FR2659946A1 - Installation for conveying via movable hooks on an overhead rolling path - Google Patents
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Abstract
Description
INSTALLATION DE CONVOYAGE PAR CROCHETS
MOBILES SUR UN CHEMIN DE ROULEMENT AERIEN
La présente invention concerne des installations de convoyage dans lesquelles les charges sont portées par des crochets se déplaçant pas à pas ou en continu sur un chemin de roulement suspendu.CONVEYOR INSTALLATION BY HOOKS
MOBILES ON AN AIR TRAIL
The present invention relates to conveying installations in which the loads are carried by hooks moving step by step or continuously on a suspended raceway.
On trouve ces installations dans tous genres d'industries, et notamment dans les abattoirs, pour l'acheminement entre l'abattage et le stockage au froid. These installations are found in all kinds of industries, and in particular in slaughterhouses, for the transportation between slaughter and cold storage.
Le chemin de roulement sur lequel sont engagés les crochets est composé d'un ou deux rails fixés à la charpente par l'intermédiaire de supports appelés chaises. L'entrainement des crochets est assuré par des taquets montés sur un ou plusieurs éléments de chaîne sans fin au-dessus du chemin de roulement.The raceway on which the hooks are engaged is composed of one or two rails fixed to the frame by means of supports called chairs. The hooks are driven by cleats mounted on one or more endless chain elements above the raceway.
Ces installations peuvent avoir à desservir une suite de chaînes de traitement sur chacune desquelles est effectuée une opération ou une série d'opérations, et nécessitant des pas d'écartement différents entre les charges transportées : dans un abattoir de bovins, on trouve ainsi généralement, à partir du poste d'abattage, une chaine dite "d'habillage", une chaîne de classement et une chaîne de pesée. These installations may have to serve a series of processing chains on each of which an operation or a series of operations is carried out, and requiring different spacing steps between the loads transported: in a cattle slaughterhouse, one thus generally finds, from the slaughterhouse, a so-called "dressing" chain, a classification chain and a weighing chain.
A l'entrée de la chaîne d'habillage, chaque bête est pendue par les deux pattes postérieures à deux crochets consécutifs. Par déplacement pas à pas, elle stationne à différents postes où sont assurés le dépouillement, l'éviscération et l'émoussage (retrait de certaines parties graisseuses). En bout de chaîne, les bêtes sont fendues en deux, de sorte qu'à partir de là, chaque demi-carcasse est traitée séparément. At the entrance to the dressing chain, each animal is hung by the two hind legs with two consecutive hooks. By moving step by step, it is stationed at different positions where skinning, evisceration and blunting are ensured (removal of certain greasy parts). At the end of the chain, the animals are split in two, so that from there, each half-carcass is treated separately.
I1 y a alors transfert sur une seconde chaîne ou est effectuée l'opération de classement consistant à sélectionner les demi-carcasses en qualité. Un pas d'écartement d'environ 2 m entre les demi-carcasses est imposé pour le fonctionnement des dispositifs de classement automatique disponibles actuellement. There is then transfer to a second chain where the grading operation consisting of selecting the quality half-carcasses is carried out. A spacing of about 2 m between the half-carcasses is required for the operation of the automatic grading devices currently available.
Dans la chaîne de pesée en aval, les demicarcasses passent tour à tour sur un tronçon peseur. In the downstream weighing chain, the semi-carcasses pass in turn on a weighing section.
L'écartement entre demi-carcasses voisines doit être tel qu'il n'y ait aucun risque de contact entre elles par les pattes antérieures, pour éviter les erreurs de pesée.The spacing between neighboring half-carcasses must be such that there is no risk of contact between them by the front legs, to avoid weighing errors.
Un pas de l'ordre de 1 m est suffisant et satisfait de plus à une exigence ergonomique : à savoir qu'il permet à un opérateur au poste de pesée de marquer simultanément les deux demi-carcasses consécutives à partir d'une information fournie par le dispositif de pesée.A step of the order of 1 m is sufficient and moreover satisfies an ergonomic requirement: namely that it allows an operator at the weighing station to simultaneously mark the two consecutive half-carcasses from information provided by the weighing device.
Cette succession de chaînes différentes nécessite donc dans l'installation de convoyage une pluralité de tronçons se différenciant par leur pas d'écartement des charges transportées. Les installations connues à ce jour comprennent plusieurs convoyeurs indépendants, et le transfert de l'un à l'autre se fait par réintroduction, ce qui nécessite de libérer les charges et de provoquer une accumulation. D'autre part, le déroulement des opérations est totalement indépendant d'une chaîne à l'autre, ce qui est forcément préjudiciable à la cadence. This succession of different chains therefore requires in the conveying installation a plurality of sections differentiated by their spacing of the loads transported. The installations known to date include several independent conveyors, and the transfer from one to the other is by reintroduction, which requires releasing the charges and causing an accumulation. On the other hand, the flow of operations is completely independent from one chain to another, which is necessarily detrimental to the pace.
Un premier objet de l'invention est de prévoir des moyens assurant la continuité du convoyage dans au moins une partie de telles installations formées de plusieurs éléments ou tronçons, c'est-à-dire de prévoir le raccordement entre des éléments ou tronçons, et cela en maintenant tout le long des tronçons raccordés un pas minimal d'écartement des charges. Dans les abattoirs, cette condition est nécessaire pour respecter un impératif sanitaire consistant à éliminer les risques de contact entre pièces de viande en cours de traitement, afin d'éviter la contamination à partir d'une pièce infectée. A first object of the invention is to provide means ensuring the continuity of the conveying in at least part of such installations formed by several elements or sections, that is to say providing for the connection between elements or sections, and this while maintaining all along the connected sections a minimum spacing of the loads. In slaughterhouses, this condition is necessary to comply with a health imperative consisting in eliminating the risks of contact between pieces of meat during treatment, in order to avoid contamination from an infected piece.
Un autre objet de l'invention est de prévoir que les mouvements dans l'ensemble des tronçons raccordés soient conjugués de façon à obtenir, malgré les différences de pas d'écartement des charges transportées, un flux continu et régulier tout au long de l'installation, c'està-dire sans l'apparition de "trous" dans la succession des charges; en vue notamment d'une gestion unifiée de tous les tronçons et d'une optimisation de cadence. Cette même conjugaison des mouvements, dans une installation où le convoyage a lieu pas à pas, doit permettre d'arrêter toutes les charges transportées en des points fixes le long de chaque tronçon, où sont effectuées les opérations de traitement nécessitant un stationnement. Toutes ces opérations, tout au long de la chaîne, peuvent alors être simultanées, le temps de l'opération la plus longue déterminant le temps d'arrêt dans l'avancement pas à pas. Another object of the invention is to provide that the movements in all of the connected sections are combined so as to obtain, despite the differences in spacing between the loads transported, a continuous and regular flow throughout the installation, that is to say without the appearance of "holes" in the succession of charges; with a view in particular to a unified management of all the sections and an optimization of rate. This same combination of movements, in an installation where the conveying takes place step by step, must make it possible to stop all the loads transported at fixed points along each section, where the processing operations requiring parking are carried out. All these operations, all along the chain, can then be simultaneous, the time of the longest operation determining the stopping time in the advancement step by step.
Une installation de convoyage selon l'invention, comportant un chemin de roulement suspendu sur lequel sont engagés des crochets mobiles de suspens ion de charge, entraînés par taquet sur chaîne sans fin audessus dudit chemin de roulement, est caractérisée en ce qu'au moins sur une partie de sa longueur
- le chemin de roulement est continu;
- plusieurs chaînes sans fin formant une pluralité
de tronçons successifs sont prévues, ces tronçons
se différenciant entre eux par au moins deux longueurs
différentes de pas d'écartement des taquets sur
lesdites chaînes sans fin;;
- les roues d'extrémité adjacentes de deux chaînes
sans fin voisines sont accouplées par des moyens
de transmission assurant d'une part un rapport entre
les vitesses de défilement desdites chaînes sans
fin voisines égal au rapport entre les pas
d'écartement des taquets sur celles-ci, et assurant
d'autre part l'entraînement des chaînes sans fin
à partir d'un moyen moteur à l'extrémité aval du
dernier tronçon aval raccordé; et
- les taquets sont arrangés de façon décalée entre
tronçons raccordés adjacents, pour qu'un crochet
de suspens ion de charge libéré en quittant un tronçon
soit aussitôt repris par un taquet du tronçon suivant.A conveying installation according to the invention, comprising a suspended raceway on which are engaged mobile hooks for load suspension, driven by cleat on an endless chain above said raceway, is characterized in that at least on part of its length
- the raceway is continuous;
- several endless chains forming a plurality
successive sections are planned, these sections
differentiating between them by at least two lengths
different spacing of the tabs on
said endless chains ;;
- the adjacent end wheels of two chains
endless neighbors are coupled by means
on the one hand ensuring a relationship between
the running speeds of said chains without
neighboring end equal to the ratio between the steps
spacing of the cleats thereon, and ensuring
on the other hand the drive of the endless chains
from a drive means at the downstream end of the
last connected downstream section; and
- the cleats are arranged offset between
adjacent connected sections, so that a hook
of charge suspension released when leaving a section
or immediately taken up by a cleat for the next section.
De préférence, la commande des mouvements dans l'installation est telle que pendant les temps d'arrêt, l'ensemble des crochets soient sous la prise d'un taquet, afin de supprimer radicalement tout risque d'accumulation. Preferably, the control of movements in the installation is such that during downtime, all of the hooks are under the grip of a cleat, in order to radically eliminate any risk of accumulation.
L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins annexés, parmi lesquels
la Fig. 1 est une vue schématique de dessus, illustrant une installation de convoyage selon l'invention,
la Fig. 2 est une vue de côté illustrant schématiquement la jonction entre deux tronçons dans une installation telle que celle de la Fig. 1,
la Fig. 3 est une vue de dessus illustrant le raccordement de plusieurs tronçons dans une installation selon l'invention, et
la Fig. 4 est une vue schématique de dessus, montrant à échelle plus grande un détail de la Fig. 3.The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and of the appended drawings, among which
Fig. 1 is a schematic view from above, illustrating a conveying installation according to the invention,
Fig. 2 is a side view schematically illustrating the junction between two sections in an installation such as that of FIG. 1,
Fig. 3 is a top view illustrating the connection of several sections in an installation according to the invention, and
Fig. 4 is a schematic view from above, showing on a larger scale a detail of FIG. 3.
Les installations de convoyage selon l'invention comprennent classiquement un chemin de roulement monorail ou birail 1 suspendu à des éléments de charpente tels que 2 par l'intermédiaire de chaises de support 3, comme le montre plus clairement la Fig. 2. Sur le chemin de roulement 1, sont engagés des chariots 5 équipés de crochets 4 auxquels sont suspendues les charges à transporter. The conveying installations according to the invention conventionally comprise a monorail or bi-rail 1 track suspended from structural elements such as 2 by means of support chairs 3, as shown more clearly in FIG. 2. On the raceway 1, carriages 5 are engaged fitted with hooks 4 to which the loads to be transported are suspended.
Les crochets 4 sont entraînés par des taquets 6 montés à intervalles réguliers sur une chaîne sans fin 7 passant dans un guide 8, et dont un brin est à l'aplomb du chemin de roulement 1. Chaque taquet 6 présente des bras articulés avant et arrière, respectivement 6a et 6b, ayant une aptitude de basculement dans le sens de l'admission entre eux d'une tête de crochet 4a, et formant butée de retenue dans l'autre sens. The hooks 4 are driven by cleats 6 mounted at regular intervals on an endless chain 7 passing through a guide 8, and one strand of which is perpendicular to the raceway 1. Each cleat 6 has articulated arms front and rear , respectively 6a and 6b, having a tilting ability in the direction of admission between them of a hook head 4a, and forming a retaining stop in the other direction.
Conformément à l'invention, l'installation représentée à la Fig. 1 comporte un chemin de roulement 1 continu entre le poste de départ A et le poste d'arrivée
B, mais elle est divisée en quatre tronçons successifs
T1, T2, T3 et T4, le long desquels les pas d'écartement entre les charges sont respectivement P1, P2, P3 et P4.According to the invention, the installation shown in FIG. 1 has a continuous track 1 between departure station A and arrival station
B, but it is divided into four successive sections
T1, T2, T3 and T4, along which the spacing steps between the charges are P1, P2, P3 and P4 respectively.
En pratique, comme on l'a déjà mentionné précédemment, les différents pas sont des multiples de la longueur d'un maillon de chaîne.In practice, as already mentioned previously, the different pitches are multiples of the length of a chain link.
Chaque tronçon comprend une chaîne sans fin propre 7, avec une roue motrice 9 à l'extrémité aval et une roue réceptrice ou de renvoi 10 à l'extrémité amont,
Figs. 2 et 3, et, éventuellement d'autres roues 10' parmi lesquelles une roue tendeuse, par exemple. Les roues 9 à 10' sont montées sur des supports qui, avec le guide 10', sont suspendus comme le chemin de roulement 1 à des éléments de charpente tels que 2. Bien entendu, les taquets travaillent lors de leur déplacement de la roue réceptrice 10 vers la roue motrice 9; autrement dit, c'est le brin de chaîne tiré 7a, Fig. 3, qui se trouve au-dessus du chemin de roulement 1.Donc, dans chaque tronçon, la prise en charge des crochets 4 par les taquets 6 a lieu une fois que ceux-ci sont arrivés à l'aplomb du chemin de roulement 1 après avoir contourné la roue réceptrice 10, et leur libération par les mêmes taquets lorsque ceuxci quittent l'aplomb du chemin de roulement 1 en s'engageant autour de la roue motrice 9. Pour la continuité de convoyage des charges entre les tronçons, on peut avoir recours à des moyens mécaniques - par exemple des bras pousseurs pneumatiques - mais, quand cela est possible, elle est assurée par gravité, en aménageant le long de l'intervalle une pente descendante du chemin de roulement 1 dans le sens du convoyage.En pratique, pour des applications où les charges sont lourdes, comme dans les abattoirs de bovins, cette pente peut être de l'ordre de 7 %
On cherchera, de préférence, à limiter au maximum les intervalles entre tronçons adjacents, du fait qu'ils déterminent la longueur de trajet que les crochets 4 accomplissent libérés de l'emprise d'un taquet 6. C'est pourquoi, quand le raccordement a lieu en ligne, l'arrangement des chaînes sans fin de deux tronçons adjacents représenté dans la partie gauche de la Fig. 3 (avec les brins de côtés opposés 7a et 7b en prolongement l'un de l'autre) est préférable à l'arrangement bout à bout de la Fig. 2 (brins de même côté en prolongement l'un de l'autre).Par contre, c'est cette dernière configuration qui convient le mieux dans un raccordement de tronçons avec changement de direction, comme dans la partie droite de la Fig. 3
Selon une caractéristique importante de l'invention, l'ensemble des tronçons formant une installation (comme T1 à T4) sont rendus interdépendants en accouplant mécaniquement chaque couple de roues motrice 9 et réceptrice 10 voisines.Each section comprises its own endless chain 7, with a drive wheel 9 at the downstream end and a receiving or return wheel 10 at the upstream end,
Figs. 2 and 3, and possibly other wheels 10 'including a tensioning wheel, for example. The wheels 9 to 10 ′ are mounted on supports which, with the guide 10 ′, are suspended like the raceway 1 from structural elements such as 2. Of course, the cleats work during their movement from the receiving wheel 10 to the driving wheel 9; in other words, it is the pulled chain strand 7a, FIG. 3, which is located above the raceway 1.So, in each section, the hooks 4 are taken over by the cleats 6 takes place once these have reached the level of the raceway 1 after having bypassed the take-up wheel 10, and their release by the same cleats when they leave vertical to the raceway 1 by engaging around the drive wheel 9. For the continuity of conveying of the loads between the sections, it is possible to have recourse to mechanical means - for example pneumatic pusher arms - but, when possible, it is ensured by gravity, by arranging along the interval a downward slope of the raceway 1 in the direction of conveying. practical, for applications where the loads are heavy, such as in cattle slaughterhouses, this slope can be of the order of 7%
It will preferably be sought to limit the intervals between adjacent sections as much as possible, because they determine the length of the path that the hooks 4 accomplish released from the grip of a cleat 6. This is why, when the connection takes place in line, the arrangement of the endless chains of two adjacent sections shown in the left part of FIG. 3 (with the strands of opposite sides 7a and 7b in extension of one another) is preferable to the end-to-end arrangement of FIG. 2 (strands on the same side as an extension of each other). On the other hand, it is this latter configuration which is most suitable in a connection of sections with change of direction, as in the right part of FIG. 3
According to an important characteristic of the invention, all of the sections forming an installation (such as T1 to T4) are made interdependent by mechanically coupling each pair of neighboring driving and receiving wheels 9 and 9.
L'accouplement est réalisé par pignons 11 à 14 et chaîne de transmission 15. Entre deux convoyeurs voisins, un rapport de transmission égal au rapport des pas d'écartement des taquets dans les deux tronçons est établi, de manière à avoir les égalités
Pl/Vl = P2/V2 = P3/V3 = P4/V4, où V1, V2, V3, V4 sont respectivement les vitesses de défilement des chaînes sans fin dans les tronçons T1,
T2, T3 et T4. Par conséquent, si le convoyage est effectué pas à pas, l'ensemble des charges transportées avancent simultanément d'un pas dans leurs tronçons respectifs, selon un flux régulier et continu tout le long de l'installation.Dans chaque tronçon, avec un pas d'avancement correspondant à l'écartement des taquets 6, les charges transportées sont arrêtées successivement en des points fixes le long du tronçon, où sont effectuées les opérations de traitement nécessitant un stationnement.The coupling is carried out by sprockets 11 to 14 and transmission chain 15. Between two neighboring conveyors, a transmission ratio equal to the ratio of the spacing steps of the lugs in the two sections is established, so as to have equalities
Pl / Vl = P2 / V2 = P3 / V3 = P4 / V4, where V1, V2, V3, V4 are respectively the running speeds of the endless chains in the T1 sections,
T2, T3 and T4. Consequently, if the conveying is carried out step by step, all the loads transported simultaneously advance one step in their respective sections, in a regular and continuous flow throughout the installation. In each section, with one step advancement corresponding to the spacing of the cleats 6, the loads transported are stopped successively at fixed points along the section, where the processing operations requiring parking are carried out.
Evidemment, toutes ces opérations sont simultanées sur l'ensemble des tronçons, la plus longue déterminant le temps d'arrêt dans l'avancement pas à pas. I1 en résulte une optimisation de la cadence, ainsi que la possibilité d'un suivi informatique des pièces traitées permettant de connaître à tout instant leur position le long de l'installation à partir d'un enregistrement au départ.Obviously, all of these operations are simultaneous on all of the sections, the longest determining the stopping time in advancing step by step. I1 results in an optimization of the rate, as well as the possibility of a computer monitoring of the treated parts allowing to know at any time their position along the installation from a recording at the start.
La motorisation de l'ensemble se trouve à l'extrémité aval de l'installation : à la Fig. 1, elle entraîne la roue motrice dans le tronçon T4, et dans chacun des tronçons T1 à T3, la roue motrice est entraînée par la roue réceptrice du tronçon immédiatement en aval. Dans la configuration de raccordement avec brins opposés 7a et 7b dans le prolongement l'un de l'autre, des pignons intermédiaires 13 et 14 sont nécessaires pour inverser le sens de rotation entre les deux roues couplées. Dans l'autre configuration où les mêmes brins 7a sont dans le prolongement l'un de l'autre, l'accouplement est simple, les roues couplées 9 et 10 devant tourner dans le même sens. The motorization of the assembly is located at the downstream end of the installation: in Fig. 1, it drives the driving wheel in the section T4, and in each of the sections T1 to T3, the driving wheel is driven by the receiving wheel of the section immediately downstream. In the connection configuration with opposite strands 7a and 7b in the extension of one another, intermediate pinions 13 and 14 are necessary to reverse the direction of rotation between the two coupled wheels. In the other configuration where the same strands 7a are in line with one another, the coupling is simple, the coupled wheels 9 and 10 having to rotate in the same direction.
Selon une autre caractéristique importante de l'invention, les chaînes sans fin sont positionnées entre elles de telle façon que les crochets 4 libérés à l'extrémité d'arrivée d'un tronçon soient immédiatement repris par un taquet arrivant dans le tronçon suivant. According to another important characteristic of the invention, the endless chains are positioned together so that the hooks 4 released at the end of arrival of a section are immediately taken up by a cleat arriving in the following section.
Ainsi, à la Fig. 3, le taquet 61 sur le tronçon le plus aval doit arriver au point Y avec un retard bt par rapport au franchissement du point X par le taquet correspondant à l'extrémité du tronçon immédiatement en amont. De préférence, la retard At n'est que légèrement supérieur au temps nécessaire au crochet libéré par le taquet 60 pour accomplir par gravité le trajet X-Y. Par ailleurs, pour un convoyage pas à pas, il sera préférable de faire en sorte qu'à chaque temps d'arrêt, l'ensemble des crochets 4 dans l'installation soient sous l'emprise d'un taquet 6, afin de supprimer radicalement tout risque d'accumulation de charges.Thus, in FIG. 3, the cleat 61 on the most downstream section must arrive at point Y with a delay bt relative to the crossing of point X by the cleat corresponding to the end of the section immediately upstream. Preferably, the delay At is only slightly greater than the time necessary for the hook released by the cleat 60 to complete the path X-Y by gravity. Furthermore, for a conveyance step by step, it will be preferable to ensure that at each downtime, all of the hooks 4 in the installation are under the influence of a cleat 6, in order to remove radically any risk of accumulation of charges.
L'invention apporte une réponse très satisfaisante au convoyage dans les abattoirs, notamment de bovins, et autres. Outre le fait qu'elle procure la continuité de convoyage et une nette amélioration de cadence, un avantage important supplémentaire réside en ce que pour une longueur d'installation donnée, elle permet d'augmenter considérablement le nombre de charges transportées simultanément : il suffit pour cela de prévoir que tous les tronçons dont les pas d'écartement des taquets sont supérieurs au pas minimal soient le plus courts possible, et d'occuper la longueur restante avec un ou plusieurs tronçons tampons à pas minimal. Dans les abattoirs, cet artifice permet d'allonger le temps de séjour de la viande dans les conditions ambiantes, entre l'abattage et le stockage au froid. I1 en résulte un rassissement plus poussé qui est bénéfique à la qualité. The invention provides a very satisfactory response to conveying in slaughterhouses, in particular cattle, and others. In addition to the fact that it provides conveying continuity and a clear improvement in speed, an additional important advantage is that for a given installation length, it considerably increases the number of loads transported simultaneously: that to provide that all the sections whose spacing steps of the tabs are greater than the minimum pitch are as short as possible, and to occupy the remaining length with one or more buffer sections with minimum pitch. In slaughterhouses, this device makes it possible to extend the residence time of the meat under ambient conditions, between slaughter and cold storage. This results in further stagnation which is beneficial to quality.
Claims (9)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2659946B3 (en) | 1992-06-05 |
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