FR2671543A1 - Automatic device for stuffing a plurality of compartments or containers - Google Patents

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Abstract

Automatic device for the stuffing or pressurised filling of a plurality of compartments, in particular of a freezer with plates, or of containers, with products of pasty consistency, in particular of granular or fibrous nature. According to the invention, the device in question comprises a stuffing head (1) containing a stuffing screw (2) placed at the end of the outlet pipe (11) of a feed hopper (9) perpendicular to the axis of a transfer screw (10) located at the bottom of the said hopper and extending into the said pipe. The "feed hopper - stuffing head" assembly is associated with means allowing its displacement, and therefore that of the end of the outlet spout (4) of the stuffing head, into positions capable of locating the latter in the compartments, or containers, to be filled.

Description

DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR LE GAVAGE D'UNE PLURALITE
DE COMPARTIMENTS OU DE RECIPIENTS
L'invention concerne un dispositif automatique pour le gavage, ou le remplissage sous pression, d'une pluralité de compartiments, notamment d'un congélateur à plaques, ou de récipients, en produits de consistance pâteuse, notamment granuleuse ou fibreuse.AUTOMATIC DEVICE FOR PUSHING A PLURALITY
COMPARTMENTS OR CONTAINERS
The invention relates to an automatic device for force-feeding, or filling under pressure, a plurality of compartments, in particular a plate freezer, or containers, made of products of pasty consistency, in particular grainy or fibrous.

Les dispositifs connus destinés à gaver, ou à remplir sous pression, une pluraliste de compartiments, ou de récipients, sont soit manuels, soit automatiques avec déplacement des compartiments, ou des récipients, qui viennent se placer sous une tête fixe de gavage ou de remplissage. Known devices intended to force-feed, or to fill under pressure, a pluralism of compartments, or of containers, are either manual or automatic with displacement of the compartments, or containers, which are placed under a fixed head of force-feeding or filling. .

Les dispositifs manuels sont lents et ne permettent pas de remplissage sous pression (gavage) provoquant ainsi la présence de poches d'air dans les compartiments, ou les recipients.Manual devices are slow and do not allow filling under pressure (gavage) thus causing the presence of air pockets in the compartments, or the containers.

Les dispositifs automatiques nécessitent le déplacement des compartiments ou des récipients, sous la tête de remplissage. Les solutions se compliquent mécaniquement dès qu'il s'agit de manipuler des compartiments appartenant à des ensembles comme par exemple des congélateurs à plaques industriels.Automatic devices require the movement of compartments or containers under the filling head. The solutions are complicated mechanically when it comes to handling compartments belonging to sets such as for example industrial plate freezers.

Le dispositif, selon l'invention, a ete conçu et réalisé pour diminuer, voire supprimer, les inconvénients sus-mentionnés. The device according to the invention has been designed and produced to reduce, or even eliminate, the above-mentioned drawbacks.

Il concerne à cet effet un dispositif qui comporte une tête de gavage placee à l'extrémité du fourreau de sortie d'une trémie d'alimentation perpenticulairement à l'axe d'une vis de transfert située dans le fond de ladite trémie et se prolongeant dans ledit fourreau.To this end, it relates to a device which comprises a booster head placed at the end of the outlet sheath of a feed hopper perpendicular to the axis of a transfer screw situated in the bottom of said hopper and extending in said sheath.

L'ensemble tête de gavage - trémie d'alimentation" se caractérise en outre en ce qu'il est associé à a) un premier moyen, à déplacement horizontal, dans une direction bien déterminée, apte à positionner la goulotte de sortie de la tête de gavage séquentiellement sur des compartiments, ou récipients, appartenant à une même rangée ; b) un deuxième moyen, à déplacement horizontal, perpendiculaire au précédent, apte à positionner la goulotte de sortie de la tête de gavage séquentiellement sur des compartiments, ou récipients, appartenant à plusieurs rangées ; c) un troisième moyen, à déplacement vertical, apte à positionner l'extrémité de la goulotte de sortie de la tête de gavage à une hauteur correspondant à la position de gavage, ou de remplissage sous pression, du compartiment ou du récipient à remplir.The feeding head - hopper assembly "is further characterized in that it is associated with a) a first means, with horizontal displacement, in a well-defined direction, capable of positioning the outlet chute of the head sequentially feeding on compartments, or containers, belonging to the same row; b) a second means, with horizontal displacement, perpendicular to the previous one, capable of positioning the outlet chute of the feeding head sequentially on compartments, or containers, belonging to several rows; c) a third means, with vertical displacement, capable of positioning the end of the outlet chute of the booster head at a height corresponding to the booster or pressure filling position of the compartment or of the container to be filled.

Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexes. The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following detailed description of a preferred embodiment of the invention given by way of example only and shown in the accompanying drawings.

Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en elevation du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de profil dudit dispositif ; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif tel que représenté dans la vue de profil.In these drawings - Figure 1 is an elevational view of the device according to the invention; - Figure 2 is a side view of said device; - Figure 3 is a top view of the device as shown in the side view.

Le dispositif automatique pour le gavage, ou le remplissage sous pression, d'une pluralité de compartiments, notamment d'un congélateur à plaques, ou de récipients, en produits de consistance pâteuse, notamment granuleuse ou fibreuse, comporte essentiellement - Une tête de gavage délimitée parle carter (1) à l'intérieur duquel se trouve une vis de gavage, du type sans fin, cylindrique (2) dans une première partie et conique (3) dans une deuxième partie, ladite vis de gavage alimentant la goulotte de sortie (4), notamment en forme de queue de carpe, de la tête de gavage. La vis de gavage est entraînée par un motoréducteur (5) dont la vitesse est réglée en fonction de l'application.La forme conique donnée à la partie de la vis de gavage qui assure la liaison entre la partie cylindrique du carter et sa partie adaptée à la forme du compartiment ou du goulot du récipient, notamment les deux ailes de la queue de carpe, permet d'éviter l'accumulation des aliments à a jonction (6) desdites ailes. Les dimensions de la goulotte de sortie sont calculées pour pouvoir passer entre les plaques (7) d'un congélateur à plaques (8) ou pénétrer dans un quelconque récipient. The automatic device for the gavage, or the filling under pressure, of a plurality of compartments, in particular of a plate freezer, or of containers, in products of pasty consistency, in particular granular or fibrous, essentially comprises - A gavage head delimited by the casing (1) inside which is a feeding screw, of the endless type, cylindrical (2) in a first part and conical (3) in a second part, said feeding screw feeding the outlet chute (4), in particular in the shape of a carp tail, of the feeding head. The booster screw is driven by a geared motor (5) whose speed is adjusted according to the application.The conical shape given to the part of the booster screw which ensures the connection between the cylindrical part of the casing and its adapted part the shape of the compartment or the neck of the container, in particular the two wings of the carp tail, makes it possible to avoid the accumulation of food at a junction (6) of said wings. The dimensions of the outlet chute are calculated to be able to pass between the plates (7) of a plate freezer (8) or enter any container.

- Une trémie d'alimentation (9) comportant, dans son fond, une vis de transfert (10), du type sans fin, un fourreau de sortie (11) alimentant la partie cylindrique du carter (1) de la tête de gavage.- A feed hopper (9) comprising, at its bottom, a transfer screw (10), of the endless type, an outlet sleeve (11) supplying the cylindrical part of the casing (1) of the booster head.

L'ensemble "trémie d'alimentation-tête de gavage", donc l'extrémité de la goulotte de sortie de la tête de gavage, est animé d'un mouvement de va et vient, vertical, apte à, dans un premier temps, positionner l'extrémité de ladite goulotte dans la zone médiane verticale située entre deux plaques dudit congélateur, et, dans un deuxième temps, faire remonter ladite extrémité au fur et à mesure que l'espace, entre deux plaques consécutives, se remplit (grâce à l'utilisation d'un détecteur de pression).The assembly "feed hopper-feeding head", therefore the end of the outlet chute of the feeding head, is moved back and forth, vertical, suitable for, at first, position the end of said chute in the vertical middle zone located between two plates of said freezer, and, in a second step, bring up said end as the space between two consecutive plates fills (thanks to use of a pressure sensor).

Le moyen apte à assurer ledit déplacement vertical comporte a) un dispositif de guidage du type à galets (12) et à rails de guidage (13) : les galets (12) étant situés, deux à deux, dans des plans perpendiculaires ; b) un dispositif d'entraînement du type à câbles et à poulies : un premier câble (14) fixé d'un côté de la trémie au moyen de la plaque (15) et associé à une première poulie (16), un deuxième câble (17) fixé de l'autre côté de la trémie au moyen d'une plaque (18) et associé à une deuxième poulie (19), une troisième poulie (20), à côté de la poulie (19), servant de renvoi au premier câble, et un motoréducteur (21) entraînant les deux types de câbles au niveau des deux derniers types de poulies : câbles et poulies étant symétriques de chaque côté de la trémie.The means capable of ensuring said vertical movement comprises a) a guide device of the roller type (12) and of guide rails (13): the rollers (12) being located, two by two, in perpendicular planes; b) a cable and pulley type drive device: a first cable (14) fixed on one side of the hopper by means of the plate (15) and associated with a first pulley (16), a second cable (17) fixed on the other side of the hopper by means of a plate (18) and associated with a second pulley (19), a third pulley (20), next to the pulley (19), serving as a return to the first cable, and a geared motor (21) driving the two types of cables at the level of the last two types of pulleys: cables and pulleys being symmetrical on each side of the hopper.

L'ensemble "trémie d'alimentation - tête de gavage", donc l'extrémité de la goulotte de sortie de la tête de gavage, est animé d'un mouvement de va et vient, horizontal dans ce cas, dans une direction perpendiculaire aux plans des plaques du congélateur, apte à positionner la goulotte de sortie de ladite tête de gavage successivement dans les zones situées entre les différentes plaques appartenant à un même congélateur ou à une batterie de congélateurs placés en série (ou une rangée de récipients). The assembly "feed hopper - feeding head", therefore the end of the outlet chute of the feeding head, is moved back and forth, horizontal in this case, in a direction perpendicular to the planes of freezer plates, capable of positioning the outlet chute of said booster head successively in the areas between the different plates belonging to the same freezer or to a battery of freezers placed in series (or a row of containers).

Le moyen apte à assurer ledit déplacement horizontal comporte deux rails de guidage (22) solidaires de l'installation fixe (23), par l'intermédiaire d'une potence (24), et associés à au moins quatre galets (25) solidaires du châssis mobile (26) de l'ensemble "trémie d'alimentation - tête de gavage".The means capable of ensuring said horizontal displacement comprises two guide rails (22) integral with the fixed installation (23), via a bracket (24), and associated with at least four rollers (25) integral with the movable frame (26) of the "feed hopper - booster head" assembly.

Un motoréducteur (27) assure l'entraînement du ou des galets moteurs (25)
L'ensemble "trémie d'alimentation - tête de gavage" peut également être animée d'un mouvement de va et vient, également horizontal, perpendiculaire au précédent, apte à positionner la goulotte de sortie de la tête de gavage-dans des zones situées entre les différentes plaques appartenant à une batterie de congélateurs placés en parallèle (ou plusieurs rangées de récipients).A geared motor (27) drives the drive roller (s) (25)
The "feed hopper - feeding head" assembly can also be moved back and forth, also horizontal, perpendicular to the previous one, capable of positioning the outlet chute of the feeding head - in areas located between the different plates belonging to a battery of freezers placed in parallel (or several rows of containers).

Le moyen apte à assurer ledit déplacement (non représenté) peut être du type précédent intercalé entre la potence (24) et l'installation (23).The means capable of ensuring said movement (not shown) may be of the previous type inserted between the bracket (24) and the installation (23).

La trémie peut avoir une capacité au moins égale à celle d'un congélateur à plaques. Elle est chargée dans une position bien déterminée, par exemple en bout de rails.The hopper can have a capacity at least equal to that of a plate freezer. It is loaded in a well-defined position, for example at the end of the rails.

Deux congélateurs en série peuvent être chargés l'un après l'autre.Two freezers in series can be charged one after the other.

Deux congélateurs en parallèle peuvent être chargés élément par élément en regard appartenant aux deux congélateurs.Two freezers in parallel can be loaded element by element opposite belonging to the two freezers.

Le motoréducteur (21) destiné à soulever l'ensemble "trémie - tête de gavage" est déterminé pour que la course de la tête de gavage se fasse à partir d'une fraction de tour.The geared motor (21) intended to lift the "hopper - feeding head" assembly is determined so that the stroke of the feeding head is effected from a fraction of a turn.

Le processus de fonctionnement est le suivant a) chargement de la trémie ; b) positionnement de la goulotte à la verticale du premier compartiment à remplir c) positionnement de l'extrémité de la goulotte dans la zone médiane verticale située entre deux plaques consécutives ; d) remplissage avec soulèvement automatique de la goulotte de gavage au fur et à mesure du remplissage e) avancement d'un pas pour positionner la goulotte à la verticale du deuxième compartiment à remplir ; f) le cycle recommence.The operating process is as follows a) loading the hopper; b) positioning the chute vertically of the first compartment to be filled; c) positioning the end of the chute in the vertical median zone located between two consecutive plates; d) filling with automatic lifting of the feeding chute as the filling progresses e) advancing one step to position the chute vertically of the second compartment to be filled; f) the cycle begins again.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes et l'étendre à d'autres applications sans pour cela sortir du cadre de l'invention, notamment tous les dispositifs d'entraînement pouvant être de tout autre type, comme par exemple des vérins en remplacement des cables (14) et (17).  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown for which we can provide other variants and extend it to other applications without departing from the scope of the invention, in particular all drive devices which can be of any other type, such as jacks for replacing cables (14) and (17).

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour le gavage, ou le remplissage sous pression, d'une pluralité de compartiments, ou de récipients, en produits de consistance pâteuse, notamment granuleuse ou fibreuse, caractérisé en ce qu'il comporte une tête de gavage (1) contenant une vis de gavage (2) placée à l'extrémité du fourreau de sortie (11) d'une trémie d'alimentation (9) perpendiculairement à l'axe d'une vis de transfert (10) située dans le fond de ladite trémie et se prolongeant dans ledit fourreau, et en ce que l'ensemble "tête de gavage trémie d'alimentation" est associé à a) un premier moyen, à déplacement horizontal, dans une direction bien déterminée, apte à positionner la goulotte de sortie (4) de la tête de gavage (1) séquentiellement sur des compartiments, ou récipients, appartenant à une même rangée ; b) un deuxième moyen, à déplacement horizontal, perpendiculaire au précédent, apte à positionner la goulotte de sortie de la tête de gavage séquentiellement sur des compartiments, ou récipients, appartenant à plusieurs rangées ; c) un troisième moyen, à déplacement vertical, apte à positionner l'ex trémité de la goulotte de sortie de la tête de gavage à une hauteur correspondant à la position de gavage, ou de remplissage sous pression du compartiment ou du récipient à remplir. 1. Automatic device for force-feeding or filling under pressure with a plurality of compartments or containers made of products of pasty consistency, in particular granular or fibrous, characterized in that it comprises a force-feeding head (1) containing a booster screw (2) placed at the end of the outlet sleeve (11) of a feed hopper (9) perpendicular to the axis of a transfer screw (10) located in the bottom of said hopper and extending into said sheath, and in that the "feeding hopper feeding head" assembly is associated with a) a first means, with horizontal displacement, in a well-defined direction, capable of positioning the outlet chute (4) of the feeding head (1) sequentially on compartments, or containers, belonging to the same row; b) a second means, with horizontal displacement, perpendicular to the previous one, capable of positioning the outlet chute of the booster head sequentially on compartments, or containers, belonging to several rows; c) a third means, with vertical displacement, capable of positioning the end of the outlet chute of the booster head at a height corresponding to the booster position, or of filling under pressure of the compartment or of the container to be filled. 2. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la goulotte de sortie (4) de la tête de gavage (1) a une forme adaptée à celle du compartiment ou du goulot du récipient à remplir. 2. Device according to claim 1, characterized in that the outlet chute (4) of the booster head (1) has a shape adapted to that of the compartment or the neck of the container to be filled. 3. Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas du remplissage de compartiments allongés, notamment de congélateurs à plaques, la goulotte de sortie (4) est en forme de queue de carpe. 3. Device according to claim 2, characterized in that, when filling elongated compartments, in particular plate freezers, the outlet chute (4) is in the shape of a carp tail. 4. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vis de gavage comporte une première partie cylindrique (2) suivie d'une deuxième partie conique (3) assurant l'alimentation de la goulotte de sortie (4) de la tête de gavage (1).  4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the booster screw comprises a first cylindrical part (2) followed by a second conical part (3) ensuring the supply to the outlet chute (4 ) of the booster head (1). 5. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen, à déplacement horizontal, comporte deux rails de guidage (22) solidaires de l'installation fixe (23), par l'intermédiaire d'une potence (24), et associés à au moins quatre galets (25) solidaires du châssis mobile (26) de l'ensemble "trémie d'alimentation - tête de gavage" ; un motoréducteur (27) assurant 1 'entraîne- ment du ou des galets moteurs (25). 5. Device according to claim 1, characterized in that the first means, with horizontal displacement, comprises two guide rails (22) integral with the fixed installation (23), by means of a bracket (24) , and associated with at least four rollers (25) integral with the mobile chassis (26) of the "feed hopper - booster head" assembly; a geared motor (27) ensuring the drive of the drive roller (s) (25). 6. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième moyen, à déplacement horizontal perpendiculaire au précédent, comporte un ensemble "rails de guidage - galets" du type précédent, intercalé entre la potence (24) et l'installation (23). 6. Device according to claim 1, characterized in that the second means, with horizontal displacement perpendicular to the previous one, comprises a set "guide rails - rollers" of the previous type, interposed between the bracket (24) and the installation ( 23). 7. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième moyen, à déplacement vertical, comporte a) un dispositif de guidage notamment du type à galets (12) et à rails de guidage (13) ; les galets (12) étant situés, deux à deux, dans des plans perpendiculaires ; b) un dispositif d'entraînement notamment du type à cables et à poulies comportant un premier cable (14) fixé d'un côté de la trémie, au moyen d'une plaque (15), et associé à une première poulie (16) située à sa verticale ; un deuxième cable (17) fixé de l'autre côté de la trémie, au moyen d'une plaque (18), et associé à une deuxième poulie (19) située à sa verticale ; une troisième poulie (20) placée à côté de la poulie (19), servant de renvoi au premier cable ; et un motoréducteur (21) entraînant les deux types de cables au niveau des deux derniers types de poulies ; les cables et les poulies étant disposés de manière symétrique de chaque côté de la trémie. 7. Device according to claim 1, characterized in that the third means, with vertical displacement, comprises a) a guide device in particular of the roller type (12) and guide rails (13); the rollers (12) being located, two by two, in perpendicular planes; b) a drive device in particular of the cable and pulley type comprising a first cable (14) fixed on one side of the hopper, by means of a plate (15), and associated with a first pulley (16) located vertically; a second cable (17) fixed on the other side of the hopper, by means of a plate (18), and associated with a second pulley (19) situated vertically; a third pulley (20) placed next to the pulley (19), serving as a return to the first cable; and a geared motor (21) driving the two types of cables at the level of the last two types of pulleys; the cables and pulleys being arranged symmetrically on each side of the hopper. 8. Dispositif, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le déplacement vertical de l'ensemble précédent se fait en deux temps a) l'extrémité de la goulotte de sortie (4) de la tête de gavage (1) est positionnée à l'intérieur du compartiment, ou de récipient, à remplir, notamment entre deux plaques (7) d'un congélateur à plaques (8) dans leur zone médiane verticale ; b) l'extrémité de la goulotte de sortie (4) remonte au fur et à mesure du remplissage grâce à l'utilisation d'un détecteur de pression.  8. Device according to claim 7, characterized in that the vertical displacement of the preceding assembly is done in two stages a) the end of the outlet chute (4) of the booster head (1) is positioned at the interior of the compartment, or container, to be filled, in particular between two plates (7) of a plate freezer (8) in their vertical central zone; b) the end of the outlet chute (4) rises as the filling takes place thanks to the use of a pressure detector.
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