FR2656567A1

FR2656567A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE ENERGETIC AND DYNAMIC BEHAVIOR OF DRIVE MECHANISMS IN FORMING MACHINES.

Info

Publication number: FR2656567A1
Application number: FR9016457A
Authority: FR
Inventors: Petter Wieland; Geist Gregor; Zeidler Rolf; Schneider Manfred; Aderhold Gunter
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1991-07-05
Anticipated expiration: 2010-12-28
Also published as: DD291293A5; JPH04270099A; DE4042189A1; FR2656567B1; DE4042189C2

Abstract

L'invention intervient sur le processus de démarrage et de freinage et sur les forces massiques fonction de l'angle de manivelle. Un ou plusieurs mécanismes d'entraînement par fluide, pilotables, conçus de préférence sous forme de vérins (18), sont disposés entre des organes d'entraînement du mécanisme secondaire ou entre un organe d'entraînement et le bâti de la machine (31) et, en collaboration avec un accumulateur d'énergie, accélèrent ou freinent le porte-outil supérieur (8). L'invention réduit notablement l'action des forces massiques du porte-outil supérieur.The invention intervenes on the starting and braking process and on the mass forces as a function of the crank angle. One or more fluid drive mechanisms, controllable, preferably designed in the form of jacks (18), are arranged between drive members of the secondary mechanism or between a drive member and the frame of the machine (31) and, in conjunction with an energy accumulator, accelerate or brake the upper tool holder (8). The invention significantly reduces the action of the mass forces of the upper tool holder.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE DU COMPORTEMENT ENERGÉTIQUE ET DYNAMIQUEDEVICE FOR CONTROLLING ENERGY AND DYNAMIC BEHAVIOR

DE MÉCANISMES D'ENTRAINEMENT DANS LES MACHINES DE FORMAGE OF TRAINING MECHANISMS IN FORMING MACHINES

L'invention concerne un dispositif de commande du comportement énergétique et dynamique de mécanismes d'entraînement dans des machines de formage, dispositif qui agit d'une part sur le processus de démarrage et de freinage et d'autre part sur les forces massiques dépendant de l'angle de manivelle, The invention relates to a device for controlling the energy and dynamic behavior of drive mechanisms in forming machines, which device acts on the one hand on the starting and braking process and on the other hand on the mass forces depending on the crank angle,

sur les presses pour formage de tôles et de pièces massives. on presses for forming sheet metal and solid parts.

Les processus de démarrage et de freinage de machines de formage travaillant en exploitation intermittente sont de préférence réalisés à l'aide d'accouplements et de freins à The starting and braking processes of forming machines operating in intermittent operation are preferably carried out using couplings and brakes at

friction qui peuvent être mis en circuit en mode asynchrone. friction that can be switched on in asynchronous mode.

Sur les surfaces de friction du matériel d'équilibrage, sur l'accouplement et sur le frein, du fait du choc non élastique utilisé comme principe d'action physique, apparaît de façon indésirable une perte d'énergie irréversible par développement de chaleur, accompagnée d'un processus permanent d'usure La résistance limitée à la chaleur des garnitures de friction d'une part et l'élévation permanente de leur durée de vie pour une course et un nombre de courses sensiblement croissants ont conduit entre autres chez le fabricant à de notables dépenses de matériel On the friction surfaces of the balancing equipment, on the coupling and on the brake, because of the non-elastic shock used as a principle of physical action, an undesirable loss of irreversible energy by heat development appears undesirably. a permanent wear process The limited heat resistance of the friction linings on the one hand and the permanent increase in their service life for a race and a number of appreciably increasing strokes led, among other things, to the manufacturer to significant equipment costs

et de fabrication.and manufacturing.

Pour réduire la contrainte thermique et l'usure dans l'accouplement et dans le frein, on a, selon le document DD-WP 063, proposé un dispositif dans le cas duquel d'une part un vérin non piloté est disposé sur le bâti de la machine et d'autre part sa tige de piston est disposée excentriquement sur l'arbre de manivelle de façon telle que ce vérin peut produire au point mort haut un moment d'accélération Ce moment extérieur agissant au point mort haut agit contre le moment d'arrêt du frein, de sorte que, s'il est défaillant, le coulisseau est accéléré de façon non autorisée En outre il subsiste de l'énergie sous forme de chaleur résiduelle dans le frein et dans l'accouplement, en fonction de l'angle de dépassement à partir In order to reduce the thermal stress and the wear in the coupling and in the brake, according to the document DD-WP 063, a device has been proposed in the case of which, on the one hand, an unmanned jack is placed on the frame of the machine and on the other hand its piston rod is arranged eccentrically on the crank shaft so that the cylinder can produce at high dead point a moment of acceleration This external moment acting at the top dead center acts against the moment of stop the brake, so that, if it fails, the slider is accelerated unauthorized In addition there is still energy in the form of residual heat in the brake and in the coupling, depending on the overtaking angle from

de la position du vérin en extension. the position of the jack in extension.

Plus grand est l'angle de dépassement, plus petit est le taux de récupération de l'énergie Enfin, pour réaliser cette solution, il faut des dépenses complémentaires en matériau et en fabrication Selon ce document DD-WP, on propose en outre l'emploi d'un servomécanisme d'entraînement hydraulique distinct, constitué d'un groupe compresseur travaillant comme pompe et moteur, d'un robinet distributeur pilotable et d'un réservoir hydraulique L'important travail d'accélération ou de freinage d'une part et le temps bref d'accélération ou de freinage d'autre part, ainsi que le besoin de puissance variant en fonction du temps, avec un maximum, nécessitent, lors du choix des appareils (groupe compresseur, robinets et réservoir hydraulique) des encombrements notables et d'importants passages nominaux dans le système de conduites tubulaires Dans le cas de cette proposition également, il faut d'importantes dépenses en matériau et en fabrication chez le fabricant et de plus des dépenses en The greater the angle of overshoot, the smaller is the energy recovery rate Finally, to achieve this solution, it requires additional expenditure in material and manufacturing According to this document DD-WP, it is also proposed to use of a separate hydraulic drive servomechanism, consisting of a compressor unit working as pump and motor, a controllable valve distributor and a hydraulic reservoir The important work of acceleration or braking on the one hand and the brief acceleration or braking time, as well as the need for power varying with time, with a maximum, require, when choosing the devices (compressor, valves and hydraulic tank) significant congestion and Significant Passages in the Piping System In the case of this proposal as well, significant material and manufacturing expenditures are required at the manufacturer's and in addition to expenditure in

outils et en entretien chez l'exploitant. tools and maintenance at the operator.

Enfin, les servomécanismes d'entraînement à mise en circuit brutale des réservoirs hydrauliques par un robinet distributeur sont extraordinairement créateurs de vibrations, accompagnées Finally, the drive servo drives with sudden switching of the hydraulic tanks by a tap distributor are extraordinarily vibration-creating, accompanied

par un niveau de bruit élevé.by a high noise level.

Dans le cas d'une autre solution connue selon le document SU-EB 643 683, on propose l'emploi de ressorts dans un mécanisme planétaire qui est disposé entre l'arbre de manivelle et le mécanisme secondaire et qui est couplé avec le porte-garniture de friction du frein Cette proposition également ne peut se réaliser qu'avec des dépenses élevées, entre autres, pour le mécanisme planétaire supplémentaire En outre, dans le cas de cette solution, apparaissent également des réserves techniques concernant la sécurité du travail du fait du moment de précontrainte agissant contre le frein à l'arrêt Le taux de récupération d'énergie est insuffisant En outre les contraintes de choc provoquent dans le processus de démarrage des moments dynamiques et des vibrations qui conduisent à un bruit élevé In the case of another known solution according to the document SU-EB 643 683, it is proposed to use springs in a planetary mechanism which is arranged between the crank shaft and the secondary mechanism and which is coupled with the carrier. brake friction lining This proposal also can only be realized with high expenses, inter alia, for the additional planetary mechanism. Moreover, in the case of this solution, there are also technical reservations concerning the safety of work due to prestressing moment acting against the brake at standstill The energy recovery rate is insufficient In addition the shock stresses cause in the starting process dynamic moments and vibrations which lead to a high noise

et à de l'usure.and wear.

Dans le cas des machines de formage, et en particulier dans le cas des presse à levier et à mécanisme articulé, on ne peut augmenter que de façon limitée le nombre de courses de marche à vide, car les forces et les moments dynamiques dans le système d'entraînement conduisent à des chocs puissants et à des mouvements de retour de différentes valeurs qui ont une action destructrice et s'extériorisent sous forme d'une allure saccadée et d'un bruit accru L'auteur principal en est le porte-outil supérieur, non équilibré, dont l'action de masse se présente nettement en particulier sur la plage supérieure de l'angle de manivelle du fait de la cinématique du système articulé, pour In the case of forming machines, and particularly in the case of lever presses and articulated mechanisms, the number of idling strokes can be increased only to a limited extent, because the dynamic forces and moments in the system of training lead to powerful shocks and return movements of different values that have a destructive action and are externalized in the form of a jerky pace and increased noise The main author is the upper tool holder , unbalanced, whose mass action is clearly in particular on the upper range of the crank angle due to the kinematics of the articulated system, for

un nombre de courses croissant.a growing number of races.

Selon le document DD-WP 147 927, on connaît une solution dans le cas de laquelle, en employant des diaphragmes entre le vérin d'équilibrage et le réservoir de fluide sous pression, on a réduit partiellement la pression sous le piston d'équilibrage lors de la montée du coulisseau, ce qui fait apparaître une diminution des contraintes dynamiques L'action est toutefois limitée car on ne peut pas descendre en-dessous d'une section minimale du diaphragme En outre il apparaît au diaphragme un According to the document DD-WP 147 927, a solution is known in which, by employing diaphragms between the balancing ram and the fluid reservoir under pressure, the pressure under the balancing piston was partially reduced during of the rise of the slider, which makes appear a reduction of the dynamic stresses The action is however limited because one can not go down below a minimum section of the diaphragm In addition it appears with the diaphragm a

important développement de chaleur par suppression d'énergie. important development of heat by suppression of energy.

Dans le cas d'une autre solution connue selon le document DD-WP 256 288, on propose un dispositif hydraulique complémentaire qui, en produisant un contre-moment variable, doit opérer une compensation des forces massiques hydrauliques dans les phases de l'angle de rotation handicapées par le changement de sens du jeu Pour réaliser ce dispositif, il faut en outre des appareils hydrauliques avec des passages nominaux et des encombrements importants ainsi qu'un remarquable comportement des robinets dans le temps du fait de la vitesse extrêmement élevée des changements de moment En outre, pendant la phase de compensation apparaissent d'importantes et irréversibles pertes d'énergie qui s'accroissent encore par les pertes en marche à In the case of another known solution according to the document DD-WP 256 288, a complementary hydraulic device is proposed which, by producing a variable counter-moment, must compensate the hydraulic mass forces in the phases of the angle of rotation. Rotation disabled by the change of direction of the game To achieve this device, it also requires hydraulic devices with nominal passages and large dimensions and a remarkable behavior of the valves over time due to the extremely high speed of changes of In addition, during the compensation phase, there are significant and irreversible energy losses, which are further increased by losses in operation.

vide.empty.

Dans le cas des procédés de travail qui nécessitent le coussin d'emboutissage, en particulier dans le mode "coussin commandé", apparaissent d'irréversibles pertes d'énergie sous In the case of work processes that require the stamping pad, especially in the "controlled cushion" mode, irreversible energy losses occur under

forme de chaleur dans le système hydraulique et/ou pneumatique. form of heat in the hydraulic and / or pneumatic system.

L'utilisation de coûteux dispositifs de refroidissement renchérit l'installation et augmente la dépense d'entretien En outre le The use of expensive cooling devices adds to the cost of installation and increases the cost of maintenance.

rendement en produits se dégrade.product yield is deteriorating.

Le but de l'invention est de créer, un dispositif, sûr au point de vue fonctionnel et sécurité du travail, qui d'une part réalise à un niveau élevé le processus de freinage et le processus d'accélération et d'autre part réduise nettement l'action des forces massiques du porte-outil supérieur, et, en cas d'emploi d'un coussin d'emboutissage, amène son énergie au mécanisme secondaire. Selon l'invention, on atteint ce but grâce aux caractéristiques suivantes: un ou plusieurs mécanismes d'entraînement par fluide, pilotables, conçus de préférence sous forme de vérins, sont disposés entre des organes d'entraînement du mécanisme secondaire ou entre un organe d'entraînement et le bâti de la machine et, en collaboration avec un accumulateur d'énergie, accélèrent ou The object of the invention is to create a device, which is functionally safe and safe from work, which on the one hand realizes at a high level the braking process and the acceleration process and on the other hand reduces the action of the mass forces of the upper tool-holder, and, in the case of use of a stamping-pad, brings its energy to the secondary mechanism. According to the invention, this object is achieved by virtue of the following features: one or more controllable fluid drive mechanisms, preferably designed in the form of jacks, are arranged between the drive members of the secondary mechanism or between a drive member drive and machine frame and, in conjunction with an energy accumulator, accelerate or

freinent le porte-outil supérieur.brake the upper tool holder.

Des caractéristiques préférées sont exposées ci-dessous le travail du coussin d'emboutissage converti en chaleur dans le processus de formage peut être amené au porte-outil supérieur par l'intermédiaire d'une liaison fluidique entre Preferred features are discussed below. The work of the stamping pad converted to heat in the forming process can be brought to the upper tool holder via a fluid connection between

le cylindre du coussin d'emboutissage et l'accumulateur d'énergie. the cylinder of the stamping pad and the energy accumulator.

l'accumulateur d'énergie est conçu de préférence sous forme d'un transformateur de pression et d'un réservoir de fluide sous pression, étant précisé que, sur la plage angulaire du point mort haut et du point mort bas de la manivelle, l'un et l'autre sont en liaison active avec au moins un vérin par l'intermédiaire the energy accumulator is preferably designed as a pressure transformer and a fluid reservoir under pressure, it being specified that in the angular range of the top dead center and the bottom dead center of the crank, the one and the other are in active connection with at least one jack via

d'au moins un robinet distributeur.at least one dispensing valve.

le robinet distributeur peut commuter de façon que pour accélérer le porte-outil supérieur, l'espace d'un vérin est mis en liaison active avec le réservoir de fluide the distributor valve can be switched so that, in order to accelerate the upper tool holder, the space of a cylinder is actively connected with the fluid reservoir

sous pression et l'espace de l'autre vérin, avec le transforma- under pressure and the space of the other cylinder, with the transformation

teur de pression et que pour freiner le porte-outil supérieur, un espace est mis en liaison active avec le transformateur de pression et 1 ' autre espace, avec le réservoir de fluide sous pression. pour obtenir la vitesse de rotation nominale de l'arbre d'accouplement lors du processus d'accélération et pour annuler l'usure résiduelle dans l'accouplement, avant le début du processus de freinage du mécanisme secondaire, le transformateur In order to brake the upper tool holder, a space is actively connected to the pressure transformer and the other space to the pressurized fluid reservoir. to obtain the nominal rotation speed of the coupling shaft during the acceleration process and to cancel the residual wear in the coupling, before the start of the secondary mechanism braking process, the transformer

de pression est relié avec l'espace du premier vérin. pressure is connected with the space of the first cylinder.

à la liaison fluidique entre le transformateur de pression et le réservoir de fluide sous pression, pour obtenir la vitesse de rotation de l'entraînement nécessaire dans l'accouplement, on peut, en cas de besoin, mettre en oeuvre une installation at the fluidic connection between the pressure transformer and the pressurized fluid reservoir, in order to obtain the speed of rotation of the drive required in the coupling, it is possible, if necessary, to implement an installation

de production d'énergie.of energy production.

des vérins sont disposés entre les bielles. cylinders are arranged between the connecting rods.

des vérins sont articulés d'une part au bâti de la machine cylinders are articulated on the one hand to the frame of the machine

et d'autre part à la bielle.and on the other hand at the connecting rod.

des vérins sont disposés entrejacks are arranged between

et le porte-outil supérieur.and the upper tool holder.

des vérins sont disposés entre -jacks are arranged between -

et l'arbre excentré ou la manivelle. and the eccentric shaft or the crank.

le vérin est disposé entre le lthe cylinder is arranged between the

l'arbre de transmission intermédiaire. the intermediate transmission shaft.

le vérin est disposé entre 1 ' intermédiaire et l'arbre excentré ou la ma le vérin est disposé entre 1 ' the jack is arranged between the intermediate and the eccentric shaft where the cylinder is disposed between 1 '

intermédiaire et le porte-outil supérieur. intermediate and the upper toolholder.

Le bâti de Le bâti de la machine la machine bâti de la machine et arbre de nivelle. arbre de le vérin est disposé entre l'arbre de transmission transmission transmission The frame of the machine frame the machine frame machine and level shaft. shaft of the cylinder is arranged between the drive shaft transmission transmission

intermédiaire et la bielle.intermediate and the connecting rod.

le vérin est disposé entre deux arbres excentrés ou manivelles. des vérins sont disposés entre l'arbre excentré ou la the jack is arranged between two eccentric shafts or cranks. jacks are arranged between the eccentric shaft or the

manivelle et le porte-outil supérieur. crank and the upper tool holder.

des vérins sont disposés entre les bielles et le l jacks are arranged between the connecting rods and the l

porte-outil supérieur.upper tool holder.

des vérins sont disposés entre les arbres excentrés ou jacks are arranged between the eccentric shafts or

les manivelles et les bielles.the cranks and the connecting rods.

les variantes de disposition du vérin peuvent s'employer en se combinant entre elles. comme mécanismes d'entraînement à fluide, on peut utiliser des moteurs rotatifs, de préférence sur l'arbre de transmission intermédiaire ou/et sur l'arbre excentré ou la manivelle ainsi the cylinder layout variants can be used in combination with each other. as the fluid drive mechanisms, rotary motors, preferably on the intermediate drive shaft and / or on the eccentric shaft or the crank, can be used.

que des moteurs oscillants.than oscillating motors.

les mécanismes d'entraînement par fluide, en translation the fluid drive mechanisms, in translation

et en rotation, peuvent s'utiliser en combinaison entre eux. and in rotation, can be used in combination with each other.

L'avantage de la solution réside dans le fait d'améliorer le comportement énergétique et dynamique des mécanismes d'entraînement au moyen d'un dispositif d'un coût favorable et The advantage of the solution lies in the fact of improving the energy and dynamic behavior of the drive mechanisms by means of a device of a favorable cost and

peu bruyant.not loud.

L'idée de base de la solution consiste en la conversion de l'énergie cinétique de freinage en énergie potentielle jusqu'à l'arrêt du mécanisme secondaire Cette énergie potentielle aide le processus d'accélération en se convertissant en énergie The basic idea of the solution is to convert the kinetic energy of braking into potential energy until the secondary mechanism stops. This potential energy helps the acceleration process by converting itself into energy.

cinétique.kinetic.

On va expliquer ci-dessous en détail l'invention à l'aide We will explain below in detail the invention using

d'un exemple de réalisation ainsi que de variantes de réalisation. of an exemplary embodiment as well as variants.

Les dessins correspondants représentent, La figure 1, la représentation de principe du dispositif pour accouplement/frein et coussin d'emboutissage avec des The corresponding drawings show, FIG. 1, the basic representation of the device for coupling / brake and stamping pad with

mécanismes d'entraînement par fluide, par translation. fluid drive mechanisms, by translation.

La figure 2, la représentation de principe du dispositif pour accouplement/frein avec un mécanisme d'entraînement par FIG. 2, the basic representation of the device for coupling / brake with a drive mechanism by

fluide, par translation.fluid, by translation.

Les figures 3 à 14, des variantes de disposition des Figures 3 to 14, alternative arrangements of

Le mécanisme d'entraînement, dont on doit influencer le comportement énergétique et dynamique, est constitué, selon la figure 1, du volant 1, de l'accouplement 2 et du frein 4 avec son élément de manoeuvre 5 et des parties du mécanisme secondaire, représentées sous forme d'une masse tournante 3, à accélérer et à freiner Les arbres excentrés ou les manivelles 6 a; 6 b sont, de façon connue, reliés, par l'intermédiaire des bielles 7 a; 7 b, au porte-outil supérieur 8 et à l'outil supérieur qui y est monté Des deux côtés du porte-outil supérieur 8 sont disposés The drive mechanism, whose energy and dynamic behavior must be influenced, consists, according to FIG. 1, of the flywheel 1, the coupling 2 and the brake 4 with its operating element 5 and parts of the secondary mechanism, represented as a rotating mass 3, to accelerate and to brake the eccentric shafts or the cranks 6 a; 6 b are, in known manner, connected through the rods 7 a; 7b, to the upper tool-holder 8 and to the upper tool mounted thereon. On both sides of the upper tool-holder 8 are arranged

les vérins d'équilibrage.the balancing cylinders.

Entre les bielles 7 a; 7 b est disposé, selon la figure 5, un vérin 18 Pour l'accélération du porte-outil supérieur 8, la chambre de droite 33 du vérin 18 est reliée, par l'intermédiaire de la position de commutation "c" d'un robinet distributeur 19, avec le réservoir 30 de fluide sous pression et la chambre de gauche 34 du vérin 18 l'est avec le transformateur de pression 28 Pour le freinage, le robinet distributeur 19 prend la position de commutation "a", de sorte que la chambre 33 est reliée avec le transformateur de pression Between the rods 7 a; 7 b is arranged, according to Figure 5, a cylinder 18 For the acceleration of the upper tool holder 8, the right chamber 33 of the cylinder 18 is connected, through the switching position "c" of a valve 19, with the reservoir 30 of pressurized fluid and the left chamber 34 of the cylinder 18 is with the pressure transformer 28 For braking, the valve distributor 19 takes the switching position "a", so that the chamber 33 is connected with the pressure transformer

28 et la chambre 34, avec le réservoir 30 de fluide sous pression. 28 and the chamber 34, with the reservoir 30 of fluid under pressure.

Le côté de pression réduite du transformateur de pression 28 est en liaison active d'une part avec le réservoir 26 de fluide sous pression et d'autre part avec le réservoir 30 de fluide sous pression, étant précisé que la source de fluide sous pression lui est reliée par l'intermédiaire de cette liaison et du The reduced pressure side of the pressure transformer 28 is in active connection on the one hand with the reservoir 26 of pressurized fluid and on the other hand with the reservoir 30 of fluid under pressure, it being specified that the source of fluid under pressure is connected through this link and the

manodétendeur 27 interposé.pressure regulator 27 interposed.

Comme on le sait, le coussin d'emboutissage est constitué du cylindre 25 et du piston 24 avec la plaque électrice 23 A cette plaque correspondent les butons 22 et la matrice 21 de l'outil inférieur La chambre de fluide sous pression du cylindre du coussin d'emboutissage est reliée, par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour 20, avec le côté actif, de pression relevée, du transformateur de pression 28 De la conduite reliant le transformateur de pression 28 et le clapet de non-retour 20 part, en passant par le robinet distributeur 29, une liaison avec le réservoir 30 de fluide sous pression à laquelle se As is known, the stamping pad consists of the cylinder 25 and the piston 24 with the plate 23 to the plate correspond to the buttresses 22 and the matrix 21 of the lower tool The fluid chamber under pressure of the cylinder of the cushion The stamping device is connected, via a check valve 20, to the active side, of the raised pressure, of the pressure transformer 28 of the pipe connecting the pressure transformer 28 and the non-return valve 20, through the valve valve 29, a connection with the reservoir 30 of fluid under pressure to which

raccorde également l'installation 35 de production d'énergie. also connects the power generation facility.

La commande de l'accouplement 2 et du frein 4 se fait à partir d'une source 11 de fluide sous pression, par l'intermédiaire The control of the coupling 2 and the brake 4 is made from a source 11 of fluid under pressure, via

du manodétendeur 12 et du réservoir 13 de fluide sous pression. pressure regulator 12 and the reservoir 13 of fluid under pressure.

L'élément de manoeuvre 5 du frein 4 y est relié par l'intermédiaire du robinet 16 de sécurité de la presse A la seconde sortie du robinet 16 de sécurité de la presse est disposé un robinet distributeur 17, à position surveillée, avec silencieux La suite de la commande de l'accouplement 2 se fait sur un robinet distributeur 10 Une ligne de commande y vient directement sur le robinet distributeur 10 tandis que la seconde ligne de commande y est montée en parallèle et présente un étranglement monté sur la ligne et un réservoir 15 de fluide sous pression Entre le robinet distributeur 10 et l'élément de manoeuvre 5 de l'accouplement 2 est en outre disposé un robinet 9 de sécurité de la presse à l'une des sorties duquel est relié The operating element 5 of the brake 4 is connected thereto via the safety valve 16 of the press. At the second outlet of the safety valve 16 of the press there is arranged a dispensing valve 17, in a monitored position, with a silencer. Following the control of the coupling 2 is done on a valve distributor 10 A control line comes directly on the valve valve 10 while the second control line is connected in parallel and has a constriction mounted on the line and a reservoir 15 of fluid under pressure Between the valve 10 and the maneuvering element 5 of the coupling 2 is furthermore arranged a safety valve 9 of the press at one of the outputs of which is connected

un silencieux.a silencer.

Avec la mise en circuit du robinet 16 de sécurité de la presse, l'air de l'élément de manoeuvre 5 du frein 4 est rapidement évacué et le robinet distributeur 19 passe en position de commutation "c" De ce fait la chambre de droite 33 du vérin 18 est reliée avec le réservoir 30 d'équilibrage de pression placé sous pression d'air comprimé Le convertisseur de pression 28 refoule dans la chambre de gauche 34 du vérin 18, par l'intermédiaire du robinet distributeur 19, l'huile sous pression amenée sous haute pression et accélère le mécanisme secondaire, constitué des masses tournantes 3, des arbres excentrés ou des manivelles 6 a; 6 b, des bielles 7 a; 7 b et du porte-outil supérieur 8 Après que le transformateur de pression 28 a atteint sa butée, le couplage de l'accouplement 2 se fait par l'intermédiaire du With the activation of the safety valve 16 of the press, the air of the operating element 5 of the brake 4 is rapidly evacuated and the valve distributor 19 switches to the switching position "c". As a result, the right chamber 33 of the cylinder 18 is connected with the pressure equalization tank 30 placed under pressure of compressed air. The pressure converter 28 delivers to the left chamber 34 of the cylinder 18, via the valve 19, the oil under pressure brought under high pressure and accelerates the secondary mechanism, consisting of rotating masses 3, eccentric shafts or cranks 6a; B, rods 7a; 7 b and the upper tool holder 8 After the pressure transformer 28 has reached its stop, the coupling 2 is coupled via the

robinet 9 de sécurité de la presse. 9 safety valve of the press.

Par suite de la commutation du robinet distributeur 10, il se produit une montée en pression rapide dans l'accouplement 2 pour garantir le moment de rotation Ensuite se produit la mise en oeuvre du procédé de formage Par l'intermédiaire de la matrice 21 de l'outil inférieur, des butons 22 et de la plaque électrice 23, le porte-outil supérieur 8 avec son outil supérieur, au moyen du piston 24 du coussin d'emboutissage, y refoule dans le vérin 18 l'huile sous pression qui sort du cylindre 25 du coussin d'emboutissage, en passant par le robinet distributeur 19 qui se trouve en position de commutation inchangée, ce qui As a result of the switching of the distributor valve 10, there is a rapid rise in pressure in the coupling 2 to guarantee the moment of rotation. Then the implementation of the forming process is carried out via the matrix 21 of the lower tool, the buttresses 22 and the plate 23, the upper tool holder 8 with its upper tool, by means of the piston 24 of the stamping pad, there pushes into the cylinder 18 the pressurized oil coming out of the cylinder 25 of the stamping pad, through the valve distributor 19 which is in unchanged switching position, which

aide le mécanisme d'entraînement lors du processus de formage. helps the drive mechanism during the forming process.

A la remontée du porte-outil supérieur 8, se produit un coulissement, vers la gauche, du piston dans le vérin 18 avec At the raising of the upper tool holder 8, there is a sliding, to the left, of the piston in the cylinder 18 with

un flux d'huile correspondant.a corresponding oil flow.

Sur la plage angulaire de la manivelle allant d'environ 2600 à 3100, le robinet distributeur passe dans la position "c" de sorte que la chambre 33 est reliée avec le transformateur de pression 28 Il est avantageux de choisir l'instant de la mise en circuit de l'accumulateur d'énergie 35 de façon que d'une part le processus de freinage soit terminé au point mort haut et que d'autre part l'énergie potentielle présente dans le transformateur de pression, suffise pour atteindre à nouveau la vitesse de rotation nominale de l'arbre d'accouplement dans On the angular range of the crank from approximately 2600 to 3100, the valve passes to the position "c" so that the chamber 33 is connected with the pressure transformer 28 It is advantageous to choose the moment of the setting in circuit of the energy accumulator 35 so that on the one hand the braking process is completed at the top dead center and on the other hand the potential energy present in the pressure transformer, is sufficient to reach again the nominal rotation speed of the coupling shaft in

le processus d'accélération.the acceleration process.

L'énergie du mécanisme d'entraînement à récupérer déplace vers la droite le piston du vérin 18 et l'huile sous pression, refoulée de la chambre 33, est envoyée dans le transformateur The energy of the drive mechanism to be recovered moves to the right the piston of the jack 18 and the pressurized oil, discharged from the chamber 33, is sent into the transformer

de pression 28.pressure 28.

Au point mort haut, le processus de freinage est terminé et l'élément de manoeuvre 5 du frein 4 est mis sous pression par l'intermédiaire du robinet 16 de sécurité de la presse Par At the top dead center, the braking process is completed and the brake operating element 4 is pressurized via the safety valve 16 of the press.

conséquent le frein 4 n'agit que comme frein d'arrêt. therefore the brake 4 only acts as a stop brake.

La figure 2 représente l'exemple de réalisation sans un coussin d'emboutissage La structure et le mode d'action sont analogues à ceux de la figure 1 En cas de besoin, il est possible de mettre en oeuvre une installation de production d'énergie complémentaire 35 entre le transformateur de pression 28 et le réservoir 30 du fluide sous pression, pour obtenir la vitesse de rotation du mécanisme d'entraînement nécessaire et FIG. 2 shows the exemplary embodiment without a stamping pad. The structure and the mode of action are similar to those of FIG. 1. If necessary, it is possible to implement a power generation installation. complementary 35 between the pressure transformer 28 and the tank 30 of the fluid under pressure, to obtain the speed of rotation of the drive mechanism required and

pour annuler l'usure résiduelle de l'accouplement 2. to cancel the residual wear of the coupling 2.

Pour la disposition du vérin 18 se présentent d'autres variantes tout en respectant la structure ci-dessus et le mode d'action identique selon l'exemple de réalisation précité Par conséquent les vérins 18 sont en outre disposés comme suit: d'une part sur le bâti de la machine 31 et d'autre part sur la bielle 7 a ou 7 b, représenté sur la figure 8, entre la bâti de la machine 31 et le porte-outil supérieur 8, représenté sur la figure 9, entre le bâti de la machine 31 et l'arbre excentré ou la manivelle 6 a; 6 b, représenté sur la figure 10, entre le bâti de la machine 31 et l'arbre de transmission intermédiaire 32, représenté sur la figure 11, entre l'arbre de transmission intermédiaire 32 et l'arbre excentré ou la manivelle 6 a ou 6 b, représenté sur la figure 3, For the arrangement of the cylinder 18 there are other variants while respecting the above structure and the identical mode of action according to the aforementioned example of embodiment Therefore the cylinders 18 are further arranged as follows: on the one hand on the frame of the machine 31 and secondly on the rod 7a or 7b, shown in Figure 8, between the frame of the machine 31 and the upper tool holder 8, shown in Figure 9, between the frame of the machine 31 and the eccentric shaft or the crank 6 a; 6b, shown in FIG. 10, between the frame of the machine 31 and the intermediate transmission shaft 32, shown in FIG. 11, between the intermediate transmission shaft 32 and the eccentric shaft or crank 6a or 6b, shown in FIG. 3,

entre l'arbre de transmission intermédiaire 32 et le porte- between the intermediate transmission shaft 32 and the carrier

outil supérieur 8, représenté sur la figure 12, entre l'arbre de transmission intermédiaire 32 et la bielle 7 a ou 7 b, représenté sur la figure 14, entre deux arbres excentrés ou manivelles 6 a et 6 b, représenté sur la figure 6, entre l'arbre excentré ou la manivelle 6 a; 6 b et le porte-outil supérieur 8, représenté sur la figure 4, entre les bielles 7 a et 7 b et le porte-outil supérieur 8, représenté sur la figure 7, et entre les arbres excentrés ou manivelles 6 a et 6 b et les bielles upper tool 8, shown in Figure 12, between the intermediate transmission shaft 32 and the connecting rod 7a or 7b, shown in Figure 14, between two eccentric shafts or cranks 6a and 6b, shown in Figure 6 between the eccentric shaft or crank 6a; 6b and the upper tool holder 8, shown in Figure 4, between the rods 7a and 7b and the upper tool holder 8, shown in Figure 7, and between the eccentric shafts or cranks 6a and 6b and connecting rods

7 a et 7 b, représenté sur la figure 13. 7a and 7b, shown in Figure 13.

ilhe

Claims

1 Device for controlling the energy and dynamic behavior of drive mechanisms in forming machines during the acceleration and braking process, in which the drive mechanism consists of a flywheel, a coupling and a a brake, as well as secondary mechanisms, and in which the transmission of the movement to the upper tool carrier, from the eccentric shaft or the crank, is done by means of connecting rods, characterized in that one or more mechanisms of driven by fluid, preferably in the form of jacks (18), are arranged between drive members of the secondary mechanism or between a drive member and the machine frame (31) and, in collaboration with a accumulator of energy, accelerate or

brake the upper tool holder (8).

2 Device for controlling the energy and dynamic behavior of drive mechanisms according to claim 1, characterized in that the work of the stamping pad converted into heat in the forming process can be brought to the upper tool holder (8) via a fluid connection between the cylinder (25) of the stamping pad and the energy accumulator. 3 Device for controlling the energy and dynamic behavior of drive mechanisms according to claim 2, characterized in that the energy accumulator is designed as a pressure transformer (28) and a reservoir (30). ) of fluid under pressure, it being specified that, in the angular range of the top dead center and the bottom dead center of the crank, both are in operative connection with at least one jack (18)

via at least one distributor valve (19).

4 Device for controlling the energy and dynamic behavior of drive mechanisms according to claim 3, characterized in that the valve (19) can switch so that to accelerate the upper tool holder (8), the space ( 33) of the cylinder (18) is in operative connection with the pressurized fluid reservoir (30) and the space (34) of the cylinder (18), with the pressure transformer (28) and for braking the carrier. upper tool (8), the space (33) is actively connected with the pressure transformer (28) and the space (34) with the reservoir (30) of pressurized fluid.

5 device for controlling the energy behavior and dynamics of drive mechanisms according to claim 4, characterized in that to obtain the nominal speed of rotation of the coupling shaft during the acceleration process and to cancel the wear residual in the coupling (2), before the start of the braking process of the secondary mechanism, the transformer

pressure device (28) is connected to the space (33) of the cylinder (18).

Device for controlling the energy and dynamic behavior of drive mechanisms according to claim 4, characterized in that the fluid connection between the pressure transformer (28) and the reservoir (30) of pressurized fluid, to obtain the rotational speed of the drive required in the coupling, it is possible, if necessary, to implement a

installation (35) for producing energy.

7 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized by the fact that

cylinders (18) are arranged between the connecting rods (7a and 7b).

8 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the

cations 1 to 6, characterized in that cylinders (18) are articulated on the one hand to the frame of the

machine (31) and on the other hand to a connecting rod (7a or 7b).

9 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized by the fact that jacks (18) are arranged between the frame of the machine

(31) and the upper tool holder (8).

10 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the

(31) and the eccentric shaft or the crank (6a, 6b).

11 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized in that the cylinder (18) is arranged between the machine frame (31)

and the intermediate transmission shaft (32).

12 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized in that the cylinder (18) is arranged between the intermediate transmission shaft (32) and the eccentric shaft or the crank (6 a or

6 b).

13 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the

1 to 6, characterized in that the cylinder (18) is arranged between the transmission shaft

intermediate (32) and the upper tool holder (8).

14 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized in that the cylinder (18) is arranged between the drive shaft

intermediate (32) and a connecting rod (7a or 7b).

Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized in that the jack (18) is arranged between two eccentric shafts or

cranks (6a and 6b).

16 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized in that cylinders (18) are arranged between the eccentric shaft or the crank (6a, 6b) and the upper tool carrier (8). 17 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized in that cylinders (18) are arranged between the connecting rods (7a and 7b).

and the upper tool holder (8).

18 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 6, characterized in that jacks (18) are arranged between the eccentric shafts

or the cranks (6a, 6b) and the connecting rods (7a, 7b).

19 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 18, characterized by a combination of at least two

cylinder (18) according to at least two of the claims

7 to 18.

Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 and 2, characterized in that rotary actuators, particularly on the intermediate drive shaft (32) and / or on the eccentric shaft or the crank, can be used as fluid drive mechanisms.

(6a, 6b) as well as oscillating motors.

21 Device for controlling the energy behavior and

dynamics of drive mechanisms according to one of the claims

1 to 20, characterized in that fluid drive mechanisms in translation

and in rotation, are used in combination with each other.