FR2651696A1

FR2651696A1 - Machine for the automatic sorting of objects, especially pieces of washing-up

Info

Publication number: FR2651696A1
Application number: FR8911905A
Authority: FR
Inventors: Dachy Marc; Beausse Gerard; Montay Roger; Richard Philippe; Ledanois Jean-Pierre
Original assignee: Hobart Corp
Current assignee: Hobart Corp
Priority date: 1989-09-12
Filing date: 1989-09-12
Publication date: 1991-03-15
Anticipated expiration: 2009-09-12
Also published as: FR2651696B1

Abstract

The machine includes, for each type of piece of washing-up to be sorted, a sorting station (St1, St2, St3) consisting of an identification station (ID 1, ID 2, ID 3) and an ejection station (E1, E2, E3). The identification stations are associated with position sensors (C1, C2, C3) connected to the inputs of a logic unit (UL). When a piece of washing-up has geometrical criteria assigned to a given sorting station (St2), the corresponding output (S2) of the logic unit (UL) orders the ejection (Ej) of this piece by the corresponding ejection station (E2).

Description

La présente invention concerne une machine pour le triage automatique d'objets, notamment de pièces de vaisselle, à savoir plats, assiettes, soucoupes etc., d'après certains de leurs critères physiques. The present invention relates to a machine for the automatic sorting of objects, in particular pieces of crockery, namely dishes, plates, saucers etc., according to some of their physical criteria.

Dans les laveries des restaurants, self-services, cantines ou autres collectivites, il convient, pour faciliter le rangement et ultérieurement la redistribution des pièces de vaisselle, de trier ces dernières après lavage, grâce à une machine automatique, et ceci d'après certains de leurs critères physiques, par exemple des critères geométriques tels que leur diamètre et/ou leur hauteur (ou profondeur), des critères de couleurs etc. In laundries in restaurants, self-services, canteens or other communities, it is advisable, to facilitate the storage and subsequently the redistribution of the pieces of dishes, to sort them after washing, thanks to an automatic machine, and this according to some their physical criteria, for example geometric criteria such as their diameter and / or height (or depth), color criteria, etc.

Le but de la présente invention est d'élaborer une telle machine mettant en oeuvre, entre autres, des moyens mécaniques simples et fiables, ne requérant pas des réglages compliques et ne nécessitant qu'un entretien minimum, contrairement à ce qui est le- cas actuellement dans ce domaine de la technique. The object of the present invention is to develop such a machine using, among other things, simple and reliable mechanical means, not requiring complicated adjustments and requiring only minimum maintenance, contrary to what is the case. currently in this area of technology.

A cet effet, une machine conforme à l'invention et permettant d'atteindre ce but sera essentiellement caractérisée en ce qu'elle comporte : au moins un poste d'identification ; un nombre de postes d'éjection correspondant au nombre des types différents de pièces de vaisselle, chacun de ces postes etant affecté exclusivement aux pièces présentant un même critère physique, différent pour chaque poste, ces postes d'éjection étant disposés l'un derrière l'autre en aval du poste d'identification respectif ; et une unité logique de commande selective d'éjection, cette unité logique recevant sur ses entres des signaux provenant de capteurs associés au poste d'identification correspondant et propres à détecter la présence ou l'absence du critère physique requis, associé au poste d'éjection respectif, les sorties de cette unité logique étant reliées respectivement à chacun desdits postes d'éjection, de sorte à provoquer l'éjection, en ces postes, des seules pièces présentant le critère physique qui leur est respectivement associé. To this end, a machine according to the invention and making it possible to achieve this object will be essentially characterized in that it comprises: at least one identification station; a number of ejection stations corresponding to the number of different types of dishes, each of these stations being assigned exclusively to parts having the same physical criterion, different for each station, these ejection stations being arranged one behind the 'other downstream of the respective identification station; and a selective ejection control logic unit, this logic unit receiving on its inputs signals from sensors associated with the corresponding identification station and suitable for detecting the presence or absence of the required physical criterion, associated with the respective ejection, the outputs of this logic unit being connected respectively to each of said ejection stations, so as to cause the ejection, in these stations, of the only pieces having the physical criterion which is respectively associated with them.

Le fonctionnement d'une telle machine ainsi que d'autres particularités touchant à sa réalisation seront décrits plus bas. The operation of such a machine as well as other particulars relating to its production will be described below.

I1 est à noter cependant qu'elle peut être realisée, quant à son principe général de fonctionnement, selon essentiellement deux variantes
selon la première variante, chaque poste d'éjection est précédé par un poste d'identification respectif, ces postes d'identification étant associés respectivement à des capteurs de critères physiques différents.It should be noted however that it can be carried out, as regards its general principle of operation, according to essentially two variants
according to the first variant, each ejection station is preceded by a respective identification station, these identification stations being associated respectively with sensors of different physical criteria.

Ainsi, si en un poste d'identification déterminé le ou les capteurs détectent que la pièce de vaisselle qui le franchit répond aux critères physiques associés à ce poste et au poste d'ejection qui le suit immédiatement, cette pièce sera éjectée à ce poste d'éjection. Thus, if at a specific identification station the sensor (s) detect that the piece of crockery which passes through it meets the physical criteria associated with this station and the ejection station which immediately follows it, this part will be ejected at this station 'ejection.

Dans le cas contraire, la pièce en question sera transférée jusqu'au poste d'identification suivant, et ainsi de suite. Otherwise, the part in question will be transferred to the next identification station, and so on.

Selon la seconde variante, on ne prévoit qu'un seul poste d'identification associé à l'ensemble des capteurs de critères physiques, et disposé en amont des postes d'éjection. According to the second variant, only one identification station is provided, associated with all of the physical criteria sensors, and arranged upstream of the ejection stations.

On va décrire maintenant, à titre d'exemples nullement limitatifs, ces modes de fonctionnement possibles d'une machine conforme à l'invention, ainsi qu'un mode de réalisation pratique, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel
- la figure I est un diagramme schématique montrant la première variante
- la figure 2 est un diagramme schématique montrant la seconde variante ; et
- la figure 3 est une vue en perspective schematique d'un mode de réalisation pratique de la machine selon la première variante.We will now describe, by way of non-limiting examples, these possible operating modes of a machine according to the invention, as well as a practical embodiment, with reference to the figures of the accompanying drawing in which
- Figure I is a schematic diagram showing the first variant
- Figure 2 is a schematic diagram showing the second variant; and
- Figure 3 is a schematic perspective view of a practical embodiment of the machine according to the first variant.

A la figure 1 on a représenté schematiquement une machine de triage automatique constituee de trois stations de tri Stl, St2, et St3, comportant chacune un poste d'identification ID (respectivement 1, 2 et 3) et un poste d'éjection E (respectivement 1, 2 et 3). In FIG. 1, an automatic sorting machine is represented diagrammatically consisting of three sorting stations Stl, St2, and St3, each comprising an identification identification station (respectively 1, 2 and 3) and an ejection station E ( 1, 2 and 3 respectively).

L'entrée des pièces de vaisselle dans la machine est representee par la flèche Ent. The entry of the dishes into the machine is represented by the arrow Ent.

Chaque poste d'identification comporte un ensemble de capteurs (capteur de référence O, capteur de diamètre, éventuellement capteur de hauteur) propres à fournir des signaux représentatifs du critère physique choisi à chaque station de tri pour l'un des types de pièces à trier : par exemple diamètre compris entre 10 et 12 cm pour un bol au premier poste d'identification
ID 1, entre 15 et 18 cm pour une assiette au second poste d'identification ID 2, etc. Pour simplifier le dessin, on a representé ces capteurs sous la forme d'un seul capteur, respectivement C1, C2 et C3 pour les postes d'identification ID 1, ID 2 et ID 3.Each identification station includes a set of sensors (reference sensor O, diameter sensor, possibly height sensor) capable of supplying signals representative of the physical criterion chosen at each sorting station for one of the types of pieces to be sorted. : for example diameter between 10 and 12 cm for a bowl at the first identification station
ID 1, between 15 and 18 cm for a plate at the second ID 2 identification station, etc. To simplify the drawing, these sensors have been represented in the form of a single sensor, respectively C1, C2 and C3 for the identification stations ID 1, ID 2 and ID 3.

Ces capteurs sont reliés respectivement aux entres el, e2 et e3 d'une unité logique de traitement des signaux UL, dont les sorties sl, s2 et s3 sont reliées respectivement aux postes d'éjection El, E2 et
E3.These sensors are respectively connected to the inputs el, e2 and e3 of a logic unit for processing the signals UL, the outputs sl, s2 and s3 of which are connected respectively to the ejection stations El, E2 and
E3.

Ainsi, si par exemple une assiette de diamètre 17 cm est introduite dans la machine, le capteur C1 fournira en el un signal indiquant que le critère 10 < < 12 cm n'est pas respecté, et l'unité logique UL fournira en sl un signal autorisant le transfert de cette assiette du poste El au poste d'identification suivant ID 2. Thus, if for example a plate with a diameter of 17 cm is introduced into the machine, the sensor C1 will also provide a signal indicating that the criterion 10 <<12 cm is not met, and the logic unit UL will provide in sl a signal authorizing the transfer of this plate from the El station to the following identification station ID 2.

Le capteur C2 fournira alors en e2 un signal indiquant que le critère 15 < < 18 cm est respecté, et l'unité logique UL fournira en s2 un signal commandant l'éjection de cette assiette à partir du poste E2, selon la flèche référencée Ej. The sensor C2 will then provide in e2 a signal indicating that the criterion 15 <<18 cm is met, and the logic unit UL will provide in s2 a signal controlling the ejection of this plate from the station E2, according to the arrow referenced Ej .

L'assiette sera alors récupérée dans une zone de dépose appropriée (non représentée). The plate will then be collected in an appropriate drop-off area (not shown).

Par contre, une assiette plus petite, par exemple de 14 cm de diamètre, sera transférée jusqu'à E3, d'où elle sera éjectée. On the other hand, a smaller plate, for example 14 cm in diameter, will be transferred to E3, from where it will be ejected.

Dans la variante représentée à la figure 2, il n'y a qu'un seul poste d'identification ID, auquel sont groupés tous les capteurs C1, C2, C3, ce poste étant suivi par trois postes d'éjection El, E2 et E3. In the variant shown in FIG. 2, there is only one identification station ID, to which all the sensors C1, C2, C3 are grouped, this station being followed by three ejection stations El, E2 and E3.

Dans le cas de la même assiette que ci-dessus, on comprend que l'unité logique UL fournira en sl un signal autorisant le transfert de l'assiette du poste El au poste E2, et en s2 un signal commandant l'éjection Ej de cette assiette. In the case of the same attitude as above, it is understood that the logic unit UL will supply in sl a signal authorizing the transfer of the attitude from the station El to the station E2, and in s2 a signal controlling the ejection Ej of this plate.

Là encore, bien entendu, une assiette de 14 cm de diamètre ne sera éjectée qu'en E3. Again, of course, a plate 14 cm in diameter will only be ejected in E3.

On voit que les fonctionnements respectifs des machines des figures 1 et 2 sont très semblables. Ils sont bien entendu les mêmes pour un nombre quelconque de critères géométriques des pièces à trier, et donc pour un nombre quelconque de postes d'éjection E. It can be seen that the respective operations of the machines of FIGS. 1 and 2 are very similar. They are of course the same for any number of geometric criteria of the parts to be sorted, and therefore for any number of ejection stations E.

A la figure 3 on a représenté de façon plus détaillée une station de tri St du mode de réalisation de la figure 1. On voit que le poste d'identification ID comporte un certain nombre de rouleaux de transport 1 entrains en rotation par un moteur électrique 2. Entre deux rouleaux 1 voisins s' étend une courroie de rabattement 3 entrainée par un moteur électrique 4 et faisant légèrement saillie au-dessus de la surface des rouleaux 1. Les pièces de vaisselle déposées sur les rouleaux 1 sont ainsi automatiquement poussées vers la gauche, jusqu'à ce que leur bord vienne buter sur une plaque fixe de référence de position 5.Une cellule de contrôle de référence 6 permet à l'unité logique UL (non représentée sur cette figure) de contrôler que cette opération de positionnement a bien été réalisée. Deux autres cellules 7 et 8 différemment espacées de la plaque 5 permettront d'indiquer à l'unité logique UL si la pièce de vaisselle qui passe au-dessous de ces cellules a ou non un diamètre compris entre le minimum indiqué par la cellule 7, et le maximum indiqué par la cellule 8. In Figure 3 is shown in more detail a sorting station St of the embodiment of Figure 1. We see that the identification station ID has a number of transport rollers 1 goes in rotation by an electric motor 2. Between two neighboring rollers 1 there extends a folding belt 3 driven by an electric motor 4 and protruding slightly above the surface of the rollers 1. The pieces of dishes deposited on the rollers 1 are thus automatically pushed towards the left, until their edge abuts on a fixed position reference plate 5. A reference control cell 6 allows the logic unit UL (not shown in this figure) to check that this positioning operation has well done. Two other cells 7 and 8 differently spaced from the plate 5 will make it possible to indicate to the logic unit UL whether the piece of crockery which passes under these cells has or not a diameter comprised between the minimum indicated by cell 7, and the maximum indicated by cell 8.

Une quatrième cellule 9 permet, le cas échéant, d'effectuer un contrôle sur la hauteur de la pièce de vaisselle, lorsque l'on peut la discriminer par l'inter mediaire de ce critère géométrique. A fourth cell 9 allows, if necessary, to carry out a control on the height of the piece of crockery, when it can be discriminated by means of this geometric criterion.

Le poste d'éjection E comprend quant à lui un ensemble de rouleaux de transport 10, entraînés par un moteur electrique 11. Entre deux rouleaux 10 voisins s 'étend à chaque fois une courroie d'éjection 12 portée par des poulies 13, cette courroie étant normalement situee à un niveau légèrement inferieur à celui de la surface supérieure des rouleaux 10. De chaque côté des rouleaux 10, l'ensemble des poulies 13 sont calées sur un arbre commun entraîné par un autre moteur électrique 14, cet arbre étant monte entre deux poutres transversales 15 mobiles verticalement et elles-mêmes portées par les tiges de deux vérins d'éjection 16 (il y a donc quatre vérins 16 en tout). The ejection station E comprises a set of transport rollers 10, driven by an electric motor 11. Between two neighboring rollers 10 extends each time an ejection belt 12 carried by pulleys 13, this belt being normally located at a level slightly lower than that of the upper surface of the rollers 10. On each side of the rollers 10, the set of pulleys 13 are wedged on a common shaft driven by another electric motor 14, this shaft being mounted between two transverse beams 15 movable vertically and themselves carried by the rods of two ejection cylinders 16 (there are therefore four cylinders 16 in all).

De la sorte, lorsque l'unité logique UL envoie au poste d'éjection E une commande d'éjection, les quatre verins sont alimentés en air comprimé par une électrovalve, les poutres 15 sont brusquement levées et les courroies 12, toujours entraînées par le moteur 14, font soudainement saillie au-dessus de la surface superieure des rouleaux 10. Ceux-ci ne peuvent plus entrainer la pièce de vaisselle dans la direction de la flèche F, et son trajet change brusquement à angle droit, comme le montre la flèche Ej : la pièce de vaisselle en question est donc éjectée latéralement. Elle peut alors être guidée par des plaques de centrage 17 en V, et être happée par une ventouse de maintien 18 portée par la tige d'un verin de dépose 19, après quoi elle peut être déposée par celui-ci sur la pile (flèche f). Autour de la ventouse 18, une surface souple 20 permet d'éviter le risque de casse. In this way, when the logic unit UL sends an ejection command to the ejection station E, the four jacks are supplied with compressed air by an electrovalve, the beams 15 are suddenly lifted and the belts 12, always driven by the motor 14, suddenly protrude above the upper surface of the rollers 10. These can no longer drive the crockery in the direction of arrow F, and its path suddenly changes at a right angle, as shown by the arrow Ej: the crockery in question is therefore ejected laterally. It can then be guided by centering plates 17 in V, and be snapped up by a retaining suction cup 18 carried by the rod of a setting cylinder 19, after which it can be deposited by the latter on the stack (arrow f). Around the suction cup 18, a flexible surface 20 avoids the risk of breakage.

Claims

1. Machine for the automatic sorting of objects, in particular pieces of crockery, namely dishes, plates, saucers etc., according to some of their physical criteria, characterized in that it comprises: at least one identification (ID); a number of ejection stations (El, E2, E3) corresponding to the number of different types of dishes, each of these stations being assigned exclusively to the pieces having the same physical criterion, different for each station, these ejection stations being arranged one behind the other downstream of the respective identification station (ID); and a logic unit (UL) for selective ejection control, this logic unit receiving on its inputs (el, e2, e3) signals from sensors (C1, C2, C3) associated with the corresponding identification station (ID) and capable of detecting the presence or absence of the required physical criterion, associated with the respective ejection station, the outputs (sl, s2, s3) of this logic unit (UL) being connected respectively to each of said ejection stations ( E1, E2, E3), so as to cause the ejection, in these positions, of the only pieces having the physical criterion which is respectively associated with them.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each ejection station (El, E2, E3) is preceded by a respective identification station (ID 1,

ID 2, ID 3), these identification stations being associated respectively with sensors (C1, C2, C3) of different physical criteria.

3. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a single identification station (ID) associated with all the sensors (C1, C2, C3) of physical criteria, and has upstream stations ejection (El, E2, E3).

4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said identification station (ID) comprises a device (3, 4) for laterally folding the crockery pieces against a fixed position reference plate (5) , a position sensor (6) allowing said logic unit (UL) to control this positioning.

5. Machine according to claim 4, characterized in that said identification station (ID) comprises two other position sensors (7, 8) differently spaces from said plate (5), one corresponding to the diameter of piece of dishes minimum admitted to this post, and the other to the maximum diameter.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that said identification station (ID) comprises a set of transport rollers (1), and in that said lateral folding device comprises a folding belt (3) extending between two neighboring rollers (1) and driven in transverse direction by a motor (4), this belt projecting slightly above the surface of said rollers.

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each ejection station (E) comprises transport rollers (10) and, each time between two adjacent rollers, an ejection belt (12) driven transversely and capable of coming into the ejection position by suddenly protruding above the upper surface of said rollers (10).

8. Machine according to claim 7, characterized in that said ejection belts (12) are carried by pulleys (13) wedged on a common shaft driven by a motor (14), the assembly being mounted on two beams ( 15) movable vertically and controlled by ejection cylinders (16).

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each ejection station (E) comprises a suction cup (18) controlled by jack (19) and suitable for depositing the piece of crockery ejected on a stack.