FR2662108A1 - Dispositif et procede de reperage de la position laterale d'une piece. - Google Patents
Dispositif et procede de reperage de la position laterale d'une piece. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2662108A1 FR2662108A1 FR9106056A FR9106056A FR2662108A1 FR 2662108 A1 FR2662108 A1 FR 2662108A1 FR 9106056 A FR9106056 A FR 9106056A FR 9106056 A FR9106056 A FR 9106056A FR 2662108 A1 FR2662108 A1 FR 2662108A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sensors
- lateral
- workpiece
- character
- locating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 4
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 claims 2
- 206010037833 rales Diseases 0.000 claims 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 241000276419 Lophius americanus Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Dans la fabrication automatisée, il est nécessaire d'acheminer les pièces (2) à l'opération suivante en bonne position. Dans le procédé selon l'invention, la présence d'une pièce (2), notamment d'un moyeu de joint à billes dans la position de mesure est détectée par la réponse d'un capteur fixe (17) et le contour de la pièce (2) est ensuite palpé par au moins deux capteurs mobiles espacés (22, 23), la mesure de la différence de course entre les capteurs (22, 23) assurant le repérage de la position.
Description
L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour repérer la
position latérale d'une pièce
possédant un contour de paroi latérale à enveloppe circu-
laire, en particulier, d'un moyeu de joint à billes, qui présente un dispositif d'acheminement muni d'une posi-
tion de repos pour la pièce et un organe d'immobilisa-
tion disposé perpendiculairement à la direction d'achemi-
nement et mobile selon l'axe de la pièce, et qui est
équipé de moyens de repérage de la position.
Dans la production automatique des joints arti-
culés à billes, les moyeux à billes sont pris un à un dans un tas de moyeux à billes au moyen d'un élévateur
et préparés pour l'opération de fabrication suivante, de-
bout sur la circonférence, dans un dispositif d'achemine-
ment correspondant Ce mode d'acheminement garantit cer-
tes la position angulaire voulue, c'est-à-dire que le
moyeu de joint à billes est maintenu debout sur deux bar-
res mais la position latérale voulue, c'est-à-dire celle dans laquelle, par exemple, le petit diamètre se trouve sur la face frontale avant qui est dirigée vers l'organe
d'immobilisation, ne peut pas être garantie.
L'invention se donne pour but de créer un procé-
dé et un dispositif qui permettent le repérage précis de
la position d'une pièce.
Dans le procédé selon l'invention de repérage
de la position latérale d'une pièce, tout d'abord la pré-
sence d'une pièce dans la position de mesure est détermi-
née par la réponse d'un capteur fixe en position et, en-
suite le contour de la pièce est palpé par deux capteurs mobiles espacés et le repérage de la position s'effectue
par la détermination de la différence de course des cap-
teurs.
La sélection d'une surface appropriée de la piè-
ce et la mise en contact des capteurs alignés permettent de trouver, par la différence de course de ces capteurs un critère univoque pour la position latérale correcte de la pièce La base de la décision est la comparaison des différences entre les valeurs absolues des courses mesurées par les deux capteurs et la valeur de consigne prédéterminée. Pour la mise en oeuvre du procédé avec le dispo- sitif selon l'invention, on prévoit un capteur fixe qui
peut être actionné par l'intermédiaire de la pièce atta-
quée par l'organe d'immobilisation et le moyen de repéra-
ge de la position comprend au moins un coulisseau ou vé-
rin à cylindre dont la partie mobile est équipée d'au
moins deux capteurs qui captent la forme d'un contour ar-
bitrairement choisi de la pièce.
Le capteur fixe permet de vérifier si une pièce se trouve dans la position de repos désirée et, après la réponse du capteur fixe, les capteurs du vérin peuvent effectuer un palpage d'un contour arbitrairement choisi
de la pièce.
L'axe du vérin est disposé perpendiculairement
à l'axe de la pièce et/ou à la direction d'acheminement.
Dans le cas o la disposition du vérin élévateur est per-
pendiculaire à l'organe d'évacuation ou à l'achemine-
ment, on dispose de la possibilité d'orienter le vérin élévateur horizontalement, verticalement ou obliquement par rapport à un plan radial de la pièce ou par rapport à la direction axiale de l'organe d'immobilisation, de sorte que le dispositif peut être adspaté individuelle à la pièce et qu'on peut choisir le contour qui possède les plus grandes variations de forme Dans le cas d'un moyeu de joint à billes, par exemple, le fond du chemin
de roulement qui est présent dans les gorges de roule-
ment de billes présente, un plus petit diamètre sur la face frontale avant, qui est dirigé vers le vérin de
pression, que sur la surface frontale arrière.
Pour permettre d'adapter encore mieux les cap-
teurs à la surface de différentes pièces, les capteurs de la partie mobile du vérin sont fixés réglables l'un par rapport à l'autre dans la direction du mouvement de
cette partie mobile et/ou dans la direction transversa-
le Du reste, les capteurs de la partie mobile du vérin élévateur sont chargés élastiquement dans la direction du mouvement d'élévation et sont composés de capteurs
tactiles, ce qui évite la détérioration de la pièce.
Pour la prise de mesure proprement dite, les capteurs sont équipés de pointes de touche de course à leur extrémité orientée vers la pièce Le capteur fixe est disposé dans la position de repos de la pièce et il
est sollicité indirectement par l'organe d'immobilisa-
tion à travers la pièce, de qui permet d'exéctuer un con-
trôle de présence Les capteurs du vérin élévateur ser-
vent à la mesure de la longueur de course, qui permet d'effectuer le repérage de la position de la pièce Le vérin d'immobilisation est utilisé pour presser la pièce
contre le capteur fixe et pour la maintenir dans une po-
sition définie pendant la mesure de la course Lorsque
le moyeu de joint à billes ne se trouve pas dans la bon-
ne position latérale désirée dans la position de la gou-
lotte d'amenée, il se produit une rotation du moyeu de
joint à billes dans un dispositif prévu pour cela en de-
hors du dispositif d'acheminement.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in-
vention seront mieux compris à la lecture de la descrip-
tion qui va suivre d'un exemple de réalisation en se ré-
férant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté, en partie en coupe, du dispositif; la figure 2 est une vue de dessus de la pièce,
qui montre la disposition des capteurs.
Sur la figure 1, on a représenté un dispositif 1 de repérage de la position d'une pièce 2 La pièce 2 est placée dans une goulotte d'acheminement en U 3, qui est disposée perpendiculairement à un vérin de pression
4 mobile dans la direction axiale La pièce est consti-
tuée dans ce cas par un moyeu de joint à billes 2 repré-
senté sur la figure 2, qui possède un perçage central 5
et des gorges 6 de roulement de billes, ainsi qu'un nom-
bre égal de rayons 7.
Les gorges de roulement de billes 6 se trouvent
chacune entre deux rayons 7 et sont répartis symétrique-
ment sur la circonférence 8 Dans le cas d'un moyeu de joint à billes 2, le fond de piste 10 présent dans les gorges de roulement de billes 6 possède un plus petit diamètre 11 au droit de la surface frontale avant 27, qui est dirigée vers le cylindre de pression 4, qu'au droit de la surface frontale arrière 9 La position du
moyeu de joint à billes qui est représentée sur la figu-
re 1, et qui place son plus petit diamètre 11 vers le
vérin de pression 4 disposé perpendiculairement, corres-
pond à la bonne position désirée.
A la hauteur du vérin de pression 4, on a prévu
dans une première branche 13 de la goulotte d'achemine-
ment 3, un ajour 12 qui permet de presser le moyeu de
joint à billes 2 au moyen de la tête conique 26 du cylin-
dre de pression 4, pour positionner et maintenir le moyeu de joint à billes 2 dans la position de repos La branche opposée 14 de la goulotte d'amenée 3 présente un
perçage 15 à travers lequel s'étend la pointe 16 de tou-
che de course du capteur fixe 17 La pointe de touche de
course 16 est chargée indirectement par le vérin de pres-
sion 4, avec interposition de la pièce 2, et permet un
contrôle de présence.
La branche 14 de la goulotte d'amenée 3 présen-
te un prolongement 18 qui est coudé deux fois à angle
droit, et auquel est fixé un vérin 19 Le vérin 19 pré-
sente une tige de piston 20 mobile dans la direction
axiale et une patte 21 vissée perpendiculairement à cet-
te tige, et qui porte deux capteurs tactiles 22, 23,
chargés par ressort, pour la détermination de la course.
Les deux capteurs 22, 23 sont orientés de manière à tou-
cher le fond de piste 10 de la surface 6 de roulement
des billes avec leur pointe de touche de course 24, 25.
Le repérage de la position peut être effectué par la for-
mation de la différence entre les courses parcourues par les deux capteurs 22, 23.
Bien entendu, diverses modifications et varian-
tes pourront être apportées par l'homme de l'art au dis-
positif qui vient décrit uniquement à titre d'exemple
non limitatif sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (8)
1 Procédé pour le repérage de la position laté-
rale d'une pièce possédant un contour circonférentiel à
enveloppe circulaire, notamment un moyeu de joint à bil-
les, caractérisé en ce que, tout d'abord, la présence d'une pièce ( 2) dans la position de mesure est détectée par la réponse d'un capteur fixe ( 17) et que, ensuite, le contour de la pièce ( 2) est palpé par au moins deux
capteurs mobiles espacés ( 22, 23) et en ce que le repéra-
ge de la position s'effectue par la mesure de la diffé-
rence de course des capteurs ( 22, 23).
2 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, qui comprend un dispositif d'acheminement comportant une position de repos pour la
pièce et un organe d'immobilisation disposé perpendicu-
lairement à la direction d'acheminement et mobile selon l'axe de la pièce, ainsi que des moyens de repérage de la position, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur fixe ( 17), qui peut être actionné par l'intermédiaire de la pièce ( 2) chargée par l'organe d'immobilisation ( 4) et en ce que le dispositif de repérage de la position comprend au moins un vérin élévateur ( 19) dont la partie mobile est équipée d'au moins deux capteurs ( 22, 23) qui captent la forme d'un contour arbitrairement choisi de
la pièce ( 2).
3 Dispositif pour le repérage de la position
latérale d'une pièce, selon la revendication 2, caracté-
risé en ce que l'axe du vérin élévateur ( 19) est disposé
perpendiculairement à l'axe de la pièce et/ou à la di-
rection d' acheminement.
4 Dispositif de repérage de la position latéra-
le d'une pièce selon les revendications 2 et 3, caracté-
risé en ce que les capteurs ( 22, 23) de la partie mobile du vérin élévateur ( 19) sont fixés réglables l'un par rapport à l'autre dans la direction du mouvement de la partie mobile et/ou dans la direction transversale à ce
mouvement, et peuvent être adaptés à la forme de la piè-
ce. Dispositif de repérage de la position latéra-
le d'une pièce selon les revendications 2 à 4, caractéri-
sé en ce que les capteurs ( 22, 23) de la partie mobile du vérin élévateur ( 19) sont disposés mobiles et chargés
par ressort dans la direction du mouvement de ce vérin.
6 Dispositif de repérage de la position latéra-
le d'une pièce, selon les revendications 2 à 5, caracté-
risé en ce que les capteurs ( 17, 22, 23) présentent des
pointes de touche de course ( 16, 24, 25) à leur extrémi-
té qui est dirigée vers la pièce ( 2).
7 Dispositif pour le repérage de la position
latérale d'une pièce selon les revendications 2 à 6, ca-
ractérisé en ce que le capteur fixe ( 17) est disposé dans la position de repos de la pièce ( 2), directement
en face de l'organe d'immobilisation ( 4).
8 Dispositif pour le repérage de la position
latérale d'une pièce selon les revendications 2 à 7, ca-
ractérisé en ce que les capteurs ( 22, 23) du vérin éléva-
teur ( 19) sont constitués par des capteurs tactiles.
9 Dispositif pour le repérage de la position
latérale d'une pièce selon les revendications 2 à 8, ca-
ractérisé en ce que l'organe d'immobilisation ( 4) est un
vérin de pression.
Dispositif de repérage de la position laté-
rale d'une pièce selon les revendications 2 à 9, caracté-
risé en ce que le dispositif d'acheminement des pièces
( 3) est une goulotte d'acheminement ( 3).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4015957A DE4015957C1 (fr) | 1990-05-18 | 1990-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2662108A1 true FR2662108A1 (fr) | 1991-11-22 |
Family
ID=6406669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9106056A Withdrawn FR2662108A1 (fr) | 1990-05-18 | 1991-05-17 | Dispositif et procede de reperage de la position laterale d'une piece. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5182866A (fr) |
| JP (1) | JPH04360756A (fr) |
| DE (1) | DE4015957C1 (fr) |
| FR (1) | FR2662108A1 (fr) |
| GB (1) | GB2244114A (fr) |
| IT (1) | IT1248405B (fr) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5619805A (en) * | 1995-06-28 | 1997-04-15 | Greenslade; Joe E. | Device for measuring wrenching height of hexagonal head fasteners |
| CN101598538A (zh) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 工件检测装置 |
| US9151587B2 (en) * | 2013-11-11 | 2015-10-06 | General Electric Company | Bucket tip shroud measurement fixture and method of measuring bucket tip shroud orientation |
| CN105196086A (zh) * | 2015-11-07 | 2015-12-30 | 芜湖天金机械有限公司 | 等速万向节内环悬浮定位装夹机构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2800618A1 (de) * | 1978-01-07 | 1979-07-12 | Goetze Ag | Verfahren und vorrichtung zur lagekontrolle unrunder werkstuecke, insbesondere kolbenringe |
| DE2951605A1 (de) * | 1978-01-07 | 1981-07-09 | Goetze Ag, 5093 Burscheid | Verfahren und vorrichtung zum lageorientierten ausrichten von unrunden werkstuecken |
| FR2516431A1 (fr) * | 1981-11-19 | 1983-05-20 | Honda Motor Co Ltd | Appareil d'assemblage automatique de joints homocinetiques |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2977533A (en) * | 1957-11-07 | 1961-03-28 | Sheffield Corp | Gaging device |
| GB1406805A (en) * | 1971-12-31 | 1975-09-17 | Rolls Royce | Measuring apparatus and system |
| JPS56132584A (en) * | 1980-03-21 | 1981-10-16 | Nippon Atom Ind Group Co Ltd | Radioactivity measuring method |
| JPS62232510A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-13 | Masahiko Hyodo | ベアリング加工精度自動連続測定装置 |
| JPH0615970B2 (ja) * | 1987-09-01 | 1994-03-02 | 三菱重工業株式会社 | ロールプロフィール計測方法 |
| US4914827A (en) * | 1988-12-28 | 1990-04-10 | Gte Valenite Corporation | Protection technique for gage heads |
-
1990
- 1990-05-18 DE DE4015957A patent/DE4015957C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-14 US US07/700,527 patent/US5182866A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-14 IT ITMI911323A patent/IT1248405B/it active IP Right Grant
- 1991-05-16 JP JP3139478A patent/JPH04360756A/ja active Pending
- 1991-05-17 FR FR9106056A patent/FR2662108A1/fr not_active Withdrawn
- 1991-05-17 GB GB9110714A patent/GB2244114A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2800618A1 (de) * | 1978-01-07 | 1979-07-12 | Goetze Ag | Verfahren und vorrichtung zur lagekontrolle unrunder werkstuecke, insbesondere kolbenringe |
| DE2951605A1 (de) * | 1978-01-07 | 1981-07-09 | Goetze Ag, 5093 Burscheid | Verfahren und vorrichtung zum lageorientierten ausrichten von unrunden werkstuecken |
| FR2516431A1 (fr) * | 1981-11-19 | 1983-05-20 | Honda Motor Co Ltd | Appareil d'assemblage automatique de joints homocinetiques |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2244114A (en) | 1991-11-20 |
| IT1248405B (it) | 1995-01-11 |
| ITMI911323A0 (it) | 1991-05-14 |
| JPH04360756A (ja) | 1992-12-14 |
| US5182866A (en) | 1993-02-02 |
| ITMI911323A1 (it) | 1992-11-14 |
| DE4015957C1 (fr) | 1991-11-21 |
| GB9110714D0 (en) | 1991-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0110903B1 (fr) | Dispositif de manipulation d'une piece cylindrique ou spherique | |
| EP2488830B1 (fr) | Capteur magnetique pour determiner la position et l'orientation d'une cible | |
| FR3068004B1 (fr) | Train d'atterrissage muni d'un dispositif embarque de mesure de charge pour un aeronef et aeronef | |
| FR2710407A1 (fr) | Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé. | |
| FR2730056A1 (fr) | Dispositif de detection et de mesure d'emplacement sur corps tournant, et machine d'equilibrage de corps tournant | |
| EP2522620A1 (fr) | Dispositif de mesure de bras télescopique de manutention | |
| FR2520104A1 (fr) | Appareil de mesure pour verifier les dimensions lineaires des pieces mecaniques | |
| FR2717893A1 (fr) | Procédé et dispositif pour la mesure de filets coniques. | |
| FR2882580A1 (fr) | Dispositif de galet tendeur de courroie instrumente et procede de controle associe | |
| FR2662108A1 (fr) | Dispositif et procede de reperage de la position laterale d'une piece. | |
| FR2465195A1 (fr) | Appareil de controle des dimensions du chemin de roulement d'une bague de roulement | |
| JP6304811B2 (ja) | 管路内径検査装置 | |
| FR2525341A1 (fr) | Dispositif de mesure de l'usure pour des paliers | |
| EP1666832B1 (fr) | Tête de mesure orientable motorisée | |
| FR2601776A1 (fr) | Dispositif de mesure du jeu radial de roulements | |
| FR2678385A1 (fr) | Procede et dispositif de controle par ultrasons de l'etat de surface d'un alesage, notamment de l'alesage d'un essieu-axe de chemin de fer. | |
| EP0175098A2 (fr) | Palpeur pour dispositifs de mesure de grandeurs linéaires comparatives | |
| EP1672309A1 (fr) | Tête de mesure orientable motorisée | |
| FR2666894A1 (fr) | Dispositif de mesure d'efforts axiaux sur une tige. | |
| EP3086908A1 (fr) | Repérage du centre outil et de l'orientation d'une sonde acoustique dans un repère de référence, par méthode ultrasonore | |
| US1996092A (en) | Valve seat gauge | |
| EP1697693B1 (fr) | Dispositif permettant de controler un banc destine a mesurer, regler et/ou controler un train roulant de vehiclule automobile | |
| FR2777817A1 (fr) | Procede et appareil de palpage de montures de lunettes, et machine de meulage correspondante | |
| EP3760475B1 (fr) | Dispositif et procédé de détermination d'une tension mécanique d'un fil de contact d'une caténaire | |
| WO2019011927A1 (fr) | Procédé et dispositif de détermination de la direction et de l'amplitude d'un effort appliqué sur une nacelle de propulsion pour bateau |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |