FR2657581A1 - Flexible or articulated nautical suspension damper - Google Patents

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Abstract

Damper for the hull of a nautical craft, controlled in terms of stiffness by a spring (21) or by a pneumatic chamber (13) dimensioned for this purpose, to which is added, by stacking up, the opposing, reactive forces (FCR) of an elastic chamber (14) in the form of a thrust cylinder or elastic bellows, fed by a pressurising orifice (4) in contact with the carrying fluid which is subject to the law of the increase in pressure as a function of the square of the speed; this static and dynamic lift pressure makes it possible to adjust the stiffness of the suspension automatically as a function of the speed.

Description

La présente invention concerne les améliorations de fonctionnement d'une coque d'engin nautique planante dotée d'une ou plusieurs parties infèrieures souples ou articulées permettant de suspendre les infrastructures superieures de la coque proprement dite hors surface mouillée ,en évolution.The present invention relates to improvements in the functioning of a hull of a planing nautical craft provided with one or more flexible or articulated lower parts making it possible to suspend the upper infrastructures of the hull proper outside of the wet surface, in evolution.

Cette invention permet d'améliorer les performances de cette suspension nautique qui doit adapter ses caractèristiques d'amortissement et de raideur à la forme du plan d'eau et à la vitesse de l'engin nautique. This invention makes it possible to improve the performance of this nautical suspension which must adapt its damping and stiffness characteristics to the shape of the body of water and to the speed of the nautical machine.

La contre réaction élastique ou la raideur d'un ressort ne convient pas au fonctionnement d'une suspension nautique car la raideur d'un ressort est une constante. The elastic feedback or the stiffness of a spring is not suitable for the operation of a nautical suspension because the stiffness of a spring is a constant.

Cette contre réaction doit augmenter avec la vitesse de l'engin nautique, car la surface mouillée d'une carène planante en diminuant, se concentre sur l'arrière, le centre de poussée hydraudynamique recule en proportion et ceci fonction du carré de la vitesse de l'engin. This feedback must increase with the speed of the nautical craft, because the wetting surface of a planing hull decreasing, is concentrated on the back, the center of hydro-dynamic thrust recedes in proportion and this depends on the square of the speed of the craft.

La vitesse et la pression de portance augmentent en même temps que la surface mouillée diminue. Cette pression captée au moyen d'une écope ou d'un point d'arrêt situé judicieusement
à l'arrière de cette surface planante mobile est injectée dans un soufflet ou dans un verrin,qui contrôle le débattement
par rapport à la coque et qui ajuste les forces de contre réaction fontien-de':la vitesse de l'engin nautique.The speed and lift pressure increase as the wetted surface decreases. This pressure captured by means of a scoop or a stopping point judiciously located
at the rear of this movable planing surface is injected into a bellows or a jar, which controls the travel
relative to the hull and which adjusts the reaction forces fontien-de ': the speed of the nautical craft.

Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple permettront de mieux comprendre l'invention, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. The appended drawings, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, and the advantages which it is likely to provide.

FIG.l:représente trois vues de côté d'une coque planante évoluant à des vitesses différentes
FIG.2:représente quatre façons de capter la pression de portance
ou dynamique dtune coque planante en évolution.FIG.l: represents three side views of a planing hull evolving at different speeds
FIG.2: represents four ways of capturing lift pressure
or dynamics of an evolving planing hull.

FIG.3:représente deux réalisations industrielles pour une suspension de planche à voileds.én de l'amélioration.FIG.3: represents two industrial achievements for a suspension of a sailboard for improvement.

FIG.4:représente quatre solutions de réalisation pour des coques d'engin nautique diverse otees ce 1'ané1ioraton. FIG. 4: represents four solutions for the construction of hulls of various nautical machines otees this improvement.

FIG.5:représente une solution de l'implantation sur un plan porteur articulé
FIG.6:représente unesolution d'implantation du système sur une coque de voilier dotéed'une dérive escamotable.FIG. 5: represents a solution of the implantation on an articulated bearing plane
FIG. 6: represents a solution for installing the system on a hull of a sailboat provided with a retractable fin.

Selon l'invention sur la FIGURE 1 on s'ap erçoit que la coque(l) déjauge avec l'augmentation de vitesse selon les cas 1,2,3.Le bras de levier(L) constantccrrespond à la distance séparant l'articulation du souflet de contre réaction que ce soit un plan porteur articulé(2) ou un profil souple(2)
Le bras de levier(L) correspond à la distance variable en navigation séparant le centre de pousséehydraudynamique(CP) de llarticulatiuon de (2) .Pour un fonctionnement de la suspension à tous les régimes de navigation on doit règler les forces de contre réaction:du soufflet(FCR) au minimum, correspondant au(CP) le plus avant, départ des allures planantes.According to the invention in FIGURE 1 we see that the shell (l) planes with the increase in speed as appropriate 1,2,3. The constant lever arm (L) corresponds to the distance separating the joint of the feedback bellows whether it is an articulated bearing plane (2) or a flexible profile (2)
The lever arm (L) corresponds to the variable distance in navigation separating the hydrodynamic thrust center (CP) from the articulation of (2). For an operation of the suspension at all navigation speeds, the feedback forces must be adjusted: the bellows (FCR) at least, corresponding to the most forward (CP), start of the planing gaits.

Une prise de pression (4) nous permet de surpressuriser le soufflet(3) en captant ces pressions de portance qui augmentent avec le déplacement du (CP) sur 1 'arrière.Le soufflet est donc dimensionné en surface afin d'obtenir le bon dosage de contre réaction fonction, de la montée en pression,du rapport
de bras delevier(L) et de la charge de la coque.La prise de pression(4) joue un rôle déterminant dans le fonctionnement.A pressure tap (4) allows us to overpressurize the bellows (3) by capturing these lift pressures which increase with the displacement of the (CP) on the rear. The bellows is therefore dimensioned on the surface in order to obtain the correct dosage feedback function, pressure build-up, ratio
lever lever (L) and shell load. The pressure tap (4) plays a decisive role in operation.

Le cas un de laFIGURE 2 correspond à une prise de pression statique des forces de portance,l'ouverture est perpendiculaire auxveinesdu fluide,la pression ainsi captée est faible et correspond au fonctionnement des soufflets pneumatiques FIGURE 3.Une restriction(5) nous permet de freiner plus ou moins les variations de pression au cas où la coque perd le contact avec le fluide.Selon le cas deux de la FIGURE 2 une écope(6) permet, comme un point d'arrêt perpendiculaire aux veines du fluide, de capter la pression totale::pression statique(PS)+(Pd) pression dynamique,qui suivent les memes loi d'évolution 't augmentation fonction du carré de la vitesse".Les pressions atteintes sont bien supèrieuresau cas précédent et permettent
d'utiliser un système de verrin.Une restriction(5) sous forme de pastille calibrée vissée dans orifice traversant la carène mobile(2) permet de freiner le fluide pour les mêmes raisons précédentes.Cette restriction permet aussi d'amortir le débattement en freinant le passage du fluide en compression et en détente du soufflet ou du verrin. The case one of the FIGURE 2 corresponds to a static pressure measurement of the lift forces, the opening is perpendicular to the veins of the fluid, the pressure thus captured is low and corresponds to the operation of the pneumatic bellows FIGURE 3. A restriction (5) allows us to brake more or less the pressure variations in case the hull loses contact with the fluid. According to case two of FIGURE 2 a scoop (6) allows, like a breakpoint perpendicular to the veins of the fluid, to capture the total pressure :: static pressure (PS) + (Pd) dynamic pressure, which follow the same evolution law 't increase as a function of the square of the speed ". The pressures reached are much higher than the previous case and allow
to use a cylinder system. A restriction (5) in the form of a calibrated pellet screwed into an orifice passing through the movable hull (2) makes it possible to brake the fluid for the same previous reasons. This restriction also makes it possible to dampen the movement by braking the passage of the fluid in compression and expansion of the bellows or of the cylinder.

Selon le cas trois de la FIGURE 2 la prise de pression est située au bout d'unappendice profilé (7) enfoncé dans le fluide en mouvement afin d'atténuer les perturbations dues au contact aléatoire de la carène avec le fluide.Une évacuation du fluide moteur est installée dans l'axe à l'arrière
de la prise de pression utilisée dans le cas quatre de la
FIGURE 4.According to case three of FIGURE 2, the pressure tap is located at the end of a profiled appendage (7) embedded in the moving fluid in order to attenuate the disturbances due to random contact of the hull with the fluid. motor is installed in the rear axle
of the pressure tap used in case four of the
FIGURE 4.

Selon le cas quatre de la FIGURE 2 la prise de pression est située sur le bord d'attaque d'un aileron ou d'une dérive tel qu'un élément du plan antidérive d' un engin à propulsion à voile.According to case four of FIGURE 2 the pressure tap is located on the leading edge of a fin or of a fin such as an element of the anti-drift plane of a sailing propulsion unit.

ire cas un de la FIGURE 3 représente une version commerciale
dlun soufflet pneumatique en matière plastique moullé déformable selon les plis (8) de la paroi circulaire en dilatation et en compression ,d'un seul bloc avec le flasque superieur(l0). ire case one of FIGURE 3 represents a commercial version
dlun pneumatic bellows made of deformable molded plastic according to the folds (8) of the circular wall in expansion and compression, in one piece with the upper flange (10).

Ce soufflet(3) est refermé par un flasque (12) circulaire coiffé d'une membrane(9) qui sert de séparateur entre la chambre pressurisée 13) par la valve de réglage(ll) et la chambre de compensation(l4) alimentée par l'orifice de pressurisation (4). Cette membrane(9) est serrée, sur la périphérie du flasque (12) en empilement coiffé du bas de la jupe au soufflet (3) par un collier réglable en serrage (15), ce qui étanche la chambre(l3) en air et la chambre(l4) en eau.Ce soufflet est dimensionné en diamètre fonction de la contre réaction à fournir ,rapportà la charge W=Zzo -e par le pont(l).La pression (PS) ou(PD) suivant le type d'orifice(4) vient compresser par la dilatation de la membrane(9) la chambre(13) et transmet par transformation de la pression sur le flasque(10) la force au pont(l) et par contact du flasque (12) la force à la carène mobile(2).This bellows (3) is closed by a circular flange (12) capped with a membrane (9) which serves as a separator between the pressurized chamber 13) by the adjustment valve (ll) and the compensation chamber (l4) supplied by the pressurization orifice (4). This membrane (9) is tightened, on the periphery of the flange (12) in a stack capped from the bottom of the skirt to the bellows (3) by an adjustable clamping collar (15), which seals the chamber (13) in air and the water chamber (14). This bellows is dimensioned in diameter according to the feedback to be provided, in relation to the load W = Zzo -e by the bridge (l). The pressure (PS) or (PD) depending on the type d orifice (4) compresses by expansion of the membrane (9) the chamber (13) and transmits by transformation of the pressure on the flange (10) the force to the bridge (l) and by contact with the flange (12) force at the movable hull (2).

Selon le cas deux de la FIGURE 3 un volume(V) indéformable relié au soufflet(3) par un tube statiquement à la même pression permet d'augmenter le débattement du soufflet(3) plus ou moins freiné par la restriction(17) située entre ce volume(V) et se soufflet(3).la contre réaction variable -du soufflet est la même que dans le cas précédent et permet donc d'ajuster celle ci à la vitesse de l'engin.Ce fonctionnement permet l'amélioration des performances d'un lift variable, dtun profil porteur à épaisseur relative variable,d'un plan porteur articulé.According to case two of FIGURE 3 a non-deformable volume (V) connected to the bellows (3) by a tube statically at the same pressure makes it possible to increase the movement of the bellows (3) more or less braked by the restriction (17) located between this volume (V) and bellows (3). the variable feedback - of the bellows is the same as in the previous case and therefore makes it possible to adjust it to the speed of the machine. performance of a variable lift, of a bearing profile with variable relative thickness, of an articulated bearing plane.

Selon le cas un de la FIGURE 4 un piston (12) fixé au plan porteur(2) segmenté pour son étanchéité dans la chemise (10) fermée à son sommet en contact avec le pont(l) forme un verin maintenu en extansion par un ressort(21) en qui sur(2) d'un caté et sur un épaulement de la chemise(10) de l'autre.Un bouchon(20) nous permet l'acces à son logement dans le pont (1). Le piston(l2) est percé d'un orifice (4) dans lequel une restriction calibrée(5) freine le passage du fluide qui capté par une écope (6)amène la correction d'assiette de la partie mobile (2).Fonction de la vitesse cette pression (Ps) ou (Pd) se transforment en force de contreréaction sur le piston (12) et sur la chemise (10) s'opposent ainsi à l'écrasement de la coque (1) sur (2) à grande vitesse.According to the case one of FIGURE 4 a piston (12) fixed to the carrier plane (2) segmented for its tightness in the jacket (10) closed at its top in contact with the bridge (l) forms a cylinder maintained in expansion by a spring (21) in which on (2) of a cat and on a shoulder of the shirt (10) of the other. A plug (20) allows us access to its housing in the bridge (1). The piston (12) is pierced with an orifice (4) in which a calibrated restriction (5) slows down the passage of the fluid which captured by a scoop (6) brings about the correction of the attitude of the mobile part (2). of the speed this pressure (Ps) or (Pd) transform into a counter-reaction force on the piston (12) and on the jacket (10) thus oppose the crushing of the hull (1) on (2) to great speed.

Selon le cas 2 de la FIGURE 4 un vérin de grande dimension- aux extrèmités articulées, sur le pont(l) et sur la partie mobile(2)est maintenu en extansion par un ressort (21).According to case 2 of FIGURE 4, a large jack with articulated ends, on the bridge (l) and on the mobile part (2) is kept in expansion by a spring (21).

La pression interne au vérin, alimentée par la pressurisation en (4) est reglée par une vanne (22) qui autorise un débit de fuite réglable en cours de navigation ,ce qui permet d'accommoder l'assiette de navigation du plan porteur ou du profil souple.The internal pressure of the jack, supplied by the pressurization at (4) is regulated by a valve (22) which allows an adjustable leakage rate during navigation, which makes it possible to accommodate the navigation plane of the carrier plane or of the flexible profile.

Selon le cas trois de la FIGURE 5 l'amortisseur pneumatique du lift variable est règlé en pression dans la chambre centrale(l3) et en force de contreréaction dans la chambre(l4) alimenté par la prise de pression(4). Les membranes(27) sont en caoutchouc armé ou en plastique ayant les mêmes caractères
tiques dimensionnées à cet effet
Selon la FIGURE 5 le plan porteur(2) est cé en (27) =r les flancs verticaux (28) qui permettent le guidage lattéral du plan porteur sur les francs bords de la coque(l)dotés des emboitements nécessaires . L'amortisseur (3), fixé dans le puit(26), est ainsi sauvegardé des efforts de cisaillements latéraux. According to case three of FIGURE 5, the pneumatic damper of the variable lift is adjusted in pressure in the central chamber (13) and in counter-reaction force in the chamber (14) supplied by the pressure tap (4). The membranes (27) are made of reinforced rubber or plastic having the same characteristics
ticks sized for this purpose
According to FIGURE 5 the support plane (2) is created at (27) = r the vertical sides (28) which allow the lateral guidance of the support plane on the free edges of the shell (l) provided with the necessary sockets. The damper (3), fixed in the well (26), is thus saved from lateral shear forces.

Selon la FIGURE 6, le profil porteur souple (2) est dédoublé au niveau de la dérive (25) qui est escamotable dans un puits de la coque (1) deux amortisseurs(3) prévus à:cet effet, sont installe~ symétriquement de part et d'autre de la dérive(25) dotéschacun de leur prise de pression(4).According to FIGURE 6, the flexible bearing profile (2) is split at the level of the fin (25) which is retractable in a well of the hull (1) two shock absorbers (3) provided for: this effect, are installed ~ symmetrically of on either side of the fin (25) each with their pressure tap (4).

Toutes ces variantes de soufflet ou de vérin permettent d'ajustez automatiquement l'assiette du plan porteur articulé ou du profil porteur souple,fonction de la- vitesse de l'engin nautique grace à une prise de pression appropriée.I sont réalisésie façon usuelle par mouillage ou par usinage,les matèriaux utilisés résistant à la corrosion .11 doit dailleurs être entendu que la descrintian qui précède n'à été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'éxécution décrits par tousau s equivalents.En particulier toute autre forme de réalisation permettant l'ajustement des forces de contreréaction fonction de la vitesse peut être envisagée sans sortir du cadre de l'invention, condition qu'elle présente la même fonction.All these variants of bellows or jack allow automatic adjustment of the plate of the articulated carrier plane or of the flexible carrier profile, depending on the speed of the nautical craft thanks to an appropriate pressure tap. They are produced in the usual way by wetting or by machining, the materials used resistant to corrosion .11 must moreover be understood that the foregoing descrintian has only been given by way of example and that it in no way limits the field of the invention whose would not go out by replacing the details of execution described by all in equivalents. In particular any other embodiment allowing the adjustment of the counter-reaction forces as a function of speed can be envisaged without departing from the scope of the invention, provided that it has the same function.

Selon la FIGURE 2 l'angle (Oc) corespond à l'angle d'attaque de l'orifice ou à l'angle des lèvres délimitant le point d'armet qui permet de règler la pression de contre réaction fonction des caractèristiques du soufflet ou du vérin(3)et ceci en modifiant la valeur de l'angle.Plus l'angle est grand plus la pression est importante,à 90 la pression de contre réaction
est égale à la pression dynamique totale. According to FIGURE 2 the angle (Oc) corresponds to the angle of attack of the orifice or to the angle of the lips delimiting the point of armet which makes it possible to regulate the pressure of feedback according to the characteristics of the bellows or of the jack (3) and this by modifying the value of the angle. The larger the angle, the greater the pressure, at 90 the feedback pressure.
is equal to the total dynamic pressure.

Claims (5)

REVENDICATION: CLAIM: raideur de la suspension fonction de la vitesse. stiffness of the suspension as a function of speed. et dynamique, ce qui permet d'augmenter automatiquement la and dynamic, which automatically increases the du carré de la vitesse, de la pression de portance statique the square of the speed, the static lift pressure le fluide porteur soumis à la loi de l'augmentation, fonction the carrier fluid subject to the law of increase, function alimenté par un orifice de pressurisation(4)en contact avec supplied by a pressurization orifice (4) in contact with élastique(l4)sous forme de vérin ou de soufflet élastique, elastic (14) in the form of a cylinder or elastic bellows, parempillement les forces de contre réaction(FCR) d'une chambre paremprement the forces of feedback (FCR) of a room pneumatique (13) dimensionné à cet effet,auquel s'aditionne  pneumatic (13) sized for this purpose, to which is added raideur par un ressort (21) ou par un caison ou une chambre stiffness by a spring (21) or by a caison or a chamber partie mobile(2) , caractèrisé en ce qu'il est contrôle en mobile part (2), characterized in that it is controlled by (3) solidaire de la coque (1) contrôlant le débattement de la (3) integral with the hull (1) controlling the travel of the formant une suspension souple ou articulée,cet amortisseur forming a flexible or articulated suspension, this shock absorber carène dotée d'une ou plusieurs parties planantes mobiles hull with one or more mobile planing parts l.amortisseur d'une coque d'engin nautique équipée d'une l. shock absorber of a nautical craft hull fitted with a 2.amortisseur d'une coque d'engin nautique suivant la reven  2. damper of a nautical craft hull according to the price diction 1 caractèrisé en ce que orifice de pressurisation diction 1 characterized in that pressurization orifice (4) est parallèle aux veines du fluide pour capter la pression (4) is parallel to the veins of the fluid to capture the pressure dynamique et statique de portance de la coque grace à une écope dynamic and static hull lift thanks to a scoop (6) ou son instalation dans le bord d'attaque dtun plan (6) or its installation in the leading edge of a plane antidérive(7). anti-drift (7). 3.amortisseur d'une coque d'engin nautique suivant la reven 3. damper of a nautical craft hull according to the price dication 1 caractèrisé en ce que une restriction (5) permet dication 1 characterized in that a restriction (5) allows de freiner le fluide dans l'orifice calibré. brake the fluid in the calibrated orifice. 4.amortisseur d'une coque d'engin nautique suivant la revendi caution 1 caractèrisé en ce que la partie porteuse mobile(2) est dotée de part et d'autre de flancs verticaux(28) qui4. shock absorber of a hull of nautical equipment according to the sold deposit 1 characterized in that the mobile carrying part (2) is provided on both sides with vertical sides (28) which s'encastrent sur les francs bords de la coque (1) réalisant un guidage précis du débattement de (2) éliminant tous risque fit on the free edges of the hull (1) providing precise guidance of the travel of (2) eliminating all risk de cisaillement de l'amortisseur (3). shock absorber shear (3). 5.amortisseur d'une coque d'engin nautique suivant la revendication 1 caractèrisé en ce que l'angle d'attaque(oc) de l'orifice (4) ou angle des lèvres délimitant le point d'arrêt permet de règler la pression de contre réaction fonction des caractèristtque du soufflet ou du vérin(3). 5. damper of a nautical craft shell according to claim 1 characterized in that the angle of attack (oc) of the orifice (4) or angle of the lips delimiting the stopping point makes it possible to regulate the pressure of feedback depending on the characteristics of the bellows or the jack (3).
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