FR2659037A1 - DEBURRING MACHINE FOR MOLDED METAL PARTS. - Google Patents

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    • B22D17/20Accessories: Details
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
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Abstract

La machine d'ébavurage, utilisable pour les pièces métalliques coulées sous pression, comprend une presse ayant des moyens de réception de pièce brute (10) et un outil (38), mobile verticalement vers lesdits moyens, de séparation de la pièce brute de fonderie en déchets et pièce utile (12). Ces moyens comprennent un contre-outil (26) présentant, à partir d'une arête de rupture de la pièce brute de fonderie, une pente élevée vers le bas. Ces moyens sont reliés à un bâti fixe par des moyens de support (24, 22) ayant des surfaces inclinées vers le bas et délimitant de larges ouvertures permettant aux débris de tomber par ces ouvertures.The deburring machine, usable for die-cast metal parts, comprises a press having blank receiving means (10) and a tool (38), movable vertically towards said means, for separating the casting blank. in waste and useful part (12). These means comprise a counter tool (26) having, from a breaking edge of the as-cast part, a steep downward slope. These means are connected to a fixed frame by support means (24, 22) having surfaces inclined downwards and defining wide openings allowing debris to fall through these openings.

Description

ii

MACHINE D'EBAVURAGE DE PIECES METALLIQUES MOULEES  DEBURRING MACHINE FOR MOLDED METAL PARTS

La présente invention a pour objet une machine  The present invention relates to a machine

d'ébavurage de pièces métalliques obtenues par moulage.  deburring of metal parts obtained by molding.

Elle trouve une application particulièrement importante dans les ateliers de fabrication de pièces métalliques coulées sous pression et notamment en alliage léger On peut citer à titre d'exemples les pièces coulées en aluminium ou en alliage de fonderie tel que le "zamac" qui, après usinage, constituent le corps d'un dispositif d'alimentation de moteur à combustion interne, notamment la cuve d'un carburateur ou le corps de papillon d'un système d'injection. La pièce brute qui sort d'une presse de moulage sous pression est constituée par la pièce utile et des blocs de métal solidifiés lors de la coulée dans le moule et reliés à la pièce utile par des parties minces Lorsque la pièce utile est de forme complexe, le remplissage correct du moule ne peut être obtenu qu'au prix de la réalisation d'une pièce brute comprenant des déchets dont le poids peut dépasser 60 % de celui du produit brut, répartis en fragments de masse très variable (jet de coulée, de poids important; masselotte; talon de lavage;  It finds a particularly important application in the workshops for manufacturing metal parts cast under pressure and in particular in light alloy. Mention may be made, by way of examples, of parts cast in aluminum or in a foundry alloy such as "zamac" which, after machining. , constitute the body of an internal combustion engine supply device, in particular the tank of a carburetor or the throttle body of an injection system. The blank that comes out of a pressure molding press consists of the useful part and metal blocks solidified during casting in the mold and connected to the useful part by thin parts When the useful part is of complex shape , the correct filling of the mold can only be obtained at the cost of producing a raw part comprising waste whose weight may exceed 60% of that of the raw product, divided into fragments of very variable mass (casting jet, heavy weight; flyweight; washing heel;

bavure; etc).burr; etc).

On connaît déjà des machines d'ébavurage de pièces, utilisées dans les ateliers automatisés, du type comprenant une presse ayant des moyens de réception de pièce brute et  Part deburring machines are already known, used in automated workshops, of the type comprising a press having means for receiving the raw part and

un outil, mobile verticalement vers les moyens de récep-  a tool, movable vertically towards the receiving means

tion, destiné à séparer les déchets de la pièce utile.  tion, intended to separate the waste from the useful part.

Sur cette presse, la pièce brute est placée sur un plateau horizontal Son poids la maintient en place pendant l'ébavurage, ce qui permet d'éviter l'emploi de moyens de serrage de la pièce en position Mais, l'évacuation des déchets de coulée sur ces machines pose un problème qui n'est que très imparfaitement résolu En général, le jet de coulée, qui est le déchet le plus volumineux, est saisi et transféré dans un bac à déchets par le robot qui sert à amener la pièce brute Les déchets de petite taille, tels que les masselottes, s'évacuent en principe par gravité dans des goulottes, mais l'expérience montre qu'il se produit de nombreux engorgements Les débris légers tombent sur le plateau de la presse ou par terre Leur dispersion  On this press, the raw part is placed on a horizontal plate. Its weight keeps it in place during deburring, which avoids the use of clamping means of the part in position But, the evacuation of waste casting on these machines poses a problem which is only very imperfectly solved In general, the casting jet, which is the most bulky waste, is seized and transferred to a waste bin by the robot which is used to bring the raw part Small waste, such as weights, is evacuated by gravity in gutters in principle, but experience shows that many engorgements occur. Light debris falls on the press bed or on the ground Their dispersion

gêne la fabrication et est cause d'incidents.  interferes with manufacturing and causes incidents.

On a également proposé d'utiliser une presse à ébavurer à plateau vertical de réception de la pièce brute et à outil à déplacement horizontal Ainsi les déchets  It has also been proposed to use a deburring press with a vertical plate for receiving the blank and a tool with horizontal displacement.

tombent sous la presse et peuvent être recueillis directe-  fall under the press and can be collected direct-

ment dans un conteneur Cette solution complique la mise en place Elle interdit notamment un centrage automatique par gravité sur des cônes de guidage et exige donc de maintenir  ment in a container This solution complicates installation It notably prohibits automatic centering by gravity on guide cones and therefore requires maintaining

la pièce pendant l'ébavurage.the part during deburring.

La présente invention vise notamment à fournir une machine d'ébavurage du type ci-dessus défini répondant mieux que celles antérieurement connues aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle facilite la collecte et  The present invention aims in particular to provide a deburring machine of the type defined above which better meets those previously known than the requirements of practice, in particular in that it facilitates the collection and

la récupération des déchets.waste recovery.

Dans ce but l'invention propose une machine carac-  For this purpose, the invention proposes a machine character-

térisée en ce que lesdits moyens de réception comprennent un contre-outil présentant, à partir d'une arête de rupture de la pièce brute entre la pièce utile et les déchets, une pente importante vers le bas et en ce que le contre-outil est relié à un bâti fixe par des moyens ayant également des surfaces inclinées vers le bas et délimitant des ouvertures de grande taille permettant aux débris de tomber dans un conteneur. L'absence de surface horizontale ou à faible pente  characterized in that said receiving means comprise a counter-tool having, from a breaking edge of the blank between the useful part and the waste, a significant downward slope and in that the counter-tool is connected to a fixed frame by means also having surfaces inclined downward and delimiting large openings allowing debris to fall into a container. The absence of a horizontal or gently sloping surface

évite la retenue de déchets autour du contre-outil La rup-  avoids the retention of waste around the counter-tool The rup-

ture entre pièce utile et déchets est avantageusement pro-  ture between useful part and waste is advantageously pro-

voquée par enfoncement de la pièce utile par un outil déplaçable verticalement par un vérin hydraulique et destiné à prendre appui sur les bords de la pièce utile et à enfoncer la pièce utile en refoulant un plateau support de pièce utile; ce plateau peut être supporté par un contre-vérin à pression de fluide, permettant d'exercer une force de relèvement du plateau inférieure à la force du  embossed by driving in the useful part by a tool movable vertically by a hydraulic cylinder and intended to bear on the edges of the useful part and to push the useful part by pushing back a support plate for useful part; this plate can be supported by a fluid pressure counter-cylinder, making it possible to exert a lifting force of the plate lower than the force of the

premier vérin.first cylinder.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la  The invention will be better understood on reading the

description qui suit d'un mode particulier de réalisation  description which follows of a particular embodiment

de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif La  of the invention, given by way of nonlimiting example La

description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans  description refers to the accompanying drawings, in

lesquels:which:

la figure 1 est une vue schématique d'une machi-  Figure 1 is a schematic view of a machine

ne, en élévation et en coupe partielle suivant un plan ver-  ne, in elevation and in partial section along a vertical plane

tical passant par l'axe de l'outil, la figure 2 est une vue schématique de dessus de la figure 1, les figures 3 A et 3 B montrent des coupes représentatives de formes que peuvent prendre les bras supportant l'outil, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 est une vue en élévation et en coupe partielle à grande échelle, montrant une forme possible d'outil et de contre-outil, la figure 5 est une vue de dessus montrant le contre-outil de la figure 4 et une pièce brute à ébarber, les figures 6 et 7, similaires aux figures 1 et 2, montrent une constitution possible de machines comportant également des vérins horizontaux,  tical passing through the axis of the tool, Figure 2 is a schematic top view of Figure 1, Figures 3 A and 3 B show representative sections of shapes that can take the arms supporting the tool, in section along line III-III of Figure 2, Figure 4 is an elevational view in partial section on a large scale, showing a possible form of tool and counter-tool, Figure 5 is a top view showing the counter-tool of FIG. 4 and a rough part to be trimmed, FIGS. 6 and 7, similar to FIGS. 1 and 2, show a possible construction of machines also comprising horizontal jacks,

la figure 8 est une vue de gauche de la figure 6.  FIG. 8 is a view on the left of FIG. 6.

La machine montrée schématiquement en figures 1 et 2 est destinée à ébavurer des pièces brutes de fonderie 10 comportant une pièce utile 12 à laquelle restent attenant des déchets, tels par exemple qu'un jet de coulée 14, des  The machine shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2 is intended for deburring raw foundry parts 10 comprising a useful part 12 to which waste remains attached, such as for example a casting jet 14,

masselottes 16 et des bavures (non représentées) On suppo-  weights 16 and burrs (not shown) We assume

sera dans ce qui suit que la pièce utile à détacher est dé-  will be in what follows that the useful part to be detached is

limitée par une ligne circulaire, mais toute autre forme serait acceptable, surtout dans la mesure o la ligne est  limited by a circular line, but any other shape would be acceptable, especially since the line is

dans un seul plan.in one plane.

La machine comporte un bâti fixe et robuste, ayant un cadre 18 porté par des pieds 20 et relié par des bras radiaux 22 à une table-couronne centrale 24 de réception d'un contre-outil 26 Le contre-outil présente une arête dirigée vers le haut et dont le tracé reproduit celui de la ligne de rupture de la pièce 10 Ce tracé est plan mais  The machine comprises a fixed and robust frame, having a frame 18 carried by feet 20 and connected by radial arms 22 to a central crown table 24 for receiving a counter-tool 26 The counter-tool has an edge directed towards the top and whose line reproduces that of the breaking line of the part 10 This line is flat but

pourrait présenter des décalages Sur une face interne cy-  could have offsets On an internal cy-

lindrique du contre-outil coulisse à frottement doux un plateau dévêtisseur 28 de réception dont la forme en plan  lindrique of the counter-tool slides with soft friction a stripper plate 28 for reception whose shape in plan

est celle de la pièce utile 12 La face externe du contre-  is that of the useful part 12 The external face of the counter

outil a une pente élevée vers le bas, avantageusement supé-  tool has a high downward slope, advantageously higher than

rieure à 450, de façon que les débris détachés glissent le  greater than 450, so that loose debris will slide

long du contre-outil 26 et passent par les larges ouvertu-  along the counter-tool 26 and pass through the wide openings

res délimitées par la couronne 24 et les bras 22, qui cons-  res delimited by the crown 24 and the arms 22, which constitute

tituent des moyens de support du contre-outil 26 La face extérieure de la couronne 24 présente également une pente vers le bas élevée et se raccorde à celle du contre-outil  form a counter-tool support means 26 The outer face of the crown 24 also has a high downward slope and is connected to that of the counter-tool

26 Les bras sont constitués par des barres pleines ou tu-  26 The arms consist of solid bars or tu-

bulaires qui ou bien ont une section droite à forte pente, n'ayant pas de partie supérieure horizontale notable (cas de la figure 3 A), ou bien sont recouvertes d'un déflecteur  binoculars which either have a straight section with a steep slope, with no significant horizontal upper part (case of Figure 3 A), or else are covered with a deflector

en toit 30 à forte pente (figure 3 B).  on a roof 30 with a steep slope (Figure 3B).

Dans le mode de réalisation montré en figures 1 et 2, le plateau 28, muni de moyens 32 de centrage de la pièce utile 12, est porté par le piston d'un contre-vérin 34 dont  In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the plate 28, provided with means 32 for centering the useful part 12, is carried by the piston of a counter-cylinder 34 whose

le cylindre est relié, par des voiles 36, à la couronne 24.  the cylinder is connected, by webs 36, to the crown 24.

Le diamètre du cylindre du contre-vérin 34 est nettement inférieur à celui de la couronne 24, de façon à éviter l'accrochage de débris sur le cylindre Le débattement vers  The diameter of the cylinder of the counter-cylinder 34 is much smaller than that of the crown 24, so as to avoid the catching of debris on the cylinder.

le haut du plateau 28 peut être limité par l'appui du pis-  the top of the plate 28 can be limited by the support of the pis-

ton du contre-vérin 34 contre le cylindre ou par des moyens extérieurs Dans sa position la plus haute, le plateau maintient la pièce 10 audessus de l'arête du contre-outil 26. La rupture de la pièce brute 10 est provoquée par la descente d'un outil 38 solidarisable du piston d'un vérin 40 Le cylindre fixe du vérin 40 peut notamment être porté par une potence 42 solidaire du cadre 18 L'outil 38 présente une surface d'appui sur la pièce brute dont le contour externe correspond à celui de l'arête du contre- outil 26 Le vérin 40 est prévu pour exercer une force suffisante pour surmonter l'effort antagoniste exercé par le vérin 34 et la résistance au cisaillement de la pièce  tone of the counter-cylinder 34 against the cylinder or by external means In its highest position, the plate maintains the part 10 above the edge of the counter-tool 26. The rupture of the raw part 10 is caused by the descent of a tool 38 which can be secured to the piston of a jack 40 The fixed cylinder of the jack 40 can in particular be carried by a bracket 42 secured to the frame 18 The tool 38 has a bearing surface on the blank, the external contour of which corresponds to that of the edge of the counter-tool 26 The jack 40 is designed to exert sufficient force to overcome the opposing force exerted by the jack 34 and the shear resistance of the part

brute 10.gross 10.

Un conteneur 44 peut être amené entre les pieds 20 de la machine, afin de recueillir tous les déchets  A container 44 can be brought between the feet 20 of the machine, in order to collect all the waste

détachés, et retiré.detached, and removed.

Les figures 4 et 5 (o les éléments déjà montrés sur les figures 1 et 2 portent le même numéro de référence)  Figures 4 and 5 (o the elements already shown in Figures 1 and 2 have the same reference number)

montrent un exemple d'outil 38 et de contre-outil 26, uti-  show an example of tool 38 and counter-tool 26, used

lisables pour ébavurer une pièce utile 12 constituée par un corps de papillon pour dispositif d'injection de moteur à combustion interne Sur les figures 4 et 5, les déchets à  readable for deburring a useful part 12 constituted by a throttle body for an internal combustion engine injection device In FIGS. 4 and 5, the waste to be

séparer sont indiqués en traits mixtes Le corps constitu-  separate are shown in dashed lines The body

ant la pièce utile se présente sous forme d'un disque déli-  ant the useful part is in the form of a disc deli-

mité par une arête circulaire, ayant un porte-injecteur central relié par deux ailes à des bossages latéraux en saillie vers le haut et le bas, tous ces éléments étant  mitered by a circular ridge, having a central injector holder connected by two wings to lateral bosses projecting upwards and downwards, all these elements being

percés de trous de passage de combustible et d'air.  drilled with fuel and air passage holes.

Le contre-outil 26 se présente sous forme d'un bloc annulaire à face extérieure prismatique, à deux pentes et à alésage interne cylindrique, limitée vers le haut par l'arête de rupture Dans l'alésage coulisse le plateau 28,  The counter-tool 26 is in the form of an annular block with a prismatic outer face, with two slopes and a cylindrical internal bore, limited upwards by the breaking edge. In the bore slides the plate 28,

fixé de façon amovible au piston 46 du vérin inférieur.  removably attached to the piston 46 of the lower cylinder.

L'outil 38 présente une margelle destinée à s'appliquer contre le disque de la pièce utile 12 et un évidement de dimension suffisante pour loger le porte-injecteur et les bossages Cet outil est fixé de façon amovible au piston 48  The tool 38 has a coping intended to be applied against the disk of the useful part 12 and a recess of sufficient size to accommodate the injector holder and the bosses. This tool is removably attached to the piston 48

du vérin supérieur 40.of the upper cylinder 40.

Le plateau 28 comporte des chambrages permettant de loger les bossages La levée du plateau 28 sous l'action du contre-vérin est limitée par venue en butée d'une plaque , solidaire du plateau 28, contre la couronne qui porte  The plate 28 has recesses making it possible to accommodate the bosses The lifting of the plate 28 under the action of the counter-cylinder is limited by abutment of a plate, integral with the plate 28, against the crown which carries

le contre-outil Cette venue en butée se produit à un ni-  the counter-tool This coming into abutment occurs at a level

veau tel que la pièce brute soit immédiatement au-dessus de l'arête du contre-outil 26. Lorsque la pièce brute de fonderie à ébarber présente des trous, ces derniers restent souvent obturés par des écailles minces provenant de métal fondu qui s'est glissé entre les tiroirs destiné à réserver les ouvertures et les trous Ces trous débouchent souvent transversalement au plan de séparation des déchets, défini par l'arête de rupture. Pour effectuer, en une seule opération, l'ébavurage de la pièce par rupture le long de la ligne de raccordement des déchets de grande taille et le dégagement des trous, on peut utiliser une machine du genre montré en figures 6 à 8 (o les organes correspondant à ceux des figures 1 à 5  calf such that the blank is immediately above the edge of the counter tool 26. When the blank foundry to be trimmed has holes, the latter often remain closed by thin scales from molten metal which has slid between the drawers intended to reserve the openings and the holes These holes often open transversely to the plane of separation of the waste, defined by the breaking edge. To perform, in a single operation, the deburring of the part by rupture along the connection line of large waste and the clearance of the holes, one can use a machine of the kind shown in Figures 6 to 8 (where the organs corresponding to those of FIGS. 1 to 5

portent encore le même numéro de référence).  still have the same reference number).

La machine des figures 6 à 8 comporte un vérin transversal 52, dont le piston peut recevoir un outil 54 de débouchage des trous orienté parallèlement à une première direction x et qui peut également être utilisé pour maintenir la pièce brute de fonderie plaquée contre une enclume 56 pendant le débouchage des trous orientés suivant une direction orthogonale y, à l'aide d'un second outil commandé par un vérin 58 Il est possible de prévoir un  The machine of FIGS. 6 to 8 comprises a transverse jack 52, the piston of which can receive a tool 54 for unblocking the holes oriented parallel to a first direction x and which can also be used to hold the blank foundry piece pressed against an anvil 56 during the unblocking of the holes oriented in an orthogonal direction y, using a second tool controlled by a jack 58 It is possible to provide a

vérin supplémentaire 60 de serrage et/ou de débouchage.  additional cylinder 60 for clamping and / or unclogging.

Dans le cas envisagé plus haut de l'ébavurage de pièces de fonderie destinées à constituer des corps de papillon, le vérin 40 peut avoir une course de plusieurs dizaines de millimètres, pour libérer l'espace nécessaire à la mise en place et à l'enlèvement des pièces, et exercer une force d'environ 10 tonnes Le contre-vérin 34 peut avoir une course très réduite, de quelques centimètres, et  In the case considered above of deburring of foundry parts intended to constitute throttle bodies, the jack 40 can have a stroke of several tens of millimeters, to free the space necessary for the establishment and removal of the parts, and exerting a force of approximately 10 tonnes. The counter-cylinder 34 can have a very short stroke, of a few centimeters, and

peut céder sous une force de l'ordre de la tonne Les vé-  can yield under a force of the order of a tonne

rins 52 et 58 peuvent être prévus avec une course d'une dizaines de centimètres et pour exercer une force du même  rins 52 and 58 can be provided with a stroke of tens of centimeters and to exert a force of the same

ordre de grandeur que le contre-vérin 34.  order of magnitude as the counter-cylinder 34.

Le poids des déchets tels qu'écailles et bavures peut être insuffisant pour les faire glisser le long des  The weight of the waste such as scales and burrs may be insufficient to slide it along the

parois vers le conteneur 44.walls to container 44.

Pour chasser ces bavures et barbes, le contre-outil peut être muni de passages d'air comprimé reliant des buses  To remove these burrs and barbs, the counter tool can be fitted with compressed air passages connecting nozzles

de soufflage à des ajutages 62 équipant la table-couronne.  blowing to nozzles 62 fitted to the crown table.

Les ajutages sont alors reliés à une centrale d'alimenta-  The nozzles are then connected to a central supply

tion en air, comportant une vanne qui s'ouvre pendant une  tion in air, comprising a valve which opens during a

durée déterminée à chaque déplacement du vérin 40 provo-  duration determined each time the actuator 40 is moved

quant la levée de l'outil 38.when lifting the tool 38.

Le fonctionnement de la machine découle directement  The machine operation follows directly

de la description qui précède Un robot amène chaque pièce  from the above description A robot brings each piece

brute à son tour et la pose sur le plateau 28, muni de moyens de centrage et éventuellement d'orientation, alors  gross in turn and placing it on the plate 28, provided with centering and possibly orientation means, then

que l'outil 38 est levé.that the tool 38 is lifted.

Le vérin 40 est alors mis en pression pour provo-  The jack 40 is then pressurized to provo-

quer la descente de l'outil Cet outil 38 vient s'appuyer sur le disque de la pièce de fonderie 10, enfonce la pièce  quer the lowering of the tool This tool 38 comes to rest on the disc of the foundry part 10, pushes the part

utile 12 en fracturant les zones de jonction avec les dé-  useful 12 by fracturing the junction zones with the

chets et refoule le piston du contre-vérin 34 Eventuelle-  chets and pushes back the piston of the counter-cylinder 34

ment, le vérin de serrage transversal, ainsi que les vérins  the transverse clamping cylinder, as well as the cylinders

de débouchage transversaux sont mis en mouvement après des-  transverse unblocking sets are set in motion after

cente du piston du vérin 40 et découpe de la pièce brute.  center of the piston of the jack 40 and cutting of the blank.

Les déchets tombent dans le conteneur 44.  The waste falls into container 44.

Le vérin à double effet 40 est alors actionné dans le sens de la montée et relève l'outil 38 Sous l'action de la pression qui règne dans le contre-vérin 34 (qui peut  The double-acting cylinder 40 is then actuated in the direction of ascent and raises the tool 38 Under the action of the pressure prevailing in the counter-cylinder 34 (which can

être à simple effet) la pièce utile revient dans sa posi-  be simple effect) the useful part returns to its posi-

tion d'origine En même temps, les buses de soufflage diri-  original tion At the same time, the direct air nozzles

gent sur le plateau et la pièce des jets d'air qui chassent  gent on the tray and the room of the air jets which drive out

les barbes éventuellement déposées.  the beards possibly deposited.

Enfin, lorsque l'outil est revenu en position haute, la pièce utile peut être enlevée avec le même robot qui ensuite est utilisé pour apporter une nouvelle pièce brute. Une même presse peut être prévue pour recevoir divers types d'outil, de contre-outil et de plateau, choisis suivant la forme des pièces utiles à réaliser La presse peut être à commande automatique aussi bien que manuelle.  Finally, when the tool has returned to the high position, the useful part can be removed with the same robot which is then used to bring in a new raw part. The same press can be provided to receive various types of tool, counter-tool and plate, chosen according to the shape of the parts useful to produce. The press can be controlled automatically as well as manually.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 Machine d'ébavurage de pièces métalliques moulées, comprenant une presse ayant des moyens de réception de pièce brute ( 10) et un outil ( 38), mobile verticalement vers lesdits moyens, de séparation de la pièce brute de fonderie en déchets et pièce utile ( 12), caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent un contre-outil ( 26) présentant, à partir d'une arête de rupture de la pièce brute de fonderie, une pente élevée vers le bas et en ce que lesdits moyens sont reliés à un bâti fixe par des moyens de support ( 24,22) ayant des surfaces inclinées vers le bas et délimitant de larges ouvertures permettant aux débris de tomber par ces ouvertures. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit outil ( 38) est prévu pour s'appuyer sur la  1 machine for deburring molded metal parts, comprising a press having means for receiving the raw part (10) and a tool (38), movable vertically towards the said means, for separating the raw part from the foundry into waste and useful part (12), characterized in that said means comprise a counter-tool (26) having, from a breaking edge of the blank foundry, a high downward slope and in that said means are connected to a fixed frame by support means (24,22) having surfaces inclined downward and delimiting large openings allowing debris to fall through these openings. 2 Machine according to claim 1, characterized in that said tool (38) is designed to rest on the pièce utile et s'enfoncer dans le contre-outil ( 26).  useful part and sink into the counter tool (26). 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réception de pièce comportent encore un plateau ( 28), coulissant verticalement dans le contre-outil ( 26), porté par un vérin à pression de fluide  3 Machine according to claim 2, characterized in that the workpiece receiving means also comprise a plate (28), sliding vertically in the counter-tool (26), carried by a fluid pressure cylinder ( 34).(34). 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plateau ( 28) est muni de moyens de centrage de la pièce utile et de moyens limitant son débattement vertical vers le haut à une position pour laquelle la ligne de séparation entre pièce utile et déchets est  4 Machine according to claim 3, characterized in that the plate (28) is provided with means for centering the useful part and means limiting its vertical upward movement to a position for which the line of separation between useful part and waste East immédiatement au-dessus de l'arête du porte-outil.  immediately above the edge of the tool holder. Machine selon l'une quelconque desMachine according to any one of revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits  previous claims, characterized in that said moyens de support comprennent une couronne ( 24) de réception du contreoutil ( 26) et des bras ( 22) de liaison  support means comprise a crown (24) for receiving the counter-tool (26) and link arms (22) avec un cadre ( 18) du bâti, à faces inclinées vers le bas.  with a frame (18) of the frame, with faces inclined downwards. 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les bras sont constitués par des barres pleines ou tubulaires allongées dans le sens vertical ou par des barres recouvertes d'un déflecteur ( 30) dont les faces  6 Machine according to claim 5, characterized in that the arms consist of solid or tubular bars elongated in the vertical direction or by bars covered with a deflector (30) whose faces présentent une pente élevée vers le bas.  have a high downward slope.
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