FR2662567A1 - Semi-mounted plough with steerable wheels - Google Patents

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    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
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Abstract

The invention relates to a semi-mounted plough including a plurality of ploughshares placed in front of a bearing including wheels and ploughshares mounted behind the said bearing. It includes means for orientating the wheels (6).

Description

La présente invention se rapporte principalement à une charrue semi-portée à roues orientables, et notamment une charrue comportant un palier sensiblement central, auto-porteur, comportant des roues orientables. The present invention relates mainly to a semi-mounted plow with steerable wheels, and in particular a plow comprising a substantially central bearing, self-supporting, comprising steerable wheels.

Il est connu de réaliser des charrues semi-portées. De telles charrues reposent d'une part sur leur attelage au tracteur, et d'autre part, sur un palier auto-porteur comportant des roues. Pour accélérer le labour, on réalise des charrues de grande largeur comportant un nombre de socs important. En position de transport, une telle charrue a une grande longueur. Une charrue de type connu est difficile à manoeuvrer. Lors d'une circulation sur le réseau routier, un temps de la manoeuvre long, par exemple pour rentrer dans un chemin étroit, augmente le risque de collision avec un autre véhicule. It is known to make semi-mounted plows. Such plows rest on the one hand on their coupling to the tractor, and on the other hand, on a self-supporting bearing comprising wheels. To speed up plowing, large plows are made with a large number of coulters. In the transport position, such a plow has a great length. A known type plow is difficult to maneuver. When traveling on the road network, a long maneuvering time, for example to enter a narrow path, increases the risk of collision with another vehicle.

Avec les charrues de type connu, il est difficile, voire impossible de tracer des sillons droits perpendiculairement à la pente d'un champ. Fréquemment, la charrue glisse ou dérape. Il s'ensuit une augmentation du coût de culture et une baisse de rendement sur des champs en pente, et même, l'abandon des cultures sur les champs présentant un dévers très important. With known plows, it is difficult, if not impossible, to draw straight furrows perpendicular to the slope of a field. Frequently, the plow slips or slips. This results in an increase in the cost of cultivation and a drop in yield on sloping fields, and even, the abandonment of crops on fields with a very significant slope.

Selon la présente invention, la charrue semi-portée comporte un palier auto-porteur équipé de roues orientables. Ainsi, d'une part, on facilite les manoeuvres en position de transport, et d'autre part, on facilite et on rend plus efficace le labourage de sols présentant un dévers. According to the present invention, the semi-mounted plow comprises a self-supporting bearing fitted with steerable wheels. Thus, on the one hand, it facilitates the maneuvers in the transport position, and on the other hand, it facilitates and makes more effective the plowing of soils with a slope.

Avantageusement, l'orientation des roues est effectuée à partir du tracteur. Avantageusement, la commande de l'orientation des roues est obtenue hydrauliquement. Advantageously, the orientation of the wheels is carried out from the tractor. Advantageously, the control of the orientation of the wheels is obtained hydraulically.

Avantageusement, la charrue selon la présente invention est réversible. Dans le cas de charrues réversibles hydrauliquement, il peut s' avérer avantageux d'utiliser un système hydraulique unique pour la commande du retournement de la charrue et de l'orientation des roues. En effet, lors du labour, le changement de l'orientation des roues se fera simultanément avec le retournement de la charrue. Dans une variante de réalisation avantageuse, l'orientation des roues nécessitant une énergie moindre que celle nécessaire pour obtenir le retournement de la charrue, la mise en marche du système hydraulique effectue l'orientation des roues, puis le retournement de la charrue. Dans l'exemple de réalisation, le vérin de manoeuvre des roues est distribué par un double clapet piloté. La mise en marche du système hydraulique permet dans ce cas une orientation des roues. Advantageously, the plow according to the present invention is reversible. In the case of hydraulically reversible plows, it may be advantageous to use a single hydraulic system for controlling the turning of the plow and the orientation of the wheels. Indeed, during plowing, the change of the orientation of the wheels will be done simultaneously with the turning of the plow. In an advantageous alternative embodiment, the orientation of the wheels requiring less energy than that necessary to obtain the reversal of the plow, the starting of the hydraulic system effects the orientation of the wheels, then the reversal of the plow. In the embodiment, the wheel actuating cylinder is distributed by a double piloted valve. In this case, starting the hydraulic system allows the wheels to be oriented.

Un arrêt du système hydraulique avant le retournement permet de maintenir l'orientation des roues obtenue. I1 est bien entendu que l'utilisation d'un système plus perfectionné comportant, par exemple, deux circuits hydrauliques séparés ou ceux utilisant des valves séquentielles ne sort pas du cadre de la présente invention.A shutdown of the hydraulic system before turning helps maintain the orientation of the wheels obtained. It is understood that the use of a more sophisticated system comprising, for example, two separate hydraulic circuits or those using sequential valves does not depart from the scope of the present invention.

L'invention a principalement pour objet une charrue semi-portée comportant une pluralité de socs placés en avant d'un palier comportant des roues et des socs montés en arrière dudit palier, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour orienter les roues. The main object of the invention is a semi-mounted plow comprising a plurality of plowshares placed in front of a bearing comprising wheels and plowshares mounted behind said bearing, characterized in that it comprises means for orienting the wheels .

L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective d'une charrue selon la présente invention
- la figure 2 est un schéma illustrant les axes de rotation des roues
- les figures 3 à 5 sont des vues en perspective du dispositif de manoeuvre de roues,
- la figure 6 est une vue en perspective illustrant le maintien et l'orientation des roues en position de travail et en position de manoeuvre.The invention will be better understood by means of the description below and the appended figures given as nonlimiting examples among which
- Figure 1 is a perspective view of a plow according to the present invention
- Figure 2 is a diagram illustrating the axes of rotation of the wheels
- Figures 3 to 5 are perspective views of the wheel handling device,
- Figure 6 is a perspective view illustrating the maintenance and orientation of the wheels in the working position and in the operating position.

Sur les figures 1 à 6, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. In FIGS. 1 to 6, the same references have been used to designate the same elements.

Sur la figure 1, on peut voir une charrue l selon la présente invention. La charrue 1 comporte une poutre de traction 2 sur laquelle sont montées deux poutres 3 soutenant des socs 4. Un palier auto-porteur 8 équipé de roues 6 est placé sensiblement au milieu de la charrue 1. Il est particulièrement avantageux de disposer des socs 4 derrière les roues 6, pour effacer les traces de celles-ci. Dans le cas contraire, les roues 6 rouleraient sur un terrain déjà labouré et l'on serait obligé de repasser lors de la prochaine manoeuvre sur les traces laissées par les roues 6. Ceci augmente le temps de labour. De plus, dans un tel cas, il n'est pas possible de labourer le long de clôture, la bande non labourée ayant une largeur sensiblement égale à 1,5 m.Dans un exemple avantageux de réalisation illustré sur la figure 2, les roues 6 sont montées sur des pièces coudées 20. Les roues 6 ont un axe de rotation horizontal 11. Sur la partie verticale des pièces coudées 20 est montée une pièce de soutien 10, par exemple par intermédiaire de roulement conique. On obtient ainsi un axe d'orientation vertical 7 des roues 6. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, chaque roue 6 est soutenue par un bras 9 de palonnier relié d'une part au palier auto-porteur 5 et d'autre part aux pièces de soutien 10.  In Figure 1, we can see a plow 1 according to the present invention. The plow 1 comprises a traction beam 2 on which are mounted two beams 3 supporting the plowshares 4. A self-supporting bearing 8 equipped with wheels 6 is placed substantially in the middle of the plow 1. It is particularly advantageous to have plowshares 4 behind the wheels 6, to erase the traces of these. Otherwise, the wheels 6 would roll on already plowed land and we would have to go back during the next maneuver on the tracks left by the wheels 6. This increases the plowing time. In addition, in such a case, it is not possible to plow along the fence, the untilled strip having a width substantially equal to 1.5 m. In an advantageous embodiment illustrated in FIG. 2, the wheels 6 are mounted on bent pieces 20. The wheels 6 have a horizontal axis of rotation 11. On the vertical part of the bent pieces 20 is mounted a support piece 10, for example by means of a tapered bearing. A vertical orientation axis 7 of the wheels 6 is thus obtained. In the example illustrated in FIG. 2, each wheel 6 is supported by a lifting arm 9 connected on the one hand to the self-supporting bearing 5 and on the other share in support pieces 10.

Sur les figures 3 à 5, on peut voir un exemple particulièrement avantageux de réalisation du dispositif d'orientation des roues 6. La figure 3 est une vue du côté gauche de la charrue, la figure 4 est une vue de droite de la charrue, la figure 5 illustrant simultanément la roue droite et la roue gauche. In FIGS. 3 to 5, a particularly advantageous example of embodiment of the wheel orientation device 6 can be seen. FIG. 3 is a view from the left side of the plow, FIG. 4 is a view from the right of the plow, Figure 5 simultaneously showing the right wheel and the left wheel.

Un vérin hydraulique double effet 12 d'orientation des roues est alimenté avantageusement, par l'intermédiaire d'un dispositif à double clapet piloté 13, à partir du tracteur, non représenté. Il assure la manoeuvre d'un vilebrequin 14 d'axe 21 relié par des bielles 15 aux roues 6. A double-acting hydraulic cylinder 12 for orienting the wheels is advantageously supplied, by means of a device with double controlled valve 13, from the tractor, not shown. It operates a crankshaft 14 of axis 21 connected by connecting rods 15 to the wheels 6.

Les bielles 15 sont par exemple reliées aux pièces 22 solidarisées avec les pièces de soutien 10. Les roues 6 sont d'autre part soutenues par les bras des palonniers 9 reliés au palier 5 par l'intermédiaire d'un axe 18.The connecting rods 15 are for example connected to the parts 22 secured to the support parts 10. The wheels 6 are on the other hand supported by the arms of the lifting beams 9 connected to the bearing 5 via a pin 18.

Avantageusement, la charrue selon la présente invention, permet le réglage indépendant de l'orientation de chaque roue. Ceci est notamment utile pour compenser les dérapages des roues lors de labourage sur un dévers. Dans l'exemple illustré sur les figures, ce réglage est obtenu par une vis 16 de réglage du labour côté gauche et une vis de réglage 17 du labour côté droit. I1 est bien entendu que d'autres dispositifs de réglage indépendant de l'orientation des roues, comme par exemple les dispositifs comportant un vérin pour actionner indépendamment chaque roue ne sortent pas du cadre de la présente invention. Advantageously, the plow according to the present invention allows independent adjustment of the orientation of each wheel. This is particularly useful for compensating for wheel slippage when plowing on a slope. In the example illustrated in the figures, this adjustment is obtained by a screw 16 for plowing adjustment on the left side and an adjustment screw 17 for plowing on the right side. It is understood that other devices for independent adjustment of the orientation of the wheels, such as for example the devices comprising a jack for independently actuating each wheel, do not depart from the scope of the present invention.

Un ou deux vérins simple effet non représentés sont destinés à assurer le retournement de la charrue. Les vérins 12 et ceux assurant le retournement de la charrue sont par exemple alimentés en parallèle par un même circuit hydraulique. Le choix de la taille des vérins 12 et ceux assurant le retournement de la charrue permet d'effectuer d'abord l'orientation des roues 6, d'abord le retournement ou les deux opérations simultanément. One or two single-acting cylinders, not shown, are used to turn the plow over. The jacks 12 and those ensuring the reversal of the plow are for example supplied in parallel by the same hydraulic circuit. The choice of the size of the jacks 12 and those ensuring the reversal of the plow makes it possible first to effect the orientation of the wheels 6, first the reversal or the two operations simultaneously.

Avantageusement, la charrue selon la présente invention comporte par exemple deux vérins 19 assurant un réglage de hauteur de la charrue 1. Advantageously, the plow according to the present invention comprises for example two jacks 19 ensuring a height adjustment of the plow 1.

Sur la figure 6a, on peut voir une charrue selon la présente invention en position relevée. Cette position correspond par exemple au transport ou aux manoeuvres. Sur la figure 6b, on peut voir la charrue en position baissée correspondant à la position de travail. Comme on peut le voir, la modification de hauteur n'a aucune influence sur l'orientation des roues 6. In Figure 6a, we can see a plow according to the present invention in the raised position. This position corresponds for example to transport or maneuvers. In Figure 6b, we can see the plow in the lowered position corresponding to the working position. As can be seen, the change in height has no influence on the orientation of the wheels 6.

La présente invention s'applique principalement au labourage de champs et notamment de champs présentant un dévers important.  The present invention applies mainly to the plowing of fields and in particular fields having a significant slope.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 - Charrue semi-portée comportant une pluralité de socs placés en avant d'un palier comportant des roues et des socs montés en arrière dudit palier, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (10, 12, 13, 14, 15, 20) pour orienter les roues (6). 1 - Semi-mounted plow comprising a plurality of plowshares placed in front of a bearing comprising wheels and plowshares mounted behind said bearing, characterized in that it comprises means (10, 12, 13, 14, 15 , 20) to orient the wheels (6). 2 - Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un circuit hydraulique (12, 13) de commande d'orientation des roues (6). 2 - Plow according to claim 1, characterized in that it comprises a hydraulic circuit (12, 13) for controlling the orientation of the wheels (6). 3 - Charrue selon les revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que ladite charrue (1) est une charrue réversible. 3 - Plow according to claims 1 or 2, characterized in that said plow (1) is a reversible plow. 4 - Charrue selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ladite charrue (1) comporte des moyens hydrauliques assurant le retournement de la charrue. 4 - Plow according to claim 3, characterized in that said plow (1) comprises hydraulic means ensuring the reversal of the plow. 5 - Charrue selon la revendication 2 et la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte un circuit hydraulique unique alimentant les moyens hydrauliques (12) d'orientation des roues (6) et des moyens hydrauliques de retournement de la charrue (1). 5 - Plow according to claim 2 and claim 4, characterized in that it comprises a single hydraulic circuit supplying the hydraulic means (12) for orienting the wheels (6) and hydraulic means for reversing the plow (1 ). 6 - Charrue selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte un vérin (12) d'orientation des roues placé en parallèle avec au moins un vérin de renversement de la charrue. 6 - Plow according to claim 5, characterized in that it comprises a jack (12) for orienting the wheels placed in parallel with at least one reversing jack of the plow. 7 - Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (16, 17) permettant le réglage individuel de l'orientation des roues (6). 7 - Plow according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (16, 17) allowing the individual adjustment of the orientation of the wheels (6). 8 - Charrue selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte un vérin unique double effet (12) d'orientation des roues (6) relié à un vilebrequin (14). 8 - Plow according to any one of claims 2 to 7, characterized in that it comprises a single double-acting cylinder (12) for orienting the wheels (6) connected to a crankshaft (14). 9 - Charrue selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux bielles (15) reliées d'une part aux roues (6) et d'autre part, au vilebrequin (14). 9 - Plow according to claim 8, characterized in that it comprises two connecting rods (15) connected on the one hand to the wheels (6) and on the other hand, to the crankshaft (14). 10 - Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les roues (6) sont reliées au palier (8) par l'intermédiaire de pièces coudées (20) et par des paliers sur un palonnier (9).  10 - Plow according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheels (6) are connected to the bearing (8) by means of bent parts (20) and by bearings on a lifting beam (9).
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