FR2656475A1

FR2656475A1 - Device for automatically inserting filiform elements into flexible ducts

Info

Publication number: FR2656475A1
Application number: FR8917542A
Authority: FR
Inventors: Raffin Lucien
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1991-06-28

Abstract

The device is noteworthy in that the movements of the head (6) are ensured, on the one hand, for the movement of the cable (7) for the purpose of inserting it into the flexible duct (G), via a frictional driving member (12a-14) associated with a torque limiter (12f) and driven by a geared motor (9), and, on the other hand, for the winding up of the cable (7) for the purpose of returning it to the initial position after attachment of the filiform elements, by the reel (drum) (8) which is itself connected to the geared motor (9) via a free wheel (8a).

Description

Dispositif d'introduction automatisée d'éléments filiformes dans des canalisations souples. Device for automated introduction of filiform elements in flexible pipes.

L'invention se rattache principalement au secteur technique des installations de lignes électriques. The invention relates mainly to the technical sector of power line installations.

On connaît différents moyens pour introduire un ou plusieurs éléments filiformes tels que des fils ou des câbles électriques dans des canalisations souples telles que des gaines afin de composer sur le chantier et suivant les besoins un réseau électrique de distribution de caurant. Various means are known for introducing one or more filiform elements such as wires or electrical cables in flexible pipes such as ducts in order to compose on site and as needed an electrical distribution network of caurant.

Selon l'invention, on a voulu améliorer le fonctionnement de ces moyens, notamment de ceux qui ont fait l'objet du Brevet Européen 0.038.273. According to the invention, it has been desired to improve the operation of these means, in particular those which have been the subject of European Patent 0.038.273.

Ce type de réalisation comprend notamment un moyen d'introduction mécanisée d'une tête équipée d'au moins un chas d'aiguille et fixée en bout d'un câble, dans une longueur de gaine maintenue aux extrémités par deux organes de serrage ladite tête, après avoir traversé la gaine pour être reliée a un ou plusieurs fils électriques en attente, étant ramenée par un moyen moteur associé à un tambour, jusqu'à une position où le ou les fils introduits sont en débordement de la gaine. This type of embodiment comprises in particular a mechanized introduction means of a head equipped with at least one needle eye and fixed at the end of a cable, in a length of sheath held at the ends by two clamping members said head , after having passed through the sheath to be connected to one or more electrical wires waiting, being brought back by a motor means associated with a drum, to a position where the introduced wire or wires are in overflow of the sheath.

C'est principalement sur le déroulement et l'enroulement de la tête ou aiguille que l'on a prévu les améliorations en particulier pour éviter toute déformation ou flambage de l'aiguille au déroulement dû à l'effort nécessaire pour refouler l'aiguille dans la gaine en raison de sa position non rectiligne dans tous les plans. D'autre part, on a cherché à positionner l'extrémité de la gaine du côté de l'introduction de l'aiguille toujours en alignement quel que soit le diamètre de cette gaine dans une gamme standard. It is mainly on the unwinding and winding of the head or needle that the improvements are provided in particular to avoid any deformation or buckling of the needle to the unwinding due to the effort required to push the needle into the sheath because of its non-rectilinear position in all planes. On the other hand, it was sought to position the end of the sheath on the side of the introduction of the needle always in alignment regardless of the diameter of this sheath in a standard range.

A cet effet, et selon une première caractéristique, le déroulement du câble portant la tête ou aiguille de liaison avec le ou les fils à introduire dans une gaine, et enroulé sur un tambour, est assuré par un organe de friction associé à un limiteur de couple et entraîné par un organe moto-réducteur du tambour, et en ce que l'enroulement du câble portant la tête ou aiguille de liaison avec le ou les fils à introduire dans une gaine, est assuré par le tambour associé à une roue libre qui est reliée à un organe moto-réducteur seulement dans le sens d'enroulement. For this purpose, and according to a first characteristic, the unwinding of the cable carrying the connecting head or needle with the son or son to be introduced into a sheath, and wound on a drum, is provided by a friction member associated with a limiter of torque and driven by a gear motor of the drum, and in that the winding of the cable carrying the head or connecting needle with the son or son to introduce into a sheath, is provided by the drum associated with a freewheel which is connected to a geared motor unit only in the winding direction.

Une autre caractéristique se trouve dans le fait que la vitesse d'enroulement du tambour est synchronisée avec la vitesse circonférentielle de l'organe de friction. Another feature is that the winding speed of the drum is synchronized with the circumferential speed of the friction member.

Selon une autre caractéristique, la tête ou aiguille de liaison avec le ou les fils à introduire dans une gaine est guidée jusqu'à son entrée dans la gaine par un support à éléments télescopiques interposé entre l'organe d'entraînement par friction du câble porte-aiguille et l'organe de serrage de l'extrémité de la gaine. According to another characteristic, the connecting head or needle with the son or wires to be introduced into a sheath is guided until it enters the sheath by a support with telescopic elements interposed between the friction drive member of the door cable. needle and the clamping member of the end of the sheath.

Selon une autre caractéristique destinée à assurer l'alignement entre l'aiguille et l'axe de la gaine quel que soit son diamètre, un barillet à chambrages multiples et de diamètres différents pour le centrage des gaines, est monté à rotation contrôlée sur le support de l'organe de serrage de l'extrémité de gaine en amont de celui-ci. According to another feature intended to ensure the alignment between the needle and the axis of the sheath whatever its diameter, a barrel with multiple recesses and different diameters for the centering of the sheaths, is mounted with controlled rotation on the support the clamping member of the shaft end upstream thereof.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de l'objet de l'invention. These and other characteristics will be apparent from the subject of the invention.

Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés
La figure 1 est une vue en plan illustrant une forme de réalisation d'une table-support pour le dispositif selon l'invention et ses accessoires.To fix the object of the invention, without however limiting it, in the appended drawings
Figure 1 is a plan view illustrating an embodiment of a support table for the device according to the invention and its accessories.

La figure 2 est une vue en coupe à grande échelle montrant un organe de serrage de gaine, un barillet et un support télescopique de guidage de l'aiguille. Figure 2 is a large-scale sectional view showing a sheath clamp, a barrel and a telescopic needle guide.

La figure 3 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 3-3 de la figure 2 montrant le barillet. Figure 3 is a sectional view taken along the line 3-3 of Figure 2 showing the barrel.

La figure 4 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 4-4 de la figure 2 montrant l'organe de serrage de la gaine. Figure 4 is a sectional view taken along the line 4-4 of Figure 2 showing the clamping member of the sheath.

La figure 5 est une vue en plan et en coupe illustrant le guidage et l'entraînement du câble porte-aiguille entre le tambour et le support télescopique. FIG. 5 is a plan view in section illustrating the guiding and driving of the needle-carrying cable between the drum and the telescopic support.

La figure 6 est une vue en coupe montrant la liaison entre l'organe d'entraînement du câble porte-aiguille et le tambour. Figure 6 is a sectional view showing the connection between the driving member of the needle-carrying cable and the drum.

La figure 7 est une vue en plan et en coupe considérée suivant la ligne 7-7 de la figure 6. FIG. 7 is a plan and sectional view taken along the line 7-7 of FIG. 6.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. In order to make more concrete the object of the invention, it is now described in a non-limiting manner with reference to the embodiments of the figures of the drawings.

On voit à la figure 1 une table C1) formant b ti- support pour les différents composants nécessaires à l'opération d'introduction de fils électriques dans une gaine. FIG. 1 shows a table C1) forming a support for the various components necessary for the operation of introducing electrical wires into a sheath.

D'une manière connue, une batterie (B) de bobines Cob1, B2, B3, B4 > est disposée en bordure sur un coté de la table soit sur un support relié à la table soit indépendamment. In a known manner, a battery (B) of coils Cob1, B2, B3, B4> is disposed at the edge on one side of the table either on a support connected to the table or independently.

Sur le meme côté de la table, un touret < T) supporte solidairement ou indépendamment de la table, un enroulement de gaine (G). Sur la table, un moyen (M) peut être prévu pour entraîneur en rotation la gaine å débiter, et un organe-mesureur (O) détermine la longueur de gaine déroulée, suite à la longueur demandée auparavant.On the same side of the table, a drum <T) supports integrally or independently of the table, a sheath winding (G). On the table, a means (M) may be provided for rotating the sheath to be cut, and a measuring member (O) determines the length of sheath unwound, following the previously requested length.

Les fils électriques (F1, F2, F3, F4) tirés manuellement des bobines passent par un organe de rassemblement (2) porté par la table et situé dans l'alignement d'un organe < 3) de maintien d'une extrémité de la gaine débitée du type pince par exemple. The electrical wires (F1, F2, F3, F4) pulled manually from the coils pass through a collecting member (2) carried by the table and located in alignment with a member (3) for holding one end of the sheath output type clamp for example.

La gaine repose sur la table en faisant une ou plusieurs boucles suivant sa longueur, et l'autre extrémité est également maintenue par un autre organe (3) bien connu du genre de la pince décrite dans le Brevet Européen 0. 038. 273. The sheath rests on the table by making one or more loops along its length, and the other end is also held by another well-known member (3) of the type of the clamp described in European Patent 0. 038. 273.

Le support (3a) de cette deuxième pince est situé en bordure d'une fente (la) de la table et en face du système télescopique de guidage de l'aiguille (figure 2 > . Dans la fente est logé partiellement un disque (4) faisant office de barillet en ce sens qu'il est axé en (5) sur le support (3a) et présente sur sa face en regard de la pince et suivant un cercle de rayon (R), une pluralité de chambrages (4a, 4b, 4c, 4d, ...) de différents diamètres suivis d'orifices (4e) de même diamètre (figure 3 > . The support (3a) of this second clamp is located at the edge of a slot (la) of the table and in front of the telescopic guide system of the needle (Figure 2>. In the slot is housed partially a disk (4). ) acting as a barrel in that it is centered (5) on the support (3a) and has on its face opposite the clamp and in a circle of radius (R), a plurality of recesses (4a, 4b, 4c, 4d, ...) of different diameters followed by orifices (4th) of the same diameter (Figure 3>.

Ces chambrages sont destinés d'une part au centrage de l'extrémité de gaines < G > de diamètres différents à l'intérieur d'une gamme standard et d'autre part du système télescopique de guidage de l'aiguille. Les différentes gaines sont ainsi toujours alignées par rapport au moyen d'introduction des fils CF1 à F4) dans la gaine, c'est-à-dire à une tete ou aiguille < e > équipée d'au moins un chas (6a) et solidarisée à un câble (7) ; la pince < 3) de serrage de la gaine par son principe permettant d'absorber les différences de diamètres de ladite gaine (figure 4 > . These chambers are intended firstly to center the end of ducts <G> of different diameters within a standard range and secondly the telescopic guide system of the needle. The different sheaths are thus always aligned with respect to the means for introducing the threads CF1 to F4) into the sheath, that is to say to a head or needle <e> equipped with at least one eye (6a) and secured to a cable (7); the clip <3) clamping the sheath by its principle to absorb differences in diameters of said sheath (Figure 4>.

Le barillet (4) est indexé en rotation par tous moyens tels que bonhomme à ressort (3b) solidaire du support (3a), coopérant avec des empreintes (4f) sur le barillet. The barrel (4) is indexed in rotation by any means such as spring man (3b) secured to the support (3a), cooperating with fingerprints (4f) on the barrel.

Le câble (7) portant l'aiguille est enroulé sur un tambour (8), entraîné par un moto-réducteur < 9) fixé sous la table (figure 5) et équipé d'une roue libre t8a). Le tambour porte une hélice sur son diamètre extérieur avec un guidage externe. Entre le barillet < 4 > et le tambour (8), le cible (7 > traverse un organe de guidage < 10), composé principalement d'une semelle (10a) de fixation à la table sur laquelle est fixé un manchon (10b) s'étendant parallèlement à la table en direction du barillet. The cable (7) carrying the needle is wound on a drum (8), driven by a geared motor <9) fixed under the table (Figure 5) and equipped with a freewheel t8a). The drum carries a helix on its outer diameter with an external guide. Between the barrel <4> and the drum (8), the target (7> passes through a guide member <10), composed mainly of a plate (10a) for fixing to the table on which is fixed a sleeve (10b) extending parallel to the table in the direction of the barrel.

Le manchon reçoit à coulissement un tube C1Oc) luimême monté coulissant sur un axe creux (lord) traversé par le câble (7) et fixé au support (lOa) par tous moyens (figure 2). The sleeve slidably receives a tube C1Oc) itself slidably mounted on a hollow shaft (lord) traversed by the cable (7) and fixed to the support (10a) by any means (FIG. 2).

Un ressort (lOe) logé entre le manchon < lOb) et l'axe creux (10d) et en appui contre le support, repousse constamment le tube (lOc) en direction du barillet < 4) ou du support < 3a) s'il n'y a pas de barillet. Ledit tube (10c) s'applique sur le barillet par son extrémité chanfreinée (local) coopérant avec les chanfreins d'entrées (4e1) des orifices < 4e > du barillet.A spring (lOe) housed between the sleeve (10b) and the hollow pin (10d) and resting against the support, constantly pushes the tube (10c) towards the barrel (4) or the support (3a) if There is no barrel. Said tube (10c) is applied on the barrel by its chamfered end (local) cooperating with the chamfers of entries (4e1) orifices <4e> of the barrel.

L'extrémité chanfreinée du tube < lOc) présente intérieurement un rétrécissement < lOc2) pour retenir en débordement la tête ou aiguille (6). The chamfered end of the tube <10c) internally has a narrowing <10c2) to retain overflow the head or needle (6).

Comme illustré à la figure 5, à la suite de l'organe de guidage < 10), le câble (7), avant de pénétrer dans le tambour (8) par un guide approprié (11 > , passe par un organe < 12) d'entraînement du cible dans le sens du déroulement. Cet organe est constitué d'un galet de friction < 12a) monté à rotation sur un axe < 12b > tournant dans un support (12c) solidaire de la table < figures e et 7). A la partie inférieure située sous le support (12c), l'axe (12b) reçoit un poulie (12d) reliée par courroie crantée C12e) à une poulie de grand diamètre (13) montée sur l'arbre moteur du tambour.Un dispositif limiteur de couple (12f) est associé au galet de friction pour agir en cas de problème de déroulement, et une gorge (12a1) est prévue sur le galet pour le guidage du câble à dérouler (7). As illustrated in FIG. 5, following the guiding member <10), the cable (7), before entering the drum (8) by a suitable guide (11>, passes through a member <12) drive the target in the direction of unwinding. This member consists of a friction roller <12a) rotatably mounted on an axis <12b> rotating in a support (12c) integral with the table <Figures e and 7). At the lower part located under the support (12c), the axis (12b) receives a pulley (12d) connected by toothed belt C12e) to a large diameter pulley (13) mounted on the driving shaft of the drum. torque limiter (12f) is associated with the friction roller to act in case of unwinding problem, and a groove (12a1) is provided on the roller for guiding the unwinding cable (7).

L'entraînement du câble s'opère par un galet d'appui (14) porté à rotation libre par un support C15) et pouvant être appliqué et maintenu élastiquement en pression contre le câble par tous moyens, par exemple comme illustré à la figure 6, le support < 15 > est monté à coulissement par rapport au support < 12c) et rappelé contre lui par un ressort (16). The cable is driven by a support roller (14) carried free rotation by a support C15) and can be applied and resiliently pressed against the cable by any means, for example as shown in Figure 6 , the support <15> is slidably mounted relative to the support <12c) and biased against it by a spring (16).

On décrit maintenant en se référant aux figures des dessins, le fonctionnement du dispositif. The operation of the device is now described with reference to the drawing figures.

Une longueur déterminée de gaine (G) définie préalablement est déroulée du touret (T) et mesurée par le moyen < O). Cette gaine est fixée par ses deux extrémités aux pinces de serrage (3), puis les fils électriques (F1, F2, F3,
F4, ...) sont déroulés des bobines < Bl, B2, B3, B4, ... > et mis en attente dans l'organe C2). A predetermined length of sheath (G) previously defined is unrolled from the drum (T) and measured by means <O). This sheath is fastened at both ends to the clamps (3), then the electric wires (F1, F2, F3,
F4, ...) are unwound of the coils <B1, B2, B3, B4, ...> and put in waiting in the organ C2).

On actionne alors le moto-réducteur (9) qui, compte tenu de la roue libre (8a) du tambour, n'entraîne que le galet de friction (12a) par l'intermédiaire de la transmission (12d, 12e, 13). Par l'appui du galet (14) contre le galet entraîneur C12a), le câble (7) est déroulé du tambour fou et l'aiguille peut ainsi traverser la gaine sans risque de flambage du fait de son guidage télescopique continu, c'est-à-dire l'appui du tube < 1 Oc) contre le barillet (4) préalablement positionné en fonction du diamètre de la gaine. The geared motor (9) is then actuated, which, taking into account the free wheel (8a) of the drum, only drives the friction roller (12a) via the transmission (12d, 12e, 13). By pressing the roller (14) against the drive roller C12a), the cable (7) is unrolled from the idler drum and the needle can thus pass through the sheath without risk of buckling due to its continuous telescopic guidance, it is ie the support of the tube <1 Oc) against the barrel (4) previously positioned according to the diameter of the sheath.

Lorsque l'aiguille ressort de l'autre extrémité de la gaine, les fils électriques en attente sont fixés à l'aiguille et on inverse le sens de rotation du moto-réducteur qui entraîne alors le tambour afin de ramener l'aiguille et les fils à l'autre bout de la gaine jusqu'à ce qu'ils débordent largement par recul élastique du tube (loi) sur lequel l'aiguille est en appui jusqu'à un rupteur < 10f) fixé sur le manchon (lOb) < figure 2). When the needle comes out of the other end of the sheath, the waiting electrical wires are fixed to the needle and the direction of rotation of the geared motor which then drives the drum to bring back the needle and the wires is reversed. at the other end of the sheath until they overflow largely by elastic recoil of the tube (law) on which the needle is in support until a breaker <10f) fixed on the sleeve (lOb) <figure 2).

A noter que la vitesse d'enroulement du câble porte-aiguille sur le tambour est synchronisée avec la vitesse circonférentielle du galet de friction. En cas de difficultés à l'introduction de l'aiguille dans la gaine, le limiteur de couple (12f > assure la sécurité, et un moyen suplémentaire de détection peut être prévu pour couper l'alimentation électrique si l'incident persiste. Note that the winding speed of the needle-carrying cable on the drum is synchronized with the circumferential speed of the friction roller. In case of difficulties in introducing the needle into the sheath, the torque limiter (12f> provides security, and additional means of detection can be provided to cut off the power supply if the incident persists.

Un autre limiteur de couple peut aussi être installé sur le tambour, de même qu'une autre roue libre peut équiper le galet de friction, si nécessaire. Another torque limiter may also be installed on the drum, as well as another freewheel may equip the friction roller, if necessary.

En fonction des besoins, l'opérateur peut afficher une longueur de gaine déterminée, cet organe d'affichage assurant automatiquement le déroulement de la longueur de gaine et d'aiguille correspondante. Cette opération programmée peut être renouvelée autant de fois que l'on veut jusqu'au prochain affichage de longueur. Des totalisateurs peuvent être associés aux bobines de fils et au touret pour connaître la consommation journalière ou par chantier des produits utilisés. Depending on the needs, the operator can display a determined length of sheath, this display member automatically ensuring the unwinding of the corresponding sheath and needle length. This programmed operation can be repeated as many times as you want until the next display of length. Totalisers can be associated with the reels of wire and the drum to know the daily or site consumption of the products used.

Le dispositif ainsi conçu peut être réalisé sous différentes versions suivant les besoins - en poste fixe en atelier - en poste semi-fixe sur piètement roulant et en éléments portables pour les chantiers - sous forme de remorque tractée ou autonome permettant un stockage de bobines, de tourets, sous un capotage de protection - commande du tambour et du galet de friction par des moyens électriques, hydrauliques ou autres. The device thus conceived can be made in different versions according to the needs - in a fixed station in the workshop - in a semi-fixed position on a rolling base and in portable elements for the building sites - in the form of a towed or autonomous trailer allowing a storage of coils, drums, under protective casing - control of drum and friction roller by electric, hydraulic or other means.

Les avantages ressortent bien de la description, on souligne encore : le guidage positif de l'aiguille évitant le flambage dû à l'effort de poussée pour vaincre les frottements dans la gaine permettant de refouler une aiguille dans une gaine enroulée sur plusieurs tours, réduisant ainsi l'encombrement au sol du poste de travail pour les grandes longueurs t la possibilité d'introduire correctement des fils dans des gaines de différents diamètres par le barillet de sélection ; le limiteur de couple associé au galet de friction et le détecteur assurant la sécurité en cas de blocage de l'aiguille les les nombreux accessoires Cafficheurs, totalisateurs, mesureurs, ...) facilitant la gestion du matériel. The advantages are apparent from the description, it is further emphasized: the positive guide of the needle avoiding buckling due to the thrust force to overcome the friction in the sheath for pushing a needle in a sheath wound on several turns, reducing thus the floor space of the workstation for long lengths t the possibility of correctly inserting son into sheaths of different diameters by the selection barrel; the torque limiter associated with the friction roller and the detector ensuring the safety in the event of needle lock-up the numerous accessories Cisches, totalizers, meters, ...) facilitating the management of the equipment.

Sans sortir du cadre de l'invention, le tambour d'aiguille peut être positionné indifféremment horizontal ou vertical. L'aiguille peut être un câble, corde à piano, fil plastique et moyens similaires. Without departing from the scope of the invention, the needle drum can be positioned indifferently horizontal or vertical. The needle may be a cable, piano wire, plastic wire and similar means.

Un moyen de liaison intermédiaire peut être accouplé au chas de l'aiguille à l'une de ses extrémités, et autoriser à son autre extrémité la fixation rapide du ou des différents câbles. Ce moyen de liaison peut être une épingle, un moyen à attache rapide. Intermediate connection means may be coupled to the eye of the needle at one of its ends, and allow at its other end quick attachment of the one or more cables. This connecting means may be a pin, a quick-connect means.

Claims

-1- Device for automated introduction of filiform elements <F1, F2, F3, F4, ...) in flexible pipes (G), of the type comprising in particular a head C6) equipped with at least one eye of needle (6a) and fixed at the end of a cable <7) wound on a drum (8) carrying a helix on its outer diameter with external guidance; said head being driven by a driving means <9) to pass through the flexible pipe (G) discharged at a given length and fixed at both ends by clamping means (3), and then back through said pipe after having attached the filiform elements therein , characterized in that the displacements of the head (6) are ensured, on the one hand for the unwinding of the cable <7> for insertion into the flexible pipe (G), by a friction drive member ( 12a-14) associated with a torque limiter (12f) and driven by a geared motor (9), and, secondly, for winding the cable (7>, for its return to the initial position after attachment of filiform elements, by the drum (8) itself connected to the geared motor (9) by a freewheel C8a).

-2- Device according to claim 1, characterized in that the winding speed of the drum <8) is synchronized with the circumferential speed of the friction member (12a).

-3- Device according to claim 1, characterized in that the head <e> is guided to its entry into the flexible pipe <G) by a guide member (10) with telescopic elements, interposed between the body d friction drive <12a-14) and the clamping means (3) at one end of the flexible pipe.

-4- Device according to claim 3, characterized in that the guide member (10) is formed of a support (lova) integral with a table <1) supporting all the components necessary for the introduction operation filiform elements; said support has parallel to the table and in the direction of the clamping means <3> of the flexible pipe, a sleeve SlOb> slidably receiving a tube (10c) whose tapered front end <lOcl - 10c2) holds the head (6 ) carried at the end of the cable (7> the tube (10c) sliding itself on a hollow shaft (lOd) crossed by the cable (7) and fixed to the support (10a) an elastic member (10e) interposed between the rear face the tube (10c) and the support (10a) ensuring the constant support of said tube against a support (3a) of the clamping means (3), or against a centering element of the end of the flexible pipe.

-5- Device according to claim 4, characterized in that the centering element of the end of the flexible pipe (G) is a cylinder (4) rotatably mounted on the support (3a) of the clamping means < 3) and equipped with recesses <4a, 4b, 4c, 4d, ...) of different diameters opening on the opposite face of said clamping means and followed by orifices (4e> opening on the opposite face.

-5- Device according to claim 1, characterized in that the friction drive member of the cable <7) carrying the head <e>, is constituted by a grooved roller (12a) rotatably mounted on an axis ( 12b) in a support <12c) and equipped with a torque limiter (12f); in the lower part the axis <12b> cooperates by a suitable transmission (12d, 12e, 13) with the gear motor shaft (9); a support roller (14) carried by a support (5) and which can be applied and elastically pressed against the cable (7) inserted between the rollers (12a) and (14), ensures the drive of said cable in the sense of unfolding.

-7- Device according to claim 1, characterized in that the drum (8) has in combination with the freewheel (8a>, a torque limiter acting in the direction of unwinding of the cable <7), and also in winding in case of overloading on the traction of the wire.

-8- Device according to claim 1, characterized in that the friction drive member (12) present in combination with the torque limiter (12f), a freewheel for uncoupling in the unwinding direction of the cable (7). ).

-9- Device according to claim 1, characterized in that the selected length of flexible pipe flow is displayed by a well known body; this display automatically ensures the corresponding course of the length of the cable (7> necessary.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a pin-type or other type of quick-coupling means is attached at one end to the eye of the needle and is arranged at its other end to allow the insertion of the needle. hooking of the cable or cables.