FR2651363A1 - Device for remotely controlled tightening of a nut of a positioning pin of a guide tube for the internal equipment of a pressurised water nuclear reactor - Google Patents

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Abstract

The device for remotely controlled automatic tightening includes a support (31) having means (31c) of horizontal guidance in a direction which is radial with respect to the guide tube (1), arranged laterally with respect to the base (20) of a dry intervention station on which the guide tube (1) is placed. A carriage (32) is movably mounted on the guide means (31c). Displacement means (38) are associated with the carriage (32) to move it in one sense and the other in the radial direction of the guide tube (1). A tool holder (34, 36) is mounted movably in the vertical direction on the carriage (32). The tightening tooling (37) proper includes a motor and a set of reducing gears mounted on the tool holder (34, 36). The set of gears includes an output gear with vertical axis having an outer surface consisting of an adaptor for tightening the nut of the pin of the guide tube (1). A means for measuring the reaction exerted on a part (36) of the tool holder, during tightening of the nut, makes it possible to adjust the tightening torque of this tool.

Description

L'invention concerne un dispositif de serrage contrôlé a distance d'un écrou d'une broche de positionnement d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. The invention relates to a device for the remote controlled tightening of a nut of a spindle for positioning a guide tube of the upper internal equipment of a pressurized water nuclear reactor.

Dans les réacteurs nucléaires à eau sous pression, les équipements internes supérieurs sont disposés à l'intérieur de la cuve, au-dessus du coeur du réacteur. Ces équipements internes supérieurs comportent en particulier des tubes-guides verticaux de grande longueur permettant le guidage des barres de commande. In pressurized water nuclear reactors, the upper internal equipment is placed inside the vessel, above the reactor core. This upper internal equipment comprises in particular vertical long guide tubes for guiding the control rods.

Ces tubes-guides sont disposés à la verticale de certains assemblages du coeur dans lesquels on déplace les barres de commande pour le contrôle de la réactivité du réacteur. Ces tubes assurent également le guidage des barres de commande lors de leur retombée sous I'effet de la pesanteur, à intérieur des assemblages en position d'insertion maximale lors d'un arrêt d'urgence du réacteur.These guide tubes are arranged vertically to certain core assemblies in which the control rods are moved to control the reactivity of the reactor. These tubes also guide the control rods when they fall under the effect of gravity, inside the assemblies in the maximum insertion position during an emergency stop of the reactor.

Les tubes-guides sont disposés dans une structure constituée par deux plaques horizontales dont I'une, à la partie inférieure des équipements internes est constituée par la plaque supérieure de coeur du réacteur et dont I'autre constitue la plaque support des équipements internes supérieurs. Ces deus plaques sont reliées entre elles par des entretoises et comportent des ouvertures pour le passage des tubes-guides. The guide tubes are arranged in a structure constituted by two horizontal plates, one of which, at the bottom of the internal equipment, consists of the upper core plate of the reactor and the other of which constitutes the support plate of the upper internal equipment. These two plates are interconnected by spacers and have openings for the passage of the guide tubes.

Les tubes-guides sont constitués de deux parties indépendantes placées dans le prolongement I'une de I'autre, dans la direction axiale, c'est-à-dire dans la direction verticale. The guide tubes consist of two independent parts placed in the extension of one another, in the axial direction, that is to say in the vertical direction.

La partie inférieure de ces tubes-guides qui comporte en particulier les moyens de guidage continus des barres de commande repose, par sa partie inférieure. The lower part of these guide tubes which in particular comprises the means for continuously guiding the control rods rests, by its lower part.

sur la plaque supérieure de coeur. Sur la bride constituant la base de cette partie inférieure sont fixées des broches de guidage comportant une partie à déformation élastique saillante vers le bas qui vient s'engager dans une ouverture prévue dans la plaque supérieure de coeur.on the upper heart plate. On the flange constituting the base of this lower part are fixed guide pins having a part with elastic deformation projecting downwards which engages in an opening provided in the upper core plate.

Les tubes-guides sont ainsi maintenus en position fixe par rapport à la plaque supérieure et aux assemblages du coeur du réacteur. The guide tubes are thus kept in a fixed position relative to the upper plate and to the assemblies of the reactor core.

La partie inférieure des tubes-guides porte également une bride à son extrémité supérieure destinée à venir reposer sur la plaque de support des équipements internes. La partie supérieure du tube-guide comporte une bride, à son extrémité inférieure, qui vient reposer sur la plaque support des équipements internes au-dessus de la bride de la partie inférieure du tube-guide.Des vis d'assemblage permettent de relier les deux parties du tube-guide à la plaque support et de relier les deux parties entre elles de façon à ce quelles soient disposées dans le prolongement I'une de outre
Pendant les rechargements du réacteur nucléaire en assemblages combustibles, lors de certaines opérations d'entretien ou de réparation sur le réacteur, les équipements internes supérieurs dans leur totalité sont sortis de la cuve, la piscine du réacteur et la cuve étant remplies d'eau. Les équipements internes supérieurs sont disposés dans un poste de stockage, à l-in- térieur de la piscine du réacteur nucléaire.Diverses opérations de contrôle et d-entretien des équipements internes sont possibles, lorsque ces équipements internes sont disposés dans leur zone de stockage.The lower part of the guide tubes also carries a flange at its upper end intended to come to rest on the support plate of the internal equipment. The upper part of the guide tube has a flange at its lower end which rests on the support plate of the internal equipment above the flange of the lower part of the guide tube. Assembly screws are used to connect the two parts of the guide tube to the support plate and to connect the two parts together so that they are arranged in the extension one further
During the reloading of the nuclear reactor in fuel assemblies, during certain maintenance or repair operations on the reactor, the entire upper internal equipment is removed from the tank, the reactor pool and the tank being filled with water. The upper internal equipment is placed in a storage station, inside the nuclear reactor pool. Various control and maintenance operations of the internal equipment are possible, when these internal equipment is placed in their storage area. .

En particulier, dans les opérations de contrôle des équipements internes supérieurs, on utilise une machine de contrôle comportant un détecteur à ultrasons qu'on peut déplacer sous les équipements internes, sur le fond de la piscine du reacteur pour le contrôle des broches de guidage disposées à l~intérieur des ouvertu res de la plaque supérieure de coeur du réacteur. Un tel dispositif est décrit dans le FR-A-2.495,816.  In particular, in the control operations of the upper internal equipment, a control machine is used comprising an ultrasonic detector which can be moved under the internal equipment, on the bottom of the reactor pool for the control of the guide pins arranged inside the openings of the upper reactor core plate. Such a device is described in FR-A-2,495,816.

On a pu déceler ainsi certains défauts des broches de guidage qui peuvent nécessiter leur remplacement. It was thus possible to detect certain faults in the guide pins which may require their replacement.

On a proposé dans le FR-A-2.531 563, un procédé et un dispositif de remplacement des broches de guidage d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d-un réacteur nucléaire à eau sous pression dans lequel on réalise, dans un premier temps, une liaison par une tige centrale entre les deux parties du tubeguide, puis un démontage des liaisons entre le tubeguide et la plaque supérieure des équipements internes. FR-A-2,531,563 has proposed a method and a device for replacing the guide pins of a guide tube of the upper internal equipment of a pressurized water nuclear reactor in which, in a first time, a connection by a central rod between the two parts of the tubeguide, then a disassembly of the connections between the tubeguide and the upper plate of the internal equipment.

Le tube-guide dans son ensemble peut être transporté dans un poste d'intervention à sec où sont réalisées successivement les diverses opérations permettant de realiser le changement de I'une ou des deux broches de guidage du tube-guide. The guide tube as a whole can be transported to a dry intervention station where the various operations are carried out successively making it possible to change one or two guide pins of the guide tube.

Le poste d-intervention à sec comporte un socle central sur lequel on vient faire reposer le tubeguide par I'intermédiaire de sa bride inférieure portant les broches de guidage. Le socle central du poste d-in- tervention peut etre mis en rotation autour d'un axe vertical qui correspond à laxe du tube-guide en position au poste d-intervention On peut ainsi présenter les broches de guidage successivement au niveau de chacun des postes de travail permettant d'assurer la mise en oeuvre de I'une des opérations successives du procédé de remplacement des broches de guidage
Les broches de guidage comportent une partie inférieure saillante en-dessous de la bride du tubeguide constituée de deux branches élastiques séparées par une fente, cette partie inférieure etant destinée à venir s'engager dans une ouverture correspondante de la plaque supérieure de coeur, pour la mise en place précise du tube-guide.The dry intervention station has a central base on which the tubeguide is brought to rest by means of its lower flange carrying the guide pins. The central base of the intervention station can be rotated around a vertical axis which corresponds to the axis of the guide tube in position at the intervention station. The guide pins can thus be presented successively at each of the workstations to ensure the implementation of one of the successive operations of the method of replacing the guide pins
The guide pins have a projecting lower part below the flange of the tubeguide consisting of two elastic branches separated by a slot, this lower part being intended to come to engage in a corresponding opening of the upper heart plate, for the precise positioning of the guide tube.

La broche de guidage comporte également une partie supérieure filetée dont une partie au moins est saillante par rapport à la face supérieure de la bride du tube-guide. La broche de guidage est fixée sur la bride par I'intermédiaire d'un écrou qui est vissé sur la partie supérieure filetée de la broche et qui vient s'engager dans un embrèvement usine dans la bride du tube-guide, dans une position coaxiale par rapport à I'ouverture à axe vertical de la bride dans laquelle est fixée la broche de guidage. The guide pin also has a threaded upper part, at least part of which projects from the upper face of the flange of the guide tube. The guide pin is fixed to the flange by means of a nut which is screwed onto the threaded upper part of the pin and which engages in a factory recess in the flange of the guide tube, in a coaxial position. relative to the vertical axis opening of the flange in which the guide pin is fixed.

A l~intérieur de écrou est placée une rondelle de blocage comportant un tenon en saillie venant s'engager dans une fente diamétrale prévue à lextrémité de la partie filetée de la broche. Inside the nut is placed a locking washer comprising a protruding tenon coming to engage in a diametrical slot provided at the end of the threaded part of the spindle.

Une goupille est également placée à l-inté- rieur de écrou de manière à être solidaire de cet écrou en rotation. Le blocage de la broche sur la bride du tube-guide, après serrage de écrou est assuré par un ou plusieurs points de soudure assurant la jonction entre la goupille et la rondelle de blocage. A pin is also placed inside the nut so as to be integral with this rotating nut. The locking of the spindle on the guide tube flange, after tightening the nut, is ensured by one or more welding points ensuring the junction between the pin and the locking washer.

Pour effectuer le démontage d"ue broche d'un tube-guide, il est tout d'abord nécessaire de supprimer la liaison entre la rondelle et la goupille de blocage, cette opération étant realisée par étincelage au niveau dun premier poste de travail de la station d'interven- tion à sec sur le tube-guide. To dismantle a spindle from a guide tube, it is first necessary to remove the connection between the washer and the locking pin, this operation being carried out by sparking at a first work station of the dry intervention station on the guide tube.

La broche défectueuse et son écrou sont alors separés de la bride du tube-guide et évacués.  The defective spindle and its nut are then separated from the guide tube flange and removed.

Après différentes opérations de nettoyage et d'usinage de louverture de la bride, on vient placer un écrou muni de ses moyens de blocage dans I'embrèvement de la bride du tube-guide et une broche est engagée dans I'ouverture de la bride, pour venir en prise avec i écrou.  After various cleaning and machining operations on the opening of the flange, a nut fitted with its locking means is placed in the removal of the flange from the guide tube and a spindle is engaged in the opening of the flange, to engage with the nut.

On effectue alors le serrage de écrou au couple voulu, jusqu'au moment où les éléments de blocage sont dans leur position d'assemblage. The nut is then tightened to the desired torque, until the locking elements are in their assembly position.

On réalise alors le soudage d'immobilisation entre la goupille et la rondelle de blocage de la broche. Immobilization welding is then carried out between the pin and the spindle locking washer.

Le tube-guide comporte une enveloppe tubulaire fixée à la bride, à sa partie inférieure, et comportant des ouvertures permettant sa mise en équipression à l intérieur du réacteur. The guide tube comprises a tubular casing fixed to the flange, at its lower part, and comprising openings allowing its equipping into pressure inside the reactor.

De plus, cette enveloppe comporte des ouvertures au niveau de chacune des broches de guidage, ces ouvertures permettant d'accède latéralement aux broches de guidage, lorsque le tube-guide est disposé sur le poste d'intervention à sec. In addition, this envelope has openings at each of the guide pins, these openings allowing lateral access to the guide pins, when the guide tube is disposed on the dry intervention station.

Le poste d'intervention comporte des parois de protection biologique des opérateurs qui doivent intervenir au niveau des broches de guidage pour réaliser certaines des opérations mentionnées ci-dessus de manière manuelle. The intervention station has biological protection walls for operators who must intervene at the level of the guide pins to carry out some of the operations mentioned above manually.

La partie inférieure des tubes-guides qui se trouve dans le reacteur juste au-uessus du coeur est en effet fortement irradiée. The lower part of the guide tubes which is located in the reactor just above the core is indeed highly irradiated.

Malgré la présence de moyens de protection, les opérateurs sont exposés à des doses d irradiation relativement fortes et la présence de moyens de protection complique les opérations successives à effectuer sur les broches de guidage. Despite the presence of protective means, operators are exposed to relatively high radiation doses and the presence of protective means complicates the successive operations to be performed on the guide pins.

En outre, il est difficile assurer un serrage des écrous des broches, de manière parfaitement reproductible, à un couple parfaitement détermine
Le but de I'invention est donc de proposer un dispositif de serrage contrôlé à distance dun écrou dJune broche de positionnement d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, le tube-guide comportant une bride à I'une de ses extrémités, dans laquelle sont fixées deux broches de positionnement en des positions diamétralement opposes, par I'intermédiaire d'un écrou engagé et serré sur une partie filetée de la broche saillante par rapport à une surface de la bride et introduit dans un embrèvement de la bride coaxial à une ouverture de traversée de la bride dans laquelle est placée la broche de positionnement et le serrage de écrou étant réalisé avec le tube-guide en position verticale reposant par sa partie inférieure sur un socle, dans un poste d intervention à sec, chacune des broches de positionnement du tube-guide étant accessible latéralement à travers une ouverture de la paroi latérale du tube-guide, ce dispositif permettant doeviter la presence d'opérateurs dans la zone irradiee voisine de I'extrémite inférieure du tube-guide et d'effectuer, de manière automatique, le serrage de écrou de fixation de la broche de positionnement, à un couple parfaitement déterminé.In addition, it is difficult to ensure tightening of the spindle nuts, in a perfectly reproducible manner, to a perfectly determined torque
The object of the invention is therefore to propose a device for remote controlled tightening of a nut with a positioning pin for a guide tube of the upper internal equipment of a pressurized water nuclear reactor, the guide tube comprising a flange at one of its ends, in which two positioning pins are fixed in diametrically opposite positions, by means of a nut engaged and tightened on a threaded part of the pin projecting from a surface of the flange and introduced into a recess of the coaxial flange at a through-opening of the flange in which the positioning pin is placed and the tightening of the nut being carried out with the guide tube in vertical position resting by its lower part on a base, in a dry intervention station, each of the guide tube positioning pins being accessible laterally through an opening in the side wall of the guide tube , this device making it possible to avoid the presence of operators in the irradiated zone close to the lower end of the guide tube and to carry out, automatically, the tightening of the fixing nut of the positioning pin, to a perfectly determined torque .

Dans ce but, le dispositif suivant l invention comporte : - un support disposé à proximité du socle du poste d'intervention à sec, ce support comportant des moyens de guidage horizontaux dans une direction radiale par rapport au tube-guide, - un chariot monté mobile sur les moyens de guidage, - des moyens de déplacement du chariot sur les moyens de guidage1 - un porte-outil monté mobile sur des moyens de guidage verticaux porté par le chariot et un moyen de déplacement du porte-outil dans la direction verticale vers le haut et vers le bas, - un moteur et un ensemble de pignons réducteurs montés sur le porte-outil comportant un pignon de sortie à axe vertical ayant une surface extérieure prismatique correspondant à la forme d'une partie de l alésage interne de écrou par lointermédiaire de laquelle est effectué le serrage par mise en rotation de ensemble motoréducteur, - et un moyen de mesure de la réaction exercée sur une partie du porte-outil, lors du serrage de écrou pour régler le couple de serrage de écrou
Afin de bien faire comprendre l'inventionS on va maintenant décrire, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de serrage suivant l~invention et sa mise en oeuvre pour le serrage de écrou d'une broche de positionnement d un tube-guide d'un réacteur nucléaire à eau sous pression.For this purpose, the device according to the invention comprises: - a support disposed near the base of the dry intervention station, this support comprising horizontal guide means in a radial direction relative to the guide tube, - a carriage mounted movable on the guide means, - means for moving the carriage on the guide means 1 - a tool holder mounted movable on vertical guide means carried by the carriage and means for moving the tool holder in the vertical direction towards up and down, - a motor and a set of reduction gears mounted on the tool holder comprising an output pinion with a vertical axis having a prismatic outer surface corresponding to the shape of part of the internal bore of the nut by far intermediate of which the tightening is carried out by setting in rotation of the geared motor assembly, - and a means of measuring the reaction exerted on a part of the tool holder, during the tightening of th nut to adjust the nut tightening torque
In order to clearly understand the invention, we will now describe, with reference to the appended figures, an embodiment of a tightening device according to the invention and its implementation for tightening the nut of a spindle. for positioning a guide tube of a pressurized water nuclear reactor.

La figure 1 est une vue en élévation et en coupe partielle d'un tube-guide fixé à I'intérieur des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. FIG. 1 is a view in elevation and in partial section of a guide tube fixed inside the upper internal equipment of a pressurized water nuclear reactor.

La figure 2 est une vue à plus grande échelle en coupe et en élévation d'une broche de guidage du tube-guide représenté sur la figure 1
La figure 3 est une vue schématique d un tubeguide placé dans un poste d intervention à sec permettant le remplacement des broches du tube-guide.Figure 2 is an enlarged sectional view in elevation of a guide pin of the guide tube shown in Figure 1
Figure 3 is a schematic view of a tubeguide placed in a dry intervention station for replacing the pins of the guide tube.

La figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble du dispositif de serrage suivant l invention en position au poste d intervention à sec. Figure 4 is a perspective view of the entire clamping device according to the invention in position at the dry intervention station.

La figure 5 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle du dispositif de serrage représen- té sur la figure 4. FIG. 5 is a view in side elevation and in partial section of the clamping device shown in FIG. 4.

La figure 6 est une vue en élévation avec coupe partielle suivant 6 de la figure 5.  FIG. 6 is an elevational view with partial section along 6 of FIG. 5.

La figure 7 est une vue en élévation latérale dune partie du dispositif tel que représenté sur la figure 5. FIG. 7 is a side elevation view of a part of the device as shown in FIG. 5.

La figure 8 est une vue de dessus partielle du dispositif suivant 8-8 de la figure 7. FIG. 8 is a partial top view of the device according to 8-8 of FIG. 7.

La figure 9 est une vue de dessus de l-outil de serrage proprement dit du dispositif, suivant 9 de la figure 7. FIG. 9 is a top view of the tightening tool proper of the device, along 9 in FIG. 7.

La figure 10 est une vue en élévation, avec coupe partielle, de l-outil de serrage proprement dit suivant 10 de la figure 7. FIG. 10 is an elevational view, partly in section, of the tightening tool proper according to 10 in FIG. 7.

La figure 11 est une vue en coupe par un plan vertical de I'outil de serrage proprement dit. FIG. 11 is a sectional view through a vertical plane of the tightening tool proper.

Sur la figure 1, on voit un tube-guide désigné de manière générale par le repère 1 et comportant une partie inférieure la et une partie supérieure lb reliées entre elles et à la plaque supérieure 2 des équipements internes supérieurs par des vis engagées dans des brides 3 solidaires des parties d'extrémité correspondantes des tronçons la et lb du tube 1. In FIG. 1, we can see a guide tube generally designated by the reference 1 and comprising a lower part 1a and an upper part 1b connected together and to the upper plate 2 of the upper internal equipment by screws engaged in flanges 3 secured to the corresponding end parts of the sections 1a and 1b of the tube 1.

Les deux parties la et lb du tube-guide 1 sont constituées par des enveloppes tubulaires percées d-ou- vertures et renfermant des éléments de guidage d'une barre de commande du réacteur nucléaire. The two parts 1a and 1b of the guide tube 1 are constituted by tubular casings pierced with openings and containing guide elements for a control rod of the nuclear reactor.

La paroi tubulaire constituant la partie inférieure la du tube-guide est solidaire, à son extrémité inférieure, d'une bride 4 dans laquelle sont fixées dans des positions diamétrales deux broches de positionnement telles que 5 qui sont destinées à venir s'engager dans des ouvertures 7 de la plaque supérieure de coeur 6 du réacteur, de manière à placer le tube-guide à I'aplomb d un assemblage combustible dans lequel on déplace, dans la direction verticale, une barre de commande du réacteur nucléaire. La barre de commande est destinée à se déplacer dans la direction verticale soit vers le bas, soit vers le haut, à I'intérieur du tube-guide 1 et de l'assemblage combustible. The tubular wall constituting the lower part 1a of the guide tube is integral, at its lower end, with a flange 4 in which are fixed in diametrical positions two positioning pins such as 5 which are intended to come to engage in openings 7 in the upper core plate 6 of the reactor, so as to place the guide tube directly above a fuel assembly in which a control rod of the nuclear reactor is moved in the vertical direction. The control bar is intended to move in the vertical direction either downwards or upwards, inside the guide tube 1 and the fuel assembly.

Les éléments de guidage du tube-guide 1 sont placés dans loalignement exact des tubes-guides de l assemblage qui reçoivent chacun un crayon absorbant de la grappe constituant la barre de commande. Cet alignement exact du tube-guide par rapport aux éléments de guidage de I'assemblage combustible est obtenu grâce aux broches de positionnement telles que la broche 5 qui sera décrite plus en détail en se référant à la figure 2. The guide elements of the guide tube 1 are placed in exact alignment with the guide tubes of the assembly which each receive an absorbent pencil from the cluster constituting the control bar. This exact alignment of the guide tube relative to the guide elements of the fuel assembly is obtained by means of positioning pins such as pin 5 which will be described in more detail with reference to FIG. 2.

Des ouvertures 9 sont prévues dans la paroi tubulaire de la partie la du tube-guide, à sa partie inférieure, au niveau de chacune des broches 5, de manière à avoir accès à la broche correspondante. Openings 9 are provided in the tubular wall of the part 1a of the guide tube, at its lower part, at the level of each of the pins 5, so as to have access to the corresponding pin.

En se reportant à la figure 2, on voit que la broche 5 comporte un fût 10 dont la partie supérieure 11 est filetée et dont la partie inférieure 12 comporte une fente transversale 13 délimitant dans la partie 12 deux branches élastiques qui sont susceptibles de se rapprocher I'une de I'autre lors de l~introduction de la partie 12 de la broche, dans I'ouverture 7 de la plaque supérieure de coeur 6. Au-dessus de la partie inférieure 12, le fût 10 constitue une collerette 14 destinée à venir en appui dans un embrèvement prévu dans la bride 4 du tube-guide 1. Le fût 10 traverse la bride 4 par une ouverture coaxiale à embrèvement dans lequel est logée la collerette 14.  Referring to Figure 2, we see that the spindle 5 has a barrel 10 whose upper part 11 is threaded and whose lower part 12 has a transverse slot 13 delimiting in the part 12 two elastic branches which are likely to approach One from the other during the introduction of the part 12 of the spindle, into the opening 7 of the upper core plate 6. Above the lower part 12, the barrel 10 constitutes a flange 14 intended coming to bear in a recess provided in the flange 4 of the guide tube 1. The barrel 10 passes through the flange 4 through a coaxial recess opening in which the flange 14 is housed.

Un second embrevement 15 est usiné sur la surface supérieure de la bride 4 dans une disposition coaxiale par rapport à I'ouverture de traversée de la bride permettant le passage du fût 10. A second removal 15 is machined on the upper surface of the flange 4 in a coaxial arrangement with respect to the opening for crossing the flange allowing the barrel 10 to pass.

Un écrou 16 est engagé sur la partie filetée Il de la broche 5, pour assurer sa fixation sur la bride 4. L'écrou 11 vient en appui contre la bride 4, à I'in- térieur de lzembrèvement 15. A nut 16 is engaged on the threaded part II of the spindle 5, to ensure its fixing to the flange 4. The nut 11 comes to bear against the flange 4, inside the recess 15.

A l'intérieur de écrou 16 est engagee une rondelle de blocage 17 comportant un tenon qui vient se placer, lors du serrage de I'écrou, dans une fente de direction diamétrale prévue à la partie supérieure du fût 10. Inside the nut 16 is engaged a locking washer 17 comprising a tenon which is placed, when the nut is tightened, in a diametrical direction slot provided at the top of the barrel 10.

Une goupille 18 fixée sur l écrou 16 dans une direction diamétrale est rendue solidaire, par une soudure d'arrêt 19, de la rondelle 17, apres mise en place et serrage de I'écrou. écrou de liaison entre la broche 5 et la bride 4 est ainsi bloqué en rotation, par l intermédiaire de la rondelle 17 et de la goupille 18. A pin 18 fixed on the nut 16 in a diametrical direction is made integral, by a stop weld 19, with the washer 17, after positioning and tightening of the nut. connecting nut between the spindle 5 and the flange 4 is thus prevented from rotating, by means of the washer 17 and the pin 18.

Comme il a été expliqué plus haut, les broches 5 sont des éléments essentiels pour assurer un positionnement correct des tubes-guides par rapport à la plaque supérieure de coeur du réacteur et par rapport aux assemblages combustibles constituant ce coeur. As explained above, the pins 5 are essential elements for ensuring correct positioning of the guide tubes with respect to the upper plate of the reactor core and with respect to the fuel assemblies constituting this core.

Dans le cas où une broche de positionnement 5 est devenue défectueuse en service, dans le réacteur nucléaire, par exemple par rupture dAune branche 12 ou de la partie supérieure du fût, il est nécessaire d-ef- fectuer le remplacement de cette broche, lors des opérations entretien du réacteur nucléaire. In the case where a positioning spindle 5 has become defective in service, in the nuclear reactor, for example by rupture of a branch 12 or of the upper part of the barrel, it is necessary to replace this spindle, during nuclear reactor maintenance operations.

Pour cela, selon le procedé connu du brevet français 2.531.563 on sort les équipements internes supérieurs de la cuve du réacteur, pour les placer dans une zone de stockage sous eau. On réalise lwassemblage des parties la et lb du tube-guide grâce à une tige introduite en position centrale dans le tube-guide et on supprime les liaisons par vis, entre l ensemble de brides 3 et la plaque supérieure des équipements internes 2.  For this, according to the method known from French patent 2,531,563, the upper internal equipment is removed from the reactor vessel, to be placed in an underwater storage area. The assembly of the parts 1a and 1b of the guide tube is carried out by means of a rod inserted in the central position in the guide tube and the screw connections between the set of flanges 3 and the upper plate of the internal equipment 2 are eliminated.

Le tube 1 est transporté dans son ensemble dans un poste d-intervention à sec tel que représenté de manière schématique sur la figure 3. The tube 1 is transported as a whole in a dry intervention station as shown schematically in FIG. 3.

Le poste d'intervention comporte en particulier un socle 20 de réception du tube-guide dans lequel on engage la bride inférieure 4 comportant la ou les broches 5 dont on effectue le remplacement. The intervention station in particular comprises a base 20 for receiving the guide tube in which the lower flange 4 is engaged, comprising the pin or pins 5 which are replaced.

Le socle 20 est monté rotatif autour d'un axe vertical, de manière à venir présenter la partie de la bride 4 du tube-guide 1 comportant la broche 5 à remplacer, en face de postes de travail spécialisés 21, 22, 23, 24, 25 et 26, au niveau desquels les opérations nécessaires pour le remplacement d'une broche 5 sont réalisées successivement de manière manuelle ou automatique. The base 20 is rotatably mounted around a vertical axis, so as to present the part of the flange 4 of the guide tube 1 comprising the pin 5 to be replaced, opposite specialized work stations 21, 22, 23, 24 , 25 and 26, at which the operations necessary for the replacement of a spindle 5 are carried out successively manually or automatically.

Le poste d'intervention à sec représenté de manière schématique sur la figure 3 comporte des parois de protection biologique pour les opérateurs effectuant certaines des interventions de maniere manuelle. Ces parois de protection n-ont pas été représentées sur la figure 3. The dry intervention station shown schematically in Figure 3 has biological protection walls for operators performing some of the interventions manually. These protective walls have not been shown in FIG. 3.

Les postes de travail successifs permettant de réaliser les opérations de remplacement d'une broche de positionnement comportent un premier poste 21, au niveau duquel on réalise la suppression par étincelage de la liaison entre la goupille 18 et la rondelle 17 assurant le blocage de écrou 16. Au niveau du second poste de travail 22, on réalise le démontage de écrou et I'éva- cuation de la broche et de cet écrou. The successive work stations allowing the operations to replace a positioning pin to be carried out comprise a first station 21, at which the connection between the pin 18 and the washer 17 ensuring the locking of the nut 16 is carried out by sparking. At the second work station 22, the nut is removed and the spindle and this nut are removed.

Au niveau du poste de travail 23, on réalise le nettoyage de la bride et au niveau du poste 24, le chanfreinage de I'ouverture de réception de la broche. At the workstation 23, the flange is cleaned and at the station 24, the chamfering of the spindle receiving opening.

Au niveau du poste 25, on réalise la mise en place du fût d'une broche neuve de remplacement et de son écrou ainsi que le serrage de écrou à un couple déterminé, en utilisant une clé dynamométrique. La clé est introduite dans I'alésage intérieur de l'écrou qui comporte une forme prismatique, par exemple à section hexagonale, sur une partie de sa hauteur. At station 25, the barrel of a new replacement spindle and its nut is put in place, as well as the tightening of the nut to a determined torque, using a torque wrench. The key is introduced into the internal bore of the nut which has a prismatic shape, for example with a hexagonal section, over part of its height.

Ces opérations effectuées au poste de travail 25 peuvent être réalisées de manière manuelle par un opérateur, I'intervention étant effectuée au niveau de l ouverture 9 dans la paroi du tube-guide 1 et d'une ouverture dans une position correspondante dans la paroi de protection biologique du poste de travail. These operations carried out at workstation 25 can be carried out manually by an operator, the intervention being carried out at the opening 9 in the wall of the guide tube 1 and at an opening in a corresponding position in the wall of biological protection of the workplace.

Cette opération est difficile à réaliser dans de bonnes conditions et I'opérateur qui en est chargé est exposé aux rayonnements émis par la partie inférieure du tube-guide. This operation is difficult to carry out under good conditions and the operator responsible for it is exposed to radiation emitted by the lower part of the guide tube.

L'objet de l invention est de proposer un dispositif de serrage contrôlé à distance des écrous des broches de guidage, de manière à éviter linterventîon directe d'opéra-teurs, au niveau du poste de travail 25 représenté sur la figure 3.  The object of the invention is to provide a tightening device controlled remotely from the nuts of the guide pins, so as to avoid the direct intervention of operators, at the workstation 25 shown in Figure 3.

Au poste de travail 26, on réalise le soudage entre la goupille 18 et la bague 17 pour assurer le blocage de la broche de fixation 5.  At workstation 26, welding is carried out between the pin 18 and the ring 17 to ensure the locking of the fixing pin 5.

Sur la figure 4, on a représenté de manière schématique l ensemble du dispositif de serrage à distance suivant I'invention, en position de service au poste de travail 25 de l-installation représentée sur la figure 3. In FIG. 4, the whole of the remote clamping device according to the invention has been shown schematically, in the service position at the work station 25 of the installation shown in FIG. 3.

Le dispositif suivant I'invention désigné de manière générale par le repère 30 permet d'effectuer le serrage d'un écrou d'une broche de positionnement d un tube-guide 1 reposant sur le socle 20 de lSinstallation.  The device according to the invention generally designated by the reference 30 makes it possible to tighten a nut of a positioning pin of a guide tube 1 resting on the base 20 of the installation.

Le dispositif 30 comporte un bâti 31 portant à sa partie supérieure une glissière 31c sur laquelle un chariot 32 est monté mobile dans un sens et dans I"autre dans la direction radiale du tube 1 définie par les flèches 33, un support 34 monté mobile verticalement dans un sens et dans I'autre (flèches 35) sur la partie supérieure du chariot 30, une semelle d'appui 36 portée par le support 34 et loutil de serrage proprement dit 37 fixé sur la semelle 36. The device 30 comprises a frame 31 carrying at its upper part a slide 31c on which a carriage 32 is mounted movable in one direction and in I "other in the radial direction of the tube 1 defined by the arrows 33, a support 34 mounted vertically movable in one direction and in the other (arrows 35) on the upper part of the carriage 30, a support sole 36 carried by the support 34 and the tightening tool proper 37 fixed on the sole 36.

Un ensemble de déplacement 38 du chariot 30 comportant un vérin et un ensemble bielle-manivelle qui sera décrit plus loin est fixé sur le bâti 31. A displacement assembly 38 of the carriage 30 comprising a jack and a connecting rod-crank assembly which will be described below is fixed to the frame 31.

On va maintenant se reporter à l ensemble des figures pour décrire plus en détail le dispositif suivant l invention. We will now refer to all of the figures to describe in more detail the device according to the invention.

Le bâti 31 comporte deux montants verticaux 31a et 31b reliés entre eux à leur partie inférieure pour constituer une structure en forme d-U. Entre les parties supérieures des montants 31a et 31b est fixée la glissière 31c sur laquelle se déplace le chariot 32. The frame 31 has two vertical uprights 31a and 31b connected to each other at their lower part to form a U-shaped structure. Between the upper parts of the uprights 31a and 31b is fixed the slide 31c on which the carriage 32 moves.

Comme il est visible sur la figure 5, un dispositif d'approvisionnemnt 39 est placé entre les montants du bâti 31. Le dispositif 39 permet d'amener un fût 10 d'une broche de remplacement en-dessous de la bride 4 du tube-guide en position sur le socle 20 du poste d intervention. As can be seen in FIG. 5, a supply device 39 is placed between the uprights of the frame 31. The device 39 makes it possible to bring a barrel 10 of a replacement spindle below the flange 4 of the tube- guide in position on the base 20 of the intervention station.

Le fût 10 de la broche de remplacement est amené par des moyens de manutention non représentés dans sa position visible sur la figure 57 dans 'alignement de I'ouverture traversant la bride 4 à l intérieur de laquelle doit être introduit le fût 10 de la broche. The barrel 10 of the replacement spindle is brought by handling means not shown in its position visible in FIG. 57 in the alignment of the opening passing through the flange 4 inside which the barrel 10 of the spindle must be introduced. .

La partie d extrémité du dispositif dvapprovi- sionnement 39 visible sur la figure 5 est montée mobile sur des colonnes verticales 40 et peut être déplacée vers le haut grâce à un vérin, pour réaliser l-introduc- tion du fût de la broche dans l ouverture traversant la bride du tube-guide. The end part of the supply device 39 visible in FIG. 5 is mounted movable on vertical columns 40 and can be moved upwards by means of a jack, in order to introduce the spindle barrel into the opening crossing the guide tube flange.

Sur la figure 5, l'outil de serrage dynamométrique proprement dit 37 a été représenté dans une position avancée où son extrémité réalisant le serrage de écrou 16 sur la broche 5 engagée dans l ouverture de la bride 4 se trouve à l'aplomb de la broche et peut être engagée dans la partie de serrage de l écrou.  In FIG. 5, the actual dynamometric tightening tool 37 has been shown in an advanced position where its end carrying out the tightening of the nut 16 on the spindle 5 engaged in the opening of the flange 4 is plumb with the spindle and can be engaged in the tightening part of the nut.

L'outil proprement dit 37 porte par le chariot 32, par l~intermédiaire de supports et de semelles d'appui peut etre déplacé entre sa position de travail représentée sur la figure 5 et une position de recul figurée par le contour 41 de la partie arrière de l-ou- til 37. The actual tool 37 carried by the carriage 32, by means of supports and support soles can be moved between its working position shown in FIG. 5 and a recoil position represented by the contour 41 of the part back of tool 37.

Le dispositif de déplacement du chariot 32 constitué par ensemble à vérin et à bielle et manivelle 38 sera décrit en se référant aux figures 5 et 6. The device for moving the carriage 32 constituted by a cylinder and connecting rod and crank 38 assembly will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

Ce dispositif de déplacement comporte un vérin 43 à double effet dont le corps est fixé sur l un des montants du bâti 31 et dont la tige 44 est reliée par l'intermédiaire d'une chape 45 comportant un axe 46, à l une des extrémités d'une biellette 47. La seconde extrémité de la biellette 47 est solidaire d un axe horizontal 48 monté rotatif à l-intérieur d'un manchon 49 fixé sur le montant 31a du bâti 31. This displacement device comprises a double-acting jack 43 whose body is fixed to one of the uprights of the frame 31 and whose rod 44 is connected by means of a yoke 45 comprising an axis 46, at one of the ends of a link 47. The second end of the link 47 is integral with a horizontal axis 48 rotatably mounted inside a sleeve 49 fixed to the upright 31a of the frame 31.

L'extrémité de I'axe 48 opposée à la biellette 47 est solidaire de l~extrémité d'une bielle 50 fixée sur I'axe 48 dans le prolongement de la biellette 47. The end of the axis 48 opposite the link 47 is integral with the end of a link 50 fixed on the axis 48 in the extension of the link 47.

La bielle 50 comporte à son extrémité opposée à l'ase 48 une lumière oblongue 51 dans laquelle est engagé un ase 52 solidaire du chariot 32. The connecting rod 50 has at its end opposite to the base 48 an oblong slot 51 in which is engaged a loop 52 secured to the carriage 32.

On comprend que les déplacements de la tige du vérin 44 dans un sens ou dans l autre permettent de faire tourner l ensemble constitué par la biellette 47, I'axe 48 et la bielle 50 de manière à les faire passer de la position 47, 50 représentée en pointillés sur la figure 5, cette position correspondant à la position avancée de travail de l-outil 37, à la position 47', 50 représentée en traits mixtes, cette position correspondant à la position de recul de l outil de serrage 37. It is understood that the movements of the rod of the jack 44 in one direction or the other make it possible to rotate the assembly constituted by the link 47, the shaft 48 and the link 50 so as to cause them to pass from the position 47, 50 shown in dotted lines in FIG. 5, this position corresponding to the advanced working position of the tool 37, to position 47 ′, 50 represented in phantom, this position corresponding to the recoil position of the clamping tool 37.

Les déplacements de l outil entre sa position avancée de travail et sa position de recul sont obtenus par déplacement du chariot 32 sur la glissière 31c, le chariot 32 comportant lui-même des glissières latérales 53 assurant son guidage. The tool moves between its advanced working position and its recoil position are obtained by moving the carriage 32 on the slide 31c, the carriage 32 itself comprising lateral slides 53 ensuring its guidance.

Des butées 54 sont fixées sur les glissières latérales 53 du chariot 32 de manière à limiter le déplacement du chariot 32 dans un sens ou dans l autreS par mise en contact des butées 54 avec des contre-butées réglables portées par le bâti 31. Stops 54 are fixed on the lateral slides 53 of the carriage 32 so as to limit the movement of the carriage 32 in one direction or the other by bringing the stops 54 into contact with adjustable counter-stops carried by the frame 31.

Laxe de rotation 48 de la biellette 47 et de la bielle 50 comporte un canal interne 56 permettant la lubrification de la surface de frottement entre l axe 48 et la surface intérieure du manchon 49. The axis of rotation 48 of the rod 47 and of the rod 50 has an internal channel 56 allowing the lubrication of the friction surface between the axis 48 and the internal surface of the sleeve 49.

Sur la figure 6, on voit également un galet de guidage 57 comportant une gorge engagée sur un rail longitudinal 58 monté dans le bâti 31 assurant le guidage, lors de son déplacement longitudinal, du dispositif d'approvisionnement de l outillage permettant d'amener à l'extrémité de l'outil les éléments de la broche de remplacement 5. FIG. 6 also shows a guide roller 57 comprising a groove engaged on a longitudinal rail 58 mounted in the frame 31 ensuring the guiding, during its longitudinal displacement, of the device for supplying the tool making it possible to bring to the end of the tool the elements of the replacement spindle 5.

Sur la figure 7, on voit les éléments assurant le montage du support d'appui 34 et de la semelle 36 portant I'outillage proprement dit 37, sur le chariot 32. In FIG. 7, we see the elements ensuring the mounting of the support support 34 and of the sole 36 carrying the tool itself 37, on the carriage 32.

Le support d appui 34 est monté mobile dans la direction verticale sur la partie supérieure du chariot 32 constituant un socle 32a. The support support 34 is mounted movable in the vertical direction on the upper part of the carriage 32 constituting a base 32a.

Le support d appui 34 peut être déplacé dans la direction verticale par un vérin hydraulique 58 dont la chambre 59-est ménagée dans le socle 32a. The support 34 can be moved in the vertical direction by a hydraulic cylinder 58 whose chamber 59 is formed in the base 32a.

Le vérin 58 comporte une tige 60 sur I'extré- mité de laquelle le support 34 est fixé par une vis 61.  The jack 58 has a rod 60 on the end of which the support 34 is fixed by a screw 61.

La chambre 59 du vérin est prolongée par un cylindre de guidage 62 de la tige 60 fixé sur le socle 32a. The chamber 59 of the jack is extended by a guide cylinder 62 of the rod 60 fixed on the base 32a.

Le support d'appui 34 porte également trois colonnes de guidage telles que 63 engagées de manière glissante dans des fourreaux 66 fixés sur le socle 32a, autour du vérin 58 et dans des positions équidistantes par rapport à ce vérin. The support 34 also carries three guide columns such as 63 slidably engaged in sleeves 66 fixed on the base 32a, around the jack 58 and in equidistant positions relative to this jack.

La chambre 59 du vérin 58 peut être alimentée en fluide hydraulique par I'intermédiaire d un canal 64 usiné dans le socle 32a et d'un ajutage d'alimentation en fluide hydraulique 65. The chamber 59 of the jack 58 can be supplied with hydraulic fluid by means of a channel 64 machined in the base 32a and a nozzle for supplying hydraulic fluid 65.

L~alimentation du vérin 58 en fluide hydraulique permet de soulever le support d appui 34, la semelle 36 et I'outillage 37, de manière à introduire lwextrémi- té de serrage de l outil 37 dans la partie inférieure du tube-guide pour recevoir écrou 16 de la broche. Le support 34 et loutil 37 sont ensuite replacés en position basse comme représenté sur la figure 7 pour réaliser l~engagement de écrou sur la broche et le serrage de I'écrou,
Sur la figure 7, on a représenté I'extrémité de l'outil engagée dans écrou et l'axe de serrage 67.The supply of the cylinder 58 with hydraulic fluid makes it possible to raise the support 34, the sole 36 and the tool 37, so as to introduce the clamping end of the tool 37 into the lower part of the guide tube for receiving nut 16 of the spindle. The support 34 and the tool 37 are then replaced in the low position as shown in FIG. 7 to carry out the engagement of the nut on the spindle and the tightening of the nut,
In FIG. 7, the end of the tool engaged in the nut and the clamping axis 67 are shown.

On va maintenant se reporter aux figures 7, 8 et 9 pour décrire l ensemble des moyens de sustentation de la semelle 36 et de l-outil 37 sur le support d appui 34. We will now refer to FIGS. 7, 8 and 9 to describe all of the means for supporting the sole 36 and the tool 37 on the support 34.

L'coutil 37 solidaire de la semelle 36 est monté flottant par rapport au support d appui 34, par 1~intermédiaire de galets dont les a.es sont horizontaux ou verticaux et qui sont fixés sur le support d appui 34 ou sur la semelle 36, par l'intermédiaire d'arbores montés rotatifs. The tool 37 integral with the sole 36 is mounted floating relative to the support support 34, by 1 ~ intermediate rollers whose a.es are horizontal or vertical and which are fixed on the support support 34 or on the sole 36 , via rotating mounted shafts.

Comme il est visible sur les figures 8 et 9, les axes des galets dont la disposition est horizontale sont tous convergents vers l'axe de serrage 67 de l-ou- til. As can be seen in FIGS. 8 and 9, the axes of the rollers, the arrangement of which is horizontal, all converge towards the clamping axis 67 of the tool.

Comme il est visible sur les figures 7 et 8, le support 34 porte un premier ensemble de galets à axe horizontal 68, 68 et 69, 69 disposés à l'intérieur de lumières 70, 71 usinées dans le support 34 et débouchant sur sa surface supérieure. Les galets 68, 68', 69, 69 sont légèrement saillants par rapport à la surface supérieure du support 34 de manière que la semelle 36 vienne reposer sur ces galets sans entrer en contact avec la surface supérieure du support 34. As can be seen in FIGS. 7 and 8, the support 34 carries a first set of rollers with a horizontal axis 68, 68 and 69, 69 arranged inside slots 70, 71 machined in the support 34 and opening onto its surface superior. The rollers 68, 68 ', 69, 69 are slightly projecting with respect to the upper surface of the support 34 so that the sole 36 comes to rest on these rollers without coming into contact with the upper surface of the support 34.

Les galets 68, 68', 69, 69 sont montés rotatifs sur des axes engagés dans des alésages percés dans l épaisseur du support 34, ces axes étant bloqués en position par des vis pointeaux telles que 72. The rollers 68, 68 ′, 69, 69 are mounted to rotate on axes engaged in bores drilled in the thickness of the support 34, these axes being locked in position by needle screws such as 72.

Commue il est visible sur les figures 7 et 9, le support appui 34 porte également quatre galets à axes horizontaux 73, 73', 74, 74 montés rotatifs sur des supports 75, 75 et 76, 76' respectivement, les supports 75, 75 et 76, 76 étant fixés sur le support 34. Les galets 73, 73 et 74, 74 viennent en contact avec la face supérieure de la semelle 36 portant l-outil de serrage 37.On obtient ainsi une reprise des efforts verticaux exercés pendant le serrage sur la semelle 36 qui est intercalée entre les jeux de rouleau, à axes horizontaux 68, 68', 69, 69 et 73, 73', 74 74'.  As it is visible in FIGS. 7 and 9, the support support 34 also carries four rollers with horizontal axes 73, 73 ', 74, 74 rotatably mounted on supports 75, 75 and 76, 76' respectively, the supports 75, 75 and 76, 76 being fixed on the support 34. The rollers 73, 73 and 74, 74 come into contact with the upper face of the sole 36 carrying the clamping tool 37. This thus provides a resumption of the vertical forces exerted during the clamping on the sole 36 which is interposed between the roller sets, with horizontal axes 68, 68 ', 69, 69 and 73, 73', 74 74 '.

De plus, le support 34 comporte une rainure 78 ayant un bord circulaire 78a centré sur laxe de serrage 67 de l outil.  In addition, the support 34 has a groove 78 having a circular edge 78a centered on the clamping axis 67 of the tool.

La semelle 36 porte trois galets à axes verticaux 79, 80 et 80', le galet 79 étant en appui sur le bord intérieur du support 34 et les galets 80 et 80 sur le bord circulaire 78a de la rainure 78.  The sole 36 carries three rollers with vertical axes 79, 80 and 80 ', the roller 79 being in abutment on the inner edge of the support 34 and the rollers 80 and 80 on the circular edge 78a of the groove 78.

Grâce à ensemble des galets à axes horizontaux convergeant vers I'axe de serrage et à ensemble des galets à axes verticaux, la semelle 36 et l-outil 37 sont maintenus et guidés, pendant le serrage de 1~écrou de manière que la réaction du couple de serrage s'exerce sur la semelle 36 et puisse être mesurée par un capteur de force porté par le support 34. Thanks to the set of rollers with horizontal axes converging towards the clamping axis and to the set of rollers with vertical axes, the soleplate 36 and the tool 37 are held and guided, during the tightening of the nut so that the reaction of the tightening torque is exerted on the sole 36 and can be measured by a force sensor carried by the support 34.

Dans ce but, le support 75 du galet 73 porte une butée latérale 82 constituée par une tige filetée engagee dans un alésage taraudé du support 75 de manière à venir en contact par son extrémité intérieure avec une partie latérale de l-outil de serrage 37. La tige filetée 82 est fixée en position grâce à un écrou 83. For this purpose, the support 75 of the roller 73 carries a lateral stop 82 constituted by a threaded rod engaged in a threaded bore of the support 75 so as to come into contact by its inner end with a lateral part of the clamping tool 37. The threaded rod 82 is fixed in position by means of a nut 83.

Le support 75 du galet 73 porte, dans le prolongement de la direction axiale de la tige 82, un capteur de force 84 venant en contact par son extrémité intérieure avec le bord latéral du support de l-outil 37 opposée au bord contre lequel la vis 82 est en appui. The support 75 of the roller 73 carries, in the extension of the axial direction of the rod 82, a force sensor 84 coming into contact by its inner end with the lateral edge of the support of the tool 37 opposite the edge against which the screw 82 is in support.

L'coutil de serrage 37 comporte à son extrémité une partie profilée à section hexagonale 85 légèrement saillante par rapport au corps de l outil 37 à son extrémité destinée à venir en engagement, dans I'ouver- ture 9 de la paroi du tube-guide 2 avec la surface intérieure profilée de forme prismatique correspondante de écrou de serrage de la broche. The clamping tool 37 has at its end a profiled part with a hexagonal section 85 slightly projecting relative to the body of the tool 37 at its end intended to come into engagement, in the opening 9 of the wall of the guide tube. 2 with the corresponding prismatic shaped inner surface of the spindle tightening nut.

La broche de remplacement et son écrou de serrage sont amenés dans leur zone d'utilisation, au niveau du trou traversant la bride du tube-guide, par le dispositif dapprovisionnement 87 placé en position latérale par rapport à I'extrémité du corps de l-outil 37. The replacement spindle and its clamping nut are brought into their area of use, at the level of the hole passing through the flange of the guide tube, by the supply device 87 placed in a lateral position relative to the end of the body of the tool 37.

Sur la figure 9, l-outil 37 a été représenté dans sa position avancée, dans laquelle il peut effectuer le serrage d'un écrou sur une broche engagée dans la bride du tube-guide 2.  In FIG. 9, the tool 37 has been shown in its advanced position, in which it can tighten a nut on a spindle engaged in the flange of the guide tube 2.

Sur la figure 8, on a représenté les colonnes de guidage 63, 81 et 81 du support appui 34 mobile dans la direction verticale et déplaçable grâce au vérin 58.  FIG. 8 shows the guide columns 63, 81 and 81 of the support support 34 movable in the vertical direction and displaceable by means of the jack 58.

Sur la figure 9, on voit les ajutages 65 d alimentation du vérin de déplacement vertical 58 du support 34 communiquant avec la chambre 59 du vérin, par l'intermédiaire de canaux usinés à l-intérieur du support d'appui 34. In FIG. 9, we see the nozzles 65 for feeding the vertical displacement jack 58 of the support 34 communicating with the chamber 59 of the jack, by means of channels machined inside the support support 34.

Ensemble constitué par l-outil de serrage 37, la semelle 36 et le support d'appui 34 est monté à I'intérieur de la partie 32a du chariot 32 de la manière qui a été décrite ci-dessus. La partie supérieure 32a du chariot 32 est elle-même fixée par l'intermédiaire de quatre vis 90 sur la partie inférieure du chariot 32 montée mobile sur la glissière 31c.  Assembly constituted by the clamping tool 37, the sole 36 and the support support 34 is mounted inside the part 32a of the carriage 32 in the manner which has been described above. The upper part 32a of the carriage 32 is itself fixed by means of four screws 90 on the lower part of the carriage 32 movably mounted on the slide 31c.

Ensemble de I'outillage peut ainsi être séparé facilement et rapidement du chariot mobile et du bâti du dispositif. All of the tools can thus be easily and quickly separated from the mobile carriage and the frame of the device.

Sur la figure 10, on voit la partie arrière de outillage 37 et de son support d'appui 34 montés mobiles dans la direction verticale à l-intérieur de la partie supérieure 32a du chariot 32. In FIG. 10, the rear part of the tool 37 and its support support 34 can be seen movably mounted in the vertical direction inside the upper part 32a of the carriage 32.

Le chariot 32 est lui-même monté mobile sur la glissière 31c solidaire de la partie supérieure du bâti 31
L'une au moins des glissières 53 du chariot 32 renferme, à I'intérieur d'une cavité, un frein hydraulique constitué par des plaquettes de frottement 92 délimitant une chambre de pression à l'intérieur de la cavite de la glissière 53 qui peut être alimentée en fluide hydraulique par une canalisation 94. Lorsque la chambre est alimentée en fluide hydraulique sous pression, les plaquettes de frottement 92 sont déplacées vers le haut, de manière à venir en contact frottant avec la glissière 31c On assure ainsi le freinage du chariot 32, soit en position de recul, soit en position avancée, l outil de serrage étant en position de service.The carriage 32 is itself mounted mobile on the slide 31c secured to the upper part of the frame 31
At least one of the slides 53 of the carriage 32 contains, inside a cavity, a hydraulic brake constituted by friction plates 92 delimiting a pressure chamber inside the cavity of the slide 53 which can be supplied with hydraulic fluid by a pipe 94. When the chamber is supplied with pressurized hydraulic fluid, the friction pads 92 are moved upwards, so as to come into frictional contact with the slide 31c The braking of the carriage is thus ensured 32, either in the back position or in the advanced position, the clamping tool being in the service position.

La partie d'extrémité de I'axe 52 engagée dans la lumière 51 à l'extrémité de la bielle 50 porte un roulement à aiguille 95 assurant la liaison entre l'axe 52 et la bielle 50 L"axe 52 est fixé sur le chariot 32, par l intermédiaire de moyens d'assemblage vissés 96. The end part of the axis 52 engaged in the slot 51 at the end of the connecting rod 50 carries a needle bearing 95 ensuring the connection between the axis 52 and the connecting rod 50 L "axis 52 is fixed on the carriage 32, by means of screwed assembly means 96.

Un raccord hydraulique 65 permet d'alimenter le vérin 58 de déplacement vertical du support d'appui 34. A hydraulic connection 65 makes it possible to supply the jack 58 for vertical displacement of the support support 34.

Grâce au vérin 58, le support d'appui 34 et l'outil de serrage 37 peuvent être placés soit en position basse de service, soit en position haute permettant lJintroduction de l-outil dans la zone d'intervention, au niveau du tube-guide. Thanks to the jack 58, the support 34 and the clamping tool 37 can be placed either in the low service position, or in the high position allowing the introduction of the tool into the intervention zone, at the level of the tube. guide.

La position basse du support 34 sur lequel est montée la semelle 36 et de I'outillage est repérée grâce à un détecteur de proximité 98 dont la partie sensible vient en vis-à-vis d'une vis 99 fixée dans la partie superieure 32a du chariot et bloquée en position par un écrou 100.  The low position of the support 34 on which the soleplate 36 is mounted and of the tooling is identified by means of a proximity detector 98, the sensitive part of which comes opposite a screw 99 fixed in the upper part 32a of the carriage and locked in position by a nut 100.

La position haute du support d'appui 34 sur lequel est montée la semelle 36 et de l outil 37 est repérée par un détecteur de proximité 102 fixée sur un support 103 lui-même assemblé à la partie supérieure 32a du chariot 32.  The high position of the support support 34 on which the soleplate 36 is mounted and of the tool 37 is identified by a proximity detector 102 fixed on a support 103 itself assembled to the upper part 32a of the carriage 32.

L'outillage 37 comporte un moteur hydraulique 104 ayant un pignon de sortie qui engrène avec un pignon 105 assurant une certaine réduction de vitesse. The tool 37 comprises a hydraulic motor 104 having an output pinion which meshes with a pinion 105 ensuring a certain reduction in speed.

Comme il est visible sur la figure 11, l-outil de serrage 37 comporte un boîtier 108 qui est fixé par des vis sur la semelle 36. Le moteur hydraulique 34 est fixé sur une partie du boîtier 108 par des vis 108-
Le boîtier 108 comporte une partie supérieure dans laquelle sont montés les pignons réducteurs assurant la transmission de la rotation du moteur hydraulique 104 à I'embout de serrage de l-outil 37.As can be seen in FIG. 11, the clamping tool 37 comprises a housing 108 which is fixed by screws to the sole 36. The hydraulic motor 34 is fixed to a part of the housing 108 by screws 108-
The housing 108 comprises an upper part in which the reduction gears are mounted ensuring the transmission of the rotation of the hydraulic motor 104 to the clamping end of the tool 37.

Le pignon réducteur 105 est monté rotatif dans le carter de l-outil 37 par l-intermédiaire d'un arbre portant un second pignon réducteur 106 engrènant avec un pignon 107 lui-même monté rotatif dans le boîtier de l'outil par l'intermédiaire d'un arbre portant un pignon d'extrémité conique 109. Le pignon 109 engrène avec un second pignon conique 110 ayant un axe vertical monté rotatif dans le boîtier 108 et solidaire, à son extrémité opposée au pignon conique 110, d'un pignon 111 engrènant avec deux pignons 113 et 114 à axe vertical visibles sur la figure 9. Les pignons 113 et 114 engrènent avec un pignon 115 comportant une partie profilée 115a à section hexagonale constituant I'embout de serrage de I'outil.  The reduction pinion 105 is rotatably mounted in the housing of the tool 37 by means of a shaft carrying a second reduction pinion 106 meshing with a pinion 107 itself rotatably mounted in the housing of the tool via of a shaft carrying a conical end pinion 109. The pinion 109 meshes with a second conical pinion 110 having a vertical axis rotatably mounted in the housing 108 and integral, at its end opposite the conical pinion 110, with a pinion 111 meshing with two pinions 113 and 114 with a vertical axis visible in FIG. 9. The pinions 113 and 114 mesh with a pinion 115 comprising a profiled part 115a of hexagonal section constituting the clamping end of the tool.

L'ensemble des pignons disposés dans le boîtier 108 de l-outil 37 permet d'assurer une réduction de vitesse et un renvoi d angle à 90", de manière à faire tourner I'embout de serrage 115a de l-outil autour de laxe vertical 67 de serrage de écrou 16 de la broche 5. The set of pinions arranged in the housing 108 of the tool 37 makes it possible to ensure a reduction in speed and a bevel gear to 90 ", so as to rotate the clamping end piece 115a of the tool around the axis. vertical 67 for tightening nut 16 of spindle 5.

L'écrou 16 qui est approvisionné au poste de travail et engagé sur I'embout profilé 115a comporte une rondelle d'arrêt 17 et une goupille de blocage 18 disposées dans l~alesage de écrou 16. The nut 16 which is supplied to the work station and engaged on the profiled end piece 115a comprises a stop washer 17 and a locking pin 18 arranged in the nut bore 16.

L outil de serrage comporte un dispositif de détection de la présence d-un écrou constitué par un poussoir échancré 116 fixé à l-extrémité d'une tige 117 montée coulissante dans un prolongement tubulaire du pignon de serrage 115 et dans un alésage de guidage vertical du boîtier 108 de l'outillage 37.L'échancrure du poussoir 116 vient s'engager sur la goupille 18 à l'intérieur de écrou 16 lui-même engagé sur la partie profilée 115a du pignon de serrage 115. Un ressort 118 intercalé entre le poussoir 116 et le pignon 115 permet de rappeler le poussoir vers le bas, lorsque celui-ci n-est pas retenu par une goupille 18 engagée dans un écrou 16. La position du poussoir 116 et de la tige 117 permet donc de déterminer la présence d'un écrou engagé sur l~extrémité de serrage du pignon 115. The tightening tool comprises a device for detecting the presence of a nut constituted by a notched plunger 116 fixed at the end of a rod 117 slidably mounted in a tubular extension of the tightening pinion 115 and in a vertical guide bore of the housing 108 of the tool 37. The indentation of the pusher 116 engages on the pin 18 inside the nut 16 itself engaged on the profiled part 115a of the clamping pinion 115. A spring 118 interposed between the pusher 116 and the pinion 115 makes it possible to recall the pusher downwards, when the latter is not retained by a pin 18 engaged in a nut 16. The position of the pusher 116 and of the rod 117 therefore makes it possible to determine the presence of a nut engaged on the tightening end of the pinion 115.

A l~extrémité de la tige 117 opposée au poussoir 116 est fixée une douille 119, par l'intermédiaire de deux écrous. Une platine 120 est elle-même fixée sur la douille 119 et permet de déterminer la position de la tige 117 dans la direction verticale, grâce à des détecteurs de proximité 121 fixés sur le boîtier 108 de l-outil 37 et visibles sur la figure 9.  At the end of the rod 117 opposite the pusher 116 is fixed a socket 119, by means of two nuts. A plate 120 is itself fixed on the socket 119 and makes it possible to determine the position of the rod 117 in the vertical direction, by virtue of proximity detectors 121 fixed on the housing 108 of the tool 37 and visible in FIG. 9 .

Une partie du boîtier 108 de l-outil 37 constitue la chambre d'un vérin 123 dont la tige 124 est reliée, par l~intermédiaire d'un épaulement et d'un écrou 125, à une platine 126 venant en appui sur écrou de retenue inférieur de la douille 119 solidaire de la tige 117.  Part of the housing 108 of the tool 37 constitutes the chamber of a jack 123, the rod 124 of which is connected, by means of a shoulder and a nut 125, to a plate 126 bearing on the nut of lower retainer of sleeve 119 secured to rod 117.

Le vérin 123 permet de relever la tige 117 et le poussoir 116, à I"encontre du ressort 118 pour permettre l'engagement de I'embout de serrage de I'outil 37 dans l'ouverture 9 du tube-guide, avant sa mise en service pour le serrage d'un écrou 16. The jack 123 makes it possible to raise the rod 117 and the pusher 116, against the spring 118 to allow the engagement of the clamping end piece of the tool 37 in the opening 9 of the guide tube, before it is put in service for tightening a nut 16.

On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif suivant l'invention. We will now describe the operation of the device according to the invention.

Le tube 2 a été placé de manière que I'ouver- ture traversant sa bride qui doit être équipée dune broche de remplacement se trouve placée en face du poste de travail 25 équipé du dispositif de serrage suivant 1 invention.  The tube 2 has been placed so that the opening passing through its flange, which must be equipped with a replacement pin, is placed opposite the work station 25 equipped with the clamping device according to the invention.

L'écrou et le fut de la broche 5 de remplace ment sont amenés au poste de travail 25 par le dispositif de manutention qui a été décrit ci-dessus.  The nut and the barrel of the replacement spindle 5 are brought to the work station 25 by the handling device which has been described above.

Le chariot mobile 32 du dispositif de serrage portant outillage 37 est en position reculée ; le support d'appui 34 de I'outillage 37 est en position haute, de même que le dispositif 116, 117 de détection de la présence d'un écrou équipé d'une rondelle et d'une goupille. The movable carriage 32 of the tool carrying clamping device 37 is in the retracted position; the support support 34 of the tool 37 is in the high position, as is the device 116, 117 for detecting the presence of a nut fitted with a washer and a pin.

On commande le vérin 43, de manière à réaliser le mouvement d'avance du chariot 32 et de l outillage 37, jusqu'au moment où une butée assure I'arrêt de I'outillage 37, de manière que son axe de serrage 67 se trouve placé dans l'alignement de l'axe du trou de traversée de la bride, de écrou et de la broche engagée dans le trou de traversée de la bride du tube-guide. The actuator 43 is controlled, so as to carry out the advance movement of the carriage 32 and of the tool 37, until the stop stops the tool 37, so that its clamping axis 67 located in line with the axis of the hole in the flange, nut and pin engaged in the hole in the flange of the guide tube.

L'introduction de l extrémité de l outillage 37 dans I"ouverture 9 du tube-guide est rendu possible par le fait que l'outillage est maintenu en position haute grâce au vérin 58. The introduction of the end of the tool 37 into the opening 9 of the guide tube is made possible by the fact that the tool is held in the high position by means of the jack 58.

On commande alors la mise en rotation de I'embout de serrage 115, 115a en alimentant le moteur hydraulique 104. The rotation of the tightening end piece 115, 115a is then controlled by supplying the hydraulic motor 104.

On réalise le déplacement vers le bas du dispositif de détection 116, 117 grâce au vérin 123, ce dispositif 116, 117 étant entraîné en rotation en même temps que l~embout de serrage 115.  The downward movement of the detection device 116, 117 is carried out by means of the jack 123, this device 116, 117 being rotated at the same time as the clamping tip 115.

Le poussoir 116 vient en appui sur la goupille 18 placée à l'intérieur de écrou 16 reposant dans l'embrèvement de la bride 4 du tube-guide. Lors de la rotation de I'embout 115, le poussoir 116, grâce à la poussée exercée par le ressort 118, vient s'engager sur la goupille 18, comme représenté sur la figure 11. On peut alors vérifier la présence d'un écrou muni d'une rondelle 17 et d'une goupille 18, grace aux détecteurs 121.  The plunger 116 comes to bear on the pin 18 placed inside the nut 16 resting in the recess of the flange 4 of the guide tube. During the rotation of the tip 115, the pusher 116, by virtue of the thrust exerted by the spring 118, engages on the pin 18, as shown in FIG. 11. We can then verify the presence of a nut provided with a washer 17 and a pin 18, thanks to the detectors 121.

On réalise alors la descente de I'embout de serrage 115, grâce au vérin hydraulique 58, par l-inter- médiaire du support d'appui 34, de la semelle 36 et du boîtier 108 de I'outillage 37.  The clamping end piece 115 is then lowered, by virtue of the hydraulic jack 58, by means of the support support 34, the sole 36 and the housing 108 of the tool 37.

La partie profilée 115a du pignon 115 constituant la clé de serrage proprement dite vient coopérer avec la partie de forme correspondante de I'alésage intérieur de écrou 16 de la broche. Le poussoir échancré 116 s'engage dans I'alésage intérieur du pignon 115, en comprimant le ressort 118. L'écrou 16 est ainsi entraîné en rotation et se visse sur la partie filetée 11 du fût 10 de la broche 5.  The profiled part 115a of the pinion 115 constituting the actual tightening key comes to cooperate with the correspondingly shaped part of the internal bore of nut 16 of the spindle. The notched plunger 116 engages in the internal bore of the pinion 115, compressing the spring 118. The nut 16 is thus driven in rotation and is screwed onto the threaded part 11 of the barrel 10 of the spindle 5.

Pendant le vissage, le fût 10 de la broche 5 est arrêté en rotation par une lame d'arrêt placée dans la fente 13 située dans la partie 12 de la broche, sous la bride 4 du tube-guide. During the screwing, the barrel 10 of the spindle 5 is stopped in rotation by a stop blade placed in the slot 13 located in the part 12 of the spindle, under the flange 4 of the guide tube.

Pendant le serrage, la rondelle 18 est entraînée en rotation par frottement et sa partie saillante constituant un tenon vient s'engager dans la fente prévue à I'extrémité du fût 10 de la broche 5. During tightening, the washer 18 is rotated by friction and its protruding part constituting a tenon engages in the slot provided at the end of the barrel 10 of the spindle 5.

Le serrage de écrou 16 se poursuit de manière automatique, jusqu'à ce que la réaction du couple de serrage mesurée par le détecteur de force 84 atteigne une valeur de référence déterminée. The tightening of nut 16 continues automatically, until the reaction of the tightening torque measured by the force detector 84 reaches a determined reference value.

Lorsque cette valeur est atteinte, le détecteur 84 commande automatiquement I'arrêt du moteur hydraulique 104 de mise en rotation de la clé de serrage. When this value is reached, the detector 84 automatically controls the stopping of the hydraulic motor 104 for rotating the tightening key.

Une unité de contrôle commande réalise alors la commande de dégagement de la clé dynamométrique, grâce au vérin 58. A command and control unit then performs the command to release the torque wrench, thanks to the jack 58.

L'outillage de serrage est replacé dans sa position reculée et on effectue une rotation du tubeguide grâce à la rotation du socle 20, de manière à présenter la broche serrée au couple voulu, au poste 26 d'immobilisation par soudage de la goupille sur la rondelle de l écrou
Chaque tube-guide comportant deux broches, on effectue ensuite un cycle complet identique au premier sur la seconde broche, avant d~évacuer le tube-guide et de replacer un nouveau tube-guide sur le poste d-inter- vention à sec
Le dispositif suivant l-invention permet donc de réaliser de manière totalement automatique la mise en place et le serrage au couple de écrou d'une broche de tube-guide dont on effectue le remplacement.The clamping tool is returned to its retracted position and the tubeguide is rotated by means of the rotation of the base 20, so as to present the spindle tightened to the desired torque, at the station 26 for immobilization by welding the pin to the nut washer
Each guide tube comprising two pins, a complete cycle is then carried out identical to the first on the second pin, before evacuating the guide tube and replacing a new guide tube on the dry intervention station.
The device according to the invention therefore makes it possible to carry out, fully automatically, the positioning and the torque tightening of a guide tube spindle which is replaced.

On évite ainsi d'exposer des opérateurs à un milieu irradié ; de plus, on augmente considérablement la rapidité d'exécution de lopération de serrage. This avoids exposing operators to an irradiated environment; in addition, the speed of execution of the tightening operation is considerably increased.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. The invention is not limited to the embodiment which has been described.

C'est ainsi qu'on peut réaliser l-outil de serrage sous une forme différente de celle qui a été décrite, les moyens de motorisation et de transmission réalisant les divers déplacements et la mise en fontionnement de l-outil de serrage pouvant être différents de ceux qui ont été décrits. This is how the clamping tool can be produced in a form different from that which has been described, the motorization and transmission means carrying out the various displacements and the operation of the clamping tool being able to be different. of those that have been described.

De même, les moyens de contrôle de position et de présence d'un écrou peuvent être réalisés sous une forme différente. Likewise, the means for controlling the position and presence of a nut can be produced in a different form.

La mesure du couple peut être réalisée d'une manière différente de celle qui a été décrite mettant en oeuvre une semelle de support de l-outil de serrage montée flottante sur un support d'appui.  The measurement of the torque can be carried out in a different way from that which has been described using a support sole for the tightening tool floatingly mounted on a support support.

L'invention s'applique à tout serrage d écrou devant être réalisé à distance, avec un couple de serrage parfaitement déterminé.  The invention applies to any tightening of a nut which must be carried out at a distance, with a perfectly determined tightening torque.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif de serrage contrôlé à distance d'un écrou (16) d'une broche (5) de positionnement d'un tube-guide (1) des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, le tube-guide (1) comportant une bride (4) à I'une de ses extrémités, dans laquelle sont fixées deux broches de positionnement (5)en des positions diamétralement opposées, par lîn- termédiaire d'un écrou (16) engagé et serré sur une partie filetée (11) de la broche (5) saillante par rapport à une surface de la bride (3) et introduit dans un embrèvement de la bride coaxial à une ouverture de traversée de la bride dans laquelle est placée la broche de positionnement (5) et le serrage de écrou (16) étant réalisé avec le tube-guide (1) en position verticale reposant par sa partie inférieure sur un socle (20), dans un poste d'intervention à sec, chacune des broches de positionnement (5) du tube-guide étant accessible latéralement à travers une ouverture (9) de la paroi latérale du tube-guide (1), caractérisé par le fait qu-il comporte - un support (31) disposé à proximité du socle (20) du poste d intervention à sec, ce support comportant des moyens de guidage (31c) horizontaux dans une direction radiale par rapport au tube-guide (1), - un chariot (32) monté mobile sur les moyens de guidage (31c), - des moyens de déplacement (38) du chariot (32) sur les moyens de guidage (31c), - un porte-outil (34, 36) monté mobile sur des moyens de guidage verticaux (63, 80,81) porté par le chariot (32) et un moyen de déplacement (58) du porte-outil dans la direction verticale vers le haut et vers le bas, - un moteur (104) et un ensemble de pignons réducteurs (105, 106, 107, 109, 110, 111, 113, 114, 1157 montés sur le porte-outil comportant un pignon de sortie (115) à axe vertical ayant une surface extérieure prismatique (115a) correspondant à la forme d'une partie de I'alésa- ge interne de écrou (16) par l'intermédiaire de laquelle est effectué le serrage par mise en rotation de ensemble motoréducteur (104), - et un moyen de mesure (84) de la réaction exercée sur une partie du porte-outil (34, 36), lors du serrage de écrou (16) pour régler le couple de serrage de écrou (16). 1.- Remote controlled tightening device for a nut (16) of a spindle (5) for positioning a guide tube (1) of the upper internal equipment of a pressurized water nuclear reactor, the tube -guide (1) comprising a flange (4) at one of its ends, in which two positioning pins (5) are fixed in diametrically opposite positions, by means of a nut (16) engaged and tightened on a threaded part (11) of the spindle (5) projecting with respect to a surface of the flange (3) and inserted into a recess of the flange coaxial with a through-opening of the flange in which the positioning pin is placed (5) and the tightening of the nut (16) being carried out with the guide tube (1) in a vertical position resting by its lower part on a base (20), in a dry intervention station, each of the positioning pins (5) of the guide tube being accessible laterally through an opening (9) of the a side wall of the guide tube (1), characterized in that it comprises - a support (31) disposed near the base (20) of the dry intervention station, this support comprising guide means (31c) horizontal in a radial direction with respect to the guide tube (1), - a carriage (32) movably mounted on the guide means (31c), - displacement means (38) of the carriage (32) on the guide means (31c), - a tool holder (34, 36) movably mounted on vertical guide means (63, 80, 81) carried by the carriage (32) and a means (58) for moving the tool holder in the vertical direction up and down, - a motor (104) and a set of reduction gears (105, 106, 107, 109, 110, 111, 113, 114, 1157 mounted on the tool holder comprising a gear outlet (115) with vertical axis having a prismatic outer surface (115a) corresponding to the shape of a part of the internal bore of nut (16) through which is tightening by rotation of the gearmotor assembly (104), - and a means of measurement (84) of the reaction exerted on a part of the tool holder (34, 36), when tightening the nut (16) to adjust the nut tightening torque (16). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le porte-outil (34, 36) comporte une semelle (36) sur laquelle est fixé l-outil de serrage proprement dit (37) constitué par un boîtier (108) renfermant ensemble moto-réducteur (104) et un support appui (34) sur lequel la semelle (36) repose par lintermédiaire de galets (68, 68, 69, 69, 73, 73', 74, 74') ayant des axes horizontaux dont une partie et en contact avec une des faces de la semelle (36) et une autre partie en contact avec I'autre face de la semelle, ces faces étant perpendiculaires à l'axe de serrage (67) du dispositif, et que loutillage de serrage proprement dit (37) est en contact, dans un plan perpendiculaire à l'axe de serrage (67) avec la partie de mesure d un détecteur de force (84) permettant de déterminer le couple de serrage par réaction sur l-ou- tillage (37).  2.- Device according to claim 1, characterized in that the tool holder (34, 36) comprises a sole (36) on which is fixed the actual clamping tool (37) consisting of a housing (108) containing a geared motor assembly (104) and a support support (34) on which the sole (36) rests by means of rollers (68, 68, 69, 69, 73, 73 ', 74, 74') having horizontal axes of which a part is in contact with one of the faces of the sole (36) and another part in contact with the other face of the sole, these faces being perpendicular to the clamping axis (67) of the device, and that the tooling tightening element itself (37) is in contact, in a plane perpendicular to the tightening axis (67) with the measuring part of a force detector (84) making it possible to determine the tightening torque by reaction on l-ou - weaving (37). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la semelle de support (36) de l'outillage (37) porte une pluralité de galets (79, 80, 80v) à axes verticaux venant en contact avec des surfaces d'appui (78a) du support appui (34). 3.- Device according to claim 2, characterized in that the support sole (36) of the tool (37) carries a plurality of rollers (79, 80, 80v) with vertical axes coming into contact with surfaces d support (78a) of the support support (34). 4.- Dispositif suivant loune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un dispositif de détection de la présence d'un écrou (16) comportant une rondelle (17) et une goupille de blocage (18) constitué par un poussoir échancré (116) fixé à I"extrémité d'une tige (117) montée coulissante à lointérieur du boîtier (108) de I'outil (37) et à I'intérieur d'un alésage prévu à la partie centrale du pignon de serrage (115), un ressort (118) étant intercalé entre le poussoir (116) et le pignon (115) et un vérin de déplacement vertical (123) étant relié à une extrémité de la tige (117) opposée au poussoir (116). 4.- Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises a device for detecting the presence of a nut (16) comprising a washer (17) and a locking pin (18 ) constituted by a notched pusher (116) fixed at the end of a rod (117) slidably mounted inside the housing (108) of the tool (37) and inside a bore provided for the part central of the clamping pinion (115), a spring (118) being interposed between the pusher (116) and the pinion (115) and a vertical displacement cylinder (123) being connected to one end of the rod (117) opposite to the pusher (116). 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la tige (117) est en outre solidaire, à une extrémité opposée au poussoir échancré (116), d'une platine (120) associée à au moins un détecteur de proximité, pour déterminer la position de la tige (117) et du poussoir (116) dans la direction verticale. 5.- Device according to claim 4, characterized in that the rod (117) is also integral, at an end opposite to the notched pusher (116), of a plate (120) associated with at least one proximity detector , to determine the position of the rod (117) and the pusher (116) in the vertical direction. 6.- Dispositif suivant I'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement du chariot (32) sur les moyens de guidage (31c) sont constitués par un vérin (43) et un ensemble bielle-manivelle (47, 50) articulé, par I'in- termédiaire d'un axe (48) horizontal, sur le support (31) du dispositif, la bielle (50) étant reliée, à son extrémité opposée à laxe (48), au chariot (32), par I'intermédiaire d'un axe (52) engagé dans une lumière oblongue (51) de la bielle (50).  6.- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the means for moving the carriage (32) on the guide means (31c) consist of a jack (43) and a connecting rod assembly- crank (47, 50) articulated, by means of a horizontal axis (48), on the support (31) of the device, the connecting rod (50) being connected, at its end opposite to the axis (48), to the carriage (32), by means of an axis (52) engaged in an oblong opening (51) of the connecting rod (50).
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