FR2646709A1 - METHOD FOR DETERMINING THE LENGTH OF A VEHICLE WHILE MOVING AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING SAME - Google Patents
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Abstract
Le procédé suivant l'invention consiste à mesurer le temps mis par un point fixe du véhicule pour passer d'un premier emplacement à un second séparé d'une distance prédéterminée du premier, de manière à déterminer la vitesse du véhicule, à faire passer ce véhicule se déplaçant à ladite vitesse entre une source de lumière et un détecteur de lumière, à mesurer le temps mis par un véhicule pour faire obstacle à la réception par le détecteur de la lumière émise par la source de lumière et à calculer à partir de ces deux mesures de temps la longueur hors tout du véhicule.The method according to the invention consists in measuring the time taken by a fixed point of the vehicle to pass from a first location to a second separated by a predetermined distance from the first, so as to determine the speed of the vehicle, to pass this vehicle traveling at said speed between a light source and a light detector, measuring the time taken by a vehicle to obstruct reception by the detector of the light emitted by the light source and calculating from these two time measurements the overall length of the vehicle.
Description
La présente invention est relative à La mesure de la longueur d'unThe present invention relates to Measuring the length of a
véhicule en cours de déplacement et elle se rapporte à un procédé et à vehicle being moved and it relates to a process and
un appareil prévu à cet effet.a device provided for this purpose.
Dans plusieurs circonstances dans lesquelles une taxe proportion- In several circumstances in which a proportionate tax
nelle à la longueur d'un véhicule doit être appliquée à son propriétaire il est souhaitable que la longueur totale de ce véhicule y compris celle de la charge qu'il porte ou de la remorque qu'il tracte soit déterminée nelle to the length of a vehicle must be applied to its owner it is desirable that the total length of this vehicle including that of the load it carries or the trailer it tows is determined
automatiquement. Ainsi par exemple si le droit de péage est proportiQn- automatically. So for example if the toll is proportional
nel à la longueur du véhicule, cette dernière doit être mesurée d'une manière ou d'une autre. Même lorsqu'un droit standard est prévu, il peut nel to the length of the vehicle, the latter must be measured in one way or another. Even when a standard fee is provided, it can
être nécessaire de connaître la longueur totale des véhicules par exem- be necessary to know the total length of vehicles for example-
ple lorsqu'ils se trouvent charges à La queue leu leu dans un engin de transport tel qu'un bateau ou un train. Il est tout à fait souhaitable que la mesure de longueur soit réalisée lorsque le véhicule est en marche de manière à éviter les délais de transit ou de chargement et de ple when they are loaded at La queue leu leu in a transport vehicle such as a boat or train. It is highly desirable that the length measurement be carried out when the vehicle is in motion so as to avoid transit or loading and
rendre optimale l'utilisation du dispositif et la main d'oeuvre. optimize the use of the device and the workforce.
A cet effet on a déjà proposé un procédé consistant à contrôler le passage d'un véhicule au-dessus d'un détecteur à induction fonctionnant en réponse a l'aporoche d'un métal et qui en conséquence indique la To this end, a method has already been proposed which consists in controlling the passage of a vehicle over an induction detector operating in response to the vapor of a metal and which consequently indicates the
présence du châssis d'un véhicule au dessus du détecteur. Malheureuse- presence of a vehicle chassis above the detector. Unhappy-
ment en pratique ce procédé est inopérant pour donner la dimension réelle de la longueur totale dans plusieurs cas. Par exemple la longueur ment in practice this process is inoperative to give the actual dimension of the total length in several cases. For example the length
du châssis lui-même peut ne pas être une indication précise de la lon- of the chassis itself may not be an accurate indication of the length
gueur du véhicule lorsque ce dernier comporte des pare-chocs non métal- vehicle when the latter has non-metal bumpers-
liques ou lorsque ledit véhicule comporte au-delà d'une ou de ses deux extrémités une partie non métallique, de plus la mesure est faussée or when said vehicle has a non-metallic part beyond one or both of its ends, moreover the measurement is distorted
lorsque le véhicule tracte une remorque ou transporte une charge suspen- when the vehicle is towing a trailer or carrying a suspended load
due non métallique.due not metallic.
La présente invention vise un procédé et un appareil permettant de déterminer la longueur totale d'un véhicule en cours de déplacement qui soit susceptible d'éliminer ou tout au moins de réduire plusieurs des The present invention relates to a method and apparatus for determining the total length of a vehicle during movement which is capable of eliminating or at least reducing several of the
inconvénients des systèmes antérieurs. disadvantages of previous systems.
Le procédé suivant la présente invention destiné à déterminer la longueur d'un véhicule en cours de déplacement consiste à mesurer le The method according to the present invention for determining the length of a vehicle during movement consists in measuring the
temps mis par un point fixe du véhicule pour passer d'un premier empla- time taken by a fixed point on the vehicle to pass from a first location
cement à un second séparé d'une distance prédéterminée du premier de manière à déterminer la vitesse de déplacement du véhicule, à faire passer le véhicule se déplaçant à ladite vitesse entre une source de cement at a second separated by a predetermined distance from the first so as to determine the speed of movement of the vehicle, to pass the vehicle moving at said speed between a source of
lumière et un détecteur de lumière, à mesurer le temps mis par le véhi- light and a light detector, to measure the time taken by the vehicle
cule pour faire obstacle à La réception par le détecteur-de La Lumière cule to obstruct reception by the light detector
émise par La source de Lumière et à caLcuLer à partir de ces deux mesu- emitted by the light source and calculated from these two measurements
res de temps La Longueur hors tout du véhicuLe. time res The overall length of the vehicle.
L'invention se réfère également a un appareil pour la mise en oeu- The invention also relates to an apparatus for implementing
vre du procédé ci-dessus, lequel appareil comprend au moins deux détecteurs de pression disposés à une certaine distance l'un de L'autre Le long du trajet du véhicule, des premiers moyens chronométriques pour évaluer La période correspondant au passage du véhicuLe entre chacun des vre of the above method, which device comprises at least two pressure detectors disposed at a certain distance from each other along the path of the vehicle, first chronometric means for evaluating the period corresponding to the passage of the vehicle between each of
détecteurs de pression, une source de lumière disposée sur l'un des c8- pressure sensors, a light source arranged on one of the c8-
tés du trajet, un détecteur de lumière situé de l'autre côté du trajet, trip tees, a light detector on the other side of the trip,
des seconds moyens chronométriques pour mesurer L'espace de temps pen- second chronometric means for measuring time space during
dant Lequel -Le rayon de lumière entre la source et Le détecteur est in- in which - The ray of light between the source and the detector is
terrompu et un calculateur destiné à déterminer à partir de Ladite pé- terrompu and a calculator intended to determine from the said
rioce et dudit espace de temps la Longueur hors tout dudit véhicule en rioce and said time space the overall length of said vehicle in
cours de déplacement le long dudit trajet. during displacement along said path.
Le procédé et l'appareil précités constituent Le minimum de condi- The aforementioned method and apparatus constitute The minimum condition
tions pour déterminer approximativement La Longueur d'un véhicuLe se to approximate the length of a vehicle
déplaçant à.vitesse constante ou pour obtenir une vaLeur très approxi- moving at a constant speed or to obtain a very approximate value
mative de ladite longueur lorsque la vitesse du véhicule n'est pas vraiment constante. Si dans des situations nombreuses un haut degré de précision est nécessaire ou souhaité on peut L'obtenir facilement. Par the length of said length when the speed of the vehicle is not really constant. If in many situations a high degree of precision is necessary or desired, it can be easily obtained. By
exemple, il est avantageux d'utiLiser au moins trois détecteurs de pres- example, it is advantageous to use at least three pressure sensors
sion espacés Les uns des autres de distances déterminées connues de façon précise sans qu'eLLes soient égaLes Les unes aux autres. De cette manière deux ou-trois périodes peuvent être mesurées chacune d'elles étant utilisée pour calculer la vitesse du véhicule. Les différentes zion spaced from each other by determined distances known precisely without being equal to each other. In this way two or three periods can be measured, each of which is used to calculate the speed of the vehicle. The different
valeurs de vitesse peuvent être précisées ou être utilisées pour calcu- speed values can be specified or used to calculate
Ler L'accéLération du véhicule de manière à déterminer sa vitesse en des points particuliers de son trajet. Les renseignements peuvent être aussi The acceleration of the vehicle so as to determine its speed at particular points on its route. The information can also be
utilisés dans au moins deux méthodes de calcul de La Longueur du véhi- used in at least two methods of calculating vehicle length
cuLe, les réponses issues des différents calculs pouvant être affinées tandis que les réponses non vraisemblables sont écartées. La période grâce à LaquelLe le calcul dé La vitesse est basé peut être obtenue cuLe, the responses from the various calculations can be refined while the unlikely responses are discarded. The period thanks to which the speed calculation is based can be obtained
Lorsque Les roues avant du, véhicule passent sur les-indicateurs de pres- When the front wheels of the vehicle pass over the pressure indicators
sion sélectionnés ou Lorsque Les roues arrières passent sur eux. On peut aussi exécuter Les deux mesures en vue d'obtenir au moins deux déterminations de La vitesse destinées à être utilisées par la suite selected or When the rear wheels pass over them. The two measurements can also be carried out in order to obtain at least two determinations of the speed intended to be used subsequently.
pour déterminer la longueur du véhicule. Lorsque la vitesse ou Les vi- to determine the length of the vehicle. When the speed or Les
tesses ont été calculées, les chiffres résultants sont préférablement -3 extrapolés pour donner des valeurs calculées de La vitesse du véhicuLe au moment ou son avant ou son arrière respectivement passe dans le rayon lumineux et/ou pour calculer une valeur exacte de la vitesse du véhicule durant son passage le long de son trajet. Cet extrapolation peut être basée sur des chiffres approximatifs représentant La longueur du véhicule au-delà de son empattement mais elle est préférablement réalisée par comparaison du temps réel s'écoulant entre le passage des roues avant du véhicule sur un détecteur de pression et l'interruption du tesses have been calculated, the resulting figures are preferably -3 extrapolated to give calculated values of the vehicle speed at the moment when its front or rear respectively pass within the light beam and / or to calculate an exact value of the vehicle speed during its passage along its path. This extrapolation can be based on approximate figures representing the length of the vehicle beyond its wheelbase but it is preferably carried out by comparison of the real time elapsing between the passage of the front wheels of the vehicle on a pressure detector and the interruption of
rayon lumineux par l'avant du véhicule. Ceci peut être réalisé en-syn- light beam from the front of the vehicle. This can be done in-syn-
chronisant les temps différents dans un micro-calculateur qui ensuite chronizing the different times in a micro-calculator which then
réalise des calculs aboutissant à la valeur de la longueur du véhicule. performs calculations leading to the value of the length of the vehicle.
On a déterminé qu'un haut degré de précision est atteint si la longueur hors tout d'un véhicule standard à quatre roues disposées sur deux essieux est mesurée en trois fois, c'est-à-dire la longueur de l'avant du véhicule jusqu'à l'essieu avant, puis la Longueur entre les deux essieux et enfin la longueur de l'essieu arrière jusqu'à l'arrière It has been determined that a high degree of accuracy is achieved if the overall length of a standard four-wheeled vehicle on two axles is measured in three steps, i.e., the length of the front of the vehicle. to the front axle, then the length between the two axles and finally the length of the rear axle to the rear
du véhicule, les trois longueurs pouvant être ensuite additionnées. of the vehicle, the three lengths can then be added.
-' ' Lorsque la vitesse du véhicule est calculée à partir de temps dé- - '' When the vehicle speed is calculated from time
terminé, au moyen de détecteurs de pression, ceux-ci sont de manière finished, by means of pressure sensors, these are so
appropriée et préférable réalisés sous la forme de câbles disposes pa- suitable and preferable made in the form of cables arranged pa-
rallèlement les uns aux autres à des intervalles déterminés transversa- rallying to each other at determined intervals transversa-
lement par rapport au trajet du véhicule. De tels câbles peuvent compor- relative to the path of the vehicle. Such cables may include
ter une matière piézo-électrique disposée en sandwich entre deux élec- ter a piezoelectric material sandwiched between two elect
trodes réalisées par exemple sous la forme d'une âme métallique et d'une feuille de métal, lesdites électrodes étant convenablement contenues dans un élément protecteur résistant. Les distances entre les c bles adjacents peuvent se situer entre 0,5 et 1 mètre et préférablement entre trodes produced for example in the form of a metal core and a metal sheet, said electrodes being suitably contained in a resistant protective element. The distances between the adjacent cables can be between 0.5 and 1 meter and preferably between
et 90 cm.and 90 cm.
La source de lumière et le détecteur sont alignés sur deux côtés opposés du trajet du véhicule à n'importe quelle position le long de ce dernier. Lorsqu'on doit synchroniser- les temps de passage des roues et du corps du véhicule comme indiqué ci-dessus, il est nécessaire que la The light source and the detector are aligned on two opposite sides of the vehicle path at any position along the vehicle. When it is necessary to synchronize the times of passage of the wheels and of the body of the vehicle as indicated above, it is necessary that the
position du rayon lumineux par rapport à celle des détecteurs de pres- position of the light beam relative to that of the pressure sensors
sion soit connue précisément. Le rayon lumineux coïncide préférablement be known precisely. The light ray preferably coincides
avec la position d'un câble détecteur de pression et plus avantageuse- with the position of a pressure sensor cable and more advantageous-
ment avec le dernier détecteur traversé par le véhicule. ment with the last detector crossed by the vehicle.
On a trouvé particulièrement avantageux d'utiliser comme source de lumière une source allongée telle qu'une bande lumineuse fluorescente s'étendant de manière générale verticalement et qui est utilisée avec deux détecteurs de Lumière espacés L'un de l'autre dans la direction It has been found particularly advantageous to use as an light source an elongated source such as a fluorescent light strip extending generally vertically and which is used with two light detectors spaced from each other in the direction
verticale et dont Les champs de détection se recouvrent. L'un des détec- vertical and whose detection fields overlap. One of the detectors
teurs est préférabLement situé près du sol et dirigé vers le haut, tan- teurs is preferably located near the ground and directed upwards, tan-
dis que L'autre est disposé à une hauteur supérieure à celle d'un véhicule et se trouve dirigé vers le bas. Il est préférable d'utiliser à say that the other is placed at a height higher than that of a vehicle and is directed downwards. It is best to use at
titre de détecteur des caméras vidéo. title of detector of video cameras.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et Les avantages qu'elle est susceptible de procurer: The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing:
La figure unique du dessin est une vue en perspective schéma- The single figure of the drawing is a schematic perspective view
tique d'un mode d'exécution de l'appareil suivant l'invention. tick of an embodiment of the device according to the invention.
Le système illustré comprend un trajet défini 1 le long duquel un véhicule dont la longueur hors tout est à mesurer se déplace dans la direction de la flèche 2. L'entrée et la sortie de La zone de mesure The illustrated system comprises a defined path 1 along which a vehicle whose overall length is to be measured moves in the direction of the arrow 2. The entry and exit of the measurement area
sont commandées par des barrières 3 et 4 respectivement. are controlled by barriers 3 and 4 respectively.
Transversalement par rapport au trajet 1, on a disposé trois détec- Across from path 1, three detectors were placed
teurs de pression distants d'environ 80 cm les uns des autres et réali- pressure gauges about 80 cm apart from each other and
sés sous la forme de câbles piézo-électricues paraLL-èles 5, 6, 7. Une source de lumière fluorescente verticale 8 se trouve d'un c8té du trajet ss in the form of piezoelectric cables paraLL-els 5, 6, 7. A vertical fluorescent light source 8 is located on one side of the path
1 en alignement avec le câble 7, tandis que deux caméras-vidéo à ba- 1 in line with cable 7, while two video cameras
layage linéaire 9, 10 sont supportées sur une colonne 11 en vis-à-vis de la source de lumière 8. La caméra 9 est pointée en gros vers le bas, tandis que celle 10 est dirigée vers le haut, de telle sorte que Leurs champs de détection se recouvrent dans une zone située au-dessus du câble 7. Chaque caméra émet un signal directement proportionnel à l'intensité de la lumière incidente qu'elle reçoit. Ainsi toute interruption du rayon de lumière émis par la source 8 vers chaque caméra linear layout 9, 10 are supported on a column 11 facing the light source 8. The camera 9 is pointed roughly downwards, while that 10 is directed upwards, so that Their detection fields overlap in an area above the cable 7. Each camera emits a signal directly proportional to the intensity of the incident light it receives. Thus any interruption of the ray of light emitted by the source 8 towards each camera
est signalée par un changement de son signal de sortie si bien que L'es- is signaled by a change in its output signal so that L'es-
pace de temps pendant lequel le rayon de lumière est interrompu, corres- period of time during which the ray of light is interrupted, corresponds to
pond à la longueur du véhicule y compris toute caravane ou remorque lays the length of the vehicle including any caravan or trailer
qu'il pourrait tracter ou à toute charge suspendue. that he could tow or any suspended charge.
Les signaux provenant des câbles piézo-électriques et des caméras sont synchronisés darns un micro-calculateur 12 comme indiqué ci-dessus The signals from the piezoelectric cables and from the cameras are synchronized in a microcomputer 12 as indicated above.
en vue de calculer la longueLr hors tout du véhicule: Les valeurs cal- in order to calculate the overall Lr of the vehicle: The cal-
culées sont ensuite transférées de temps en temps par un conducteur 13 à abutments are then transferred from time to time by a conductor 13 to
un ordinateur central en vue de leur analyse. a central computer for analysis.
Le fonctionnement expérimental de l'appareil illustré a dcnhé des The experimental operation of the illustrated apparatus has revealed
résultats qui sont téLs que l'on arrive à mesurer les longueurs de véhi- results that are such that we can measure the lengths of vehicles
cule à quelques centimètres près par rapport à une mesure effectuée par des moyens mécaniques. Même si un véhicule ralentit Lorsqu'iL se dépLace Le Long de son trajet, les Lectures résultantes erronnées sont éLiminées runs to within a few centimeters compared to a measurement made by mechanical means. Even if a vehicle slows down when it travels along its route, the resulting erroneous readings are eliminated
par la procédure précise adoptée. by the precise procedure adopted.
IL doit d'ailleurs être entendu que la description qui précede n'a It should moreover be understood that the foregoing description has
été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant Les détails has been given only by way of example and does not in any way limit the field of the invention from which one would not depart by replacing The details
d'exécution décrits par tous autres équivalents. of execution described by all other equivalents.
Claims (13)
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