FR2651705A1

FR2651705A1 - Procede pour la finition des flancs de dents de roues dentees, notamment trempees, et outil pour la mise en óoeuvre de ce procede.

Info

Publication number: FR2651705A1
Application number: FR9008162A
Authority: FR
Inventors: Erhardt Manfred; Loos Herbert; Reichert Gerhard; Lohrer Josef
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1989-09-11
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1991-03-15
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: IT9048263A1; FR2651705B1; JPH0398715A; GB2235888A; IT9048263A0; US5074080A; GB2235888B; US5129185A; GB9017882D0; IT1247716B; DE3930322C1

Abstract

a) Procédé pour la finition des flancs de dents de roues dentées, notamment trempées, b) procédé caractérisé en ce qu'on utilise un outil double (T) avec deux outils (T1, T2) espacés axialement, et ayant les mêmes dimensionnements tout au moins en ce qui concerne le nombre de leurs dents, leurs modules et leur angle d'inclinaison, ces outils étant utilisés successivement sans que le montage de la pièce d'uvre soit modifié, tandis qu'avec le premier outil (T1) en appui sur deux flancs, des bavures résiduelles et d'autres irrégularités des flancs de dents de la pièce d'uvre (W) sont enlevées, et ensuite, avec le second outil (T2) également en appui sur deux flancs, la finition proprement dite des flancs de dents de la pièce d'uvre (W) s'effectue. c) l'invention se rapporte aux procédé pour la finition des flancs de dents de roues dentées, no tamment trempées, et outil pour la mise en uvre de ce procédé.

Description

L'invention concerne un procédé pour la fi-

nition des flancs de dents de roues dentées, notamment trempées (pièces d'oeuvre W) avec un outil en forme de roue dentée dont les flancs ont une surface abrasive, c'est-à-dire ne comportant pas d'arêtes de coupe orientées de façon uniforme, l'outil et la pièce

d'oeuvre tournant en engrènement réciproque. L'inven-

tion concerne également un outil approprié pour la

mise en oeuvre de ce procédé.

Lorsqu'il est question ici, et dans ce qui

suit, de "tremper" et de "trempé", il s'agit en pre-

mier lieu de "cémenter" et de "cémenté" ce qui est, de

façon générale, habituel pour des roues dentées.

Des procédés du type mentionné sont connus entre autres par la publication allemande "Werkstatt und Betrieb", 118ème année (1985), fascicule 8, pages 505 à 509, notamment 506, ainsi que par le document DE 37 34 653 C1. Malgré une avance radiale judicieuse de l'outil, il surgit en pratique toujours de nouveaux problèmes du fait de bavures résiduelles subsistant dans les intervalles de dents de la pièce d'oeuvre, qui provoquent une destruction partielle des outils, la plupart du temps revêtus de CBN (nitrure de bore à

cristaux cubiques). Des problèmes précités se présen-

tent notamment pour des pièces d'oeuvre qui ont été

trempées après le'fraisage. Dans le cas de telles piè-

ces d'oeuvre qui ont été en outre, rasées avant la trempe, on ne rencontre que très rarement des bavures résiduaires car elles ont été "coupées" ou expulsées

lors du rasage. A cause de la finition devant être ef-

fectuée après la trempe à l'aide d'un outil abrasif, on renoncera toutefois, en règle générale pour des raisons de prix de revient, à un rasage préalable,

d'autant plus que lors du transport et lors de la ma-

nipulation sur les trajets vers et dans l'atelier de trempe, des endommagements, la plupart du temps sous la forme de refoulement, ne peuvent pas être exclus à

%, notamment sur les arêtes des dents.

En conséquence, le problème posé à l'inven-

tion est de compléter le procédé indiqué ci-dessus, de façon que les endommagements de l'outil résultant des causes précitées soient exclus. En outre, l'outil doit

être adapté au procédé ainsi complété.

Il est proposé, comme solution, un procédé caractérisé en ce qu'on utilise un outil double avec

deux outils espacés axialement, et ayant les mêmes di-

mensionnements tout au moins en ce qui concerne le nombre de leurs dents, leurs modules et leur angle

d'inclinaison, ces outils étant utilisés successive-

ment sans que le montage de la pièce d'oeuvre soit mo-

difié, tandis que: a) avec le premier outil en appui sur deux flancs, des bavures résiduelles et d'autres irrégularités des flancs de dents de la pièce d'oeuvre sont enlevées, et ensuite, b) avec le second outil également en appui sur deux flancs, la finition proprement dite des flancs de

dents de la pièce d'oeuvre s'effectue.

Ce procédé est avantageusement mis en oeu-

vre grâce à un outil caractérisé en ce qu'il revêt la

forme d'un outil double avec deux outils dentés com-

portant les mêmes dimensionnements, avec des dentures

alignées l'une sur l'autre, ces outils, décalés axia-

lement, étant placés sur un moyeu ou un organe analo-

gue susceptible d'être monté dans une machine de fini-

tion de roues dentées, le premier outil étant fixé sur le moyeu ou l'organe analogue d'une manière en soi connue avec une certaine élasticité radiale, tandis que le second outil est fixé sur le moyeu ou l'organe

analogue de façon rigide.

Il est alors important que les bavures rési-

duelles et les irrégularités analogues existant éven-

tuellement dans la denture de la pièce d'oeuvre,

soient enlevées avec un premier outil qui peut, cer-

tes, être constitué comme le second outil effectuant

la finition proprement dite, mais qui, pour le proté-

ger des endommagements, doit toutefois être monté de façon élastique, tandis qu'avec un outil de finition monté de façon élastique, une finition judicieuse et

uniforme sur toutes les dents ne serait pas possible.

Pour le procédé dont les caractéristiques ont été indiquées ci-dessus, une mise en oeuvre avec les étapes suivantes s'est avérée avantageuse:

a) en partant d'une position de départ de l'outil dou-

ble, le premier outil est amené en engrènement avec la pièce d'oeuvre et tandis que l'avance radiale se

poursuit d'une façon continue, il est mis en rota-

tion et accéléré jusqu'à ce que, pour une première vitesse de rotation, et en appui sur deux flancs,

une première distance d'usinage entre axes soit ob-

tenue,

b) en maintenant l'appui sur deux flancs et la premie-

re vitesse de rotation, l'outil double effectue un mouvement d'avance sur un court trajet en direction de son axe, ce trajet étant notablement plus petit que la largeur de la denture de la pièce d'oeuvre, c) l'appui sur deux flancs est supprimé en retirant radialement l'outil double, d) l'outil double est décalé en direction de son axe jusqu'à ce que le premier outil se trouve hors

d'engrènement avec la pièce d'oeuvre, et que le se-

cond outil se trouve en engrènement libre avec la

pièce d'oeuvre, les deux outils se trouvant momen-

tanément pendant le décalage en engrènement libre

sur une partie de leur largeur avec la pièce d'oeu-

vre7

e) la vitesse de rotation est à nouveau augmentée tan-

dis que le second outil avance radialement de façon continue, jusqu'à ce que, pour une seconde vitesse de rotation l'appui sur deux flancs soit à nouveau réalisé, f) l'avance radiale est poursuivie en y superposant des déplacements d'avance axiale aller et retour, jusqu'à ce qu'une seconde distance d'usinage entre axes correspondant à une distance de consigne entre axes, soit obtenue,

g) l'outil double est ramené dans sa position de dé-

part et sa rotation est arrêtée.

Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, la seconde vitesse de rotation est

notablement plus élevée que la première vitesse de ro-

tation. Cette disposition s'est avérée très efficace.

t Selon une autre caractéristique de l'inven-

tion, la longueur du déplacement d'avance radial est

fonction de la largeur de la pièce d'oeuvre. La lon-

gueur du déplacement d'avance axial est de lmm à 5mm.

Selon encore une autre caractéristique de

l'invention, le trajet d'avance radial a, indépendam-

ment de la largeur de la pièce d'oeuvre, une longueur constante. Cette longueur constante du trajet d'avance

radial est d'environ 2 mm. Ces dispositions simpli-

fient la commande de la machine tout en maintenant un

résultat de finition satisfaisant.

En ce qui concerne l'outil défini ci-dessus,

il est avantageusement prévu, selon d'autres caracté-

ristiques de l'invention que les flancs du premier ou-

til sont revêtus de carbure de tungstène et que les flancs du second outil sont revêtus, d'une façon en

soi connue, de CBN et sont éventuellement, rectifiés.

Un outil composé pour la finition des flancs de roues dentées, avec un outil élastique et un outil rigide, est connu par le document DE-37 07 664 Cl. Les outils sont, dans ce cas en forme de vis et les roues dentées sont d'abord rectifiées avec la vis rigide et

ensuite en outre, polies avec la vis élastique. Celle-

ci est constituée par un matériau en matière plastique élastique molle dans laquelle sont enrobés des grains

de matière dure. Du fait de la constitution ainsi dif-

férente du second outil, et de la succession de mise

en oeuvre différente des deux outils, cette réalisa-

tion connue ne peut apporter aucune contribution à la

solution du problème posé.

L'invention va être décrite ci-après à l'ai-

de d'un exemple de réalisation représenté sur trois figures.

- la figure 1 montre une machine sur laquel-

le le procédé conforme à l'invention peut être mis en oeuvre,

- la figure 2 est une représentation schéma-

tique du déroulement du procédé,

- la figure 3 est une coupe de l'outil con-

forme à l'invention.

Dans le cas de la machine de finition de roues dentées, représentée à la figure 1, la pièce

d'oeuvre W à usiner, en l'occurrence une roue cylin-

drique à denture oblique, est saisie en étant suscep-

tible d'être entraînée en rotation, sur un banc de ma-

chine 1 entre une poupée de broche fixe 2 et une con-

tre poupée 4 susceptible d'être déplacée et d'être fixée sur des guidages 3. A angle droit avec l'axe de ces poupées, des guidages 6 sont disposés sur le banc

1 de la machine, guidages sur lesquels un chariot d'a-

vance radiale 7 est disposé en étant susceptible d'ê-

tre déplacé horizontalement dans la direction de la flèche X. Il est muni de guidages 8 sur lesquels un

chariot axial 9 est disposé de façon à pouvoir se dé-

placer horizontalement dans la direction de la flèche Z, parallèlement au guidage 3 ou bien à l'axe 5 de la pièce d'oeuvre. Sur ce chariot axial 9 sont prévus des

guidages verticaux 11, sur lesquels un chariot verti-

cal 12 est disposé en étant susceptible de se déplacer vers le haut et vers le bas dans la direction de la flèche Y. Dans un guidage en arc 14 sur le côté du

chariot vertical 12 opposé au guidage 11 ou bien tour-

né vers la pièce d'oeuvre W, est disposé un berceau 15

sur lequel est saisie, dans un guidage rond non visi-

ble, une tête d'outil 17 susceptible d'être réglée en rotation sur un axe de réglage horizontal 18. Sur la

tête d'outil 17, est monté, dans un chariot 23 suscep-

tible d'être décalé, un outil double T composé de deux outils T1, T2 en forme de roue dentée. On reviendra ultérieurement sur ces outils. L'axe de réglage 18 se situe, de préférence mais non forcément, au début de chaque processus d'usinage dans le plan de rotation

médian 16, 26 de l'un des outils T1, T2.

Le berceau 15 ainsi que la tête d'outil 17 et l'outil double T sont susceptibles de pivoter dans le guidage en arc 14 sur un axe 20 en direction de la flèche y, pour pouvoir obtenir des flancs de dents bombés sur les dents de la pièce d'oeuvre. Pour éviter des découpures, non souhaitables, sur les dents de la pièce d'oeuvre W et donc des endommagements corréla- tifs sur les dents des outils T1, T2, le plan médian de rotation 16, 26 de l'outil respectivement utilisé T1, T2 doit toujours être au point de contact perpendiculaire à la ligne des flancs. En conséquence, l'axe 20 pour le mouvement de pivotement p passe par le sommet en regard de la pièce d'oeuvre W du plan de

rotation médian 16, 26. Par rotation de la tête d'ou-

til 17 sur l'axe de réglage 18, un angle 6 de croise-

ment des axes-entre l'axe 19 des outils Tl, T2 et

l'axe 5 de la pièce d'oeuvre W, est réglé (pour per-

mettre une meilleure vue d'ensemble la pièce d'oeuvre W et les outils Ti, T2 sont représentés à la figure 1 avec des axes parallèles, c'est-à-dire 6 = O ). Les axes 5, 19 se situent alors une distance réciproque a

dans des plans parallèles entre eux, tant que p = 0 .

Les éléments d'entraînement tels que mo-

teurs, transmission, ou autres, pour l'entraînement des différents chariots (chariot d'avance radial 7,

chariot axial 9, chariot vertical 12, chariot décala-

ble 23), afin d'assurer les déplacements pour le pivo-

tement du berceau et pour le réglage de l'angle 6 de croisement des axes, ainsi que pour l'entraînement en rotation de la pièce d'oeuvre W, sont connus et comme ils ne constituent pas l'objet de l'invention, ils ne

sont également pas représentés.

A la figure 2, les deux outils T1, T2 et la pièce d'oeuvre W sont représentés de façon simplifiée, de sorte que leurs axes 5, 19 délimitent un angle de

croisement des axes 6. Toutes les autres parties, tel-

les que les dispositifs de saisie, les dispositifs de serrage, la contre poupée et la poupée à broche, les chariots, ou autres ne sont pas représentés ici, car seul le déroulement des déplacements doit être exposé

à l'aide du diagramme fonctionnel représenté en-

dessous. Tous les déplacements sont ici représentés

sans être à l'échelle. A partir d'une position de dé-

part A, l'outil T1 est tout d'abord amené en engrène-

ment avec la pièce d'oeuvre W, et ceci grâce à une avance radiale dans la direction X, c'est-à-dire dans

le sens d'une réduction de la distance entre axes.

Pour pouvoir réaliser ceci sans que les dents se trou-

vent les unes en face des autres, les outils T1, T2 et 1 pièce d'oeuvre W sont saisis ou fixés sur la machine dans des positions appropriées. Pendant le déplacement d'avance radial, un point de départ 30 est atteint pour lequel, entre l'outil Tl et la pièce d'oeuvre W, on a un appui sur deux flancs. La pièce d'oeuvre W a été déjà préalablement mise en rotation alors qu'il y avait encore du jeu entre les dents de l'outil T1 et la pièce d'oeuvre W. Ces dents mettent l'outil T1 en

rotation. La vitesse de rotation est augmentée de fa-

çon continue, jusqu'à ce que l'outil Tl effectue, par exemple, 400 révolutions par minute. Simultanément,

l'avance radiale est poursuivie jusqu'à ce qu'une pre-

mière distance d'usinage entre axes a1 soit obtenue au point 31. Sur le trajet entre les points 30 et 31, la surface abrasive des dents de l'outil élimine toutes les bavures résiduaires et autres irrégularités sur les dents de la pièce d'oeuvre, qui seraient gênantes lors de la finition ultérieure avec l'outil T2. Afin

que différents refoulements ou défauts analogues fai-

sant saillie à partir des flancs des dents de la pièce d'oeuvre, ne provoquent pas des contraintes des dents de l'outil avec les conséquences fâcheuses connues, l'outil T1 peut céder radialement de façon élastique

jusqu'à ce que les refoulements ou des défauts analo-

gues soient enlevés. Grâce à son montage élastique, l'outil T1 peut également suivre, de façon élastique, les écarts de concentricité et en partie aussi, les défauts de nutation de la denture de la pièce d'oeuvre, de sorte que le-contact et la pression des flancs entre l'outil T1 et la pièce d'oeuvre W sont maintenus dans une large mesure. C'est seulement de cette façon que le contact peut être établi avec tous les flancs de dents de la pièce d'oeuvre, sans qu'au préalable il soit nécessaire, par exemple, de supprimer les défauts

de concentricité.

Lorsque l'outil T1 a atteint le point 31, le

déplacement d'avance radial se termine et un court dé-

placement d'avance en direction de l'axe de l'outil (direction de la flèche S), est effectué sur un trajet c jusqu'à un point 32. Ainsi, des traces d'usinage éventuellement existantes, par exemple des stries,

sont "effacées". Le trajet c peut être choisi libre-

ment par exemple, en fonction de la largeur b des dents de la pièce d'oeuvre, mais il peut également, être toujours le même, par exemple d'une longueur de 2mm. Les dents de la pièce d'oeuvre sont maintenant

dans un état permettant une finition irréprochable.

A cet effet, l'outil T1 tout en maintenant

la vitesse de rotation n1 utilisée jusque là, est re-

tiré jusqu'à un point 33 o les dents de la pièce

d'oeuvre W et de l'outil Ti sont encore en engrène-

ment, mais avec du jeu. Maintenant, l'outil T1 est à nouveau décalé en direction de son axe 19 et avec lui, l'outil T2 qui a accompagné aussi jusqu'à maintenant tous les mouvements de l'outil T1 sans cependant, être en prise avec la pièce d'oeuvre W. Lors de ce nouveau décalage en direction de la flèche 5, l'outil T2 vient en engrènement avec la pièce d'oeuvre W, et ceci de façon que ses dents viennent déjà en prise alors que les dents de l'outil T1 sont encore en prise sur une partie de leur largeur avec la pièce d'oeuvre W. A cet

effet, les outils T1, T2 sont disposés l'un par rap-

port à l'autre, de façon que les dents de l'outil T2 constituent un prolongement des dents de l'outil T1, ce qui est indiqué par la ligne 24. Cet alignement des dents permet, également, le décalage, c'est-à-dire le changement des outils Tl, T2 pendant la rotation. En

plus de sa fonction d'outil auxiliaire pour l'enlève-

ment des bavures résiduelles, et grâce à cette fonc-

tion, l'outil T1 intervient également comme protection pour l'outil principal T2, à savoir: a) lors de l'insertion de la denture de T2, sous la conduite de l'outil Tl,

b) et en évitant une sollicitation nuisible d'accélé-

ration pour un revêtement CBN (nitrure de bore à structure cubique) éventuellement existant sur

l'outil T2, depuis l'état d'arrêt (vitesse de rota-

tion = 0) jusqu'à la vitesse de fonctionnement.

Le mouvement de décalage prend fin en un point 34 o seul l'outil T2 est encore en engrènement,

tout d'abord encore avec du jeu, avec la pièce d'oeu-

vre W. A partir du point 34, l'outil T2 est alors avancé dans la direction X, c'est-à-dire à nouveau dans le sens d'une réduction de la distance entre axes, et ceci en même temps que la vitesse de rotation est augmentée, jusqu'à ce que l'appui sur deux flancs soit rétabli en un point 35, tandis que l'outil T2 a

une vitesse de rotation n2 de par exemple 2000 révolu-

tions par minute.

Pour la finition proprement dite qui va

maintenant être mise en oeuvre, des déplacements dia-

gonaux D sont superposés au déplacement d'avance dans la direction X, ces déplacements diagonaux résultant

de déplacement du chariot vertical 12 dans la direc-

tion Y, et du chariot axial 9 dans la direction Z. Au lieu des déplacements diagonaux D, des déplacements parallèles seulement dans la direction Z, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de la pièce d'oeuvre, peuvent également être effectués. L'outil T2 se déplace ainsi d'un mouvement d'aller et retour sur la pièce d'oeuvre W en enlevant constamment de la matière, tandis qu'aux points 36, 37, 38, 39 indiqués seulement à titre d'exemple, il se produit respectivement une inversion

du mouvement diagonal et donc du déplacement de l'ou-

til. En un point 40, la distance de consigne entre axes a2 entre l'outil T2 et la pièce d'oeuvre W, est

atteinte, et un ou plusieurs déplacements aller et re-

tour peuvent encore être effectués sans mouvement d'a-

vance, avant qu'à partir d'un point 41, l'outil T2 et avec lui l'outil T1, soient ramenés dans la position

de départ A et que le mouvement de rotation soit arrê-

té. Le trajet parcouru par l'outil T2 entre les points

35 et 41 n'est représenté et décrit qu'à titre d'exem-

ple, de nombreuses variantes étant possibles.

L'outil double T est représenté, selon une

forme de réalisation possible, par ses parties essen-

tielles à la figure 3. L'outil T2 est centré et fixé par vissage sur un moyeu 25 qui est saisi et fixé, par des moyens non représentés, dans la tête d'outil 17 ou bien dans le chariot décalable 23. L'outil T1 est maintenu axialement entre un bandeau 27 et un anneau de retenue 28. Contrairement à l'outil T2, il n'est pas centré sur le moyeu 25 directement mais bien par l'intermédiaire d'anneaux élastiques 29. Il a été en

effet, constaté que l'enlèvement des bavures résiduel-

les et des irrégularités analogues ne peut être mené à bien qu'avec une distance entre axes variable entre les deux dentures. Autrement, il se produit une rapide destruction des dents de l'outil ou bien du fait d'un

défaut de concentricité et d'une nutation de la dentu-

re de la pièce d'oeuvre, on n'a qu'un contact partiel sur des segments de la pièce d'oeuvre W. L'axe de l'outil ou bien le moyeu ne peuvent pas être montés élastiquement. Comme anneaux élastiques 29, on peut utiliser des joints toriques d'étanchéité courants du

commerce qui permettent, sous une charge radiale cor-

respondante, un décalage radial de l'outil T1 de plu-

sieurs dixièmes de millimètre. Comme l'outil T1 ne doit pas se coincer entre le bandeau 27 et l'anneau de

retenue 28, il peut, mais dans une mesure très rédui-

te, présenter également une position oblique ou bien une nutation. L'outil T1 a les mêmes dimensionnements de denture que l'outil T2 et les deux dentures sont

également alignées, comme cela est indiqué par la li-

gne 24 à la figure 2. Entre les deux outils T1, T2, il est prévu une distance e qui est telle que l'outil respectivement non utilisé, ne vient pas en contact de la pièce d'oeuvre W, même pour l'angle de croisement des axes d le plus grand possible, pendant le décalage

sur le trajet S et lors des déplacements aller et re-

tour entre les points 35 et 41.

Le revêtement des flancs de dents peut être

différent selon les missions différentes des deux ou-

tils Tl, T2. Dans le cas de l'outil T1, ce revêtement peut, par exemple, être une mince couche projetée de carbure de tungstène, mais un revêtement avec des grains de CBN est également possible, tel qu'il est utilisé dans le cas de l'outil T2, mais, dans ce cas, cependant, en s'accompagnant d'une rectification des flancs de dents qui n'est pas nécessaire dans le cas

de l'outil T1.

Claims

REVEND I CATIONS

1.- Procédé pour la finition des flancs de dents de roues dentées, notamment trempées (pièces d'oeuvre (W) avec un outil en forme de roue dentée dont les flancs ont une surface abrasive, c'est-à-dire ne comportant pas d'arêtes de coupe orientées de façon

uniforme, l'outil et la pièce d'oeuvre tournant en en-

grènement réciproque, procédé caractérisé en ce qu'on utilise un outil double (T) avec deux outils (T1, T2)

espacés axialement, et ayant les mêmes dimensionne-

ments tout au moins en ce qui concerne le nombre de

leurs dents, leurs modules et leur angle d'inclinai-

son, ces outils étant utilisés successivement sans que le montage de la pièce d'oeuvre soit modifié, tandis que: a) avec le premier outil (T1) en appui sur deux

flancs, des bavures résiduelles et d'autres irrégu-

larités des flancs de dents de la pièce d'oeuvre (W) sont enlevées, et ensuite b) avec le second outil (T2) également en appui sur deux flancs, la finition proprement dite des flancs

de dents de la pièce d'oeuvre (W) s'effectue.

2.- Procédé selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: a) en partant d'une position de départ (A) de l'outil

double (D), le premier outil (T1) est amené en en-

grènement avec la pièce d'oeuvre (W) et tandis que l'avance radiale se poursuit de façon continue, il est mis en rotation et accéléré jusqu'à ce que, pour une première vitesse de rotation (n1) et en

appui sur deux flancs, une première distance d'usi-

nage entre axes (a,) soit obtenue,

b) en maintenant l'appui sur deux flancs et la premiè-

re vitesse de rotation (nl), l'outil double (T) ef-

fectue un mouvement d'avance sur un court trajet (c) en direction de son axe (19), ce trajet (c) étant notablement plus petit que la largeur (b) de la denture de la pièce d'oeuvre, c) l'appui sur deux flancs est supprimé en retirant radialement l'outil double (T), d) l'outil double (T) est décalé en direction de son axe (19) jusqu'à ce que le premier outil (Tl) se trouve hors d'engrènement avec la pièce d'oeuvre

(W) et que le second outil (T2) se trouve en engrè-

nement libre avec la pièce d'oeuvre, les deux ou-

tils (T1, T2) se trouvant momentanément pendant le décalage en engrènement libre sur une partie de leur largeur avec la pièce d'oeuvre (W),

e) la vitesse de rotation est à nouveau augmentée tan-

dis que le second outil avance radialement de façon continue, jusqu'à ce que, pour une seconde vitesse de rotation (n2) l'appui sur deux flancs soit à nouveau réalisé, f) l'avance radiale est poursuivie en y superposant des déplacements d'avance axiale aller et retour jusqu'à ce qu'une seconde distance d'usinage entre axes (a2) correspondant à une distance de consigne entre axes soit obtenue, g) l'outil double (T) est ramené dans sa position de

départ (A) et sa rotation est arrêtée.

3.- Procédé selon la revendication 2, carac-

térisé en ce que la seconde vitesse de rotation (n2) est notablement plus élevée que la première vitesse de

rotation (n1).

4.- Procédé selon la revendication 2, carac-

térisé en ce.que la longueur (c) du déplacement d'a-

vance radiale est fonction de la largeur (b) de la

pièce d'oeuvre (W).

5.- Procédé selon la revendication 4, carac-

térisé en ce que la longueur (c) du déplacement d'a-

vance axiale est de 1 mm à 5 mm.

6.- Procédé selon la revendication 2, carac-

térisé en ce que le trajet d'avance radiale a, indé-

pendamment de la largeur (b) de la pièce d'oeuvre (W), une longueur constante (c).

7.- Procédé selon la revendication 6, carac-

térisé en ce que cette longueur constante (c) du tra-

jet d'avance radiale est d'environ 2 mm.

8.- Outil en forme de roue dentée dont les

flancs ont une surface abrasive, c'est-à-dire ne com-

portant pas d'arêtes de coupe orientées uniformément,

pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendica-

tion 1, outil caractérisé en ce qu'il revêt la forme d'un outil double (T) avec deux outils dentés (Tl, T2)

comportant les mêmes dimensionnements, avec des dentu-

res alignées l'une sur l'autre, ces outils, décalés

axialement, étant placés sur un moyeu (25) ou un orga-

ne analogue susceptible d'être monté dans une machine de finition de roue dentée, le premier outil (T1)

étant fixé sur le moyeu (25) ou l'organe analogue d'u-

ne manière en soi connue avec une certaine élasticité radiale, tandis que le second outil (T2) est fixé sur

le moyeu (25) ou l'organe analogue de façon rigide.

9.- Outil selon la revendication 8, caracté-

risé en ce que les flancs du premier outil (T1) sont

revêtus de carbure de tungstène.

10.- Outil selon la revendication 8, carac-

térisé en ce que les flancs du second outil (T2) sont revêtus, d'une façon en soi connue, de CBN et sont,

éventuellement, rectifiés.