FR2664946A1 - Driving thrust cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
Vérin moteur
L'invention concerne un vérin moteur, avec un tube cylindrique, dans lequel un piston, pourvu d'un aimant permanent, est disposé de façon déplaçable et avec un capteur, ayant,par exemple, la forme d'un contact Reed, actionnable, sans contact, au moyen du champ magnétique de l'aimant permanent, disposé à l'extérieur du tube cylindrique, au moyen d'un dispositif de fixation, à l'extérieur du tube cylindrique, dans la zone de sa périphérie extérieure.Motor cylinder
The invention relates to a drive cylinder, with a cylindrical tube, in which a piston, provided with a permanent magnet, is disposed in a displaceable manner and with a sensor, having, for example, the form of a reed contact, actuable, non-contact, by means of the magnetic field of the permanent magnet, placed outside the cylindrical tube, by means of a fixing device, outside the cylindrical tube, in the area of its outer periphery.
Des.vérins moteurs de ce type sont utilisés si lton doit mesurer en fonctionnement des positions déterminées du piston ou d'une tige de piston montée sur celui-ci. Le piston porte, en particulier dans la zone de sa périphérie extérieure, un aimant permanent qui est réalisé, de préférence ,sous forme de bague magnétique. Le capteur, qui est disposé à l'extérieur ,est sensible au champ magnétique et envoit un signal, lorsqu'un champ magnétique d'une certaine intensité agit sur lui. Dès que, par conséquent, dans le cadre du déplacement du piston, l'aimant permanent, relié de façon à être entraîné conjointement au piston, arrive dans la zone située radialement à l'intérieur de la zone du capteur sensible au ch w megnétiqae, celui-ci est actionné, sans contact.Le signal ainsi produit peut être utilisé pour effectuer la commutation de la commande du vérin moteur ou pour commander d'autres ensembles moteurs. Des capteurs de ce type sont réalisés, en particulier, sous forme de ce que l'on appelle les interrupteurs Reed et sont également dénommés capteurs de proximité. Motor actuators of this type are used if it is necessary to measure in operation certain positions of the piston or of a piston rod mounted thereon. The piston carries, in particular in the region of its outer periphery, a permanent magnet which is preferably produced in the form of a magnetic ring. The sensor, which is placed outside, is sensitive to the magnetic field and sends a signal when a magnetic field of a certain intensity acts on it. As soon as, consequently, within the framework of the displacement of the piston, the permanent magnet, connected so as to be driven jointly with the piston, arrives in the zone situated radially inside the zone of the sensor sensitive to ch w megnétiqae, it is actuated, without contact. The signal thus produced can be used to switch the control of the motor cylinder or to control other motor assemblies. Sensors of this type are produced, in particular, in the form of what are called reed switches and are also called proximity sensors.
Le fait de rechercher une disposition aussi proche que possible du capteur sur le tube cylindrique joue en faveur de la précision de l'actionnement du capteur. Le capteur est,en règle générale,monté à l'aide d'un dispositif de fixation approprié, directement sur la périphérie extérieure du tube cylindrique. Il est alors normalement prévu des possibilités pour procéder au réglage de la position axiale du capteur par rapport au tube cylindrique. Par suite des conditions locales, il est, cependant, souvent impossible de disposer le capteur directement sur le tube cylindrique.Ceci est, par exemple, le cas pour des vérins moteurs dont le tube cylindrique est très court, ce que l'on appelle les vérins à course courte, pour lesquels au moins un couvercle de cylindre dépasse au-dessus du tube cylindrique et forme ce que l'on appelle un étagement de couvercle. Pour permettre une mesure exacte de la position finale du piston, il faudrait que le capteur dépasse un peu axialement sur le tube cylindrique et prenne une position qui n est pas réalisable, du point de vue du couvercle de cylindre existant. Pour combler cette lacune, on a déjà tenté de prolonger le tube cylindrique par une pièce intermédiaire. The fact of seeking an arrangement as close as possible to the sensor on the cylindrical tube plays in favor of the precision of the actuation of the sensor. The sensor is, as a rule, mounted using an appropriate fixing device, directly on the outer periphery of the cylindrical tube. Possibilities are then normally provided for adjusting the axial position of the sensor relative to the cylindrical tube. Due to local conditions, however, it is often impossible to place the sensor directly on the cylindrical tube. This is, for example, the case for power cylinders with a very short cylindrical tube, so-called short-stroke cylinders, for which at least one cylinder cover projects above the cylindrical tube and forms a so-called cover step. To allow an exact measurement of the final position of the piston, the sensor should protrude a little axially on the cylindrical tube and take a position which is not achievable, from the point of view of the existing cylinder cover. To fill this gap, we have already tried to extend the cylindrical tube by an intermediate piece.
La plus grande longueur de contruction du vérin moteur qui en découle est,en tous cas,intolérable dans la plupart des cas, le coût de fabrication et de montage étant, en outre, relativement élevé et enfin les vérins moteurs de ce type ne correspondent plus aux normes.The greater contruction length of the driving cylinder which results therefrom is, in any case, intolerable in most cases, the manufacturing and mounting cost being, moreover, relatively high and finally the driving cylinders of this type no longer correspond Standards.
C'est pourquoi, le but de l'invention est de créer un vérin moteur qui permette une mesure précise de la position du piston, même dans les cas dans lesquels le capteur ne peut être appliqué directement sur le tube cylindrique. This is why the object of the invention is to create a motor cylinder which allows a precise measurement of the position of the piston, even in cases in which the sensor cannot be applied directly to the cylindrical tube.
Ce problème est résolu par le fait que le capteur est disposé à distance de la périphérie extérieure du tube cylindrique et qu'un dispositif de guidage du champ magnétique est disposé dans la zone située entre le capteur et le tube cylindrique. This problem is solved by the fact that the sensor is arranged at a distance from the outer periphery of the cylindrical tube and that a device for guiding the magnetic field is arranged in the area between the sensor and the cylindrical tube.
De cette manière, il est également prévu de disposer, à dessein,le capteur à une certaine distance radiale de la périphérie extérieure du tube cylindrique. Dans le cas de sa fixation sur l'extrémité du tube cylindrique, le capteur peut,ainsi,pénétrer partiellement dans la zone située, latéralement, à côté du couvercle de cylindre existant, de sorte que sa zone sensible au champ magnétique peut être disposée dans une position axiale quelconque par rapport au tube cylindrique. Afin que la précision de l'actionnement du capteur reste encore optimale, il est prévu un dispositif de guidage qui guide, vers le capteur,au moins une partie du champ magnétique émis par l'aimant permanent, respectivement une partie de ses lignes de forces, en pontant la distance entre tube cylindrique et capteur. De cette manière, l'entrefer existant entre capteur et tube cylindrique est ponté efficacement.On peut ainsi obtenir une précision de commutation optimale tout en conservant les dimensions normalisées du vérin moteur, sans avoir à agrandir le volume de construction de l'aimant permanent situé côté piston. In this way, provision is also made to intentionally arrange the sensor at a certain radial distance from the outer periphery of the cylindrical tube. In the case of its attachment to the end of the cylindrical tube, the sensor can thus partially penetrate the zone located laterally next to the existing cylinder cover, so that its zone sensitive to the magnetic field can be arranged in any axial position relative to the cylindrical tube. In order that the precision of the actuation of the sensor still remains optimal, there is provided a guiding device which guides, towards the sensor, at least part of the magnetic field emitted by the permanent magnet, respectively a part of its lines of force. , by bridging the distance between cylindrical tube and sensor. In this way, the air gap between the sensor and the cylindrical tube is effectively bridged, thus achieving optimum switching precision while maintaining the standard dimensions of the drive cylinder, without having to increase the construction volume of the permanent magnet located piston side.
Avantageusement, le dispositif de guidage se compose d'au moins une partie de guidage, en tôles, qui s'étend entre le tube cylindrique et le capteur, grâce -auquel les lignes de force -duchamp magnétique de l'aimant permanent sont dirigées, à dessein, vers le capteur, lors de l.lapproche de ou de l'arrivée s u r 1 a: p o t:i o n à d é t e c t e~r. Advantageously, the guiding device consists of at least one guiding part, made of sheets, which extends between the cylindrical tube and the sensor, thanks to which the lines of force - the magnetic field of the permanent magnet are directed, purposely, towards the sensor, when approaching or arriving on 1 a: pot: ion to be detected ~ r.
Le dispositif de guidage de compose,de manière appropriée, d'un matériau magnétique doux, ce qui a, pour suite, une sensibilité élevée pour le champ magnétique et provoque, en outre, un retour sans problème du capteur à l'état de commutation non actionné, lors de l'éloignement.The guide device suitably consists of a soft magnetic material, which in turn has a high sensitivity for the magnetic field and furthermore causes the sensor to return to the switching state without problems. not activated, when moving away.
Pour exclure toute perturbation, suite au matériau du dispositif de fixation, il est, en particulier, prévu que le dispositif de guidage se compose d'un matériau magnétique plus doux que le dispositif de fixation. Dans ce cas il est entièrement possible d'utiliser un dispositif de fixation en acier, matériau dont les propriétés magnétiques sont plus tôt dures. To exclude any disturbance, due to the material of the fixing device, it is, in particular, provided that the guide device consists of a magnetic material softer than the fixing device. In this case it is entirely possible to use a fixing device made of steel, a material whose magnetic properties are harder sooner.
Si le dispositif de guidage se compose de deux parties de guidage, disposées l'une à côté de l'autre et espacées axialement, dans la direction longitudinale du tube cylindrique, il est donné, au champ magnétique de l'aimant permanent , un circuit de flux pratiquement fermé, présentant une faible résistance magnétique, grâce à quoi on obtient une nouvelle augmentation du comportement en réaction. I1 y a,dans ce cas, de manière appropriée, entre les deux parties de guidage, un entrefer ou un matériau dont les propriétés magnétiques sont plus douces que pour les parties de guidage. If the guide device consists of two guide parts, arranged one next to the other and axially spaced, in the longitudinal direction of the cylindrical tube, the magnetic field of the permanent magnet is given a circuit practically closed flux, having a low magnetic resistance, whereby a further increase in reaction behavior is obtained. There is, in this case, suitably, between the two guide parts, an air gap or a material whose magnetic properties are softer than for the guide parts.
Le dispositif de fixation est, avantageusement, réalisé sous forme de collier de fixation, qui entoure,avec de la tenue,tant le tube cylindrique qu'également le capteur. The fixing device is advantageously produced in the form of a fixing collar, which surrounds, with resistance, both the cylindrical tube and also the sensor.
Dans la mesure où il est prévu que la partie de guidage existante du dispositif de guidage vient en contact, par des zones de bordure opposées, dans des évidements prévus dans les faces intérieures se faisant face des bras de collier de fixation, sachant qu'un jeu est prévu entre le fond d'évidement et au moins l'une des zones de bordure, grâce à la partie de guidage, on peut bloquer,par serrage,le tube cylindrique et le capteur, sans entrave, de façon sûre, sur le collier de fixation. On peut utiliser un collier de fixation ne présentant qu'un seul emplacement de séparation. Insofar as it is intended that the existing guide portion of the guide device comes into contact, by opposite edge regions, in recesses provided in the inner faces facing the arms of the fixing collar, knowing that a clearance is provided between the bottom of the recess and at least one of the border zones, thanks to the guide portion, the cylindrical tube and the sensor can be locked without clamping securely on the fixing collar. It is possible to use a fixing collar having only one separation location.
L'invention est expliquée ci-après, plus en détail,à l'aide des exemples de réalisation représentés sur le dessin, dans lequel
La figure 1 représente un premier mode de construction du
vérin moteur, en vue de côté et partiellement
coupé suivant la ligne de coupe I-I de la
figure 2, le capteur n'étant représenté que
schématiquement, la figure 2 représente une coupe transversale du vérin
moteur de la figure 1, suivant la ligne de
coupe II-IL,à nouveau de façon schématisée,
et la figure 3 représente, en vue de côté, une section,
partiellement coupée, d'un autre mode de
réalisation du vérin moteur.The invention is explained below in more detail with the aid of the example embodiments shown in the drawing, in which
FIG. 1 represents a first mode of construction of the
motor cylinder, side view and partially
cut along the line of section II of the
Figure 2, the sensor being shown only
schematically, Figure 2 shows a cross section of the cylinder
motor of figure 1, along the line of
cut II-IL, again schematically,
and FIG. 3 represents, in side view, a section,
partially cut, of another mode of
realization of the motor cylinder.
Les deux vérins moteurs 1,1' représentés sont équipés d'un tube cylindrique 2, aux deux extrémités frontales duquel est, chaque fois,disposé un couvercle de cylindre 3,3'. Un piston 5, déplaçable axialement en direction longitudinale 6 du tube cylindrique 2, est disposé dans l'espace cylindrique 4 ainsi délimité. Une tige de piston 7 qui traverse,vers l'extérieur, le couvercle de cylindre 3' agit de manière appropriée sur le piston 5. Au moins une; et de,manière appropriée, deux chambres de travail 8,9, divisées,l'une par rapport à l'autre,par le piston 5, dans l'espace cylindrique 4, sont susceptibles d'être reliées à une source de fluide sous pression, non représentée en détail, afin de provoquer un déplacement de va et vient du piston 5 en direction axiale 6.Dans l'exemple de réalisation, des orifices de raccordement de fluide sous pression 10 correspondants sont prévus sur les deux couvercles de cylindre 3,3'. La constuction et le mode de fonctionnement d'un vérin moteur de ce type est déjà connu de l'homme de l'art, de sorte que toute explication est superflue. Par souci de clarté, il a également été renoncé à la représentation d'un dispositif d'étanchéité, prévu usuellement entre le piston 5 et le tube cylindrique 2. The two driving cylinders 1,1 'shown are equipped with a cylindrical tube 2, at the two front ends of which is, each time, arranged a cylinder cover 3,3'. A piston 5, axially displaceable in the longitudinal direction 6 of the cylindrical tube 2, is disposed in the cylindrical space 4 thus delimited. A piston rod 7 which passes outwardly through the cylinder cover 3 'acts suitably on the piston 5. At least one; and, suitably, two working chambers 8, 9, divided, with respect to one another, by the piston 5, in the cylindrical space 4, are capable of being connected to a source of fluid under pressure, not shown in detail, in order to cause a back and forth movement of the piston 5 in the axial direction 6. In the embodiment, corresponding pressurized fluid connection orifices 10 are provided on the two cylinder covers 3 , 3 '. The construction and the mode of operation of a motor cylinder of this type is already known to those skilled in the art, so that any explanation is superfluous. For the sake of clarity, it has also been abandoned the representation of a sealing device, usually provided between the piston 5 and the cylindrical tube 2.
Le piston 5 porte,à présent, un aimant permanent 11, qui peut être réalisé par exemple sous forme d'un morceau d'aimant permanent disposé en un emplacement de la périphérie du piston et qui est, de préférence,formé, comme représenté, d'un aimant annulaire. Il est,en particulier, logé,de façon profonde,dans une cavité circulaire 14 en forme de gorge, située dans la périphérie extérieure 16 du piston 5. L'aimant permanent Il est entraîné conjointement avec le piston 5, en cas de déplacement axial de ce dernier. The piston 5 now carries a permanent magnet 11, which can be produced for example in the form of a piece of permanent magnet placed at a location on the periphery of the piston and which is preferably formed, as shown, an annular magnet. It is, in particular, housed, in a deep manner, in a circular cavity 14 in the form of a groove, situated in the external periphery 16 of the piston 5. The permanent magnet It is driven jointly with the piston 5, in the event of axial displacement of the last.
Un capteur 18, qui, conjointement à l'aimant permanent 11, appartient à un dispositif 19 pour effectuer la mesure de la position du piston, est disposé l'extérieur du tube cylindrique 2, dans la zone de sa périphérie extérieure 17. . Le capteur 18 est du type actionnable par un champ magnétique. Ces capteurs 18 sont également dénommés interrupteurs de proximité, leur actionnement s'effectuant sans contact, sans effet mécanique. I1 s'agit par exemple de ce que l'on appelle un interrupteur Reed, qui est bien connu de l'homme de l'art, ce pourquoi la représentation sur les figures n'en est donnée que schématiquement.On a indiqué, sur la figure 1, la position possible de deux contacts 20,20' du capteur 18, réalisé ici sous forme de contact à fermeture, les deux contacts étant disposés à distance l'un de l'autre à l'état non actionné. S'ils arrivent dans la zone d'influence d'un champ magnétique d'intensité appropriée, ils sont reliés ensemble, faisant qu'un signal est produit et que le capteur se trouve à l'état actionné. Si le champ magnétique est éloigné, le capteur 18 retombe à son état non actionne. A sensor 18, which, together with the permanent magnet 11, belongs to a device 19 for measuring the position of the piston, is arranged outside the cylindrical tube 2, in the region of its outer periphery 17.. The sensor 18 is of the type actuable by a magnetic field. These sensors 18 are also called proximity switches, their actuation being carried out without contact, without mechanical effect. This is, for example, what is called a reed switch, which is well known to those skilled in the art, which is why the representation in the figures is given only diagrammatically. FIG. 1, the possible position of two contacts 20, 20 ′ of the sensor 18, produced here in the form of a closing contact, the two contacts being arranged at a distance from one another in the non-actuated state. If they arrive in the zone of influence of a magnetic field of appropriate intensity, they are linked together, causing a signal to be produced and the sensor to be in the actuated state. If the magnetic field is distant, the sensor 18 returns to its non-actuated state.
Le capteur est fixé,par rapport au tube cylindrique 2, au moyen d'un dispositif de fixation 21, de façon, en particulier, amovible, telle que sa zone sensible au champ magnétique 22 - la zone des deux contacts 20,20' dans l'exemple de réalisation - vient en appui, en observant en direction radiale, sur la trajectoire que l'aimant permanent 11 décrit dans le cadre du déplacement du piston. The sensor is fixed, with respect to the cylindrical tube 2, by means of a fixing device 21, so, in particular, removable, such that its zone sensitive to the magnetic field 22 - the zone of the two contacts 20,20 'in the embodiment - comes to bear, observing in the radial direction, on the path that the permanent magnet 11 describes in the context of the displacement of the piston.
Ceci a pour conséquence que le capteur 18 est actionné lorsque l'aimant permanent 11 se trouve sensiblement en face, radialement, de la zone sensible au champ magnétique 22, dans le cadre du déplacement du piston. This has the consequence that the sensor 18 is actuated when the permanent magnet 11 is located substantially opposite, radially, the zone sensitive to the magnetic field 22, within the framework of the displacement of the piston.
I1 est prévu que le capteur 18, et ainsi également sa zone sensible au champ magnétique 22, soient disposés à une certaine distance radiale de la périphérie extérieure 17 du tube cylindrique 2. Pour assurer par conséquent que, lorsque l'aimant permanent atteint la position de piston à détecter, on dispose d'un champ magnétique suffisament fort pour obtenir un actionnement précis du capteur, sans devoir agrandir l'aimant permanent, un dispositif de guidage de champ magnétique 23 est disposé dans la zone située entre le capteur 18 et le tube cylindrique 2. Le dispositif 23 guide le champ magnétique de l'aimant permanent 11, au moins partiellement, dans la zone 22 du capteur 18, tout en pontant simultanément l'entrefer qui existe de toute façon entre le capteur 18 et le tube cylindrique 2. I1 is provided that the sensor 18, and thus also its zone sensitive to the magnetic field 22, are arranged at a certain radial distance from the outer periphery 17 of the cylindrical tube 2. To therefore ensure that when the permanent magnet reaches the position piston to be detected, there is a sufficiently strong magnetic field to obtain precise actuation of the sensor, without having to enlarge the permanent magnet, a magnetic field guiding device 23 is arranged in the area between the sensor 18 and the cylindrical tube 2. The device 23 guides the magnetic field of the permanent magnet 11, at least partially, in the zone 22 of the sensor 18, while simultaneously bridging the air gap which exists anyway between the sensor 18 and the cylindrical tube 2.
Le dispositif de guidage 23 se compose,de manière appropriée,d'au moins une partie de guidage 27, en tôles, qui s'étend entre le tube cylindrique 2 et le capteur 18, une seule partie de guidage étant prévue dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 et deux parties de guidage 27 étant prévues dans l'exemple de réalisation de la figure 3. I1 stagit,en particulier, de parties de formes plates et planes, qui sont chacune contenues dans un plan qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal 6 du tube cylindrique 2. Pour des raisons restant à expliquer, les deux parties de guidage 27 de l'exemple de réalisation de la figure 3 sont espacées successivement en direction horizontale et il y a un entrefer entre elles. The guiding device 23 is suitably composed of at least one guiding part 27, made of sheets, which extends between the cylindrical tube 2 and the sensor 18, a single guiding part being provided in the example. of Figures 1 and 2 and two guide parts 27 being provided in the embodiment of Figure 3. I1 stagit, in particular, parts of flat and planar shapes, which are each contained in a plane which s extends perpendicular to the longitudinal axis 6 of the cylindrical tube 2. For reasons that remain to be explained, the two guide parts 27 of the embodiment of FIG. 3 are successively spaced in horizontal direction and there is an air gap between them .
Il est prévu que le dispositif de guidage 23, c'està-dire,dans le cas présent, ses parties de guidage 27, soient constituées d'un matériau magnétique doux. De plus, il est prévu, de manière approprié, que le dispositif de guidage 23 appuie,avec un contact, tant sur le capteur 18 qu'également sur tube cylindrique 2.Le dispositif de guidage 23 se compose,également,d'un matériau susceptible d'être facilement magnétisé par le champ d'un aimant permanent, qui reperd, au moins pour la plus grande partie, ses propriétés magnétiques, après éloignement du champ magnétique. I1 est ainsi assuré que le champ magnétique de l'aimant permanent 11 est guidé dans la zone sensible au champ magnétique 22, sans perte notable, lorsqu'on atteint la position de piston à détecter, que cependant, d'autre part, les propriétés magnétiques du dispositif de guidage 23,27 diparaissent sans retard lorsque le champ magnétique s'éloigne, de sorte que le capteur peut reprendre sa commutation, à 1 'état non actionné. It is expected that the guide device 23, that is to say, in this case, its guide parts 27, are made of a soft magnetic material. In addition, it is suitably provided that the guide device 23 presses, with a contact, both on the sensor 18 and also on a cylindrical tube 2. The guide device 23 also consists of a material capable of being easily magnetized by the field of a permanent magnet, which loses, at least for the most part, its magnetic properties, after removal of the magnetic field. It is thus ensured that the magnetic field of the permanent magnet 11 is guided in the zone sensitive to the magnetic field 22, without appreciable loss, when the piston position to be detected is reached, that however, on the other hand, the properties The magnetic devices of the guide device 23, 27 disappear without delay when the magnetic field moves away, so that the sensor can resume its switching, in the unactuated state.
Dans l'exemple de réalisation, on utilise, comme dispositif de fixation 21,un collier de fixation 28, qui entoure tant le tube cylindrique 2 qu'également le capteur 18. Le collier 28 présente une première section de serrage 29, sensiblement en U, dans laquelle est inséré le tube cylindrique 2. Aux deux branches de cette première section de serrage 29 se raccordent, chaque fois, un bras de collier 30,30', qui s'éloignent du tube cylindrique 2, comme un prolongement tangentiel sur ce dernier et sont, en même temps,disposés à distance l'un de l'autre, le dispositif de guidage 23 se trouvant dans l'espace intermédiaire situé entre les deux bras de collier 30,30'. La zone d'extrémité des deux bras de collier 30,30' est réalisée sous forme de deuxième section de serrage 31, qui entoure avec du serrage, le capteur 18. Dans la zone des deux sections de serrage 29,31, le collier de fixation 28 présente,sur la périphérie intérieure, un contour qui est adapté à celui du tube cylindrique 2, respectivement du capteur 18 associé, et qui s'étend sur une section périphérique de ces derniers, qui présente de préférence une étendue supérieure à 180 . In the exemplary embodiment, a fixing collar 28 is used as the fixing device 21, which surrounds both the cylindrical tube 2 and also the sensor 18. The collar 28 has a first clamping section 29, substantially in a U , into which is inserted the cylindrical tube 2. To the two branches of this first clamping section 29 are connected, each time, a collar arm 30, 30 ′, which move away from the cylindrical tube 2, as a tangential extension on this last and are, at the same time, arranged at a distance from each other, the guide device 23 being in the intermediate space located between the two collar arms 30, 30 '. The end zone of the two collar arms 30, 30 ′ is produced in the form of a second clamping section 31, which clamps around the sensor 18. In the zone of the two clamp sections 29, 31, the collar attachment 28 has, on the inner periphery, a contour which is adapted to that of the cylindrical tube 2, respectively of the associated sensor 18, and which extends over a peripheral section of the latter, which preferably has an extent greater than 180.
Sur la face du capteur 18 qui est opposée au tube cylindrique 2, les bras de collier 30,30' sont assemblés et bloqués,de façon amovible, au moyen d'une partie de serrage 62 prenant la forme d'une vis. De cette manière, on peut fixer,simultanément,de façon sûre, par rapport au collier de fixation 28, tant le tube cylindrique 2 qu'également le capteur 18 à l'aide d'une seule partie de serrage 32. Grâce à un léger deserrement de la partie de serrage 32, on peut rendre un peu plus lâche le serrage, afin de déplacer le collier de fixation 28 et ainsi le capteur 18 axialement par rapport au tube cylindrique 2 et les positionner à l'emplacement souhaité. On the face of the sensor 18 which is opposite to the cylindrical tube 2, the collar arms 30, 30 ′ are assembled and locked, in a removable manner, by means of a clamping part 62 taking the form of a screw. In this way, it is possible to fix, simultaneously, securely, relative to the fixing collar 28, both the cylindrical tube 2 and also the sensor 18 using a single clamping part 32. Thanks to a slight loosening of the clamping part 32, the clamping can be made a little looser, in order to move the fixing collar 28 and thus the sensor 18 axially with respect to the cylindrical tube 2 and position them in the desired location.
Comme on le voit bien sur la figure 2, les deux bras de collier 30,30' sont infléchis de manière appropriée en direction périphérique du tube cylindrique 2, dans la zone de la seconde section de serrage 31, de sorte que l'emplacement de séparation 33, qui existe entre les bras de collier 30,30' et qui est fermé par la partie de serrage 32, est disposé en direction de l'axe longitudinal 6, latéralement, à côté d'un plan qui s'étend axialement et radialement et passe par les centres à la fois du tube cylindrique qu 'également du capteur. As can be seen in FIG. 2, the two collar arms 30, 30 ′ are bent appropriately in the peripheral direction of the cylindrical tube 2, in the region of the second clamping section 31, so that the location of partition 33, which exists between the collar arms 30, 30 'and which is closed by the clamping part 32, is arranged in the direction of the longitudinal axis 6, laterally, next to a plane which extends axially and radially and passes through the centers both of the cylindrical tube and also of the sensor.
Afin que le dispositif de guidage 23 n'entrave pas le blocage du dispositif de fixation 21, il est prévu, de manière appropriée, que le dispositif de guidage, respectivement ses parties de guidage 27, soient suspendues de façon quasiment flottante entre les deux bras de collier 30,30'. Les deux bras de collier 30,30' sont déplaçables conjointement par rapport au dispositif de guidage 23, au sens d'un agrandissement ou d'une diminution de la distance existant entre eux. Dans l'exemple de réalisation, ceci est réalisé en faisant plonger une partie de guidage 27 existante, avec des zones de bordure opposées 34, dans des évidements 35,en forme de gorges, prévus sur les faces intérieures, se faisant face, des bras de collier 30,30'.En même temps, un jeu, respectivement un espace intermédiaire, indiqué en 36 sur la figure 2, est prévu entre le fond de chaque évidement 35 et la zone de bordure 34 associée. In order that the guide device 23 does not hamper the blocking of the fixing device 21, it is suitably provided that the guide device, respectively its guide parts 27, are suspended in an almost floating manner between the two arms of necklace 30.30 '. The two collar arms 30, 30 ′ can be moved jointly with respect to the guide device 23, in the sense of an enlargement or a reduction of the distance existing between them. In the embodiment, this is achieved by immersing an existing guide portion 27, with opposite edge zones 34, in recesses 35, in the form of grooves, provided on the interior faces, facing each other, of the arms of collar 30,30 ′. At the same time, a clearance, respectively an intermediate space, indicated at 36 in FIG. 2, is provided between the bottom of each recess 35 and the associated border area 34.
Le tube cylindrique 2 se compose de préférence d'un matériau non magnétique ou non magnétisable, en particulier d'aluminium. I1 en est de même pour le dispositif de fixation, cependant au moins pour sa partie disposée dans la zone entre le tube cylindrique et le capteur. Le dispositif de fixation peut se composer en matériau synthétique. De plus, il est possible de réaliser le dispositif de fixation,par exemple,en acier ou en un autre matériau magnétisable, mais, cependant, pas d'un magnétisme durable ou permanent, une condition étant, cependant, que le dispositif de guidage 23 soit composé d'un matériau magnétiquement plus doux que le dispositif de fixation 21. The cylindrical tube 2 preferably consists of a non-magnetic or non-magnetizable material, in particular aluminum. I1 is the same for the fixing device, however at least for its part arranged in the area between the cylindrical tube and the sensor. The fixing device can be made of synthetic material. In addition, it is possible to produce the fixing device, for example, of steel or another magnetizable material, but, however, not of a durable or permanent magnetism, a condition being, however, that the guide device 23 is made of a magnetically softer material than the fixing device 21.
L'agencement double des parties de guidage 27, choisi pour l'exemple de réalisation de la figure 3, offre l'avantage que le champ magnétique guidé vers le capteur 18 s'écoule, au moins pendant le moment de l'actionnement du capteur, tant en direction du capteur 18 qu'également en retour du capteur, en passant par le dispositif de guidage 23, ce qui assure de disposer d'un champ magnétique extrêmement intense, pour la commutation du capteur, malgré la grande distance entre aimant permanent 11 et capteur 18. La somme des entrefers à ponter par les lignes de force est réduite de cette manière à un minimum. The double arrangement of the guide parts 27, chosen for the embodiment of FIG. 3, offers the advantage that the magnetic field guided towards the sensor 18 flows, at least during the moment of actuation of the sensor. , both towards the sensor 18 and also back from the sensor, passing through the guiding device 23, which ensures that an extremely intense magnetic field is available for switching the sensor, despite the large distance between permanent magnet 11 and sensor 18. The sum of the air gaps to be bridged by the main lines is reduced in this way to a minimum.
On peut, en plus, obtenir que le capteur 18 soit actionné pratiquement toujours à la même position du piston, indépendament du sens de déplacement du piston 5. It is also possible to obtain that the sensor 18 is actuated practically always at the same position of the piston, independently of the direction of movement of the piston 5.
Comme on le voit bien sur la figure 2, de manière appropriée, le dispositif de guidage 23 est plus large en direction périphérique, dans la zone du tube cylindrique 2, que- dans la zone du capteur 18, de sorte qu'en partant du tube cylindrique 2, en allant en direction du capteur 18, il y a effilement des dimensions extérieures et que les zones de bordure convergent entre elle en biais, de radialement intérieurement à radialement extérieurement. As can be clearly seen in FIG. 2, suitably, the guide device 23 is wider in the peripheral direction, in the region of the cylindrical tube 2, than in the region of the sensor 18, so that starting from the cylindrical tube 2, in the direction of the sensor 18, there is a tapering of the external dimensions and that the border zones converge between them at an angle, from radially inside to radially outside.
On établit de cette manière, à titre d'effet supplémentaire, une concentration des lignes de force guidées et avec cela une augmentation des vigueurs de commutation.In this way, as an additional effect, a concentration of the guided force lines is established and with this an increase in the switching strengths.
Dans les vérins moteurs 1,1' représentés, les couvercles de cylindre 3,3' sont dimensionnés de telle façon que, vus en direction longitudinale 6 du tube cylindrique 2, ils présentent, au moins dans la zone de l'emplacement périphérique du capteur 18, des dimensions radiales supérieures au tube cylindrique 2 même. Dans la zone de transition entre le tube cylindrique 2 et le couvercle de cylindre 3,3' respectif, on a,ainsi, un gradin, désigné ci-dessous par gradin de couvercle 37. In the actuating cylinders 1,1 ′, the cylinder covers 3,3 ′ are dimensioned in such a way that, seen in the longitudinal direction 6 of the cylindrical tube 2, they have, at least in the region of the peripheral location of the sensor 18, radial dimensions greater than the same cylindrical tube 2. In the transition zone between the cylindrical tube 2 and the respective cylinder cover 3.3 ′, there is thus a step, designated below by cover step 37.
Dans l'exemple de réalisation, il s'agit d'un gradin circulaire, parce que les couvercles de cylindre 3,3' présentent,globalement,un diamètre extérieur supérieur au tube cylindrique 2.In the exemplary embodiment, this is a circular step, because the cylinder covers 3.3 ′ have, overall, an outside diameter greater than the cylindrical tube 2.
Pour les deux variantes du vérin moteur 1,1', il est, en outre,prévu que l'on détecte à l'aide du capteur 18 une position du piston qui est disposée à proximité immédiate de l'un des couvercles de cylindre 3. C'est pourquoi, du fait de la longueur de construction axiale existante du capteur 18, ce dernier est disposé, en observant en direction longitudinale 6, à une certain distance radiale du couvercle de cylindre 3 correspondant, qu'il chevauche en direction de l'axe longitudinal 6.De cette manière, on peut disposer,avec précision, sur le cylindre, le capteur 18, avec sa zone sensible au champ magnétique 22, radialement par rapport à la position de piston à détecter et la distance entre le tube cylindrique 2 et le capteur 18 est choisie telle que ce dernier dépasse, à côté du couvercle de cylindre 3, avec son boîtier, en partant du dispositif de fixation 21,28, en conservant une distance radiale par rapport à la périphérie extérieure 28 du couvercle de cylindre 3, dans la zone située radialement à côté de ce dernier. For the two variants of the driving cylinder 1,1 ', it is further provided that a position of the piston is detected using the sensor 18 which is arranged in the immediate vicinity of one of the cylinder covers 3 This is why, because of the existing axial construction length of the sensor 18, the latter is arranged, observing in the longitudinal direction 6, at a certain radial distance from the corresponding cylinder cover 3, that it overlaps in the direction of the longitudinal axis 6. In this way, the sensor 18, with its zone sensitive to the magnetic field 22, can be placed precisely on the cylinder, radially with respect to the position of the piston to be detected and the distance between the tube cylindrical 2 and the sensor 18 is chosen such that the latter protrudes, next to the cylinder cover 3, with its housing, starting from the fixing device 21, 28, maintaining a radial distance from the external periphery 28 of the cover of cylin dre 3, in the area located radially next to the latter.
Il est, de cette manière, possible d'entreprendre une recherche de position, même pour les vérins moteur dont le tube cylindrique, respectivement la course de piston,est très court, de sorte qu'un capteur ne peut plus être placé directement sur le tube cylindrique avec l'espace de jeu axial nécessaire. Grâce au décalage radial ou excentration du capteur 18, par rapport à la périphérie extérieure 17 du tube cylindrique 2, on peut maîtriser, sans problème,des gradins de couvercle 37 déjà existants, sans devoir quitter, avec la zone sensible au champ magnétique 22, la portée du champ magnétique de l'aimant permanent 11. De manière appropriée, la zone 22, avec la zone centrale du dispositif de guidage 23, se trouve,au moins sensiblement, dans un plan commun, perpendiculaire à l'axe longitudinal 6, dans lequel s'étend,de préférence, le dispositif de fixation 21, réalisé sous forme de collier de fixation 28. In this way it is possible to undertake a position search, even for motor cylinders whose cylindrical tube, respectively the piston stroke, is very short, so that a sensor can no longer be placed directly on the cylindrical tube with the necessary axial clearance. Thanks to the radial offset or eccentricity of the sensor 18, relative to the external periphery 17 of the cylindrical tube 2, it is possible to master, without difficulty, already existing cover steps 37, without having to leave, with the zone sensitive to the magnetic field 22, the range of the magnetic field of the permanent magnet 11. Suitably, the zone 22, with the central zone of the guide device 23, is, at least substantially, in a common plane, perpendicular to the longitudinal axis 6, in which preferably extends the fixing device 21, produced in the form of a fixing collar 28.
Il est évident que le mode de fixation, réalisé en liaison avec un dispositif de guidage de champ magnétique, d'un capteur 18 est utilisable,de façon particulièrement avantageuse, dans tous les autres cas dans lesquels, pour une raison quelconque, il est toujours impossible d'avoir un agencement du capteur 18 à proximité immédiate du tube cylindrique 2, ou directement sur ce dernier. It is obvious that the method of attachment, produced in conjunction with a magnetic field guiding device, of a sensor 18 can be used, in a particularly advantageous manner, in all other cases in which, for whatever reason, it is always impossible to have an arrangement of the sensor 18 in the immediate vicinity of the cylindrical tube 2, or directly on the latter.
Sur les zones de bordure tournées vers le tube cylindrique 2 et le capteur 18, le dispositif de guidage est d'un contour qui est de manière appropriée, complémentaire à ces parties, de sorte qu'en résulte un appui avec contact, chaque fois, par l'intermédiaire d'une grande zone périphérique. On the border areas facing the cylindrical tube 2 and the sensor 18, the guide device has a contour which is suitably complementary to these parts, so that contact with contact results each time, through a large peripheral area.
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