FR2647584A1 - Auxiliary lifting (hoisting) device for nuclear reactor - Google Patents

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FR2647584A1 FR8906800A FR8906800A FR2647584A1 FR 2647584 A1 FR2647584 A1 FR 2647584A1 FR 8906800 A FR8906800 A FR 8906800A FR 8906800 A FR8906800 A FR 8906800A FR 2647584 A1 FR2647584 A1 FR 2647584A1
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    • G21C19/18Apparatus for bringing fuel elements to the reactor charge area, e.g. from a storage place
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    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

Auxiliary lifting device comprising a support platform 1 which can move on a first horizontal rolling track 3 which is oriented in a given direction and itself supports a second track 11, which is also horizontal but is perpendicular to the first. According to the invention, this device is characterised in that it includes an elongate and hollow removable compartment 17 which is capable, as required, of being fitted or withdrawn from the platform 1, in which compartment a lifting member 18 is housed, carrying at the end a handling hook 24 or the like, the compartment being mounted movable with the platform along the direction of the first track and movable with respect to the platform along the direction of the second track by means of a drive control 31 carried by the compartment, the latter furthermore supporting a geared motor 22 for operating the lifting member.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de levage auxiliaire, propre à tre mis en oeuvre d'une part en cas de non fonctionnement accidentel de la machine de chargement d'un réacteur nucléaire, notamment pour la manutention des éléments combustibles A mettre en place ou à retirer du coeur de ce réacteur, d'autre part pour la manutention d'outils spécifiques, tels que des outils de déconnexion des tiges de grappes de contrôle, des outils pour capsules irradiées, ou autres accessoires analogues. The present invention relates to an auxiliary lifting device, capable of being used on the one hand in the event of accidental non-operation of the loading machine of a nuclear reactor, in particular for handling the fuel elements to be put in place. or to withdraw from the core of this reactor, on the other hand for the handling of specific tools, such as tools for disconnecting the rods of control clusters, tools for irradiated capsules, or other similar accessories.

Dans les réalisations classiques des machines de chargement, les moyens de levage auxiliaires sont habituellement constitués par une potence, munie d'un treuil, qui se déplace sur des voies de roulement appropriées, disposées sur une plateforme, elle-mme supportée par un portique solidaire d'un pont mobile sur des rails disposés perpendiculairement par rapport aux voies de roulement précitées. L'ensemble conposant le moyen de levage auxiliaire, sans tenir compte du pont, présente une masse de 13 000 Kg ; en outre, il occupe en permanence une place importante sur le pont et constitue une sujétion préoccupante à l'égard de la tenue de l'ensemble vis-a-vis des effets des séismes. In conventional embodiments of loading machines, the auxiliary lifting means are usually constituted by a jib, equipped with a winch, which moves on appropriate tracks, arranged on a platform, itself supported by a gantry secured a movable bridge on rails arranged perpendicularly to the aforementioned tracks. The assembly constituting the auxiliary lifting means, regardless of the bridge, has a mass of 13,000 kg; in addition, it permanently occupies an important place on the bridge and constitutes a worrying subjection with regard to the behavior of the assembly vis-à-vis the effects of earthquakes.

La présente invention a pour but de proposer un dispositif de levage auxiliaire, de conception simple, peu encombrant, donc de coût plus réduit, pouvant tre transféré aisément d'une position de stockage à une position d'utilisation ou vice-versa. Elle a pour but également de définir un dispositif n'exigeant qu'une maintenance limitée, sans incidence ou influence sur les moyens environnants et qui, par sa mobilité, évite la mise en oeuvre de dispositions spécifiques complexes et contraignantes pour résister aux séismes. The object of the present invention is to propose an auxiliary lifting device, of simple design, compact, therefore of lower cost, which can be easily transferred from a storage position to a position of use or vice versa. It also aims to define a device requiring only limited maintenance, without incidence or influence on the surrounding means and which, by its mobility, avoids the implementation of specific complex and restrictive provisions to resist earthquakes.

A cet effet, le dispositif considéré, comportant une plateforme de support mobile sur une première voie de roulement horizontale, orientée selon une direction donnée et supportant elle-mme une seconde voie, également horizontale mais perpendiculaire à la première, se caractérise en ce qu'il comporte un caisson amovible, allongé et creux, propre à tre, à la demande, mis en place ou retiré de la plateforme, dans lequel est logé un organe de levage portant en bout un crochet de manutention ou analogue, le caisson étant monté mobile avec la plateforme selon la direction de la première voie et mobile par rapport plateforme selon la direction de la seconde voie au moyen d'une commande d'entraînement portée par le caisson, celui-ci supportant en outre un motoréducteur de manoeuvre de l'organe de levage. To this end, the device considered, comprising a mobile support platform on a first horizontal track, oriented in a given direction and itself supporting a second track, also horizontal but perpendicular to the first, is characterized in that it comprises a removable, elongated and hollow box, suitable for being, on demand, put in place or removed from the platform, in which is housed a lifting member carrying at the end a handling hook or the like, the box being mounted mobile with the platform in the direction of the first track and movable relative to the platform in the direction of the second track by means of a drive control carried by the box, the latter further supporting a geared motor for operating the member lifting.

Avantageusement quoique de façon non exclusive, l'organe de levage est constitué par une chaîne pousseuse à maillons, coopérant avec un pignon d'entraînement commandé par l'arbre de sortie du motoréducteur, la chaîne provoquant le déplacement dans le caisson d'un coulisseau portant le crochet de manutention. De préférence, le crochet est lui-mme muni d'. un peson de contrôle du poids de la charge & déplacer. Advantageously, although not exclusively, the lifting member is constituted by a pusher chain with links, cooperating with a drive pinion controlled by the output shaft of the gearmotor, the chain causing the displacement in the box of a slide. carrying the handling hook. Preferably, the hook is itself provided with. a load weight control scale & move.

Selon une autre caractéristique du dispositif considéré, la commande d'entraînement est une commande manuelle, comportant une manivelle de commande d'un galet moteur en appui sur la seconde voie de roulement et de préférence également d'un galet fou de guidage latéral, roulant sur un retour vertical appartenant à cette voie. De préférence également, un autre galet fou complète le guidage, en étant en appui simultané sur la première voie. According to another characteristic of the device under consideration, the drive control is a manual control, comprising a crank for controlling a drive roller bearing on the second rolling track and preferably also a loose roller for lateral guide, rolling on a vertical return belonging to this channel. Also preferably, another idler roller completes the guide, while being in simultaneous support on the first track.

Selon une autre caractéristique également, le coulisseau portant le crochet de manutention se déplace dans le caisson sur deux guides en T, prévus dans deux cotés en regard du caisson et sur les branches desquels roulent des galets d'axes perpendiculaires, portés par le coulisseau. According to another characteristic also, the slide carrying the handling hook moves in the box on two T-guides, provided in two sides facing the box and on the branches of which roll rollers of perpendicular axes, carried by the slide.

Enfin et dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le caisson comporte à son extrémité supérieure un anneau de levage, permettant de le soulever ou de l'appliquer sur la seconde voie portée par la plateforme, selon que le dispositif auxiliaire doit ou non tre mis en oeuvre, notamment pour la manutention d'éléments combustibles dans le coeur du réacteur nucléaire et d'outils spécifiques nécessaires à cette manutention. Finally and in a preferred embodiment of the invention, the box comprises at its upper end a lifting ring, making it possible to lift it or to apply it on the second track carried by the platform, depending on whether the auxiliary device must or not be used, in particular for handling fuel elements in the core of the nuclear reactor and of specific tools necessary for this handling.

D'autres caractéristiques d'un dispositif de levage auxilaire pour machine de chargement apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexé sur lesquels :
-La figure 1 est une vue en coupe partielle et en élévation d'une plateforme de support d'une machine de chargement classique, sur laquelle est adapté un dispositif amovible de levage auxiliaire selon l'invention.
Other characteristics of an auxiliary lifting device for a loading machine will become more apparent from the following description of an exemplary embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:
FIG. 1 is a view in partial section and in elevation of a support platform for a conventional loading machine, on which is fitted a removable auxiliary lifting device according to the invention.

-La figure 2 est une vue de dessus à plus faible échelle de l'ensemble illustré sur la figure 1.  FIG. 2 is a top view on a smaller scale of the assembly illustrated in FIG. 1.

-Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques illustrant le processus général d'utilisation de la machine de chargement et, en cas de panne se produisant sur celle-ci, de la mise en place sur la plateforme du dispositif auxiliaire. FIGS. 3 and 4 are schematic views illustrating the general process of using the loading machine and, in the event of a failure occurring thereon, of the positioning on the platform of the auxiliary device.

-La figure 5 est une vue en coupe transversale à plus grande échelle du caisson du dispositif auxiliaire. FIG. 5 is a cross-sectional view on a larger scale of the box of the auxiliary device.

-La figure 6 est une vue en coupe longitudinale de la partie supérieure de ce caisson. FIG. 6 is a view in longitudinal section of the upper part of this box.

-La figure 7 est une vue de la partie inférieure de ce caisson, illustrant plus spécialement la commande manuelle réalisant son déplacement sur la seconde voie de la plateforme et le motoréducteur d'entraînement de l'organe de levage, monté dans ce caisson. FIG. 7 is a view of the lower part of this box, more particularly illustrating the manual control carrying out its movement on the second track of the platform and the geared motor for driving the lifting member, mounted in this box.

-La figure 8 est une autre vue de la partie inférieure du caisson, illustrant d'autres moyens avantageusement prévus pour permettre un verrouillage complémentaire de ce caisson sur la plateforme du dispositif. FIG. 8 is another view of the lower part of the box, illustrating other means advantageously provided to allow additional locking of this box on the platform of the device.

Dans l'exemple illustré sur ces dessins, la référence 1 désigne une plateforme de support horizontale, comprenant un ensemble de roues 2, permettant son déplacement selon une première voie 3, de direction donnée, notamment sur la dalle supérieure. La plateforme 1 fait partie d'une machine de chargement d'un type en lui-mme connu, et dont le détail de la réalisation importe peu à la présente invention. Un chariot 4 est monté sur la plateforme 1 par l'intermédiaire de roues, galets ou analogues 5, permettant son déplacement visà-vis de la plateforme sur des rails d'appui 6, s'étendant selon une direction perpendiculaire à celle de la voie 3. Ces dispositions permettent ainsi au chariot 4 d'tre mis en position précise au-dessus d'un évidement central 7, prévu dans la plateforme et délimité de part et d'autre par deux longerons respectivement la et lb, portant les rails 6. De façon classique, la combinaison des déplacements de la plateforme 1 sur la première voie 3 et du chariot 4 sur les rails 6, permet d'ajuster la position d'un organe de préhension 8 commandé par la machine pour la manutention d'un élément combustible 9, au-dessus d'un quelconque des alvéoles 10 prévus dans le coeur du réacteur. In the example illustrated in these drawings, the reference 1 designates a horizontal support platform, comprising a set of wheels 2, allowing its movement along a first path 3, of given direction, in particular on the upper slab. The platform 1 is part of a loading machine of a type which is known per se, and the detail of which is of little importance to the present invention. A carriage 4 is mounted on the platform 1 by means of wheels, rollers or the like 5, allowing it to move vis-à-vis the platform on support rails 6, extending in a direction perpendicular to that of the track 3. These provisions thus allow the carriage 4 to be placed in a precise position above a central recess 7, provided in the platform and delimited on either side by two longitudinal members respectively la and lb, carrying the rails 6 Conventionally, the combination of the displacements of the platform 1 on the first track 3 and of the carriage 4 on the rails 6 makes it possible to adjust the position of a gripping member 8 controlled by the machine for handling a fuel element 9, above any of the cells 10 provided in the reactor core.

On conçoit cependant que pour des raisons accidentelles, les moyens de levage et le chariot 4 puissent tre momentanément hors service, la manutention des éléments combustibles 9 devant pouvoir faire appel, dans une telle hypothèse sans doute exceptionnelle mais non impossible, à un dispositif de levage auxiliaire de secours, réalisé avantageusement conformément à l'invention. It is understood, however, that for accidental reasons, the lifting means and the carriage 4 may be temporarily out of service, the handling of the fuel elements 9 having to be able to use, in such a hypothesis undoubtedly exceptional but not impossible, a lifting device emergency auxiliary, advantageously produced in accordance with the invention.

A cet effet, la plateforme 1 supporte directement une seconde voie de roulement 11, dont la direction est choisie perpendiculaire à celle de la première voie 3, donc parallèle aux rails 6. Cette seconde voie 11 comporte un chemin de roulement inférieur 12 et un chemin supérieur 13, parallèle au précédent, le chemin 13 comportant une face d'appui horizontale 14 et un retour latéral et vertical 15, dont les rôles seront explicités plus loin (figure 1).  To this end, the platform 1 directly supports a second track 11, the direction of which is chosen perpendicular to that of the first track 3, therefore parallel to the rails 6. This second track 11 has a lower track 12 and a track upper 13, parallel to the previous one, the path 13 comprising a horizontal bearing face 14 and a lateral and vertical return 15, the roles of which will be explained below (FIG. 1).

Selon l'invention, le dispositif auxiliaire 16 est constitué par un caisson allongé et creux 17, à l'intérieur duquel est logé un organe de levage 18, de préférence du genre chaine pousseuse à maillons. Celle-ci coopère, à l'extrémité inférieure du caisson 17, avec un pignon d'entraînement 19, calé sur l'arbre 20 d'un mécanisme à embrayage 21 (figure 7), entraîné par l'axe de sortie d'un groupe motoréducteur 22, pour déplacer le coulisseau 23 selon la hauteur du caisson. According to the invention, the auxiliary device 16 is constituted by an elongated and hollow box 17, inside of which is housed a lifting member 18, preferably of the push chain type with links. This cooperates, at the lower end of the box 17, with a drive pinion 19, wedged on the shaft 20 of a clutch mechanism 21 (FIG. 7), driven by the output axis of a geared motor group 22, for moving the slide 23 according to the height of the box.

La chaine à maillons 18 est solidarisée, à une de ses extrémités, d'un coulisseau 23, monté de manière à pouvoir librement se déplacer avec la chaîne à l'intérieur du caisson 17. Sous le coulisseau 23, dans une partie de celui-ci dépassant vers l'extérieur du caisson, est monté un crochet de levage 24, relié au coulisseau par l'intermédiaire d'un peson 25 (figure 6), électromécanique ou électronique, permettant de connaître à tout instant la valeur de la charge portée par le crochet 24. La course du coulisseau 23 dans le caisson 17 est utilement limitée par des contacteurs, respectivement 26 et 27 ; des butées mécaniques réglables 28 et 29 sont également prévues en parties haute et basse respectivement du caisson. Enfin en partie supérieure, celui-ci comporte un anneau de préhension 30 permettant de soulever le dispositif 16 dans son ensemble et selon le cas, de l'installer sur la plateforme 1 ou de la retirer de celle-ci. The link chain 18 is secured, at one of its ends, to a slide 23, mounted so as to be able to move freely with the chain inside the box 17. Under the slide 23, in a part of it ci protruding towards the outside of the box, a lifting hook 24 is mounted, connected to the slide by means of a load cell 25 (figure 6), electromechanical or electronic, making it possible to know at all times the value of the load carried by the hook 24. The stroke of the slide 23 in the box 17 is usefully limited by contactors, respectively 26 and 27; adjustable mechanical stops 28 and 29 are also provided in the upper and lower parts respectively of the box. Finally, in the upper part, it comprises a gripping ring 30 making it possible to lift the device 16 as a whole and, as the case may be, to install it on the platform 1 or to remove it from the latter.

Le caisson 17 comporte par ailleurs, sur sa paroi externe, une commande 31, électrique ou manuelle, munie d'une manivelle 32 assurant la commande d'un galet moteur 34. Celui-ci porte sur la face d'appui horizontale 14 de la seconde voie 11, tandis qu'un autre galet 33, monté fou sur un axe porté par le caisson, est appliqué contre le retour latéral et vertical 15 de cette mme voie. Un autre galet latéral 35, porté par une patte de support 36 fixée au caisson et monté fou sur son axe, complète le guidage en déplacement de celui-ci vis-à-vis de la voie 11, en venant s'appuyer contre le chemin de roulement inférieur 12 à l'opposé du galet 33 (figure 7).  The box 17 also comprises, on its external wall, an electric or manual control 31, provided with a crank 32 ensuring the control of a drive roller 34. The latter bears on the horizontal bearing face 14 of the second track 11, while another roller 33, mounted idly on an axis carried by the box, is applied against the lateral and vertical return 15 of this same track. Another lateral roller 35, carried by a support tab 36 fixed to the box and mounted idly on its axis, completes the guide in movement of the latter with respect to the track 11, by coming to bear against the path lower bearing 12 opposite the roller 33 (Figure 7).

Le coulisseau 23 est lui-mme guidé dans son déplacement vertical de bas en haut ou vice-versa dans le caisson 17, au moyen de deux guides longitudinaux, respectivement 37 et 38, prévus en regard l'un de l'autre dans les côtés latéraux internes du caisson, faisant saillie vers l'intérieur de celui-ci et présentant chacun un profil en T. Sur la barre centrale du T de ces guides, sont appliqués des galets, respectivement 39 dans le plan de la barre centrale et 40 et 41 sur les cotés de celle-ci (figure 5). Le caisson 17 comporte enfin une extension 42, permettant de faciliter son maintien en position verticale par rapport à la voie de roulement 11 au cours de ces déplacements sur celle-ci sous l'effet de la commande 31. The slide 23 is itself guided in its vertical movement from bottom to top or vice versa in the box 17, by means of two longitudinal guides, respectively 37 and 38, provided facing each other in the sides internal lateral sides of the box, projecting towards the inside thereof and each having a T-profile. On the central bar of the T of these guides, rollers are applied, respectively 39 in the plane of the central bar and 40 and 41 on the sides thereof (Figure 5). The box 17 finally has an extension 42, making it easier to maintain it in a vertical position relative to the track 11 during these movements on the latter under the effect of the command 31.

Les figures 3 et 4 nontrent très schématiquement comment peut tre mis en oeuvre le dispositif auxiliaire de levage 16. Sur la figure 3, la machine de chargement avec sa plateforme 1 et son chariot 4 est supposée en fonctionnement nornal pour la manutention d'éléments combustibles 9 dans les alvéoles 10 du coeur. En cas d'incident sur les noyens de levage ou le chariot de cette machine, le dispositif auxiliaire 16, qui repose en position de non utilisation sur une chaise ou un râtelier de support R (figure 4), situé dans une zone de dégagement appropriée où l'appareil n'exige aucune précaution particulière, est soulevé par une élingue 43 venant s'engager dans son anneau 30 pour assurer son transfert jusqu'à la plateforme 1 sur laquelle le caisson est descendu Jusqu'à ce que les galets 33,34 et 35 viennent respectivement en appui sur leurs portées 15, 14 et 12. Dans cette position, le caisson 17 peut tre déplacé à volonté par rapport à la plateforme 1 au moyen de la commande 31 selon la direction de la voie 11, la combinaison de ce déplacement avec celui de la plateforme 1 sur la première voie 3, permettant au crochet 24 de pouvoir tre amené à l'aplomb de n'importe quel endroit dans une piscine de réception prévue à l'intérieur du bâtiment du réacteur, pour mettre en place ou retirer de celleci un élément 9 quelconque. Le notoréducteur 22 peut actionner la chaîneà maillons 1B ; de zeme, les moyens de commande des déplacements du coulisseau 23 peuvent en permanence tre alimentés à partir d'un cible 44, des boîtiers ou coffrets de connection 45 et-46 étant avantageusement prévus pour la distribution adéquate des signaux de commande et de 1'énergie électrique nicessaire.  FIGS. 3 and 4 very schematically show how the auxiliary lifting device 16 can be used. In FIG. 3, the loading machine with its platform 1 and its carriage 4 is assumed to be in normal operation for handling fuel elements. 9 in the alveoli 10 of the heart. In the event of an incident on the lifting cores or the carriage of this machine, the auxiliary device 16, which rests in the non-use position on a chair or support rack R (FIG. 4), located in an appropriate clearance zone where the device does not require any particular precaution, is lifted by a sling 43 which engages in its ring 30 to ensure its transfer to the platform 1 on which the box is lowered until the rollers 33, 34 and 35 respectively bear on their bearing surfaces 15, 14 and 12. In this position, the box 17 can be moved at will relative to the platform 1 by means of the control 31 in the direction of the track 11, the combination of this movement with that of the platform 1 on the first track 3, allowing the hook 24 to be able to be brought into line with any place in a reception pool provided inside the reactor building, to put in place or remove from it any element 9. The reduction gear 22 can actuate the link chain 1B; zeme, the means of controlling the movements of the slide 23 can be permanently supplied from a target 44, boxes or connection boxes 45 and -46 being advantageously provided for the adequate distribution of the control signals and 1 ' electrical power required.

Avantageusement, on prévoit sur la plateforme 1, des moyens de verrouillage complémentaires du dispositif auxiliaire de levage 16, une fois celui-ci mis en place de la manière indiquée ci-dessus. De préférence et comme illustré notamment sur la vue de détail de la figure 8, ces moyens comportent une griffe 51 comprenant un bec d'accrochage 51a, cette griffe étant montée pivotante autour d'un axe 52 porté par le caisson 17. Sur la griffe 51 est également articulée, autour d'un axe 53 à l'opposé du bec-51a vis-à-vis de l'axe 52, une extrémité d'une tringle 54, telle-mme articulée à son autre extrémité sur un levier 55 autour d'un axe 56. Le levier 55 est monté solidaire d'un bras de manoeuvre 57 et est susceptible de pivoter autour d'un axe 59 porté par le caisson 17. Le bec 51a de la griffe coopère en position de verrouillage du dispositif auxiliaire de levage avec une butée 58 prévue à la partie inférieure du chemin de roulement 12 de la voie 11. Un mécanisme de blocage 60 est également prévu sur le caisson pour immobiliser le levier 55 dans la. position représentée en traits pleins sur la figure, où le bec 51a s'engage derrière la butée 58, en immobilisant ainsi le dispositif 16 sur la plateforme. Advantageously, provision is made on the platform 1 for complementary locking means of the auxiliary lifting device 16, once the latter has been put in place in the manner indicated above. Preferably and as illustrated in particular in the detail view of FIG. 8, these means comprise a claw 51 comprising a hooking spout 51a, this claw being pivotally mounted around an axis 52 carried by the box 17. On the claw 51 is also articulated, around an axis 53 opposite the spout-51a with respect to the axis 52, one end of a rod 54, such articulated at its other end on a lever 55 around an axis 56. The lever 55 is mounted integral with an operating arm 57 and is capable of pivoting around an axis 59 carried by the box 17. The spout 51a of the claw cooperates in the device locking position auxiliary lifting with a stop 58 provided at the lower part of the raceway 12 of the track 11. A blocking mechanism 60 is also provided on the box to immobilize the lever 55 in the. position shown in solid lines in the figure, where the spout 51a engages behind the stop 58, thereby immobilizing the device 16 on the platform.

Lorsque le dispositif est mis en place, le bras 57 est en position relevée, comme représenté en traits mixtes, le pivotement du levier 55 autour de l'axe 59 provoquant simultanément par l'intermédiaire de la tringle 54 le basculement de la griffe 51 vers le bas autour de son axe 52, le bec 51a étant disposé sous la butée 58. Une fois cette mise en place réalisée, l'abaissement du bras 57 détermine le relèvement de la griffe et l'engagement du bec derrière la butée, en immobilisant alors l'ensemble vis-à-vis de la voie de roulement 11 et par suite de la plateforme 1 qui porte cette dernière. Dans cette position, le levier 55 est maintenu bloqué par le mécanisme 60 convenablement manoeuvré, manuellement ou à distance. When the device is put in place, the arm 57 is in the raised position, as shown in phantom, the pivoting of the lever 55 about the axis 59 simultaneously causing, through the rod 54, the tilting of the claw 51 towards the bottom around its axis 52, the spout 51a being disposed under the stop 58. Once this positioning has been carried out, the lowering of the arm 57 determines the raising of the claw and the engagement of the spout behind the stop, immobilizing then all vis-à-vis the track 11 and therefore the platform 1 which carries the latter. In this position, the lever 55 is kept blocked by the mechanism 60 suitably maneuvered, manually or remotely.

On réalise ainsi un dispositif de levage auxiliaire simple, qui présente de nombreux avantages grâce à sa très grande mobilité et à son poids réduit, ne dépassant pas 2.100 Kg, soit environ le sixième de celui du dispositif actuellement en usage dans la technique. Le dispositif n'exige aucune maintenance particulière, notamment vis-à-vis des effets des séismes, tout en garantissant la mise en oeuvre des fonctions nécessaires en cas de panne ou d'indisponibilité des moyens de levage ou le chariot de cette machine. A simple auxiliary lifting device is thus produced, which has numerous advantages thanks to its very high mobility and its reduced weight, not exceeding 2,100 kg, or approximately one sixth of that of the device currently in use in the art. The device does not require any particular maintenance, in particular with regard to the effects of earthquakes, while guaranteeing the implementation of the necessary functions in the event of failure or unavailability of the lifting means or the carriage of this machine.

Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit et représenté ci-dessus ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. En particulier, on pourrait envisager de monter le dispositif de levage auxiliaire aussi bien du côté droit que du côté gauche de la plateforme sur la figure 1, sur la partie de la voie de roulement 11 correspondante. De mme, on peut avantageusement disposer sur le dispositif de levage une sonde pour détecter la vitesse sur l'arbre de sortie du motoréducteur, ainsi qu'un frein de sécurité, bloquant cet arbre en cas de survitesse. Enfin, une sécurité pourrait tre prévue sur le coulisseau pour provoquer l'arrt du mouvement de ce dernier en cas de surcharge sur le crochet de manutention.  Of course, it goes without saying that the invention is not limited to the embodiment more specifically described and shown above; on the contrary, it embraces all its variants. In particular, it could be envisaged to mount the auxiliary lifting device both on the right side and on the left side of the platform in FIG. 1, on the part of the corresponding rolling track 11. Likewise, it is advantageous to have a probe on the lifting device for detecting the speed on the output shaft of the gearmotor, as well as a safety brake, blocking this shaft in the event of overspeed. Finally, safety could be provided on the slide to cause the movement of the latter to stop in the event of an overload on the handling hook.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1-Dispositif de levage auxiliaire comportant une plateforme de support mobile (1) sur une première voie de roulement horizontale (3) orientée selon une direction donnée et supportant elle-mme une seconde voie (11), également horizontale mais perpendiculaire à la première, caractérisé en ce qu'il comporte un caisson amovible (17), allongé et creux propre à tre, à la demande, mis en place ou retiré de la plateforme (1), dans lequel est logé un organe de levage (18) portant en bout un crochet de manutention (24) ou analogue, le caisson étant monté mobile avec la plateforme selon la direction de la première voie et mobile par rapport à la plateforme selon la direction de la seconde voie au moyen d'une commande d'entraînement (31) portée par le caisson, celui-ci supportant en outre un motoréducteur de manoeuvre (22) de 1'organe de levage. 1-Auxiliary lifting device comprising a mobile support platform (1) on a first horizontal track (3) oriented in a given direction and itself supporting a second track (11), also horizontal but perpendicular to the first, characterized in that it comprises a removable box (17), elongated and hollow suitable for being, on request, placed or removed from the platform (1), in which is housed a lifting member (18) bearing in end of a handling hook (24) or the like, the box being mounted movable with the platform in the direction of the first track and movable relative to the platform in the direction of the second track by means of a drive control ( 31) carried by the box, the latter further supporting an operating gear motor (22) of the lifting member. 2-Dispositif de levage auxiliaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de levage est constitué par une chaîne pousseuse à maillons (18) coopérant avec un pignon d'entraînement (19) commandé par l'arbre de sortie (20) du motoréducteur (22), la chaine provoquant le déplacement dans le caisson d'un coulisseau (23) portant le crochet de manutention. 2-auxiliary lifting device according to claim 1, characterized in that the lifting member is constituted by a pusher chain with links (18) cooperating with a drive pinion (19) controlled by the output shaft (20 ) of the geared motor (22), the chain causing the displacement in the box of a slide (23) carrying the handling hook. 3-Dispositif de levage auxiliaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que le crochet est muni d'un peson (25) de contrôle du poids de la à manutentionner. 3-auxiliary lifting device according to claim 2, characterized in that the hook is provided with a scale (25) for controlling the weight of the to be handled. 4-Dispositif de levage auxiliaire selon l'une quelconque des revendications 1 3, caractérisé en ce que la commande d'entraînement (31) est une commande manuelle, comportant une manivelle (32) de commande d'un galet moteur (34) en appui sur la seconde voie de roulement (11) et au moins un galet fou de guidage latéral (33), roulant sur un retour latéral et vertical (15) appartenant à cette voie (11). 4-auxiliary lifting device according to any one of claims 1 3, characterized in that the drive control (31) is a manual control, comprising a crank (32) for controlling a drive roller (34) in support on the second track (11) and at least one idler lateral guide roller (33), rolling on a lateral and vertical return (15) belonging to this track (11). 5-Dispositif de levage auxiliaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que la commande d'entraînement comporte deux galets de guidage (33,35). 5-auxiliary lifting device according to claim 4, characterized in that the drive control comprises two guide rollers (33,35). 6-Dispositif de levage auxiliaire selon l'une des revendications à 5, caractérisé en ce que le coulisseau (23) portant le crochet de manutention (24) se déplace dans le caisson (17) sur deux guides en T (37, 38) prévus dans deux cotés en regard du caisson, sur les branches desquels roulent des galets (39,40,41) d'axes perpendiculaires, portés par le coulisseau.  6-auxiliary lifting device according to one of claims to 5, characterized in that the slide (23) carrying the handling hook (24) moves in the box (17) on two T-guides (37, 38) provided in two sides opposite the box, on the branches of which rollers rollers (39,40,41) of perpendicular axes, carried by the slide. 7-Dispositif de levage auxiliaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le coulisseau (23) comporte une sécurité apte à provoquer l'arrt de son mouvement dans le caisson (17) en cas de surcharge sur le crochet de manutention (24).  7-auxiliary lifting device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the slide (23) comprises a safety device capable of causing the stop of its movement in the box (17) in case of overload on the handling hook (24). 8-Dispositif de levage auxiliaire selon l'une quelconque des' revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la vitesse de l'arbre de sortie (20) du motoréducteur (22) comporte une sonde de nesure et un frein de sécurité, bloquant l'arbre en cas de survitesse. 8-auxiliary lifting device according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the speed of the output shaft (20) of the geared motor (22) comprises a measurement probe and a safety brake, blocking the tree in case of overspeed. 9-Dispositif de levage auxiliaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le caisson (17) comporte à son extrémité supérieure un anneau de levage (30) permettant de le soulever ou de l'appliquer sur la seconde voie (11), portée par la plateforme 1.  9-auxiliary lifting device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the box (17) has at its upper end a lifting ring (30) for lifting it or applying it on the second track (11), carried by platform 1. 10-Dispositif de levage auxiliaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens complémentaires de verrouillage sur la plateforme 1, comprenant une griffe articulée (51) sur le caisson (17) et commandée par une tringle (54), elle-mme articulée sur un levier (55) pivotant sous 1'effet d'un bras de commande (57) de manière à engager le bec (51a) de la griffe derrière une butée (58), appartenant à la seconde voie de roulement (11). 10-auxiliary lifting device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises complementary locking means on the platform 1, comprising an articulated claw (51) on the box (17) and controlled by a rod (54), itself articulated on a lever (55) pivoting under the effect of a control arm (57) so as to engage the spout (51a) of the claw behind a stop (58), belonging to the second track (11). 11-Dispositif de levage auxiliaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que le levier pivotant (55) coopère avec un mécanisme de blocage (60), immobilisant le levier dans la position ou le bec (51a) de la griffe (51) s'engage derrière la butée (58).  11-auxiliary lifting device according to claim 10, characterized in that the pivoting lever (55) cooperates with a locking mechanism (60), immobilizing the lever in the position or the spout (51a) of the claw (51) s 'engages behind the stop (58).
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