FR2672952A1 - Device and method for electronic control of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Device for controlling an automatic gearbox including a primary control lever (2) pivoting on the casing (4) of the box (1) and a secondary relay lever (5) articulated to the primary lever (2) and displaced in terms of translation by an electric step by step thruster (6), characterised in that the electric thruster (6) is controlled by a removable electronic bord (7) inserted by the driver into a 'play' slot (9) incorporated into the driving station.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE ELECTRONIOLE DE
VEHICULE AUTOMOBILE
La présente invention se rapporte à un dispositif et à un procédé de commande électronique de véhicule automobile, regroupant le contrôle de plusieurs fonctions de sécurité ou de surveillance, et de conduite, habituellement séparées.ELECTRONIOLE CONTROL DEVICE AND METHOD FOR
MOTOR VEHICLE
The present invention relates to a device and a method for electronic control of a motor vehicle, grouping together the control of several safety or monitoring and driving functions, usually separate.

Elle concerne plus particulièrement la conduite d'un véhicule équipé d'une boîte de vitesses automatique.It relates more particularly to driving a vehicle equipped with an automatic gearbox.

L'utilisation de circuits électroniques pour la commande des boîtes de vitesses automatiques est aujourd'hui largement développée. La publication EP 121.422 décrit à ce sujet un système de commande de transmission automatique comportant un circuit de contrôle des états ouvert et fermé d'une soupape à solenoide, responsable des manoeuvres de commutation au sein du circuit hydraulique de la boîte.The use of electronic circuits for the control of automatic gearboxes is today widely developed. Publication EP 121.422 describes on this subject an automatic transmission control system comprising an open and closed state control circuit of a solenoid valve, responsible for switching operations within the hydraulic circuit of the gearbox.

On connaît par ailleurs des systèmes de clé électronique prenant en charge certaines fonctions de contrôle sur les véhicules. C'est le cas de l'ensemble serrure-clé faisant l'objet de la publication FR 2.579.259. La clé décrite dans cette publication est pourvue d'un générateur délivrant un signal spécifique, devant être reconnu par un comparateur pour que le démarrage soit autorisé.Electronic key systems are also known which support certain control functions on vehicles. This is the case for the key-lock assembly which is the subject of publication FR 2.579.259. The key described in this publication is provided with a generator delivering a specific signal, which must be recognized by a comparator for starting to be authorized.

Les dispositifs électroniques de commande tels que ceux-ci, offrent l'intérêt de suppléer aux commandes classiques, essentielllement mécaniques, en assurant au conducteur un confort d'utilisation non négligeable, sans toutefois modifier fondamentalement la mise en oeuvre des fonctions de contrôle et de conduite traditionnelles. Electronic control devices such as these, offer the advantage of supplementing conventional controls, essentially mechanical, by providing the driver with significant user comfort, without however fundamentally modifying the implementation of the control and traditional driving.

En vue de rationaliser la mise en oeuvre de certaines fonctions de contrôle et de conduite à la charge du conducteur, l'invention propose un dispositif de commande électronique original.In order to rationalize the implementation of certain control and driving functions at the expense of the driver, the invention proposes an original electronic control device.

L'invention concerne en particulier un dispositif de commande de boîte de vitesses automatique comportant un levier primaire de commande pivotant sur le carter de la boîte et un levier secondaire de relais, articulé sur le levier primaire, et déplacé en translation par un vérin électrique pas à pas.The invention relates in particular to an automatic gearbox control device comprising a primary control lever pivoting on the gearbox casing and a secondary relay lever, articulated on the primary lever, and moved in translation by an electric jack not step by step.

Ce dispositif est caractérisé en ce que le vérin électrique est commandé par une carte électronique amovible, insérée par le conducteur dans une fente de lecture intégrée au poste de conduite.This device is characterized in that the electric actuator is controlled by a removable electronic card, inserted by the driver in a reading slot integrated into the driving position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la fente de lecture est ménagée sur une console située à proximité du volant.According to one embodiment of the invention, the reading slot is provided on a console located near the steering wheel.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la fente de lecture est ménagée dans la planche de bord.According to one embodiment of the invention, the reading slot is made in the dashboard.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la fente de lecture est ménagée sur un satellite.According to one embodiment of the invention, the reading slot is provided on a satellite.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte est maintenue en position par une agrafe amovible élastique, agrippant sa partie supérieure.According to one embodiment of the invention, the card is held in position by a removable elastic clip, gripping its upper part.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte est munie d'un code barre de reconnaissance et de connexion pénètrant à l'intérieur de la fente de lecture. According to one embodiment of the invention, the card is provided with a recognition and connection bar code penetrating inside the reading slot.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte comporte des touches d'actionnement comandant respectivement le passage du levier primaire sur les positions parking, "reverse", "neutral", vitesse 1, vitesse 2, vitesse 3 et vitesse 4 et "drive".According to one embodiment of the invention, the card includes actuation keys respectively controlling the passage of the primary lever in the parking, "reverse", "neutral", speed 1, speed 2, speed 3 and speed 4 and "drive".

Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte comporte des touches de contrôle, de mise en marche du moteur, et d'arrêt du moteur.According to one embodiment of the invention, the card includes keys for controlling, starting the engine, and stopping the engine.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte est pourvue d'un microprocesseur assurant le déroulement automatique d'opérations de contrôle et de surveillance du véhicule.According to one embodiment of the invention, the card is provided with a microprocessor ensuring the automatic carrying out of operations for controlling and monitoring the vehicle.

L'invention concerne également un procédé de commande électronique d'une boîte automatique au moyen d'un levier primaire pivotant en réponse au déplacement d'un levier secondaire de relais, entraîné en translation par un vérin électrique pas à pas. Ce procédé est caractérisé en ce que le vérin électrique est commandé par une carte électronique amovible, insérée par le conducteur dans une fente de lecture intégrée au poste de conduite.The invention also relates to a method of electronic control of an automatic transmission by means of a primary lever pivoting in response to the movement of a secondary relay lever, driven in translation by an electric jack step by step. This process is characterized in that the electric actuator is controlled by a removable electronic card, inserted by the driver in a reading slot integrated into the driving position.

Selon un mode de réalisation de l'invention, après avoir inséré la carte dans la fente de lecture et avant de pouvoir mettre en route le véhicule, il est nécessaire de composer sur les touches de la carte, dans des conditions de durée imposées, un code - test, destiné à interdire la commande à tout conducteur se trouvant dans un état éthylique incompatible avec la conduite automobile.According to one embodiment of the invention, after inserting the card into the reading slot and before being able to start the vehicle, it is necessary to dial on the keys of the card, under conditions of imposed duration, code - test, intended to prohibit driving by any driver in an ethylic state incompatible with driving.

Selon un mode de réalisation de rinvention, en cas d'erreur dans la composition du code - test, le conducteur a la possibilité d'effectuer un second essai.According to one embodiment of the invention, in the event of an error in the composition of the test code, the driver has the possibility of carrying out a second test.

Selon un mode de réalisation de rinvention, le démarrage du véhicule s'effectue en appuyant sur la touche de contrôle, puis sans lâcher celle-ci, sur la touche de mise en marche du moteur.According to one embodiment of the invention, the vehicle is started by pressing the control button, then without releasing the latter, on the engine start button.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'utilisateur modifie la position du levier primaire en appuyant sur des touches déclenchant le positionnement de celui-ci sur les positions "reverse", "neutral", vitesse 1, vitesse 2, vitesse 3, vitesse 4, ou "drive".According to one embodiment of the invention, the user modifies the position of the primary lever by pressing keys triggering the positioning of the latter in the "reverse", "neutral" positions, speed 1, speed 2, speed 3 , speed 4, or "drive".

Selon un mode de réalisation de l'invention l'autorisation de démarrer n'est donnée que si le levier primaire est en position parking ou "neutral".According to one embodiment of the invention, the authorization to start is only given if the primary lever is in the parking position or "neutral".

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 situe l'implantation des leviers de commande
sur une boîte de vitesses automatique, - la figure 2 illustre la course du levier primaire de
commande, - la figure 3 est une vue de face de la carte électronique
de commande de l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe de la carte introduite
dans sa fente de lecture. The invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment of the invention, in conjunction with the appended drawings in which: - Figure 1 shows the location of the control levers
on an automatic gearbox, - Figure 2 illustrates the travel of the primary lever of
order, - Figure 3 is a front view of the electronic card
control of the invention, - Figure 4 is a sectional view of the card inserted
in its reading slot.

La boîte de vitesses automatiques 1 représentée sur la figure 1 présente un levier de commande primaire 2 pivotant autour du point d'articulation 3 sur le carter 4 de celle-ci. Sur le levier primaire 2 s'articule le levier secondaire de relais 5, qui est déplacé en translation par le vérin électrique pas à pas 6 monté sur le carter 4.The automatic gearbox 1 shown in FIG. 1 has a primary control lever 2 pivoting around the point of articulation 3 on the casing 4 thereof. On the primary lever 2 is articulated the secondary relay lever 5, which is moved in translation by the electric jack step by step 6 mounted on the casing 4.

La figure 2 illustre la fonction de commande du levier primaire 2 en faisant apparaître, vis-à-vis du débattement angulaire de celui-ci les positions de fonctionnement habituelles d'une boîte de vitesses automatique. On reconnaît les positions "reverse" (R), parking (P), "neutral" (N), vitesse 1 (1), vitesse 2 (2), vitesse 3 (3), vitesse 4 (4), et "drive" (D).Figure 2 illustrates the control function of the primary lever 2 by showing, vis-à-vis the angular displacement thereof the usual operating positions of an automatic gearbox. We recognize the positions "reverse" (R), parking (P), "neutral" (N), speed 1 (1), speed 2 (2), speed 3 (3), speed 4 (4), and "drive "(D).

La carte électronique 7 représentée sur la figure 3 présente à sa partie inférieure un code barre 8. Ce code permet la reconnaissance de la carte 7 par le véhicule, et assure sa connexion. En se reportant à la figure 4, on voit que le code barre 8 est localisé dans la partie de la carte 7 pénétrant à l'intérieur ~ de la fente de lecture 9. La fente de lecture 9, intégrée à l'habitacle peut être ménagée sur une console à proximité du volant, sur le tableau de bord, ou sur un satellite. La figure 4 montre également que la carte 7 est maintenue dans la fente de lecture 9, à l'aide d'un système d'agrafe souple amovible 10 en prise sur son bord supérieur 11.The electronic card 7 shown in Figure 3 has at its lower part a bar code 8. This code allows the recognition of the card 7 by the vehicle, and ensures its connection. Referring to Figure 4, we see that the bar code 8 is located in the part of the card 7 penetrating inside ~ of the reading slot 9. The reading slot 9, integrated into the passenger compartment can be provided on a console near the steering wheel, on the dashboard, or on a satellite. FIG. 4 also shows that the card 7 is held in the reading slot 9, using a removable flexible staple system 10 engaged on its upper edge 11.

Sur la face avant de la carte 6, on trouve des touches correspondant aux positions de fonctionnement habituelles de fonctionnement d'une boîte de vitesses automatique mentionnées plus haut : R, P, N, 1,2,3, 4, D. On the front of the card 6, there are keys corresponding to the usual operating positions for the operation of an automatic gearbox mentioned above: R, P, N, 1,2,3, 4, D.

La carte présente en outre une touche de contrôle C, une touche de mise en marche du moteur M, et une touche d'arrêt du moteur k
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
Un conducteur se préparant à conduire le véhicule doit en premier lieu introduire sa carte 7 dans la fente de lecture 9, puis composer son code d'utilisateur. Si la carte 7 et le code utilisateur sont reconnus par le véhicule ce dernier pourra être mis en route. On peut envisager bien entendu que la carte 7 puisse être utilisée par différents utilisateurs possédant chacun un code différent, reconnu par le véhicule.The card also has a control button C, an engine start button M, and an engine stop button k
The operation of the device is as follows:
A driver preparing to drive the vehicle must first insert his card 7 into the reading slot 9, then dial his user code. If the card 7 and the user code are recognized by the vehicle, the latter can be started. It can of course be envisaged that the card 7 can be used by different users, each having a different code recognized by the vehicle.

fl est intéressant de prévoir que la composition du code sur le clavier soit assortie d'un test d'état éthylique. A l'issue de ce test, consistant par exemple à composer son code utilisateur dans des conditions de durée déterminées, le système autorisera la mise en service du véhicule ou la refusera s'il établit que l'état éthylique du conducteur est incompatible avec la conduite automobile. It is interesting to foresee that the composition of the code on the keyboard is accompanied by an ethyl state test. At the end of this test, consisting for example of dialing the user code under specified duration conditions, the system will authorize the vehicle to be put into service or refuse it if it establishes that the driver's alcohol status is incompatible with the car driving.

Dans tous les cas on peut prévoir que le dispositif laisse la possibilité à l'utilisateur d'effectuer un second essai.In all cases it can be provided that the device leaves the possibility for the user to carry out a second test.

Le démarrage du véhicule s'effectue ensuite en appuyant sur la touche de contrôle C puis sans relâcher oelle-ci, sur la touche de mise en marche du moteur M. Un microprocesseur 12, intégré à la carte 7 exerce une fonction d'aide mémoire, en déclenchant automatiquement des opérations de contrôle et de surveillance sur l'ensemble du véhicule notamment au moment de l'appui sur la commande de la touche de contrôle. On peut prévoir par exemple que le démarrage ne soit autorisé que lorsque le levier est en position neutral N ou parking P. The vehicle is then started by pressing the control key C then without releasing it, on the engine start key M. A microprocessor 12, integrated into the card 7 performs a memory aid function , by automatically triggering control and monitoring operations on the entire vehicle, in particular when the command on the control button is pressed. It can for example be provided that starting is only authorized when the lever is in the neutral N or P parking position.

La boîte de vitesses se commande ensuite en sélectionnant le mode de fonctionnement retenu, comme sur un véhicule équipé d'un levier manuel classique. L'utilisateur modifie à volonté la position du levier primaire en appuyant sur les touches R,
N, 1, 2, 3, 4, ou D. The gearbox is then controlled by selecting the operating mode selected, as on a vehicle fitted with a conventional manual lever. The user can change the position of the primary lever at will by pressing the R keys,
N, 1, 2, 3, 4, or D.

Claims (5)

REVENDICATIONS [1] Dispositif de commande de boîte de vitesses automatique comportant un levier primaire de commande (2) pivotant sur le carter (4) de la boîte (1) et un levier secondaire (5) de relais, articulé sur le levier primaire (2) et déplacé en translation par un vérin électrique pas à pas (6), caractérisé en ce que le vérin électrique (6) est commandé par une carte électronique amovible (7), insérée par le conducteur dans une fente de lecture (9), intégrée au poste de conduite.CLAIMS [1] Automatic gearbox control device comprising a primary control lever (2) pivoting on the casing (4) of the gearbox (1) and a secondary relay lever (5), articulated on the primary lever ( 2) and moved in translation by an electric jack step by step (6), characterized in that the electric jack (6) is controlled by a removable electronic card (7), inserted by the conductor in a reading slot (9) , integrated into the driving position. 2 Dispositif de commande selon la revendication 1,2 control device according to claim 1, caractérisé en ce que la fente de lecture (9) est characterized in that the reading slot (9) is ménagée sur une console située à proximité du volant. provided on a console located near the steering wheel. 3 Dispositif de commande selon la revendication 1,3 control device according to claim 1, caractérisé en ce que la fente de lecture (9) est characterized in that the reading slot (9) is ménagée dans la planche de bord. formed in the dashboard. [4] Dispositif de commande selon la revendication 1,[4] Control device according to claim 1, caractérisée en ce que la fente de lecture (9) est characterized in that the reading slot (9) is ménagée sur un satellite. made on a satellite. [5] Dispositif de commande selon l'une quelconque des[5] Control device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que la previous claims, characterized in that the carte (7) est maintenue en position par une agrafe card (7) is held in position by a clip amovible (10), agrippant sa partie supérieure (11). removable (10), gripping its upper part (11). [6] Dispositif de commande selon l'une quelconque des[6] Control device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que la previous claims, characterized in that the carte (7) est munie d'un code barre (8) de card (7) is provided with a bar code (8) of reconnaissance et de connexion pénètrant à l'intérieur recognition and connection getting inside de la fente de lecture (9).  of the reading slot (9). [7] Dispositif de commande selon l'une quelconque des[7] Control device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que la previous claims, characterized in that the carte (7) comporte des touches d'actionnement P, R, N, card (7) has P, R, N, 1, 2, 3, 4, D, commandant respectivement le passage du 1, 2, 3, 4, D, respectively controlling the passage of the levier primaire (2) dans les positions parking, primary lever (2) in the parking positions, "reverse", "neutral", vitesse 1, vitesse 2, vitesse 3, "reverse", "neutral", speed 1, speed 2, speed 3, vitesse 4 et "drive". speed 4 and "drive". [8] Dispositif de commande selon l'une quelconque des[8] Control device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que la previous claims, characterized in that the carte (7) comporte des touches de contrôle C, de mise card (7) has control keys C, setting en marche du moteur M et d'arrêt du moteur k [9] Dispositif de commande selon l'une quelconque des engine M on and engine k off [9] Control device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que la previous claims, characterized in that the carte est pourvue d'un microprocesseur (12), assurant card is provided with a microprocessor (12), ensuring le déroulement automatique d'opérations de contrôle et automatic control operations and de surveillance du véhicule. vehicle monitoring. [10] Procédé de commande électronique d'une boîte de[10] Method of electronic control of a box of vitesses automatique au moyen d'un levier primaire (2) automatic gears by means of a primary lever (2) pivotant en réponse au déplacement d'un levier pivoting in response to lever movement secondaire (5) de relais entraîné en translation par secondary (5) relay driven in translation by un vérin électrique (6) pas à pas, caractérisé en ce an electric jack (6) step by step, characterized in que le vérin électrique (6) est commandé par une carte that the electric actuator (6) is controlled by a card électronique (7) insérée par le conducteur dans une electronic (7) inserted by the driver in a fente de lecture (9) intégrée au poste de conduite. reading slot (9) integrated into the driving position. [11] Procédé de commande selon la revendication 10 [11] Control method according to claim 10 caractérisé en ce que, après avoir inséré la carte (7) characterized in that, after inserting the card (7) dans la fente de lecture, et avant de pouvoir mettre in the reading slot, and before you can put en route le véhicule, il est nécessaire de composer, on the way the vehicle, it is necessary to dial, sur les touches de la carte, dans des conditions de on the keys of the card, in conditions of durée imposées, un code test destiné à interdire la  durations imposed, a test code intended to prohibit the commande à tout conducteur se trouvant dans un état command to any driver in a state éthylique incompatible avec la conduite automobile. ethyl alcohol incompatible with driving. [12] Procédé de commande selon la revendication 11[12] Control method according to claim 11 caractérisé en ce qu'en cas d'erreur dans la characterized in that in the event of an error in the compostion du code, le conducteur a la possibilité code composition, the driver has the possibility d'effectuer un second essai. perform a second test. 13 Procédé de commande selon l'une quelconque des 13 Control method according to any one of revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le claims 10 to 12, characterized in that the démarrage du véhicule s'effectue en appuyant sur une the vehicle is started by pressing a touche de contrôle C, puis sans lâcher celle-ci, sur control key C, then without letting go of it, on une touche de mise en marche du moteur M. an engine start button M. 14 Procédé de commande selon l'une quelconque des14 Control method according to any one of revendications 10 à 13, caractérisé en ce que claims 10 to 13, characterized in that l'utilisateur modifie la position du levier primaire the user changes the position of the primary lever (2) ess appuyant sur des touches R, N, P, 1, 2, 3, 4, (2) ess pressing keys R, N, P, 1, 2, 3, 4, D, déclenchant respectivement le positionnement de D, respectively triggering the positioning of celui-ci sur les positions "reverse", "neutral" this one on the "reverse", "neutral" positions parking, vitesse 1, vitesse 2, vitesse 3, vitesse 4, parking, speed 1, speed 2, speed 3, speed 4, ou "drive". or "drive". 15 Procédé de -commande selon la revendication 13,15 -control method according to claim 13, caractérisé en ce que le démarrage n'est autorisé que characterized in that starting is only allowed si le levier primaire (2) est en position "neutral" ou if the primary lever (2) is in the "neutral" position or parking.  car park.
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