FR2656820A1 - TOOL HOLDER ASSEMBLY PROVIDED WITH A PROBE. - Google Patents

TOOL HOLDER ASSEMBLY PROVIDED WITH A PROBE. Download PDF

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FR2656820A1 FR9000196A FR9000196A FR2656820A1 FR 2656820 A1 FR2656820 A1 FR 2656820A1 FR 9000196 A FR9000196 A FR 9000196A FR 9000196 A FR9000196 A FR 9000196A FR 2656820 A1 FR2656820 A1 FR 2656820A1
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Pfalzgraf Emile
Jaeger Claude
Laidet Philippe
Medard Joseph
Tremolet Francis
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Pfalzgraf SA Epb Emile
Airbus Group SAS
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Pfalzgraf SA Epb Emile
Airbus Group SAS
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Abstract

La présente invention concerne un ensemble porte-outils, essentiellement constitué par un arbre central porte-outil (1) muni, d'une part, d'un cône de montage pour la fixation dans une broche de machine-outil et, d'autre part, du côté opposé au cône, d'un corps cylindrique intermédiaire pourvu à sa partie avant d'un moyen de fixation d'un outil, caractérisé en ce qu'il est pourvu, en outre, d'un dispositif (2) de palpage centré sur l'arbre central (1) et guidé en translation sur ce dernier, d'un moyen de lubrification et d'un moyen de nettoyage de l'emplacement de l'usinage au niveau de l'application du dispositif de palpage (2).The present invention relates to a tool holder assembly, essentially constituted by a central tool holder shaft (1) provided, on the one hand, with a mounting cone for fixing in a machine tool spindle and, on the other hand part, on the side opposite the cone, of an intermediate cylindrical body provided at its front part with a means for fixing a tool, characterized in that it is further provided with a device (2) for probing centered on the central shaft (1) and guided in translation on the latter, a means of lubrication and a means for cleaning the location of the machining at the level of the application of the probing device ( 2).

Description

Ensemble porte-outils muni d'un dispositif de palpage La présenteTool holder assembly with a feeler device

invention concerne le domaine desinvention relates to the field of

accessoires de machines-outils, en particulier des machi-  machine tool accessories, in particular machine tools

nes spécialement destinées à des opérations d'usinage particulières telles que la réalisation de perçages, d'alésages et de fraisurages extrêmement précis en pro- fondeur sur tous types de plans, à savoir rectilignes, courbes ou bombés, pour permettre la mise en place dans ces usinages de rivets de fixation, plus particulièrement  nes specially intended for particular machining operations such as the production of extremely precise holes, bores and millings in depth on all types of planes, namely rectilinear, curved or curved, to allow the installation in these machining of fastening rivets, more particularly

dans le domaine de la construction aéronautique et spa-  in the field of aeronautical and space construction

tiale.tial.

Une opération de fraisurage au moyen de machi-  A milling operation using machi-

nes automatiques exige un arrêt immédiat desdites machi-  nes automatic requires an immediate stop of said machines

nes dès obtention de la profondeur de la fraisure requise  as soon as the required milling depth is obtained

par rapport à la peau de la pièce à usiner Cette profon-  relative to the skin of the workpiece This depth

deur doit être respectée très rigoureusement afin que, lors du montage des rivets et fixation de ces derniers  deur must be observed very rigorously so that, when mounting the rivets and fixing them

dans les perçages et fraisurages de la pièce usinée, au-  in the drilling and milling of the workpiece,

cun rivet ne dépasse ou ne soit en retrait de la peau de la pièce, ce qui aurait pour conséquence des turbulences  no rivet protrudes or is set back from the skin of the part, which would result in turbulence

aérodynamiques néfastes sur l'ensemble des pièces.  harmful aerodynamics on all parts.

La présente invention a pour but de fournir un  The object of the present invention is to provide a

ensemble porte-outils destiné à assurer un usinage extrê-  tool holder assembly intended for extreme machining

mement précis et répétitif.precise and repetitive.

En effet, conformément à l'invention l'ensemble porte-outils, qui est essentiellement constitué par un arbre central porte-outil muni, d'une part, d'un cône de montage pour la fixation dans une broche de machineoutil  In fact, in accordance with the invention, the tool holder assembly, which essentially consists of a central tool holder shaft provided, on the one hand, with a mounting cone for fixing in a machine tool spindle

et, d'autre part, du côté opposé au cône, d'un corps cy-  and, on the other hand, on the side opposite the cone, of a cy-

lindrique intermédiaire pourvu à sa partie avant d'un moyen de fixation d'un outil, est pourvu, en outre, d'un dispositif de palpage centré sur l'arbre central et guidé  the intermediate lindric provided at its front part with a means of fixing a tool, is further provided with a feeler device centered on the central shaft and guided

en translation sur ce dernier, d'un moyen de lubrifica-  in translation on the latter, of a lubricating means

tion et d'un moyen de nettoyage de l'emplacement de l'usinage au niveau de l'application du dispositif de palpage. L'invention sera mieux comprise, grâce à la  tion and a means of cleaning the machining location at the application of the feeler device. The invention will be better understood, thanks to the

description ci-après, qui se rapporte à un mode de réali-  description below, which relates to an embodiment

sation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan et en coupe d'un ensemble porte-outils conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale  sation preferred, given by way of non-limiting example, and explained with reference to the accompanying schematic drawings, in which: Figure 1 is a plan view in section of a tool holder assembly according to the invention; Figure 2 is a side elevation view

et partiellement en coupe de l'ensemble porte-outils sui-  and partially in section of the following tool holder assembly

vant la figure 1;before Figure 1;

la figure 3 est une vue en élévation par l'ar-  Figure 3 is an elevational view through the rear

rière de l'ensemble porte-outils; la figure 4 est une vue en élévation par l'avant de l'ensemble porte-outils; la figure 5 est une vue en coupe suivant A-A de la figure 2; la figure 6 est une vue en coupe suivant B-B de la figure 4; la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation de l'ensemble porte-outils; la figure 8 est une vue partielle en coupe du couvercle de palpage de l'ensemble suivant la figure 7, décalée par rapport à cette dernière; la figure 9 est une vue partielle en coupe du raccord d'alimentation du lubrifiant, et la figure 10 est une demi-vue analogue à celle de la figure 8 représentant le couvercle de palpage dans une position décalée par rapport à celles des figures 7 et 8. Conformément à l'invention et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemple, les figures 1 à 4 des dessins annexés, l'ensemble porte-outils qui est  tool holder assembly; Figure 4 is an elevational view from the front of the tool holder assembly; Figure 5 is a sectional view along A-A of Figure 2; Figure 6 is a sectional view along B-B of Figure 4; Figure 7 is a view similar to that of Figure 1 of an alternative embodiment of the tool holder assembly; Figure 8 is a partial sectional view of the probe cover of the assembly according to Figure 7, offset from the latter; FIG. 9 is a partial sectional view of the lubricant supply connection, and FIG. 10 is a half-view similar to that of FIG. 8 showing the probe cover in a position offset from those of FIGS. 7 and 8. According to the invention and as shown more particularly, by way of example, Figures 1 to 4 of the accompanying drawings, the tool holder assembly which is

essentiellement constitué par un arbre central porte-  essentially constituted by a central tree

outil 1 muni, d'une part, d'un cône de montage pour la fixation dans une broche de machine-outil et, d'autre  tool 1 provided, on the one hand, with a mounting cone for fixing in a machine tool spindle and, on the other hand

part, du côté opposé au cône, d'un corps cylindrique in-  part, on the side opposite the cone, of a cylindrical body

termédiaire pourvu à sa partie avant d'un moyen de fixa-  intermediate provided at its front part with a fixing means

tion d'un outil, est pourvu, en outre, d'un dispositif 2 de palpage centré sur l'arbre central 1 et guidé en translation sur ce dernier, d'un moyen de lubrification  tion of a tool, is further provided with a feeler device 2 centered on the central shaft 1 and guided in translation on the latter, with a lubrication means

et d'un moyen de nettoyage de l'emplacement de l'usina-  and a means of cleaning the location of the factory

ge au niveau de l'application du dispositif de palpage 2.  ge in the application of the probing device 2.

L'arbre central porte-outil 1 présente à sa partie arrière un cône normalisé prolongé vers l'avant par un corps cylindrique intermédiaire se terminant par un moyen de fixation d'un outil tel qu'une fraise, un foret, etc, et est pourvu, en outre, d'une vis axiale  The central tool-holder shaft 1 has at its rear part a standardized cone extended forwards by an intermediate cylindrical body ending in a means for fixing a tool such as a milling cutter, a drill, etc., and is additionally provided with an axial screw

22 de réglage de positionnement de l'outil en longueur.  22 for adjusting the positioning of the tool in length.

Le moyen de fixation peut être, de manière connue, un porte-pinces 23 avec pinces et écrou vissé sur la partie avant de l'arbre central 1, ou encore un dispositif de fixation par alésage cylindrique du type système Weldon  The fixing means can be, in known manner, a clamp holder 23 with clamps and nut screwed onto the front part of the central shaft 1, or even a fixing device by cylindrical bore of the Weldon system type

ou Whistle-Notch, ou tout autre moyen de fixation.  or Whistle-Notch, or any other means of attachment.

Le dispositif de palpage 2 est constitué par un  The feeler device 2 consists of a

corps cylindrique 3 centré sur l'arbre central porte-  cylindrical body 3 centered on the central shaft

outils 1 au moyen de roulements 4, protégés vers l'exté-  tools 1 by means of bearings 4, protected outwards

rieur du corps 3 par des bagues d'étanchéité 33 et s'appuyant contre des épaulements dudit corps 3 au moyen d'entretoises 35, des joints d'étanchéité 36 réalisant l'étanchéité vers l'intérieur du corps 3, qui est bloqué en translation sur ledit arbre 1 au moyen d'un écrou 21 luimême bloqué en position par des vis à bout plat 24, par un couvercle de palpage 5 s'étendant sur la partie  laughter of the body 3 by sealing rings 33 and pressing against the shoulders of said body 3 by means of spacers 35, seals 36 sealing inwardly of the body 3, which is blocked in translation on said shaft 1 by means of a nut 21 itself locked in position by flat-ended screws 24, by a feeler cover 5 extending over the part

avant de l'ensemble porte-outils concentriquement à l'ou-  front of the tool holder assembly concentrically to the

til, par une plaque porte-butée 6 reliée au corps cylin-  til, by a stop plate 6 connected to the cylinder body

drique 3 sur son côté tourné vers le cône de l'arbre cen-  drique 3 on its side facing the cone of the central tree

tral 1 et par un support d'indexation 7 positionné sur le corps 3 au moyen d'une goupille 8, fixé sur ledit corps 3 au moyen d'une vis 9 et portant un dispositif de codage , tel qu'une puce électronique ou autre Les bagues 33 sont destinées à éviter toute pénétration d'impureté de  tral 1 and by an indexing support 7 positioned on the body 3 by means of a pin 8, fixed on said body 3 by means of a screw 9 and carrying a coding device, such as an electronic chip or the like The rings 33 are intended to prevent any penetration of impurity from

l'extérieur vers les roulements 4.outside towards the bearings 4.

A son extrémité arrière portant la plaque porte-butée 6, le corps cylindrique 3 présente une partie excentrée 11 portant un raccord d'alimentation en air 12 et un raccord d'alimentation en eau 13 (figure 3) fixés  At its rear end carrying the stopper plate 6, the cylindrical body 3 has an eccentric part 11 carrying an air supply connection 12 and a water supply connection 13 (FIG. 3) fixed

au moyen de vis 37 et reliés, par l'intermédiaire de ca-  by means of screws 37 and connected, via

naux respectifs 12 ' et 13 ' (figure 5), à des colonnes correspondantes d'arrivée d'air 14 et d'arrivée d'eau 15 montées de manière déplaçable en translation dans le corps cylindrique 3 contre l'action de ressorts 16 guidés  respective channels 12 'and 13' (FIG. 5), to corresponding columns of air inlet 14 and water inlet 15 mounted so as to be displaceable in translation in the cylindrical body 3 against the action of guided springs 16

sur des tétons 17 s'appuyant sur des goupilles 18 diamé-  on nipples 17 supported by pins 18 diameters

tralement opposées logées dans le corps 3 et coopérant,  trally opposite housed in the body 3 and cooperating,

pour le guidage et une limitation du déplacement des co-  for guiding and limiting the movement of co-

lonnes 14 et 15, avec des lumières prévues dans les ex-  lanes 14 and 15, with lights provided in the ex-

trémités de ces colonnes 14 et 15, l'étanchéité du monta-  hoppers of these columns 14 and 15, the tightness of the mounting

ge des colonnes 14 et 15 dans le corps cylindrique 3 étant assurée par des joints toriques 19 serrés au moyen de bouchons 20 et lesdites colonnes 14 et 15 portant à  ge columns 14 and 15 in the cylindrical body 3 being provided by O-rings 19 tightened by means of plugs 20 and said columns 14 and 15 bearing

leur extrémité opposée le couvercle de palpage 5.  their opposite end the probe cover 5.

Le couvercle de palpage 5 est fixé, d'une part, sur la colonne d'arrivée d'eau 15 au moyen d'une vis 25 et sur la colonne d'arrivée d'air 14 au moyen de deux vis pointeau 26 et les conduites respectives d'amenée d'eau et d'amenée d'air desdites colonnes 15 et 14 sont reliées  The probe cover 5 is fixed, on the one hand, to the water inlet column 15 by means of a screw 25 and to the air inlet column 14 by means of two needle screws 26 and the respective water supply and air supply lines of said columns 15 and 14 are connected

à des chambres annulaires correspondantes 27 et 28 déli-  to corresponding annular chambers 27 and 28 deli-

mitées dans ledit couvercle 5, d'une part, par une rondelle-bague en deux segments 29 et, d'autre part, par une bague de fermeture extérieure 30, lesdites chambres 27 et 28 débouchant respectivement à l'avant de la partie interne du couvercle 5 et sur la face avant de ce dernier par l'intermédiaire de canaux en biais 31 et de buses  mites in said cover 5, on the one hand, by a ring washer in two segments 29 and, on the other hand, by an external closing ring 30, said chambers 27 and 28 opening respectively at the front of the internal part of cover 5 and on the front face of the latter via bias channels 31 and nozzles

d'arrivée d'air 32 (figure 6).air inlet 32 (Figure 6).

La plaque porte-butée 6 est, d'une part, fixée sur les colonnes d'arrivée d'air 14 et d'arrivée d'eau 15  The abutment support plate 6 is, on the one hand, fixed on the air inlet 14 and water inlet 15 columns

au moyen de vis à tête fraisée 38 pénétrant dans l'extré-  by means of countersunk head screws 38 penetrating into the

mité desdites colonnes comportant les lumières de passage des goupilles 18, à l'arrière de ces lumières et, d'autre  mity of said columns comprising the passageways of the pins 18, at the rear of these lights and, on the other

part, pourvue d'au moins une, de préférence de deux bu-  part, provided with at least one, preferably two,

tées micrométriques 39 destinées à coopérer avec des micro-contacts correspondants prévus sur le bâti de la broche de la machine-outil Les butées micrométriques 39 sont, de manière connue, réalisées sous forme de tiges  micrometric tees 39 intended to cooperate with corresponding micro-contacts provided on the frame of the spindle of the machine tool The micrometric stops 39 are, in known manner, produced in the form of rods

munies à une extrémité d'un filetage micrométrique péné-  fitted at one end with a micrometric thread penetrated

trant dans un taraudage correspondant solidaire de la plaque porte-butée 6 et pouvant être bloquées en position  trant in a corresponding thread secured to the stopper plate 6 and capable of being locked in position

réglée au moyen d'un contre-écrou.  adjusted by means of a lock nut.

Bien entendu, une seule butée micrométrique se-  Of course, a single micrometric stop is

rait suffisante pour déclencher la machine lors de  sufficient to trigger the machine when

l'arrivée en fin de course d'usinage préréglée, la deu-  the arrival at the end of the preset machining stroke, the two

xième butée étant uniquement prévue pour assurer une  xth stop being only intended to ensure a

meilleure sécurité de fonctionnement.  better operational safety.

La conduite d'amenée d'eau de la colonne d'ar-  The water supply pipe of the rear column

rivée d'eau 15 est reliée, par ailleurs, par l'intermé-  water bank 15 is connected, moreover, through

diaire d'une chambre annulaire 40, délimitée sur la sur-  diary of an annular chamber 40, delimited on the surface

face extérieure de ladite colonne 15, et d'un canal 41 traversant le corps 3 au niveau de ladite chambre 40 et  outer face of said column 15, and of a channel 41 passing through the body 3 at the level of said chamber 40 and

fermé extérieurement par un bouchon 42, à une chambre an-  externally closed by a plug 42, to an an-

nulaire 43 délimitée entre les joints d'étanchéité 36, la surface interne du corps 3 et la surface externe du corps cylindrique intermédiaire prolongeant l'arbre central 1 vers l'avant, ladite chambre 43 débouchant elle-même par  ring 43 delimited between the seals 36, the internal surface of the body 3 and the external surface of the intermediate cylindrical body extending the central shaft 1 forwards, said chamber 43 itself opening out by

l'intermédiaire d'un perçage traversant 44 dans une cham-  through a through hole 44 in a cham-

bre annulaire 45, usinée sur le corps de la vis axiale 22  annular bre 45, machined on the body of the axial screw 22

et délimitée par des joints d'étanchéité 46, ladite cham-  and delimited by seals 46, said chamber

bre 45 étant reliée par un perçage borgne radial à un perçage borgne axial 47 débouchant sur sa face avant de fixation de l'outil Ainsi, il est possible de réaliser une lubrification centrale dans le cas d'utilisation d'outils à trou d'huile, la lubrification périphérique pouvant être empêchée par utilisation d'une vis 25 plus longue et une lubrification périphérique par un montage  bre 45 being connected by a radial blind bore to an axial blind bore 47 leading to its front face for fixing the tool Thus, it is possible to carry out central lubrication when using tools with an oil hole , peripheral lubrication can be prevented by using a longer screw 25 and peripheral lubrication by mounting

tel que représenté sur la figure 1.  as shown in Figure 1.

Bien entendu, il est également possible de réa-  Of course, it is also possible to

liser simultanément une lubrification centrale et une lu-  simultaneously read a central lubrication and a

brification périphérique. Par ailleurs, de manière connue en soi, les jeux de roulement 4 assurant le guidage en rotation de  peripheral lubrication. Furthermore, in a manner known per se, the bearing clearances 4 ensuring the guiding in rotation of

l'arbre 1 dans le dispositif de palpage 2 sont avantageu-  the shaft 1 in the probing device 2 are advantageous

sement lubrifiés par graissage au moyen de graisseurs non  lubricated by lubrication by means of grease nipples

représentés sur les dessins.shown in the drawings.

Les figures 7 à 9 des dessins annexés représen-  Figures 7 to 9 of the accompanying drawings show

tent des variantes de réalisation de l'invention.  try alternative embodiments of the invention.

La figure 7 est une vue en plan et en coupe, à plus grande échelle, analogue à celle de la figure 1, dans laquelle l'arbre central 1 est muni d'un alésage 48 de montage de la queue de l'outil qui est serrée au moyen d'une vis coopérant avec un plat incliné de ladite queue et pénétrant dans un trou taraudé 49 incliné à 4 par  Figure 7 is a plan view and section, on a larger scale, similar to that of Figure 1, wherein the central shaft 1 is provided with a bore 48 for mounting the shank of the tool which is tightened by means of a screw cooperating with an inclined plate of said tail and penetrating into a tapped hole 49 inclined at 4 by

rapport à la perpendiculaire à l'axe de l'outil et acces-  relative to the perpendicular to the tool axis and access

sible à travers un trou 52 (figure 10) prévu à cet effet dans la paroi du couvercle de palpage 5 ' qui présente un dégagement plus important autour de l'outil, ainsi que des canaux 50 de sortie directe de l'air de nettoyage (figure 8) Le dégagement plus important du couvercle de palpage 5 ' permet une meilleure évacuation des copeaux et  visible through a hole 52 (FIG. 10) provided for this purpose in the wall of the probe cover 5 ′ which has greater clearance around the tool, as well as channels 50 for direct outlet of the cleaning air ( Figure 8) The greater clearance of the probe cover 5 'allows better evacuation of the chips and

la prévision de canaux 50 de sortie directe de l'air per-  the provision of direct air outlet channels 50 for

met d'éviter un montage de petits tubes complémentaires.  avoids mounting small complementary tubes.

Enfin, la figure 9 des dessins annexés repré-  Finally, FIG. 9 of the attached drawings showing

sente une variante de réalisation du montage du raccord  feels an alternative form of fitting the fitting

13 d'alimentation en eau de lubrification, qui est avan-  13 lubrication water supply, which is advanced

tageusement pourvu d'un clapet de non-retour 51.  taggedly provided with a non-return valve 51.

Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: Le bras manipulateur de la machine est pourvu à un emplacement bien spécifique d'un doigt de centrage destiné à coopérer avec le support d'indexation 7 en vue  The device according to the invention operates as follows: The manipulator arm of the machine is provided at a very specific location with a centering finger intended to cooperate with the indexing support 7 in view

de l'indexage de l'ensemble porte-outils conforme à l'in-  the indexing of the tool holder assembly in accordance with the

vention en une position immuable Cet indexage est néces-  vention in an immutable position This indexing is necessary

saire pour le changement automatique de l'ensemble porte-  for the automatic change of the holder assembly

outils entre la broche et le transfert dans le magasin d'outils Ceci est notamment possible du fait que la bro- che est également arrêtée avec un positionnement très  tools between the spindle and the transfer to the tool magazine This is particularly possible because the spindle is also stopped with a very

strict Ainsi, à l'arrêt de la broche l'ensemble porte-  strict Thus, when the spindle stops, the holder assembly

outils sera toujours présenté face à l'indexage sur le bâti de la broche et maintenu dans la position sur la  tools will always be presented facing the indexing on the spindle frame and kept in the position on the

broche avec les raccords d'alimentation 12 et 13.  spindle with supply connections 12 and 13.

Pendant l'usinage, le bâti de la machine, y compris la broche, se déplace axialement en direction de la pièce à usiner, seul l'arbre central porteoutils 1 étant en rotation pendant les opérations d'usinage et se comportant grâce aux roulements 4 comme un joint tournant pour lubrification, le dispositif de palpage 2 avec tous ses accessoires restant fixe en rotation, du fait que les raccords d'alimentation 12 et 13 sont enclenchés dans le  During machining, the machine frame, including the spindle, moves axially in the direction of the workpiece, only the central tool holder shaft 1 being rotated during machining operations and behaving thanks to the bearings 4 like a rotary joint for lubrication, the probing device 2 with all of its accessories remaining fixed in rotation, owing to the fact that the supply fittings 12 and 13 are engaged in the

support fixe prévu sur le bâti de la broche.  fixed support provided on the spindle frame.

Dans le dispositif 2, seul un mouvement axial  In device 2, only an axial movement

des deux colonnes 14 et 15, ainsi que du couvercle pal-  two columns 14 and 15, as well as the pal-

peur 5 et de la plaque porte-butée 6 avec les deux butées  fear 5 and the stop plate 6 with the two stops

micrométriques 39 est possible.micrometric 39 is possible.

Au départ de l'usinage, l'ensemble porte-outils monté dans la broche de la machine se présente dans la  At the start of machining, the tool holder assembly mounted in the machine spindle is present in the

position indiquée sur la figure 1, le couvercle de palpa-  position shown in figure 1, the palpa- cover

ge 5 étant en position avancée sous l'action des ressorts 17, l'outil central étant fixé dans l'arbre 1 en mandrin  ge 5 being in the advanced position under the action of the springs 17, the central tool being fixed in the shaft 1 in mandrel

à pince ou dans un système de fixation du type Whistle-  clamp or in a Whistle-type fastening system

Notch, avec une valeur de dépassement préréglée pour réa-  Notch, with a preset overshoot value for

liser la profondeur de fraisure demandée L'outil de cou-  read the required milling depth The cutting tool

pe sera alors réglé au moyen de la vis axiale 22, de tel-  pe will then be adjusted by means of the axial screw 22, such that

le manière qu'au moment du déclenchement la course des colonnes 14 et 15 de soutien du palpeur dans le corps 3 du dispositif de palpage 2 soit égale à la moitié ou aux deux tiers de la course maximale possible Lorsque la profondeur souhaitée est atteinte après application de la  the way that at the time of tripping the stroke of the feeler support columns 14 and 15 in the body 3 of the feeler device 2 is equal to half or two-thirds of the maximum possible stroke When the desired depth is reached after application of the

face avant du couvercle palpeur 5, les deux butées micro-  front side of the probe cover 5, the two micro stops

métriques 39 sont réglées de manière à déclencher les  metrics 39 are set to trigger the

micro-contacts correspondants, qui sont destinés à inver-  corresponding micro-contacts, which are intended for reversing

ser le mouvement axial de l'ensemble bâti et broche de la machine.  tighten the axial movement of the frame and spindle assembly of the machine.

Les machines-outils utilisées pour de tels usi-  The machine tools used for such uses

nages sont pourvues d'une tête de broche universelle pro-  swims are provided with a universal spindle head

grammée afin de pouvoir suivre toutes les formes des piè-  grammed in order to be able to follow all forms of parts

ces à usiner, de sorte que ladite tête se présente tou-  these to be machined, so that said head always appears

jours avec son axe perpendiculaire à la pièce Après le  days with its axis perpendicular to the workpiece After

réglage de l'ensemble porte-outils la distance de la piè-  adjustment of the tool holder assembly the distance from the

ce à la broche peut varier sans influencer la profondeur du fraisurage qui sera toujours rigoureusement identique grâce aux butées micrométriques 39 et à la commande du  this to the spindle can vary without influencing the depth of the milling which will always be strictly identical thanks to the micrometric stops 39 and the control of the

retour de la broche par les micro-contacts correspon-  return of the spindle by the corresponding micro-contacts

dants De manière connue, l'arrivée de l'air et de l'eau est programmée par rapport à la phase d'usinage et les  dants In known manner, the arrival of air and water is programmed with respect to the machining phase and the

jets d'air qui sont pulsés à l'avant du couvercle de pal-  air jets which are pulsed at the front of the pallet cover

page 5 sont destinés à nettoyer l'emplacement de l'usina-  page 5 are intended to clean the factory location

ge avant l'application dudit couvercle de palpage sur la  before applying said probe cover to the

pièce à usiner, afin d'éviter toute interposition de co-  workpiece, to avoid any interposition of co-

peaux, ou autres, entre la face du couvercle et la pièce,  skins, or others, between the face of the cover and the part,

ce qui aurait pour conséquence un non-respect de la pro-  which would result in non-compliance with the pro-

fondeur du fraisurage.founder of milling.

Grâce à l'invention, il est possible de réali-  Thanks to the invention, it is possible to realize

ser un ensemble porte-outils permettant la réalisation  ser a tool holder assembly allowing the realization

d'opérations d'usinage répétitives particulièrement pré-  particularly repetitive machining operations

cises, notamment dans le domaine de la construction aéro-  in particular in the aeronautical construction sector

nautique et spatiale.nautical and spatial.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au  Of course, the invention is not limited to

mode de réalisation décrit et représenté aux dessins an-  embodiment described and shown in the drawings an-

nexés Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir  modifications Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without leaving

pour autant du domaine de protection de l'invention.  provided the scope of protection of the invention.

Claims (7)

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S 1 Ensemble porte-outils, essentiellement cons-  1 Tool holder assembly, mainly consisting of titué par un arbre central porte-outil ( 1) muni, d'une  formed by a central tool-holder shaft (1) provided with a part, d'un cône de montage pour la fixation dans une bro-  part, a mounting cone for fixing in a bro- che de machine-outil et, d'autre part, du côté opposé au cône, d'un corps cylindrique intermédiaire pourvu à sa  machine tool and, on the other hand, on the side opposite the cone, an intermediate cylindrical body provided with its partie avant d'un moyen de fixation d'un outil, caracté-  front part of a tool attachment means, characterized risé en ce qu'il est pourvu, en outre, d'un dispositif ( 2) de palpage centré sur l'arbre central ( 1) et guidé en translation sur ce dernier, d'un moyen de lubrification et d'un moyen de nettoyage de l'emplacement de l'usinage  laughed in that it is further provided with a feeler device (2) centered on the central shaft (1) and guided in translation on the latter, with a lubrication means and a means of cleaning of the machining location au niveau de l'application du dispositif de palpage ( 2).  at the application of the probing device (2). 2 Ensemble, suivant la revendication 1, carac-  2 assembly according to claim 1, charac- térisé en ce que le dispositif de palpage ( 2) est consti-  terized in that the feeler device (2) is constituted tué par un corps cylindrique ( 3) centré sur l'arbre cen-  killed by a cylindrical body (3) centered on the central shaft tral porte-outils ( 1) au moyen de roulements ( 4), proté-  tral tool holder (1) by means of bearings (4), gés vers l'extérieur du corps ( 3) par des bagues d'étan-  managed towards the outside of the body (3) by sealing rings chéité ( 33) et s'appuyant contre des épaulements dudit  cheeness (33) and leaning against shoulders of said corps ( 3) au moyen d'entretoises ( 35), des joints d'étan-  body (3) by means of spacers (35), seals chéité ( 36) réalisant l'étanchéité vers l'intérieur du corps ( 3), qui est bloqué en translation sur ledit arbre ( 1) au moyen d'un écrou ( 21) lui-même bloqué en position par des vis à bout plat ( 24), par un couvercle de palpage  cheeness (36) sealing inwardly of the body (3), which is blocked in translation on said shaft (1) by means of a nut (21) itself locked in position by flat-tipped screws (24), by a probe cover ( 5) s'étendant sur la partie avant de l'ensemble porte-  (5) extending over the front part of the carrier assembly outils concentriquement à l'outil, par une plaque porte-  tools concentrically to the tool, by a holder plate butée ( 6) reliée au corps cylindrique ( 3) sur son côté  stop (6) connected to the cylindrical body (3) on its side tourné vers le cône de l'arbre central ( 1) et par un sup-  facing the cone of the central shaft (1) and by a sup- port d'indexation ( 7) positionné sur le corps ( 3) au moyen d'une goupille ( 8), fixé sur ledit corps ( 3) au moyen d'une vis ( 9) et portant un dispositif de codage  indexing port (7) positioned on the body (3) by means of a pin (8), fixed to said body (3) by means of a screw (9) and carrying a coding device ( 10), tel qu'une puce électronique.  (10), such as an electronic chip. 3 Ensemble, suivant la revendication 2, carac-  3 assembly according to claim 2, charac- térisé en ce que, à son extrémité arrière portant la pla-  terized in that, at its rear end carrying the plate que porte-butée ( 6), le corps cylindrique ( 3) présente  that the abutment holder (6), the cylindrical body (3) has une partie excentrée ( 11) portant un raccord d'alimenta-  an eccentric part (11) carrying a supply connection tion en air ( 12) et un raccord d'alimentation en eau ( 13) fixés au moyen de vis ( 37) et reliés, par l'intermédiaire de canaux respectifs ( 12 ' et 13 '), à des colonnes corres- pondantes d'arrivée d'air ( 14) et d'arrivée d'eau ( 15) montées de manière déplaçable en translation dans le corps cylindrique ( 3) contre l'action de ressorts ( 16) guidés sur des tétons ( 17) s'appuyant sur des goupilles ( 18) diamétralement opposées logées dans le corps ( 3) et  air (12) and a water supply connection (13) fixed by means of screws (37) and connected, via respective channels (12 'and 13'), to corresponding columns d air inlet (14) and water inlet (15) mounted in translatable manner in the cylindrical body (3) against the action of springs (16) guided on pins (17) supported on diametrically opposite pins (18) housed in the body (3) and coopérant, pour le guidage et une limitation du déplace-  cooperating, for guiding and limiting movement ment des colonnes ( 14 et 15), avec des lumières prévues  columns (14 and 15), with lights provided dans les extrémités de ces colonnes ( 14 et 15), l'étan-  in the ends of these columns (14 and 15), the seal chéité du montage des colonnes ( 14 et 15) dans le corps cylindrique ( 3) étant assurée par des joints toriques  fitting of the columns (14 and 15) in the cylindrical body (3) being ensured by O-rings ( 19) serrés au moyen de bouchons ( 20) et lesdites colon-  (19) tightened by means of plugs (20) and said colon- nes ( 14 et 15) portant à leur extrémité opposée le cou-  nes (14 and 15) carrying at their opposite end the cover vercle de palpage ( 5).probe ring (5). 4 Ensemble, suivant l'une quelconque des re-  4 Together, according to any of the vendications 2 et 3, caractérisé en ce que le couvercle  vendications 2 and 3, characterized in that the cover de palpage ( 5) est fixé, d'une part, sur la colonne d'ar-  probe (5) is fixed, on the one hand, to the rear column rivée d'eau ( 15) au moyen d'une vis ( 25) et sur la colon-  water inlet (15) by means of a screw (25) and on the colon- ne d'arrivée d'air ( 14) au moyen de deux vis pointeau ( 26) et les conduites respectives d'amenée d'eau et d'amenée d'air desdites colonnes ( 15 et 14) sont reliées  air intake (14) by means of two needle screws (26) and the respective water supply and air supply lines of said columns (15 and 14) are connected à des chambres annulaires correspondantes ( 27 et 28) dé-  to corresponding annular chambers (27 and 28) limitées dans ledit couvercle ( 5), d'une part, par une rondelle-bague en deux segments ( 29) et, d'autre part, par une bague de fermeture extérieure ( 30), lesdites chambres ( 27 et 28) débouchant respectivement à l'avant de la partie interne du couvercle ( 5) et sur la face avant de ce dernier par l'intermédiaire de canaux en  limited in said cover (5), on the one hand, by a ring washer in two segments (29) and, on the other hand, by an outer closing ring (30), said chambers (27 and 28) opening out respectively at the front of the internal part of the cover (5) and on the front face of the latter by means of channels biais ( 31) et de buses d'arrivée d'air ( 32).  bias (31) and air inlet nozzles (32). Ensemble, suivant l'une quelconque des re- vendications 2 à 4, caractérisé en ce que la plaque porte-butée ( 6) est, d'une part, fixée sur les colonnes il d'arrivée d'air ( 14) et d'arrivée d'eau ( 15) au moyen de  Assembly according to any one of Claims 2 to 4, characterized in that the abutment plate (6) is, on the one hand, fixed on the air intake columns (14) and d water inlet (15) by means of vis à tête fraisée ( 38) pénétrant dans l'extrémité desdi-  countersunk head screw (38) penetrating into the end of the tes colonnes comportant les lumières de passage des gou-  your columns with the lights of passage of the gou- pilles ( 18), à l'arrière de ces lumières et, d'autre part, pourvue d'au moins une, de préférence de deux bu- tées micrométriques ( 39) destinées à coopérer avec des micro-contacts correspondants prévus sur le bâti de la  cells (18), at the rear of these lights and, on the other hand, provided with at least one, preferably two micrometric stops (39) intended to cooperate with corresponding micro-contacts provided on the frame of the broche de la machine-outil.machine tool spindle. 6 Ensemble, suivant l'une quelconque des re-  6 Together, according to any one of the vendications 2 à 5, caractérisé en ce que la conduite  vendications 2 to 5, characterized in that the conduct d'amenée d'eau de la colonne d'arrivée d'eau ( 15) est re-  of water supply from the water inlet column (15) is re- liée, par ailleurs, par l'intermédiaire d'une chambre an-  linked, moreover, through an an- nulaire ( 40), délimitée sur la surface extérieure de la-  ring (40), delimited on the outer surface of the dite colonne ( 15), et d'un canal ( 41) traversant le corps  said column (15), and a channel (41) passing through the body ( 3) au niveau de ladite chambre ( 40) et fermé extérieure-  (3) at said chamber (40) and closed outside- ment par un bouchon ( 42), à une chambre annulaire ( 43) délimitée entre les joints d'étanchéité ( 36), la surface  ment by a plug (42), to an annular chamber (43) delimited between the seals (36), the surface interne du corps ( 3) et la surface externe du corps cy-  internal body (3) and the external surface of the body cy- lindrique intermédiaire prolongeant l'arbre central ( 1) vers l'avant, ladite chambre ( 43) débouchant elle-même par l'intermédiaire d'un perçage traversant ( 44) dans une chambre annulaire ( 45), usinée sur le corps de la vis axiale ( 22) et délimitée par des joints d'étanchéité ( 46), ladite chambre ( 45) étant reliée par un perçage borgne radial à un perçage borgne axial ( 47) débouchant  the intermediate shaft extending the central shaft (1) towards the front, said chamber (43) opening itself through a through bore (44) in an annular chamber (45), machined on the body of the axial screw (22) and delimited by seals (46), said chamber (45) being connected by a radial blind bore to an axial blind bore (47) emerging sur sa face avant de fixation de l'outil.  on its front side for fixing the tool. 7 Ensemble, suivant l'une quelconque des re-  7 Together, according to any one of the re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce que le couvercle  vendications 1 and 2, characterized in that the cover de palpage ( 5 ') présente un dégagement plus important au-  probing (5 ') has greater clearance tour de l'outil, ainsi que des canaux ( 50) de sortie di-  turn of the tool, as well as di (50) outlet channels recte de l'air de nettoyage et est muni dans sa paroi d'un trou ( 52) permettant l'accès au trou taraudé ( 49), incliné à 4 par rapport à la perpendiculaire à l'axe de l'outil et destiné à la vis de serrage de ce dernier dans  cleaning air and is provided in its wall with a hole (52) allowing access to the tapped hole (49), inclined at 4 relative to the perpendicular to the axis of the tool and intended for the latter's clamping screw in l'alésage ( 48) de l'arbre central ( 1).  the bore (48) of the central shaft (1). 8 Ensemble, suivant la revendication 3, carac-  8 assembly according to claim 3, charac- térisé en ce que le raccord ( 13) d'alimentation en eau de lubrification est avantageusement pourvu d'un clapet de  advantageous in that the lubrication water supply connection (13) is advantageously provided with a check valve non-retour ( 51).no return (51).
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