 permettant d'assurer la mise en place de l'outillage 11 dans la manchette 5 ainsi que l'étanchéité de la zone dans laquelle est réalisé l'usinage de la fente 10. In Figure 1, there is shown very schematically a machining device according to the invention designated as a whole by the reference 11, inserted inside the cuff 5 by its lower end and comprising an electro electrode -erosion 12 capable of machining a through slot 10 in the wall of the cuff 5 and O-rings 13 making it possible to install the tooling 11 in the cuff 5 as well as sealing the area in which machining of the slot 10 is carried out.
Sur les figures 2 et 3, on a représenté la partie inférieure du dispositif d'usinage 11 introduit et mis en place à l'intérieur de la manchette thermique 5 d'une traversée d'un couvercle de cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. In Figures 2 and 3, there is shown the lower part of the machining device 11 introduced and placed inside the thermal sleeve 5 of a crossing of a tank cover of a nuclear water reactor under pressure.
La partie inférieure du dispositif 11 est constituée par des moyens de support et de mise en place de la partie active de l'outil d'usinage par électro-érosion représenté en particulier sur les figures 4 et 5. The lower part of the device 11 consists of means for supporting and placing the active part of the EDM tool shown in particular in FIGS. 4 and 5.
Ces moyens de support et de positionnement comportent une embase 15 suivant le bord de laquelle sont fixées des parois 16 délimitant un carter 17 dans lequel sont montés des moyens de manutention de l'outillage permettant son déplacement dans la direction verticale. These support and positioning means comprise a base 15 along the edge of which are fixed walls 16 delimiting a casing 17 in which are mounted means for handling the tool allowing its movement in the vertical direction.
Sur la surface supérieure de l'embase 15 est également fixée la partie inférieure 18 d'un support d'outillage permettant la mise en place de l'outil d'usinage par électro-érosion à l'intérieur de la manchette thermique 5. On the upper surface of the base 15 is also fixed the lower part 18 of a tool support allowing the installation of the machining tool by electro-erosion inside the thermal sleeve 5.
La partie 18 du support réalisée sous forme tubulaire comporte une partie d'extrémité tronconique engagée dans la partie tronconique 5e de la manchette thermique lors de la mise en place de l'outillage et un prolongement tubulaire cylindrique 18a engagé coaxialement à l'intérieur de la manchette 5. The part 18 of the support produced in tubular form comprises a frustoconical end part engaged in the frustoconical part 5e of the thermal sleeve when the tools are put in place and a cylindrical tubular extension 18a engaged coaxially inside the cuff 5.
L'engagement et l'introduction du dispositif d'usinage 11 à l'intérieur de la manchette thermique 5 sont réalisés en utilisant un moyen de manutention comportant par exemple un bras articulé disposé en-dessous du couvercle de cuve en prise avec une paroi 16 solidaire de la base 15 du support de l'outil d'usinage. The engagement and introduction of the machining device 11 inside the thermal cuff 5 are carried out using a handling means comprising for example an articulated arm disposed below the tank cover engaged with a wall 16 integral with the base 15 of the support of the machining tool.
Sur la partie tubulaire cylindrique 18a du support est monté mobile dans la direction axiale, un manchon 19 par l'intermédiaire d'une douille à bille 20. On the cylindrical tubular part 18a of the support is mounted movable in the axial direction, a sleeve 19 by means of a ball bushing 20.
Trois paires de poulies 21, 22 et 23 sont montées à l'intérieur du carter 17 du support, les axes de chacune des poulies des paires de poulies 21, 22 et 23 étant alignée et les poulies étant disposées en parallèle avec un certain écartement. Three pairs of pulleys 21, 22 and 23 are mounted inside the housing 17 of the support, the axes of each of the pulleys of the pairs of pulleys 21, 22 and 23 being aligned and the pulleys being arranged in parallel with a certain spacing.
Une poulie de renvoi 24 est fixée sur un axe 24a, à l'extrémité supérieure de la pièce tubulaire 18a du support. A return pulley 24 is fixed on an axis 24a, at the upper end of the tubular part 18a of the support.
Un câble 25 est relié à l'une de ses extrémités à une première poulie de la paire de poulies 21, à son autre extrémité à la seconde poulie de la paire de poulies 21 et passe successivement sur une première poulie de la paire 22, sur une première poulie de la paire 23, sur la poulie de renvoi 24 dont l'axe est perpendiculaire à l'axe des paires de poulies 21, 22 et 23, sur la seconde poulie de la paire 23 et sur la seconde poulie de la paire 22. A cable 25 is connected at one end to a first pulley of the pair of pulleys 21, at its other end to the second pulley of the pair of pulleys 21 and passes successively over a first pulley of the pair 22, on a first pulley of the pair 23, on the return pulley 24 whose axis is perpendicular to the axis of the pairs of pulleys 21, 22 and 23, on the second pulley of the pair 23 and on the second pulley of the pair 22.
Les poulies de la paire de poulies 21 sont des poulies motrices entraînées en sens inverse par un dispositif motoréducteur qui n'a pas été représenté et les poulies des paires 22 et 23 ainsi que la poulie 24 sont des poulies de renvoi du câble 25. The pulleys of the pair of pulleys 21 are drive pulleys driven in opposite directions by a geared device which has not been shown and the pulleys of pairs 22 and 23 as well as the pulley 24 are pulleys for returning the cable 25.
Un pion 26 solidaire du câble 25 est engagé par son extrémité opposée au câble 25 dans une ouverture de la douille 19. A pin 26 secured to the cable 25 is engaged by its end opposite the cable 25 in an opening of the socket 19.
La partie 18a du support comporte une fente longitudinale 18b dont la largeur est supérieure au diamè tre du doigt 26 qui est engagé dans la fente et qui permet d'entraîner le manchon 19 en translation dans la direction axiale dans un sens ou dans l'autre, lorsque les poulies motrices 21 sont mises en rotation de manière à réaliser l'entraînement du câble 25. The part 18a of the support has a longitudinal slot 18b whose width is greater than the diameter of the finger 26 which is engaged in the slot and which makes it possible to drive the sleeve 19 in translation in the axial direction in one direction or the other. , when the drive pulleys 21 are rotated so as to carry out the driving of the cable 25.
L'ensemble constitué par les poulies motrices 21, les poulies de renvoi 22, 23 et 24 et le câble 25 permet de réaliser le déplacement en translation du manchon 19 entre sa position basse 19' représentée en traits interrompus et sa position haute représentée en traits pleins sur la figure 2, pour réaliser la mise en place de l'outil d'usinage à la hauteur voulue à l'intérieur de la manchette thermique 5, en fonction de la position de la manchette sur le couvercle de cuve de forme hémisphérique et de la position correspondante du bras de manutention sur lequel est fixé le support de l'outil. The assembly constituted by the driving pulleys 21, the deflection pulleys 22, 23 and 24 and the cable 25 makes it possible to carry out the displacement in translation of the sleeve 19 between its low position 19 'represented in broken lines and its high position represented in lines solid in FIG. 2, to carry out the positioning of the machining tool at the desired height inside the thermal sleeve 5, as a function of the position of the sleeve on the hemispherical tank cover and the corresponding position of the handling arm on which the tool support is fixed.
Le manchon 19 comporte une partie filetée 19a à sa partie supérieure sur laquelle peut être fixé par l'intermédiaire d'un écrou 29 comportant une partie taraudée avec pas à droite et une partie taraudée avec pas à gauche, une partie de l'enveloppe tubulaire 30 de l'outil d'usinage proprement dit représenté sur les figures 4A, 4B et 5. The sleeve 19 has a threaded part 19a at its upper part on which can be fixed by means of a nut 29 comprising a tapped part with pitch to the right and a tapped part with pitch to the left, a part of the tubular casing 30 of the actual machining tool shown in FIGS. 4A, 4B and 5.
La partie inférieure 30a de l'enveloppe 30 qui est reliée à une partie filetée de liaison à l'écrou 20 renferme un moteur 31 associé à un tachymètre 32 dont l'arbre de sortie 31a est relié par l'intermédiaire d'articulations à cardan à une vis 34 permettant le déplacement de l'électrode 35 du dispositif d'usinage dans la direction radiale correspondant à la direction d'avance de l'usinage, de la manière qui sera décrite ci-dessous. The lower part 30a of the casing 30 which is connected to a threaded part for connection to the nut 20 contains a motor 31 associated with a tachometer 32 whose output shaft 31a is connected by means of cardan joints to a screw 34 allowing the displacement of the electrode 35 of the machining device in the radial direction corresponding to the direction of advance of the machining, in the manner which will be described below.
La partie inférieure 30a de l'enveloppe du dispositif d'usinage est reliée à une pièce 36 comportant un palier de traversée de l'arbre de sortie 31a du moteur 31 muni de joints d'étanchéité. The lower part 30a of the envelope of the machining device is connected to a part 36 comprising a bearing for crossing the output shaft 31a of the motor 31 provided with seals.
Une seconde partie 30b de l'enveloppe 30 du dispositif d'usinage est fixée sur un manchon 37 monté coulissant à l'intérieur de la pièce 36, dans le prolongement axial de la partie 30a. A second part 30b of the casing 30 of the machining device is fixed to a sleeve 37 mounted to slide inside the part 36, in the axial extension of the part 30a.
Un joint d'étanchéité torique 38 est intercalé entre une partie d'appui du manchon 37 et l'extrémité de la pièce 36. An O-ring seal 38 is interposed between a bearing part of the sleeve 37 and the end of the part 36.
L'arbre 31a du moteur 31 disposé sensiblement suivant l'axe de l'enveloppe 30 comporte une partie constituant une vis sans fin en prise avec une roue dentée d'entraînement d'un potentiomètre 40 relié à un circuit électrique de mesure dont les indications permettent de déterminer de manière très précise la position de la vis et donc la position de l'électrode 35 dans la direction radiale au cours de l'usinage. On mesure ainsi l'avance de l'électrode et la profondeur d'usinage de la fente à travers la paroi de la manchette thermique 5. The shaft 31a of the motor 31 disposed substantially along the axis of the casing 30 comprises a part constituting an endless screw engaged with a toothed wheel driving a potentiometer 40 connected to an electrical measurement circuit, the indications of which allow the position of the screw and therefore the position of the electrode 35 in the radial direction to be determined very precisely during machining. The advance of the electrode and the depth of machining of the slot are thus measured through the wall of the thermal sleeve 5.
On va maintenant se reporter à l'ensemble des figures 4A, 4B, 5, 5A et 5B pour décrire le montage de l'électrode à l'intérieur de la partie 30b du corps tubulaire 30 de l'outil. We will now refer to all of FIGS. 4A, 4B, 5, 5A and 5B to describe the mounting of the electrode inside the part 30b of the tubular body 30 of the tool.
L'électrode d'électro-érosion 35 en un matériau approprié dont la section transversale est visible sur les figures 5A et 5B comporte deux saignées longitudinales 35a et 35b ayant une section constituée par un angle droit. The EDM electrode 35 of a suitable material whose cross section is visible in FIGS. 5A and 5B comprises two longitudinal grooves 35a and 35b having a section constituted by a right angle.
L'électrode 35 est fixée sur un porte-électrode 41 par l'intermédiaire de deux brides 42 fixées par vissage sur le porte-électrode 41. Le porte-électrode 41 et les brides 42 comportent une partie en saillie vers l'intérieur dont la section présente la forme d'un triangle destiné à venir en appui à l'intérieur des saillies 35a et 35b de l'électrode 35 pour assurer son maintien. The electrode 35 is fixed to an electrode holder 41 by means of two flanges 42 fixed by screwing to the electrode holder 41. The electrode holder 41 and the flanges 42 have a part projecting inwards, the section has the shape of a triangle intended to come to rest inside the projections 35a and 35b of the electrode 35 to ensure its maintenance.
La vis 34 comporte deux parties filetées 34a et 34b à pas inverses à ses extrémités et une partie médiane lisse comportant à sa partie centrale une noix de centrage 44 de forme cylindrique engagée dans un logement de forme correspondante ménagé à l'intérieur d'un palier 45 de maintien de la vis 34 et de guidage du porte-électrode 41 dans la direction radiale correspondant à la direction d'avance de l'usinage par électro-érosion. The screw 34 has two threaded parts 34a and 34b with opposite pitch at its ends and a smooth central part comprising at its central part a centering nut 44 of cylindrical shape engaged in a housing of corresponding shape formed inside a bearing 45 for holding the screw 34 and for guiding the electrode holder 41 in the radial direction corresponding to the direction of advance of the EDM machining.
Le palier 45 intercalé entre les deux brides 42 de maintien de l'électrode 35 sur le porte-électrode 41 est fixé sur une pièce en matériau isolant électrique 47 par des vis. The bearing 45 interposed between the two flanges 42 for holding the electrode 35 on the electrode holder 41 is fixed to a piece of electrical insulating material 47 by screws.
Un corps d'outil 48 est fixé par soudure sur la surface interne de la partie 30b de l'enveloppe tubulaire 30 de l'outil. A tool body 48 is fixed by welding to the internal surface of the part 30b of the tubular casing 30 of the tool.
La pièce en matériau isolant 47 vient en appui sur le corps d'outil 48 par l'intermédiaire de cales 50. The piece of insulating material 47 comes to bear on the tool body 48 by means of shims 50.
Le porte-électrode 41 comporte deux parties d'extrémité 41a et 41b présentant des surfaces inférieures d'appui inclinées dans des sens différents. The electrode holder 41 has two end parts 41a and 41b having lower bearing surfaces inclined in different directions.
Les parties d'extrémité filetées 34a et 34b de la vis 34 sont engagées dans des trous taraudés de deux pièces en forme de coins, respectivement 49a et 49b. Les pièces 49a et 49b en forme de coins comportent des surfaces supérieures inclinées qui sont rapportées contre les surfaces inférieures inclinées des parties d'extrémité 41a et 41b du porte-électrode 41, respectivement. The threaded end portions 34a and 34b of the screw 34 are engaged in tapped holes of two wedge-shaped parts, 49a and 49b respectively. The wedge-shaped parts 49a and 49b have inclined upper surfaces which are fitted against the inclined lower surfaces of the end portions 41a and 41b of the electrode holder 41, respectively.
Les surfaces inclinées en coïncidence des parties d'extrémité 41a et 41b et des pièces en forme de coins 49a et 49b comportent des logements mis en coïncidence et renfermant des tiges de guidage cylindriques 52 visibles sur les figures 5 et 5A. The inclined surfaces in coincidence of the end portions 41a and 41b and of the wedge-shaped parts 49a and 49b include housings placed in coincidence and containing cylindrical guide rods 52 visible in FIGS. 5 and 5A.
Les tiges de guidage cylindriques 52 sont fixées à l'intérieur des logements de la pièce 49b (ou de la pièce 49a) à l'extrémité opposée du porte-électrode 41 et engagées à glissement dans les parties de logement correspondantes des parties d'extrémité 41a, 41b du porte-électrode. The cylindrical guide rods 52 are fixed inside the housings of the part 49b (or of the part 49a) at the opposite end of the electrode holder 41 and slidably engaged in the corresponding housing parts of the end parts. 41a, 41b of the electrode holder.
La vis 34 comporte des parties d'extrémité en saillie par rapport aux faces externes des pièces en forme de coins 49a et 49b sur lesquelles sont engagés des écrous de maintien respectivement 53a et 53b solidaires des pinces en formes de coins 49a et 49b respectivement. Entre chacun des écrous de maintien 53a et 53b et la pièce en forme de coins correspondante 49a ou 49b est intercalée un élément élastique de rattrapage de jeu 54a ou 54b. The screw 34 has end portions projecting from the external faces of the wedge-shaped parts 49a and 49b on which are engaged retaining nuts 53a and 53b respectively secured to the wedge-shaped pliers 49a and 49b respectively. Between each of the retaining nuts 53a and 53b and the corresponding wedge-shaped part 49a or 49b is interposed an elastic element for taking up play 54a or 54b.
En outre, les pièces en forme de coins 49a et 49b comportent une partie engagée dans une cavité longitudinale de la pièce 47, de manière à être guidée dans une direction parallèle à l'axe de la vis 34 et à la direction longitudinale de l'électrode 35. In addition, the wedge-shaped parts 49a and 49b have a part engaged in a longitudinal cavity of the part 47, so as to be guided in a direction parallel to the axis of the screw 34 and to the longitudinal direction of the electrode 35.
Comme il est visible sur la figure 5B, le porteélectrode 41 comporte dans ses parties d'extrémité 41a et 41b, des tourillons 55 en saillie sur ses côtés latéraux. As can be seen in FIG. 5B, the electrode holder 41 has in its end parts 41a and 41b, pins 55 projecting from its lateral sides.
L'enveloppe 30b du dispositif d'usinage comporte en outre des pattes de fixation 56 en saillie vers l'intérieur de l'enveloppe. Des ressorts hélicoïdaux de rappel 58 sont fixés à l'une de leurs extrémités sur un tourillon 55 et par leur autre extrémité sur une partie en saillie 56 de l'enveloppe 30.The casing 30b of the machining device further comprises fixing lugs 56 projecting towards the inside of the casing. Helical return springs 58 are fixed at one of their ends to a pin 55 and by their other end to a projecting part 56 of the casing 30.
Les ressorts hélicoïdaux 58 permettent de rappeler le porte-électrode 41, de manière que ses parties d'extrémité 41a et 41b viennent en appui sur les surfaces inclinées des coins 49a et 49b. The helical springs 58 make it possible to return the electrode holder 41, so that its end parts 41a and 41b come to bear on the inclined surfaces of the corners 49a and 49b.
Les coins 49a et 49b viennent eux-mêmes en appui par l'intermédiaire de la pièce en matériau isolant 47 et des cales 50 sur le corps d'outil 48 solidaire de l'enveloppe 30. The corners 49a and 49b themselves come to bear by means of the piece of insulating material 47 and shims 50 on the tool body 48 secured to the casing 30.
Deux ensembles de deux ressorts de rappel sont fixés aux extrémités du porte-électrode 41 et éventuellement dans des positions intermédiaires, suivant la longueur du porte-électrode 41. Two sets of two return springs are fixed at the ends of the electrode holder 41 and possibly in intermediate positions, along the length of the electrode holder 41.
De cette manière le porte-électrode 41 et l'électrode 35 sont montés mobiles dans la direction radiale par rapport au corps et à l'enveloppe 30 de l'outil. In this way the electrode holder 41 and the electrode 35 are mounted movable in the radial direction relative to the body and to the casing 30 of the tool.
Les parties d'extrémité 41a et 41b du porteélectrode 41 comportent des prolongements respectifs 56a et 56b coopérant chacun avec deux pions de guidage 57 portés par l'enveloppe 30 et en saillie vers l'intérieur de l'enveloppe, pour assurer le guidage dans la direction radiale d'avance de l'électrode 35, du porte-électrode 41. The end parts 41a and 41b of the electrode holder 41 have respective extensions 56a and 56b each cooperating with two guide pins 57 carried by the casing 30 and projecting towards the inside of the casing, to ensure guidance in the radial direction of advance of the electrode 35, of the electrode holder 41.
L'écrou 53b engagé sur la partie d'extrémité de la vis 34 vient en butée contre la partie d'extrémité d'une vis engagée dans un support 59 porté par le corps 48 et assure ainsi le maintien de la vis dans la direction axiale. The nut 53b engaged on the end part of the screw 34 abuts against the end part of a screw engaged in a support 59 carried by the body 48 and thus ensures the maintenance of the screw in the axial direction .
Lorsque la vis est mise en rotation par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 31a du moteur 31, les pièces en forme de coin 49a et 49b sont déplacées en translation dans la direction axiale de l'outil et dans des sens opposés, soit en direction l'une de l'autre et vers le centre de la vis 34, soit de manière à s 'éloigner l'une de l'autre, suivant le sens de rotation de la vis 34. When the screw is rotated through the output shaft 31a of the motor 31, the wedge-shaped parts 49a and 49b are moved in translation in the axial direction of the tool and in opposite directions, in the direction of one another and towards the center of the screw 34, or so as to move away from one another, according to the direction of rotation of the screw 34.
Le déplacement axial des pièces en forme de coins 49a et 49b entraîne, par l'intermédiaire des surfaces d'appui inclinées correspondantes, le déplacement dans la direction radiale du porte-électrode 41 et de l'électrode 35. The axial displacement of the wedge-shaped parts 49a and 49b causes, by means of the corresponding inclined bearing surfaces, the displacement in the radial direction of the electrode holder 41 and of the electrode 35.
L'enveloppe 30 comporte, en vis-à-vis de l'élec- trode 35, une fente longitudinale 60 permettant le passage de l'électrode en direction de la surface interne de la manchette thermique 5 à usiner. The casing 30 comprises, facing the electrode 35, a longitudinal slot 60 allowing the passage of the electrode in the direction of the internal surface of the thermal sleeve 5 to be machined.
Les cales 50 sont reliées en série à un câble de traction 61 permettant de les déplacer dans la direction longitudinale de manière à assurer un retour de l'électrode dans sa position rétractée à l'intérieur de l'enve loppe 30, même s'il se produit un blocage du dispositif d'avance contrôlée de l'électrode. The wedges 50 are connected in series to a traction cable 61 making it possible to move them in the longitudinal direction so as to ensure that the electrode returns to its retracted position inside the envelope 30, even if it a blockage occurs in the electrode advance feed device.
Lors du déplacement axial des cales 50 par traction sur le câble 61, l'une de ces cales vient à l'intérieur d'un logement 62 constitué par deux cavités en visà-vis usinées dans le support 48 et dans la pièce en matériau isolant 47, respectivement. During the axial displacement of the shims 50 by traction on the cable 61, one of these shims comes inside a housing 62 constituted by two vis-à-vis cavities machined in the support 48 and in the part made of insulating material 47, respectively.
La partie 30b de l'enveloppe 30 de l'outil est solidaire, à son extrémité supérieure, d'une pièce 64 comportant un alésage interne dans lequel est montée fixe et étanche une seconde pièce cylindrique 65 dont le diamètre extérieur est inférieur au diamètre intérieur de la pièce 64. The part 30b of the casing 30 of the tool is integral, at its upper end, with a part 64 comprising an internal bore in which is fixedly fixed and sealed a second cylindrical part 65 whose external diameter is less than the internal diameter of Exhibit 64.
A l'extrémité de la pièce 65 est fixée une troisième pièce 66 dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre de la pièce 64, cette pièce 66 étant arrêtée par des écrous 67 engagés sur l'extrémité de la pièce 65. At the end of the piece 65 is fixed a third piece 66 whose diameter is substantially equal to the diameter of the piece 64, this piece 66 being stopped by nuts 67 engaged on the end of the piece 65.
Un piston de vérin 68 fermé par une pièce d'ex trémité 69 comporte une partie centrale percée d'un alésage montée glissante et étanche sur la pièce 65 et deux parties situées de part et d'autre de l'alésage central constituant des alésages dans lesquels sont engagées, respectivement, de manière glissante et étanche, les pièces 64 et 66. A cylinder piston 68 closed by an end piece 69 comprises a central part pierced with a bore mounted sliding and sealed on the part 65 and two parts located on either side of the central bore constituting bores in which are engaged, respectively, in a sliding and sealed manner, the parts 64 and 66.
Un joint d'étanchéité torique 70 est intercalé entre la partie d'extrémité inférieure du piston 68 et une partie d'appui usinée sur la pièce 64. An O-ring seal 70 is interposed between the lower end part of the piston 68 and a bearing part machined on the part 64.
Les pièces 64 et 66 d'une part et le piston 68 d'autre part délimitent des chambres de vérin qui sont alimentées en air comprimé par des conduites 71 et 72. The parts 64 and 66 on the one hand and the piston 68 on the other hand define actuator chambers which are supplied with compressed air by pipes 71 and 72.
Les conduites 71 et 72 sont fixées à leur extrémité à l'intérieur de la pièce 65, dans le prolongement de canaux d'alimentation des deux chambres du vérin. The pipes 71 and 72 are fixed at their end inside the part 65, in the extension of the supply channels of the two chambers of the jack.
Les conduites rigides 71 et 72 assurent en outre la retenue axiale de la pièce 65 absorbant les réactions, lors de l'actionnement du piston. The rigid pipes 71 and 72 also provide the axial retention of the part 65 absorbing the reactions, when the piston is actuated.
Lorsque la chambre comprise entre la pièce 66 et le piston 68 est alimentée en air comprimé par la conduite 72, le piston 68 se déplace dans la direction axiale et vers le bas, de sorte que le joint 70 est comprimé entre l'extrémité du piston 68 et la portée de la pièce 64. Le joint 70 se dilate radialement de manière à assurer une étanchéité entre la pièce 64 et la surface intérieure de la manchette thermique 5 ainsi que le maintien de l'outillage à l'intérieur de la manchette thermique 5. When the chamber between the part 66 and the piston 68 is supplied with compressed air through the pipe 72, the piston 68 moves in the axial direction and downwards, so that the seal 70 is compressed between the end of the piston 68 and the bearing surface of the part 64. The seal 70 expands radially so as to ensure a seal between the part 64 and the inner surface of the thermal sleeve 5 as well as the maintenance of the tools inside the thermal sleeve 5.
En outre, la poussée exercée par le piston 68 dont la réaction est reprise par la pièce 65 et les canalisations rigides 71 et 72 est transmise, par l'intermédiaire de la pièce 64 et de la partie 30b de l'enveloppe, à la manchette 37 montée coulissante à l'intérieur de la pièce 36. Le joint 38 subit ainsi une compression dans la direction axiale et une dilatation radiale qui lui permet d'assurer l'étanchéité entre l'outil et la manchette 5 au niveau de l'extrémité de la pièce 36. In addition, the thrust exerted by the piston 68 whose reaction is taken up by the part 65 and the rigid pipes 71 and 72 is transmitted, via the part 64 and the part 30b of the envelope, to the cuff. 37 slidingly mounted inside the part 36. The seal 38 thus undergoes compression in the axial direction and a radial expansion which allows it to seal between the tool and the sleeve 5 at the end from Exhibit 36.
Le joint 38 assure également un maintien de l'outil à l'intérieur de la manchette thermique 5. The seal 38 also ensures that the tool is held inside the thermal sleeve 5.
Par actionnement du vérin constitué par les pièces 64, 65, 66 et par le piston 68, on peut donc réaliser le maintien de l'outil dans une position fixe suivant la direction axiale à l'intérieur de la manchette 5 et l'isolation de la zone de l'outil dans laquelle se trouve l'électrode 35 réalisant l'usinage de la fente 10 dans la paroi de la manchette thermique 5. By actuating the jack constituted by the parts 64, 65, 66 and by the piston 68, it is therefore possible to hold the tool in a fixed position in the axial direction inside the sleeve 5 and the insulation of the zone of the tool in which the electrode 35 is located performing the machining of the slot 10 in the wall of the thermal sleeve 5.
Des ensembles de câbles ou de conduites 80 (Fig.4B) disposés suivant toute la longueur de l'outil à l'intérieur de l'enveloppe 30 permettent d'assurer l'alimentation de l'électrode en courant électrique, l'alimentation de l'espace entre les joints 38 et 70 dans lequel on effectue l'usinage en liquide diélectrique, ainsi que toutes les fonctions nécessaires au cours de l'usinage. Assemblies of cables or conduits 80 (FIG. 4B) arranged along the entire length of the tool inside the casing 30 make it possible to supply the electrode with electric current, the supply of the space between the seals 38 and 70 in which the dielectric liquid machining is carried out, as well as all the functions necessary during the machining.
Après mise en place de l'outil à la hauteur voulue à l'intérieur de la manchette thermique, en utilisant le bras de manutention et l'ensemble à poulies représentés sur les figures 2 et 3, l'outil 11 est mis en place par actionnement du vérin permettant de dilater les joints 38 et 70. After positioning the tool at the desired height inside the thermal sleeve, using the handling arm and the pulley assembly shown in FIGS. 2 and 3, the tool 11 is put in place by actuation of the jack making it possible to expand the seals 38 and 70.
Le moteur 31 est alors mis en fonctionnement de manière à déplacer l'électrode en direction radiale, en direction de la paroi interne de la manchette thermique 5. The motor 31 is then put into operation so as to move the electrode in the radial direction, in the direction of the internal wall of the thermal sleeve 5.
L'électrode est alimentée en courant électrique et un liquide est introduit dans la zone d'usinage, en contact avec la surface interne de la manchette thermique 5. The electrode is supplied with electric current and a liquid is introduced into the machining area, in contact with the internal surface of the thermal sleeve 5.
Dès que l'électrode est parvenue au voisinage de la surface interne de la manchette thermique 5, un arc électrique s'amorce et permet d'arracher des particules de métal de la paroi de la manchette thermique. As soon as the electrode has reached the vicinity of the internal surface of the thermal sleeve 5, an electric arc begins and allows metal particles to be torn from the wall of the thermal sleeve.
L'avance de l'électrode dans la direction radiale pour réaliser l'usinage est contrôlée par le potentiomètre 40. Cette avance est régulée grâce à la commance de la vitesse de rotation du moteur 31 contrôlée par le tachymètre 32. Les paramètres électriques de l'usinage sont contrôlés de manière à régler l'avance à tout instant à la valeur voulue pour assurer un fonctionnement satisfaisant d The advance of the electrode in the radial direction to carry out the machining is controlled by the potentiometer 40. This advance is regulated by the start of the speed of rotation of the motor 31 controlled by the tachometer 32. The electrical parameters of the machining are controlled so as to adjust the advance at any time to the desired value to ensure satisfactory operation of
C'est ainsi que le porte-électrode et l'électrode peuvent avoir des formes différentes de celles qui ont été décrites et que les moyens de déplacement du porte-électrode et de l'électrode dans la direction radiale peuvent être différents des moyens qui ont été décrits. Thus, the electrode holder and the electrode can have different shapes from those which have been described and the means for moving the electrode holder and the electrode in the radial direction can be different from the means which have been described.
En outre, le maintien de l'outil d'usinage à l'intérieur de la pièce tubulaire et la réalisation de l'étanchéité entre l'outil et la surface intérieure de la pièce tubulaire peuvent être réalisés d'une manière différente de celle qui a été décrite. In addition, the maintenance of the machining tool inside the tubular part and the sealing between the tool and the inner surface of the tubular part can be carried out in a manner different from that which has been described.
Le support tubulaire de l'outil sera avantageusement réalisé en plusieurs parties déconnectables de manière à pouvoir accéder au mécanisme qu'il renferme. The tubular support of the tool will advantageously be made of several disconnectable parts so as to be able to access the mechanism which it contains.
De manière générale, le dispositif peut être utilisé pour réaliser l'usinage d'une fente longitudinale traversant la paroi d'une pièce tubulaire différente d'une manchette thermique d'une traversée d'un couvercle de cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. In general, the device can be used to perform the machining of a longitudinal slot crossing the wall of a tubular part different from a thermal sleeve of a passage through a tank cover of a nuclear water reactor under pressure.
Le dispositif suivant l'invention peut être utilisé pour réaliser l'usinage d'une fente longitudinale traversante dans la paroi de toute pièce tubulaire accessible uniquement par l'intérieur. The device according to the invention can be used to machine a longitudinal through slit in the wall of any tubular part accessible only from the inside.
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