FR2664342A1

FR2664342A1 - Cable clamp device

Info

Publication number: FR2664342A1
Application number: FR9009063A
Authority: FR
Inventors: Courbis Daniel
Original assignee: Courbis Synthese SA
Current assignee: Courbis Synthese SA
Priority date: 1990-07-06
Filing date: 1990-07-06
Publication date: 1992-01-10

Abstract

The cable clamp device is noteworthy in that it comprises a body (4) having a ring shape made in one or more parts (4.1 - 4.2) joined together by fastener and connection means (5), the said body being set out to receive internally a distributor member (6) set out with one or more shaped openings (6.1) for positioning and inserting cables, the said body furthermore comprising over all or part of its periphery, openings (4.7) allowing a plurality of drums (7) to be positioned so that they can rotate freely partially overhanging the outer periphery of the said body.

Description

Dispositif serre-câbles. Cable clamp device.

L'invention se rattache au secteur technique des moyens d'attache de câbles et en particulier des répartiteurs utilisés comme équipements accessoires des machines et matériels du type robots, manipulateurs et similaires. The invention relates to the technical sector of cable attachment means and in particular distributors used as accessory equipment for machines and equipment of the robot, manipulator and similar type.

Selon l'art antérieur, on utilise des éléments répartiteurs de câbles qui sont ou non associés à des poignets. On a représenté aus figures 1 et 2 deux esemples de répartiteurs. Un premier répartiteur (1) formant un élément indépendant en tant que tel est agencé avec une pluralité d'ouvertures profilees (1.1) de section variable en fonction du diamètre des câbles a retenir. Un second répartiteur (2) avec des ouvertures (2.1) est intégre à un poignet de maintien (3). Ces câbles sont ainsi montés serrés ou clipsés dans les ouvertures du type précité. Les répartiteurs sont ainsi réalisés sous forme de flasques d'épaisseurs variables selon les besoins, en étant réalises en matière plastique ou autres, en conférant une grande rigidité.Les câbles sont ainsi séparés et écartés les uns des autres en étant parfaitement maintenus. Les ouvertures ou les alvéoles peuvent etre disposées sur la périphérie du répartiteur ou intérieurement à partir d'une ouverture ou alésage central. De tels répartiteurs sont couramment employés avec les robots, manipulateurs et autres en étant régulièrement disposés en fonction des caractéristiques des appareils auxquels ils sont associés. I1 y a lieu de rappeler que les conditions d'utilisation de ces répartiteurs les amènent à être placés en l'air pour suivre les mouvements des appareils auxquels ils sont associés, en étant ainsi protégés de tout environnement immédiat susceptible de provoquer des détèriorations. According to the prior art, cable distributing elements are used which may or may not be associated with wrists. Figures 1 and 2 show two examples of distributors. A first distributor (1) forming an independent element as such is arranged with a plurality of profiled openings (1.1) of variable section depending on the diameter of the cables to be retained. A second distributor (2) with openings (2.1) is integrated into a support wrist (3). These cables are thus mounted tight or clipped into the openings of the aforementioned type. The distributors are thus produced in the form of flanges of variable thicknesses as required, being made of plastic or other material, giving great rigidity. The cables are thus separated and spaced from each other while being perfectly maintained. The openings or the cells can be arranged on the periphery of the distributor or internally from a central opening or bore. Such distributors are commonly used with robots, manipulators and the like, being regularly arranged as a function of the characteristics of the devices with which they are associated. It should be recalled that the conditions of use of these distributors cause them to be placed in the air to follow the movements of the devices with which they are associated, thus being protected from any immediate environment liable to cause deterioration.

Si l'utilisation de ces répartiteurs apparaît satisfaisante, on constate par contre que les câbles disposés au sol près des machines, robots et autres sont le plus souvent rangés pêle-mele sans protection particulière, de sorte qu'ils peuvent constituer une gêne, être détériorés, et sont en tout cas d'un effet inesthétique marquant. If the use of these distributors appears satisfactory, we note on the other hand that the cables arranged on the ground near the machines, robots and others are most often stored in a jumble without particular protection, so that they can constitute a nuisance, be deteriorated, and are in any case of a marked unsightly effect.

Le but recherché selon l'invention était de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple, peu coûteuse, améliorant l'environnement des machines du type précité. The aim sought after according to the invention was to remedy these drawbacks by proposing a simple, inexpensive solution, improving the environment of machines of the aforementioned type.

Dans la phase d'étude et de recherche d'une solution au problème posé, il a alors été considéré d'appréhender le problème précité de manière plus large en recherchant un Produit applicable à tout ensemble de câbles posés au sol quelles que soient les utilisations et applications de ces derniers, et leurs caractéristiques dimensionnelles. In the study and research phase of a solution to the problem posed, it was then considered to grasp the aforementioned problem more broadly by looking for a product applicable to any set of cables laid on the ground whatever the uses. and applications thereof, and their dimensional characteristics.

La solution trouvée est simple, pratique et assure simultanément les deus fonctions de repartition de câbles et de protection de ceux-ci, pour tout ensemble de câbles posés au sol. The solution found is simple, practical and simultaneously ensures the two functions of cable distribution and protection of these, for any set of cables laid on the ground.

Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These goals and others will become apparent from the following description.

Selon une première caractéristique de l'invention, le dispositif serre-câbles est remarquable en ce qu'il comprend un corps ayant une forme en couronne en une ou plusieurs parties accouplées entre elles par des moyens d'attache et de liaison, ledit corps étant agencé pour recevoir intérieurement un organe répartiteur agencé avec une ou plusieurs ouvertures profilées de positionnement et d'introduction des câbles, ledit corps comprenant en outre sur tout ou partie de sa périphérie des ouvertures autorisant le positionnement d'une pluralité de tambours à rotation libre en débordement partiel par rapport à la périphérie extérieure dudit corps. According to a first characteristic of the invention, the cable clamp device is remarkable in that it comprises a body having a crown shape in one or more parts coupled together by means of attachment and connection, said body being arranged to internally receive a distributor member arranged with one or more profiled openings for positioning and introducing cables, said body further comprising, on all or part of its periphery, openings allowing the positioning of a plurality of freely rotating drums in partial overflow with respect to the outer periphery of said body.

Selon une autre caractéristique, le corps comprend des demi-parties ayant des profils d'extrémités complémentaires du type male-femelle permettant leur emboitement réciproque en vue du positionnement des moyens de fixation et de liaison pour l'accouplement des différentes parties entre elles. According to another characteristic, the body comprises half-parts having complementary end profiles of the male-female type allowing their reciprocal nesting with a view to positioning the fixing and connection means for coupling the different parts to each other.

Selon une autre caractéristique, l'alésage intérieur du corps est agencé avec une rainure établie sur toute la périphérie de celui-ci pour autoriser l'engagement d'un organe répartiteur de cables maintenu serré entre lesdites parties après leur accouplement. According to another characteristic, the internal bore of the body is arranged with a groove established on the entire periphery thereof to allow the engagement of a cable distributor member held tight between said parts after their coupling.

Selon une autre caractéristique, les ouvertures oblongues autorisant le positionnement des tambours sont disposées autour de la périphérie du corps selon deus lignes d'ouvertures alternées, ces ouvertures étant disposées dans un plan correspondant au développement de la périphérie du corps. According to another characteristic, the oblong openings allowing the positioning of the drums are arranged around the periphery of the body along two lines of alternating openings, these openings being arranged in a plane corresponding to the development of the periphery of the body.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These characteristics and others will emerge clearly from the following description.

Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins où
Les figures 1 et 2 illustrent respectivement selon l'art antérieur, un répartiteur de câbles et un poignet agencé intérieurement avec un répartiteur de cables. To fix the subject of the invention illustrated in a nonlimiting manner in the figures of the drawings where
Figures 1 and 2 respectively illustrate according to the prior art, a cable distributor and a wrist arranged internally with a cable distributor.

La figure 3 est une vue en perspective du dispositif serre-câbles selon l'invention. Figure 3 is a perspective view of the cable clamp device according to the invention.

La figure 4 est une vue en perspective éclatée du dispositif serre-câbles selon l'invention. Figure 4 is an exploded perspective view of the cable clamp device according to the invention.

La figure 5 est une vue en coupe partielle du serre-câbles selon l'invention. Figure 5 is a partial sectional view of the cable clamp according to the invention.

La figure 6 est une vue de coté selon la figure 4. FIG. 6 is a side view according to FIG. 4.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.

Le dispositif serre-câbles comprend un corps (4) ayant la forme d'une couronne ou anneau réalise en une ou plusieurs parties (4.1 - 4.2), identiques ou non, pouvant etre assemblées entre elles par des moyens d'attache et de liaison (5). Ce corps est réalisé en tous matériaux et de préférence en élastomère. The cable clamp device comprises a body (4) having the shape of a crown or ring produced in one or more parts (4.1 - 4.2), identical or not, which can be assembled together by means of attachment and connection (5). This body is made of all materials and preferably of elastomer.

Ainsi qu'illustré, ce corps est agencé pour recevoir intérieurement un organe répartiteur (6) agencé avec une ou plusieurs ouvertures (6.1) profilées de manière identique ou variable pour permettre le positionnement et l'introduction des câbles. Le corps comprend en outre, sur tout ou partie de sa périphérie, en débordement partiel, une pluralité de tambours (7) à rotation libre sur eux-mêmes disposés dans le meme sens et permettant ainsi un déplacement aisé du dispositif serre-câbles par rapport à son plan d'appui, tout en assurant la protection des différents câbles. As illustrated, this body is arranged to internally receive a distributor member (6) arranged with one or more openings (6.1) profiled in an identical or variable manner to allow positioning and introduction of the cables. The body further comprises, over all or part of its periphery, in partial overflow, a plurality of drums (7) with free rotation on themselves arranged in the same direction and thus allowing easy movement of the cable clamp device relative to its support surface, while ensuring the protection of the various cables.

Dans la mise en oeuvre illustrée aus figures des dessins, le corps (4) comprend deux demi-parties (4.1 4.2) identiques et hermaphrodites ayant des profils complémentaires du type m le-femelle à leurs extrémités permettant leur emboîtement en vue du positionnement de moyens de fixation et de liaison (5). Ainsi, chaque demi partie présente au niveau de ses deux extrémités, en alternance, une forme en tenon (4.3) et une forme en chape (4.4) susceptible de s'emboîter dans des formes complémentaires en regard établies sur la deuxième partie du corps. Cet emboîtement mâle-femelle est donné à titre d'exemple non limitatif. In the implementation illustrated in the figures of the drawings, the body (4) comprises two identical half-parts (4.1 4.2) and hermaphrodites having complementary profiles of the m-female type at their ends allowing their interlocking for the positioning of means fixing and connecting (5). Thus, each half-part has at its two ends, alternately, a tenon shape (4.3) and a yoke shape (4.4) capable of fitting into complementary shapes opposite established on the second part of the body. This male-female fitting is given by way of nonlimiting example.

Par ailleurs, pour assurer la liaison des deux demi-parties du corps, il est établi des logements (4.5) ou ouvertures dans les branches formant chape (4.4) et dans la partie tenon (4.3) disposées à chacune des extrémités desdites parties. Les moyens de liaison sont des axes ou vis qui assurent ainsi l'accouplement desdites demi-parties du corps. Furthermore, to ensure the connection of the two half-parts of the body, housings (4.5) or openings are established in the branches forming a yoke (4.4) and in the tenon part (4.3) arranged at each of the ends of said parts. The connecting means are pins or screws which thus ensure the coupling of said half-parts of the body.

Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, l'alésage intérieur du corps est agencé avec une rainure (4.6) établie sur toute la périphérie de celui-ci afin d'autoriser l'engagement d'un organe répartiteur de câbles lui-même réalisé en tout matériau approprié tel qu'en élastomère. Cet organe répartiteur (6) est ainsi monté et guidé dans la rainure en étant maintenu serre entre les deux demi-parties (4.1 - 4.2) du corps, lorsque celles-ci sont accouplées et fixées l'une à l'autre. L'organe répartiteur est ainsi bloqué en position. Cet organe répartiteur présente une pluralité d'ouvertures (6.1) profilées ou de découpes pour correspondre au profil de chaque câble ou ensemble de câbles. On peut ainsi, à volonte, modifier l'organe répartiteur en fonction du nombre de câbles à serrer et de leurs dimensions, sans modifier les caractéristiques structurales du corps. According to another characteristic arrangement of the invention, the internal bore of the body is arranged with a groove (4.6) established over the entire periphery thereof in order to authorize the engagement of a cable distributor member itself made of any suitable material such as elastomer. This distributor member (6) is thus mounted and guided in the groove while being held tight between the two half-parts (4.1 - 4.2) of the body, when these are coupled and fixed to one another. The distributor member is thus locked in position. This distributor member has a plurality of openings (6.1) profiled or cut to match the profile of each cable or set of cables. It is thus possible, at will, to modify the distributing member as a function of the number of cables to be clamped and of their dimensions, without modifying the structural characteristics of the body.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps est agencé sur tout ou partie de sa périphérie avec des ouvertures oblongues (4.7) autorisant le positionnement de tambours (7) ou galets montés à rotation libre sur des axes (8). Ainsi qu'illustré d'une manière non limitative aux dessins, il est réalisé tout autour de la périphérie du corps deux lignes (A - B) d'ouvertures alternées pour tenir compte du profil particulier des demi-parties du corps. Ces ouvertures sont ainsi disposées dans un plan correspondant au développement de la périphérie du corps, comme illustré aux dessins. En variante, ces ouvertures pourraient être disposées dans un plan transversal de celui-ci en étant régulièrement réparties sur sa périphérie. According to another characteristic of the invention, the body is arranged over all or part of its periphery with oblong openings (4.7) allowing the positioning of drums (7) or rollers mounted for free rotation on axes (8). As illustrated in a nonlimiting manner in the drawings, it is produced all around the periphery of the body two lines (A - B) of alternating openings to take account of the particular profile of the half-parts of the body. These openings are thus arranged in a plane corresponding to the development of the periphery of the body, as illustrated in the drawings. As a variant, these openings could be arranged in a transverse plane thereof, being regularly distributed over its periphery.

Lesdites ouvertures sont ainsi aménagées avec un profil autorisant le positionnement de tambours ou galets, ces derniers étant en léger débordement extérieur par rapport à la périphérie du corps et venir ainsi en contact direct avec le plan d'appui. Said openings are thus arranged with a profile allowing the positioning of drums or rollers, the latter being in slight external overflow relative to the periphery of the body and thus coming into direct contact with the support plane.

Lesdits tambours sont ainsi montés respectivement sur des axes (8) de liaison dont les extrémités (8.1) sont introduites dans des ouvertures (4.8) ménagées dans l'épaisseur des parties en regard du corps. Sur les axes sont disposés des moyens de roulement (9) qui permettent la rotation desdits tambours. Said drums are thus mounted respectively on axes (8) of connection whose ends (8.1) are introduced into openings (4.8) formed in the thickness of the parts facing the body. On the axes are arranged rolling means (9) which allow the rotation of said drums.

Les axes sont maintenus en position par tous moyens de fixation appropriés, lesquels sont introduits et positionnés dans lesdites ouvertures (4.8). The pins are held in position by any suitable fixing means, which are introduced and positioned in said openings (4.8).

Le profil extérieur des tambours est avantageusement convexe. The external profile of the drums is advantageously convex.

Ainsi qu'il a été illustré aux dessins le dispositif serre-cables comprend ainsi un corps en forme d'anneau recevant en débordement extérieur huit tambours ou galets et, intérieurement, un organe répartiteur. As has been illustrated in the drawings, the cable clamp device thus comprises a ring-shaped body receiving eight drums or rollers in external overflow and, internally, a distributor member.

Sans sortir du cadre de l'invention, dans une variante de mise en oeuvre, l'organe répartiteur peut etre directement fabriqué monobloc avec le corps du dispositif mais son utilisation est plus limitée, en fonction d'un type de câbles à maintenir. Without departing from the scope of the invention, in an alternative embodiment, the distributor member can be directly manufactured in one piece with the body of the device, but its use is more limited, depending on the type of cables to be maintained.

Les avantages ressortent bien de l'invention. On souligne ' en particulier la simplicité du dispositif serre-câbles, son faible coût de revient, sa capacité d'adaptation à la réception de différents organes répartiteurs dans la première mise en oeuvre. En outre, les câbles sont protégés et ne peuvent etre détériorés. The advantages emerge clearly from the invention. It is emphasized in particular the simplicity of the cable clamp device, its low cost, its ability to adapt to the reception of different distributing members in the first implementation. In addition, the cables are protected and cannot be damaged.

Par ailleurs, le débordement extérieur des tambours permet une protection du corps du dispositif. Par ailleurs, le déplacement des câbles au sol est rendu beaucoup plus facile sans qu'il y ait d'effort à accomplir n'étant pas gené par le poids des câbles. Furthermore, the external overflow of the drums allows protection of the body of the device. Furthermore, the movement of the cables on the ground is made much easier without there being any effort to be made not being hampered by the weight of the cables.

Claims

-1- Cable clamp device, characterized in that it comprises a body (4) having a crown shape in one or more parts (4.1 - 4.2) coupled together by means of attachment and connection (5), said body being arranged to internally receive a distributor member (6) arranged with one or more openings (6.1) profiled for positioning and introducing cables, said body further comprising on all or part of its periphery openings (4.7) allowing positioning a plurality of drums (7) with free rotation partially overhanging relative to the outer periphery of said body.

-2- Cable clamp device according to claim 1, characterized in that the body (4) comprises half-portions (4.1 - 4.2) having complementary end profiles of the male-female type allowing their reciprocal nesting for the positioning of the fixing and connecting means (5) for coupling the different parts together.

-3- Cable clamp device according to claim 2, characterized in that each half-part has at its two ends alternately, a tenon shape (4.3) and a yoke shape (4.4) capable of being embossed in complementary facing shapes established on the second part of the body, housings (4.5) or openings being established in the branches forming a yoke (4.4) and the tenon part (4.3) to allow the positioning of said connecting means (5).

-4- Cable clamp device according to claim 1, characterized in that the internal bore of the body is arranged with a groove (4.6) established over the entire periphery thereof to allow the engagement of a distributor member of cables kept tight between said parts after their coupling.

B) of alternating openings, these openings being arranged in a plane corresponding to the development of the periphery of the body.

-5- Cable clamp device according to claim 1, characterized in that the oblong openings (4.7) allowing the positioning of the drums are arranged around the periphery of the body along two lines (A

-6- Cable clamp device according to claim 1, characterized in that the oblong openings are arranged in a transverse plane relative to the body being regularly distributed over its periphery.

-7- Cable clamp device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the drums (7) are mounted on axes (8) of connection whose ends (8.1) are introduced into openings (4.8 ) arranged in the thickness of the opposite parts of the body, rolling means (9) mounted on pins (8) allowing the rotation of said drums.

-8- Cable clamp device according to claim 7, characterized in that the outer profile of the drum is convex.

-9- Cable clamp device according to claim 1, characterized in that the distributor member is made in one piece with the body (4).