FR2669612A1

FR2669612A1 - Installation for conveying and dispensing components

Info

Publication number: FR2669612A1
Application number: FR9014631A
Authority: FR
Inventors: Schwob Gabriel
Original assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Priority date: 1990-11-23
Filing date: 1990-11-23
Publication date: 1992-05-29
Anticipated expiration: 2010-11-23
Also published as: FR2669612B1

Abstract

Installation for conveying and dispensing components, such as combustion-engine connecting rods, enabling them to be delivered individually and with a specific orientation and position. It is composed successively of an inclined ramp and of a magazine equipped with plates forming a magnetic separator. The inclined ramp consists of a base 20 capable of receiving the narrowest end of the components 23 to be conveyed, on each side of which is arranged a slide 21, the distance separating the two slides being greater than the width of the narrowest end of the said components and smaller than that of the widest part, and the spacing between the base of the ramp and the plane of the slides being progressively increasing from the entry 26 of the said ramp up to its exit 27 where the said spacing is at least equal to the length of the said components, counted from their end in contact with the base up to the bottom of the widest part 24, which bottom comes to bear on the slides 21 when the component is made to stand upright.

Description

L'invention concerne une installation d'acheminement et de distribution de pièces permettant de délivrer celles-ci une par une et dans une position et une orientation déterminées. Cette installation est particulièrement adaptée à traiter des pièces, comme les bielles de moteur à combustion, constituées d'un corps allongé formé de parties de largeur différente. The invention relates to an installation for conveying and distributing parts making it possible to deliver them one by one and in a determined position and orientation. This installation is particularly suitable for treating parts, such as the rods of a combustion engine, consisting of an elongated body formed by parts of different width.

Dans les lignes de fabrication ou de manutention industrielles, il est fréquent de devoir présenter des pièces fournies en vrac, dans une orientation et un espacement déterminés, pour être façonnées, assemblées ou conditionnées. Une des solutions le plus communément utilisée pour assurer cette fonction est le système dit de "bol vibrant" qui n'est véritablement satisfaisant que pour les pièces de petite taille et de faible poids, sous peine de devenir rapidement trop encombrant et trop bruyant. Pour les pièces à la fois plus importantes et plus lourdes, l'opération est encore souvent réalisée à la main. In industrial manufacturing or handling lines, it is frequent to have to present parts supplied in bulk, in a determined orientation and spacing, to be shaped, assembled or packaged. One of the most commonly used solutions to perform this function is the so-called "vibrating bowl" system, which is only really satisfactory for small and low-weight parts, on pain of quickly becoming too bulky and too noisy. For larger and heavier parts, the operation is still often carried out by hand.

C'est le cas, par exemple, en construction automobile, pour les pièces forgées telles que les bielles, pignons, bras de levier... dont le poids peut aller jusqu'à deux kg et qui, en outre, sont souvent manipulées alors qu'elles sont portées à des températures élevées, ce qui augmente la pénibilité du travail de l'opérateur. This is the case, for example, in automobile construction, for forgings such as connecting rods, pinions, lever arms ... whose weight can go up to two kg and which, moreover, are often handled then that they are brought to high temperatures, which increases the hardship of the operator's work.

Pour remédier à ces inconvénients, il est proposé une unité automatique d'acheminement qui permet d' obtenir une cadence rapide tout en utilisant un matériel peu encombrant et peu bruyant. Pour ce faire, une première installation de triage de pièces délivre, en sortie, les pièces une par une et parallèlement à leur plus grande dimension. To overcome these drawbacks, an automatic routing unit is proposed which makes it possible to obtain a rapid rate while using space-saving and noisy equipment. To do this, a first sorting installation of pieces delivers, at the outlet, the pieces one by one and parallel to their largest dimension.

La présente invention concerne une installation d'acheminement et de distribution de pièces permettant, ensuite, de les délivrer une par une et dans une orientation et une position déterminée. Elle est composée successivement d'une rampe inclinée et d'un magasin muni de plaques formant séparateur magnétique. The present invention relates to an installation for routing and distributing parts making it possible, then, to deliver them one by one and in a determined orientation and position. It is successively composed of an inclined ramp and a magazine fitted with plates forming a magnetic separator.

De façon caractéristique, la rampe inclinée est constituée d'un fond apte à recevoir l'extrémité la plus étroite des pièces à acheminer, de chaque côté duquel est disposée une glissière, la distance séparant les deux glissières étant supérieure à la largeur de l'extrémité la plus étroite desdites pièces et inférieure à celle de la partie la plus large et l'écart entre le fond de la rampe et le plan des glissières étant progressivement croissant depuis l'entrée de ladite rampe jusqu'à sa sortie où ledit écart est au moins égal à la longueur des pièces, comptée depuis leur extrémité en contact avec le fond jusqu'à la base de la partie la plus large, laquelle base vient en appui sur les glissières lorsque la pièce est redressée à la verticale. Typically, the inclined ramp consists of a bottom capable of receiving the narrowest end of the pieces to be conveyed, on each side of which is a slide, the distance separating the two slides being greater than the width of the narrowest end of said parts and less than that of the widest part and the distance between the bottom of the ramp and the plane of the slides being progressively increasing from the entry of said ramp to its exit where said distance is at least equal to the length of the pieces, counted from their end in contact with the bottom to the base of the widest part, which base comes to rest on the slides when the piece is straightened vertically.

Le magasin disposé en sortie de la rampe comporte deux flans latéraux de maintien des pièces en position verticale, de forme complémentaire au chant desdites pièces et pourvus d'une portée apte à recevoir en appui la base de la partie la plus large de celles-ci. The magazine disposed at the outlet of the ramp comprises two lateral blanks for holding the pieces in a vertical position, of shape complementary to the edge of said pieces and provided with a bearing capable of receiving the base of the widest part in support. .

On précisera que les flans latéraux sont réalisés en matériau amagnétique. Note that the side blanks are made of non-magnetic material.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le fond de la rampe inclinée est constitué d'un profilé en forme de V et,
les glissières sont constituées par des tiges cylindriques.According to one embodiment of the invention, the bottom of the inclined ramp consists of a V-shaped profile and,
the slides are formed by cylindrical rods.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue d'ensemble d'une unité automa
tique d'acheminement et de triage de pièces incluant
l'invention,
la figure 2 est une vue de face d'une bielle à ache
miner,
la figure 3 est une vue de côté d'un plan incliné selon
l'invention,
la figure 4 est une vue en coupe selon AA de la figure 3,
la figure 5 est une vue en coupe axiale du magasin
selon l'invention et,
la figure 6 est une vue en coupe selon BB de la figure
5.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, for the understanding of which reference will be made to the appended drawings, in which
Figure 1 is an overview of an automatic unit
parts routing and sorting tick including
the invention,
Figure 2 is a front view of a hook rod
undermine,
Figure 3 is a side view of an inclined plane along
the invention,
FIG. 4 is a sectional view along AA of FIG. 3,
Figure 5 is an axial sectional view of the store
according to the invention and,
Figure 6 is a sectional view along BB of the figure
5.

L'installation, représentée figure 1, comprend, de manière connue en soi, un conteneur 1, placé sur un banc à rouleaux 2, qui renferme les pièces à acheminer. Selon un procédé également connu, un palan 3 porté par un portique 4 et équipé d'un palonnier 5 muni de ventouses électromagnétiques 6 permet de récupérer les pièces du conteneur 1 pour les transporter jusqu'à une trémie 7 disposée de manière appropriée au dessus de l'installation de triage 8. Les pièces sont lâchées dans la trémie 7, par désactivation des ventouses 6, puis tombent sur l'installation de triage 8, composée d'un plateau mobile en rotation, monté sur un bâti 9, qui les délivre en sortie, une par une et parallèlement à leur plus grande dimension.Après ce triage, les pièces sont évacuées par une rampe inclinée 10 et stockées dans un magasin 11, ainsi qu'on le verra décrit en détail ci-après s'agissant de bielles de moteur à combustion. The installation, shown in FIG. 1, comprises, in a manner known per se, a container 1, placed on a roller bench 2, which encloses the parts to be conveyed. According to a method also known, a hoist 3 carried by a gantry 4 and equipped with a lifting beam 5 provided with electromagnetic suction cups 6 makes it possible to recover the parts of the container 1 for transporting them to a hopper 7 suitably disposed above the sorting installation 8. The pieces are released into the hopper 7, by deactivation of the suction cups 6, then fall on the sorting installation 8, composed of a mobile plate in rotation, mounted on a frame 9, which delivers them at the outlet, one by one and parallel to their largest dimension. After this sorting, the pieces are evacuated by an inclined ramp 10 and stored in a store 11, as will be described in detail below with regard to combustion engine connecting rods.

A la sortie de l'installation de triage 8, les bielles sont délivrer à plat et orientées de façon aléatoires, c'est-à-dire que leur tête se présente, soit en premier, soit en dernier. Or il est nécessaire que, dans le magasin 11 elles soient disposées debout, tête au-dessus, pour être, par exemple, saisies par un outil manipulateur, non représenté. At the exit of the sorting installation 8, the connecting rods are delivered flat and randomly oriented, that is to say that their head is present, either first or last. However, it is necessary that, in the magazine 11, they are arranged upright, head above, to be, for example, gripped by a manipulator tool, not shown.

Pour parvenir, à ce résultat, la rampe inclinée 10 comporte un fond 20, réalisé, par exemple dans un profilé en forme de V (figures 3 et 4). Une glissière 21 constituée d'une tige cylindrique, par exemple un fil étiré, est disposée de chaque côté du fond 20. La distance d séparant les deux tiges 21 est supérieure à la largeur 12 du pied 22 d'une bielle 23, ledit pied constituant l'extrémité la plus étroite de celle-ci. La distance d est encore inférieure à la largeur 11 de la tête 24 de cette bielle, correspondant à la plus grande largeur de la pièce. Les tiges glissières 21 sont solidaires de, ou adjacentes à, des panneaux latéraux 25 qui servent à guider et à maintenir les bielles dans leur trajectoire.En outre, la distance h séparant le fond 20 du plan, parallèle à l'axe longitudinal de la rampe, contenant les glissières 21 est progressivement croisant depuis l'entrée 26 de la rampe jusqu'à sa sortie 27. A cet endroit, la distance d est au moins égale à la longueur L de la bielle 23, comptée depuis l'extrémité 28 de son pied 22 jusqu'à la base 29 de sa tête 24. To achieve this result, the inclined ramp 10 has a bottom 20, made, for example in a V-shaped profile (Figures 3 and 4). A slide 21 consisting of a cylindrical rod, for example a drawn wire, is disposed on each side of the bottom 20. The distance d separating the two rods 21 is greater than the width 12 of the foot 22 of a connecting rod 23, said foot constituting the narrowest end thereof. The distance d is still less than the width 11 of the head 24 of this connecting rod, corresponding to the largest width of the part. The sliding rods 21 are integral with, or adjacent to, side panels 25 which serve to guide and maintain the connecting rods in their trajectory.Moreover, the distance h separating the bottom 20 of the plane, parallel to the longitudinal axis of the ramp, containing the slides 21 is gradually crossing from the entry 26 of the ramp to its exit 27. At this point, the distance d is at least equal to the length L of the connecting rod 23, counted from the end 28 from its foot 22 to the base 29 of its head 24.

Le magasin 11, placé en sortie 27 de la rampe inclinée, est composé, comme on le voit sur les figures 5 et 6, de deux flans 30, réalisés en matériau amagnétique, et cintrés de façon à épouser grossièrement la forme de la bielle, lorsqu'elle est posée de chant. Ces flans sont, notamment, pourvus d'une portée 31 capable de recevoir, en appui, la base 29 des têtes de bielle. De chaque côté des flans 30 sont encore disposées longitudinalement des plaques magnétiques 32. The magazine 11, placed at the outlet 27 of the inclined ramp, is composed, as seen in FIGS. 5 and 6, of two blanks 30, made of non-magnetic material, and curved so as to roughly match the shape of the connecting rod, when it is posed of song. These blanks are, in particular, provided with a bearing 31 capable of receiving, in support, the base 29 of the connecting rod heads. On each side of the blanks 30 are still arranged longitudinally magnetic plates 32.

On va maintenant décrire le fonctionnement de cette installation. L'entrée 26 de la rampe inclinée reçoit les bielles 23 qui peuvent s'y présenter soit avec leur tête 24 dirigée la première, soit dans la position inverse. Quelque soit cette position, la tête 24 vient reposer sur les glissières 21, puisque l'écartement d de celles-ci est inférieur à la largeur de cette tête. Mais le pied 22 qui, lui, n'est pas maintenu par les glissières, tombe vers le fond 20 de la rampe. Du fait de l'accroissement progressif de la distance entre ledit fond 20 et le plan des glissières, la bielle 23, entraînée par son poids, se redresse progressivement jusqu'à la verticale, de façon que seule la base 29 de sa tête 24 repose sur les glissières 21. We will now describe the operation of this installation. The inlet 26 of the inclined ramp receives the connecting rods 23 which can be there either with their head 24 directed first, or in the reverse position. Whatever this position, the head 24 comes to rest on the slides 21, since the spacing d of these is less than the width of this head. But the foot 22 which, for its part, is not held by the slides, falls towards the bottom 20 of the ramp. Due to the progressive increase in the distance between said bottom 20 and the plane of the slides, the connecting rod 23, driven by its weight, gradually straightens up vertically, so that only the base 29 of its head 24 rests on the slides 21.

C'est dans cette position qu'elle se présente à lten- trée du magasin Il où elle est guidée par la configuration particulière des flans 30, la base 29 de sa tête est alors en appui contre la portée 31 de chacun des flans 30. L'aimantation appropriée des plaques 32 provoque, selon un procédé connu en soi, le déplacement et la séparation progressive des bielles, rangées verticalement. Ces bielles sont ainsi, en sortie du magasin, prêtes à être récupérées une par une par un outil manipulateur. It is in this position that it presents itself at the entrance to the store II where it is guided by the particular configuration of the blanks 30, the base 29 of its head is then in abutment against the bearing surface 31 of each of the blanks 30. The appropriate magnetization of the plates 32 causes, according to a method known per se, the displacement and the progressive separation of the connecting rods, arranged vertically. These connecting rods are thus, on leaving the store, ready to be recovered one by one by a manipulator tool.

Bien entendu, l'exemple donné n'est pas limitatif, et l'invention est applicable à l'acheminement de toute pièce comportant une extrémité plus étroite que l'autre et une partie élargie pouvant prendre appui sur les dispositifs à glissière, tels que des pignons, bras de levier etc... Of course, the example given is not limiting, and the invention is applicable to the routing of any part comprising one end narrower than the other and an enlarged part which can bear on the slide devices, such as gears, lever arms etc ...

Claims

1- Installation for routing and distributing parts allowing them to be delivered one by one and in a determined orientation and position, successively composed of an inclined ramp (10) and a magazine (11) provided with plates (32 ) forming a magnetic separator, characterized in that the inclined ramp consists of a bottom (20) capable of receiving the narrowest end (22) of the parts (23) to be conveyed, on each side of which a slide is arranged (21), the distance (d) separating the two slides being greater than the width (12) of the narrowest end (22) of said parts and less than that (of it) of the widest part (24) and the difference (h) between the bottom (20) of the ramp and the plane of the slides (21) being progressively increasing from the inlet (26) of said ramp to its outlet (27) where said gap is at least equal to the length (L) of the parts (23), counted from their end (28) in contact with the bottom (20) to the base (29) of the widest part (24), which base (29) comes to bear on the slides (21) when the part (23) is straightened vertically.

2 - Routing and distribution installation according to claim 1, characterized in that, the magazine (11) disposed at the outlet (27) of the ramp (10) comprises two lateral blanks (30) for holding the parts (23) in a vertical position, of shape complementary to the edge of said parts and provided with a bearing surface (31) capable of receiving in support the base (29) of the widest part (24) thereof.

3 - Routing and distribution installation according to claim 2, characterized in that, the blanks (30) are made of non-magnetic material.

4 - Routing and distribution installation according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom (20) of the inclined ramp (10) consists of a V-shaped profile.

5 - Routing and distribution installation according to one of the preceding claims, characterized in that the slides (21) are constituted by cylindrical rods.

6 - Routing and distribution installation according to one of the preceding claims, characterized in that the routed parts (23) are rods of combustion engine.