FR2669288A1 - Caterpillar track - Google Patents

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FR2669288A1
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Prieur Gilbert
Bastide Pascal
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HIDRO MONTAGE
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HIDRO MONTAGE
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/24Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

The invention relates to a caterpillar track made from a flexible material which transversely includes a tread strip 1 equipped with guide beads (heels, spurs) 2 intended to receive the wheels 3 and at least one lateral extension 4, characterised in that when it is not subjected to any pressure its profile has a slight curvature (17) pointing outwards so that the outer edge (6) of the lateral extension (4) of the caterpillar track is set away from the plane (7) defined by the tread strip.

Description

CHENILLE
La présente invention se rapporte à une nouvelle chenille de roulement.
CATERPILLAR
The present invention relates to a new rolling track.

Tl existe de très nombreux types de chenilles, caractérisés par leur souplesse ou au contraire leur rigidité, leur facilité de mise en place ou encore par exemple leur capacité à tenir la route sans sortir des roues d'entraînement dans les courbes. There are very many types of tracks, characterized by their flexibility or, on the contrary, their rigidity, their ease of installation or, for example, their ability to hold the road without leaving the drive wheels in the curves.

Si la chenille permet en premier lieu le déplacement sur tous terrains, en second lieu en répartissant le poids du véhicule sur une grande surface, elle permet les déplacements en terrains mous. If the track allows first movement on all terrain, secondly by distributing the weight of the vehicle over a large area, it allows movement on soft ground.

Lorsque le terrain est très mou, par exemple dans la neige fraîche , dans le sable ou dans les terrains boueux ou marécageux il est prévu des chenilles de grande largeur, qui débordent des roues de chaque côté ou d'un seul. When the terrain is very soft, for example in fresh snow, in sand or in muddy or marshy terrain, large tracks are provided, which protrude from the wheels on each side or on one side only.

Cependant les chenilles habituelles présentent les problèmes suivants:
- lorsqu'elles sont en métal elles sont très peu déformables et n'épousent donc pas le terrain et ses déformations de manière régulière; le poids est bien réparti transversalement sur toute la largeur, mais toute la largeur n'est pas au contact du sol.
However, the usual tracks present the following problems:
- when they are made of metal, they are very slightly deformable and therefore do not conform to the ground and its deformations on a regular basis; the weight is well distributed transversely over the entire width, but the entire width is not in contact with the ground.

- lorsqu'elles sont en caoutchouc le poids du véhicule slapplique principalement sur la bande de roulement des roues et est plus ou moins réparti sur la surface restante. - when they are made of rubber, the weight of the vehicle mainly applies to the tread of the wheels and is more or less distributed over the remaining surface.

La présente invention a pour objectif de résoudre cet inconvénient en proposant une chenille souple, en matériau du type caoutchouc qui assure une répartition intégrale et régulière du poids du véhicule sur toute sa surface. The object of the present invention is to solve this drawback by proposing a flexible track, made of rubber-like material, which ensures an integral and regular distribution of the weight of the vehicle over its entire surface.

L'invention a pour objet une chenille en matière souple qui comporte transversalement une bande de roulement munie de talons de guidage destinée à recevoir les roues et au moins une extension latérale caractérisée en ce que, lorsqu'elle ntest soumise à aucune pression, son profil présente un légère courbure orientée vers l'extérieur de telle sorte que le bord extérieur de llextension latérale de la chenille se trouve écarté du plan défini par la bande de roulement. The subject of the invention is a track made of flexible material which comprises transversely a tread provided with guide heels intended to receive the wheels and at least one lateral extension characterized in that, when it is not subjected to any pressure, its profile has a slight curvature oriented towards the outside so that the outer edge of the lateral extension of the track is moved away from the plane defined by the tread.

La chenille selon l'invention est encore remarquable par les caractéristiques suivantes:
- la courbure est réalisée par déformation préalable du matériau, et sa résistance à la déformation, lorsqu'elle est appliquée sur le sol, est proporticnnelle à son épaisseur;
- la courbure est réalisée par la présence d'une armature noyée dans l'épaisseur de la chenille, tresse métallique ou autre;
- la courbure est réalisée par la mise en place de barres de torsion qui s 'étendent depuis la bande de roulement vers le bord extérieur de l'extension latérale;
- les barres sont cintrées, disposées perpendiculairement à l'axe longitudinal de la chenille, et sont appliquées contre la chenille sur toute leur longueur;;
- les barres sont rectilignes, s'étendent latéralement en faisant un angle orienté vers l'extérieur de la chenille par rapport au plan défini par la bande de roulement et s'appliquent par leur extrémité sur la chenille;
- l'extrémité extérieure des barres est fixée sur la chenille par un manchon ou tout dispositif équivalent.
The track according to the invention is also remarkable for the following characteristics:
- The curvature is achieved by prior deformation of the material, and its resistance to deformation, when applied to the ground, is proportional to its thickness;
- The curvature is achieved by the presence of a frame embedded in the thickness of the track, metallic braid or other;
- The curvature is achieved by the establishment of torsion bars which extend from the tread towards the outer edge of the lateral extension;
- The bars are curved, arranged perpendicular to the longitudinal axis of the track, and are applied against the track over their entire length;
- The bars are rectilinear, extend laterally at an angle oriented towards the outside of the track relative to the plane defined by the tread and are applied by their end to the track;
- the outer end of the bars is fixed to the track by a sleeve or any equivalent device.

- la chenille est symétrique et comporte deux extensions latérales, et deux barres parallèles cintrées qui traversent toute la largeur de la chenille et sont maintenues appliquées contre la chenille en leur milieu par les talons de guidage. - The track is symmetrical and has two lateral extensions, and two curved parallel bars which cross the entire width of the track and are kept pressed against the track in their middle by the guide heels.

Afin de mieux comprendre l'invention on a illustré un exemple de réalisation au dessin annexé sur lequel:
- la figure 1 représente une vue schématique en coupe verticale de la chenille selon l'invention;
- la figure 2 représente une vue schématique partielle du brin supérieur de la chenille selon l'invention, munie de barres de torsion selon une première variante;
- la figure 3 est une vue de dessus de la figure 2;
- la figure 4 est une vue en coupe de la figure 2 selon IV-IV;
- la figure 5 est une vue en coupe de la figure 2 selon V-V;
- la figure 6 est une schématique partielle du brin supérieur de la chenille selon l'invention, munie de barres de torsion selon une deuxième variante.
In order to better understand the invention, an exemplary embodiment has been illustrated in the appended drawing in which:
- Figure 1 shows a schematic view in vertical section of the track according to the invention;
- Figure 2 shows a partial schematic view of the upper strand of the track according to the invention, provided with torsion bars according to a first variant;
- Figure 3 is a top view of Figure 2;
- Figure 4 is a sectional view of Figure 2 along IV-IV;
- Figure 5 is a sectional view of Figure 2 along VV;
- Figure 6 is a partial diagram of the upper strand of the track according to the invention, provided with torsion bars according to a second variant.

Comme le montre la figure 1 la chenille selon l'invention comporte, comme cela est connu, une bande de roulement 1 à l'intérieur de laquelle sont disposés des talons 2 de guidage dans lesquels les roues 3 viennent s'encastrer. Les talons sont généralement assemblés par paires et forment une seule pièce en U fixée par tout moyen connu sur la chenille. As shown in Figure 1 the track according to the invention comprises, as is known, a tread 1 inside which are disposed heels 2 guide in which the wheels 3 are fitted. The heels are generally assembled in pairs and form a single U-shaped part fixed by any known means on the track.

La chenille comporte au moins une extension latérale 4. Cette extension est en général de même matériau que celui de la bande de roulement 1 et en est la simple continuité, mais il peut être en matériau différent, par exemple par ses caractéristiques mécaniques de souplesse. The track has at least one lateral extension 4. This extension is generally of the same material as that of the tread 1 and is its simple continuity, but it can be made of a different material, for example by its mechanical flexibility characteristics.

L'extension latérale 4 est telle que, lorsqu'elle n'est soumise à aucune pression, ce qui est le cas pour le brin supérieur 5, son profil présente un légère courbure 17 orientée vers l'extérieur de telle sorte que le bord extérieur 6 de l'extension latérale de la chenille se trouve écarté du plan 7 défini par la bande de roulement. The lateral extension 4 is such that, when it is not subjected to any pressure, which is the case for the upper strand 5, its profile has a slight curvature 17 oriented towards the outside so that the outside edge 6 of the lateral extension of the track is spaced from the plane 7 defined by the tread.

L'écart 10 entre ce bord 6 et le plan 7 est faible, de l'ordre de quelques millimètres à quelques centimètres mais suffisant pour définir une concavité de la face extérieure du brin de la chenille, lorsque celui-ci n' est pas appliqué sur le sol. The difference 10 between this edge 6 and the plane 7 is small, of the order of a few millimeters to a few centimeters but sufficient to define a concavity of the outer face of the strand of the caterpillar, when the latter is not applied On the ground.

Cette concavité est une sorte de précontrainte de la chenille, qui ne retrouve sa planéité que lorsqu'elle est appliquée sur le sol avec tout le poids du véhicule. This concavity is a kind of prestressing of the track, which only regains its flatness when it is applied to the ground with the full weight of the vehicle.

Par cette disposition lorsque le brin supérieur arrive sur le sol il le touche d'abord par l'extrémité de la ou des extensions latérales 6. La chenille est alors aplatie sur le sol et le contact avec le sol est total. By this arrangement when the upper strand reaches the ground, it first touches it by the end of the lateral extension (s) 6. The track is then flattened on the ground and contact with the ground is total.

Comme on le voit, cette disposition permet de mieux répartir le poids du véhicule sur toute la surface de la chenille.As can be seen, this arrangement makes it possible to better distribute the weight of the vehicle over the entire surface of the track.

Cette forme cintrée peut être obtenue de différentes manières:
- dans une première forme de réalisation la courbure 17 est réalisée par déformation préalable du matériau, et sa résistance à la déformation inverse lorsqu'elle est appliquée sur le sol, est proportionnelle à son épaisseur; cette variante est illustrée sur la figure 1. La chenille est par exemple en caoutchouc vulcanisé et sa forme cintrée est donnée au moment de la vulcanisation.
This curved shape can be obtained in different ways:
- In a first embodiment, the curvature 17 is produced by prior deformation of the material, and its resistance to reverse deformation when applied to the ground, is proportional to its thickness; this variant is illustrated in FIG. 1. The track is for example made of vulcanized rubber and its curved shape is given at the time of vulcanization.

La face extérieure 8 est donc légèrement moins large que la face intérieure 9.The outer face 8 is therefore slightly narrower than the inner face 9.

En outre la courbure 17 et sa résistance à la déformation peut être réalisée par la présence d'une armature, non représentée, noyée dans l'épaisseur de la chenille, tresse métallique ou autre. Une telle armature permet de réduire l'épaisseur de la chenille et de renforcer sa résistance à l'usure ou contre les déchirures. In addition the curvature 17 and its resistance to deformation can be achieved by the presence of a frame, not shown, embedded in the thickness of the track, metallic braid or the like. Such a frame makes it possible to reduce the thickness of the track and to reinforce its resistance to wear or against tears.

- dans une deuxième forme de réalisation, la courbure 17 est réalisée par la mise en place de barres de torsion 11 qui s'étendent depuis la bande de roulement 1 vers le bord extérieur 6 de l'extension latérale 4; ces barres sont maintenues fixes par rapport à la chenille au niveau de la bande de roulement et s'appuient sur l'extension latérale. - In a second embodiment, the curvature 17 is produced by the introduction of torsion bars 11 which extend from the tread 1 towards the outer edge 6 of the lateral extension 4; these bars are kept fixed relative to the track at the level of the tread and are supported on the lateral extension.

Dans une première variante les barres 11 sont cintrées, disposées perpendiculairement à l'axe longitudinal 12 de la chenille, et sont appliquées contre la chenille sur toute leur longueur
La variante représentée aux figures 2 à 5, illustre ce montage. La chenille est symétrique et comporte deux extensions latérales 4, et deux barres parallèles 11 cintrées qui traversent toute la largeur de la chenille et sont maintenues appliquées contre la chenille en leur milieu par les talons de guidage 2.
In a first variant, the bars 11 are bent, arranged perpendicular to the longitudinal axis 12 of the track, and are applied against the track over their entire length.
The variant shown in Figures 2 to 5 illustrates this arrangement. The track is symmetrical and has two lateral extensions 4, and two curved parallel bars 11 which cross the entire width of the track and are kept pressed against the track in their middle by the guide heels 2.

Ces barres sont en matériau rigide mais possèdent une certaine souplesse pour assurer l'élasticité demandée: en plastique, plastique armé, acier, composite, etc.  These bars are made of rigid material but have a certain flexibility to provide the required elasticity: plastic, reinforced plastic, steel, composite, etc.

Elles sont maintenues parallèles par l'interposition d'une barre 13 intermédiaire qui ne s'étend que sur une partie de l'extension latérale 4 et qui a également pour fonction de renforcer la rigidité de la pièce portant les talons de guidage 2. They are held parallel by the interposition of an intermediate bar 13 which extends only over a part of the lateral extension 4 and which also has the function of reinforcing the rigidity of the part carrying the guide heels 2.

Dans une deuxième variante représentée sur la figure 6 les barres 14 sont rectilignes, s'étendent latéralement en faisant un angle orienté vers l'extérieur de la chenille par rapport au plan 7 défini par la bande de roulement et s'appliquent par leur extrémité 15 sur la chenille. In a second variant shown in FIG. 6, the bars 14 are rectilinear, extend laterally at an angle oriented towards the outside of the track relative to the plane 7 defined by the tread and are applied by their end 15 on the track.

En outre, l'extrémité 15 des barres du côté du bord extérieur 6 de la chenille est fixée sur la chenille par un manchon 16 ou tout dispositif équivalent solidaire de la chenille. In addition, the end 15 of the bars on the side of the outer edge 6 of the track is fixed to the track by a sleeve 16 or any equivalent device secured to the track.

La chenille selon l'invention présente au moins les deux avantages considérables suivants:
- les chenilles peuvent être très larges et la pression sur le sol est considérablement diminuée. Il est alors possible de rouler sur des jeunes pousses de végétation encore très souples sans les endommager et sans laisser ni ornière ni aucune trace. Il est par exemple possible de passer sur du blé germé sans le détruire (ce qui est habituellement le cas au moment des traitements hormonaux; on en voit fréquemment la trace lorsque le blé est adulte, le blé ne repoussant pas aux endroits de passage des roues de tracteur).
The track according to the invention has at least the following two considerable advantages:
- the tracks can be very wide and the pressure on the ground is considerably reduced. It is then possible to roll on young shoots of vegetation which are still very flexible without damaging them and without leaving any ruts or any trace. It is for example possible to pass over germinated wheat without destroying it (which is usually the case during hormonal treatments; we often see the trace of it when the wheat is adult, the wheat does not grow back at the places of passage of the wheels tractor).

- la chenille ayant constamment tendance à reprendre sa concavité ne permet pas au sol de fuir latéralement et former une ornière : la chenille ne s'enfonce pas dans le sol. Il est alors possible de se déplacer en terrain très mou, par exemple dans les lagunes et autres lieux sablonneux ou vaseux ce qui est fréquent dans les lieux d'élevage de coquillages (moules, huîtres,...).  - the caterpillar having a constant tendency to regain its concavity does not allow the ground to leak laterally and form a rut: the caterpillar does not sink into the ground. It is then possible to move in very soft ground, for example in lagoons and other sandy or muddy places which is frequent in places of shellfish farming (mussels, oysters, ...).

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 - Chenille en matière souple qui comporte transversalement une bande de roulement 1 munie de talons 2 de guidage destinée à recevoir les roues 3 et au moins une extension latérale 4 caractérisée en ce que, lorsqu'elle n' est soumise à aucune pression, son profil présente une légère courbure (17) orientée vers l'extérieur de telle sorte que le bord extérieur (6) de l'extension latérale 4 de la chenille se trouve écarté du plan (7) défini par la bande de roulement. 1 - Track made of flexible material which comprises transversely a tread 1 provided with guide heels 2 intended to receive the wheels 3 and at least one lateral extension 4 characterized in that, when it is not subjected to any pressure, its profile has a slight curvature (17) oriented outwards so that the outer edge (6) of the lateral extension 4 of the track is spaced from the plane (7) defined by the tread. 2 - Chenille selon la revendication 1 caractérisée en ce que la courbure (17) est réalisée par déformation préalable du matériau, et sa résistance à la déformation, lorsqu'elle est appliquée sur le sol, est proportionnelle à son épaisseur. 2 - Track according to claim 1 characterized in that the curvature (17) is achieved by prior deformation of the material, and its resistance to deformation, when applied to the ground, is proportional to its thickness. 3 - Chenille selon la revendication 1 caractérisée en ce que la courbure (17) est réalisée par la présence d'une armature noyée dans l'épaisseur de la chenille, tresse métallique ou autre. 3 - Track according to claim 1 characterized in that the curvature (17) is achieved by the presence of a frame embedded in the thickness of the track, metal braid or other. 4 - Chenille selon la revendication 1 caractérisée en ce que la courbure est réalisée par la mise en place de barres (11, 14) ou tiges de torsion qui s'étendent depuis la bande de roulement (1) vers le bord extérieur (6) de l'extension latérale (4). 4 - Track according to claim 1 characterized in that the curvature is achieved by the establishment of bars (11, 14) or torsion rods which extend from the tread (1) towards the outer edge (6) lateral extension (4). 5 - Chenille selon la revendication 4 caractérisée en ce que les barres (11) sont cintrées, disposées perpendiculairement à l'axe longitudinal (12) de la chenille, et sont appliquées contre la chenille (4) sur toute leur longueur. 5 - Track according to claim 4 characterized in that the bars (11) are curved, arranged perpendicular to the longitudinal axis (12) of the track, and are applied against the track (4) over their entire length. 6 - Chenille selon la revendication 4 caractérisée en ce que les barres (14) sont rectilignes, s'étendent latéralement en faisant un angle a orienté vers l'extérieur de la chenille par rapport au plan (7) défini par la bande de roulement (1) et s'appliquent par leur extrémité (15) sur la chenille. 6 - Track according to claim 4 characterized in that the bars (14) are rectilinear, extend laterally at an angle a directed towards the outside of the track relative to the plane (7) defined by the tread ( 1) and are applied by their end (15) to the track. 7 - Chenille selon la revendication 4 caractérisée en ce que l'extrémité extérieure des barres (11, 14) est fixée sur la chenille (4) par un manchon (16) ou tout dispositif équivalent. 7 - Track according to claim 4 characterized in that the outer end of the bars (11, 14) is fixed to the track (4) by a sleeve (16) or any equivalent device. 8 - Chenille selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle est symétrique et comporte deux extensions latérales, et deux barres parallèles (11) cintrées qui traversent toute la largeur de la chenille et sont maintenues appliquées contre la chenille en leur milieu par les talons de guidage (2).  8 - Track according to any one of the preceding claims, characterized in that it is symmetrical and has two lateral extensions, and two parallel curved bars (11) which cross the entire width of the track and are kept applied against the track by their middle by the guide heels (2).
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